一种输配电线路巡检装置及其操作方法

技术领域

本发明属于电力技术领域，涉及到一种输配电线路巡检装置及其操作方法。

背景技术

电缆有规定的使用年限，但在电缆日常使用的过程中，有可能会经历外力损伤、绝缘受潮、化学腐蚀、长期过负荷运行、电缆接头故障以及电缆所处的外界环境和热源造成电缆温度过高、绝缘击穿等，这些现象都会造成电缆局部提前老化，产生安全隐患。因此需要定期对电缆进行巡检，判断电缆各个部位的老化程度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种输配电线路巡检装置及其操作方法，本发明可对架空电缆通过超声形式进行电缆老化程度的检查工作。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：一种输配电线路巡检装置，包括无人机、控制器、标记装置、电缆检测装置和远程操作端，所述的无人机机体上安装有连接杆，该连接杆设有电缆放置孔，该电缆放置孔内用于放置电缆，所述电缆放置孔的内侧与电缆接触面设有电缆检测装置，通过电缆检测装置能够检测电缆老化程度，所述电缆放置孔设有标记装置，所述控制器安装在无人机内，远程操作端与控制器建立远程通讯，使远程操作端能够远程遥控控制器的运行；

所述控制器包括数字量输出模块、信号检测模块、信号输出模块和通讯模块，所述数字量输出模块能够输出数字量信号，所述信号检测模块能够接收外部信号参数值，所述信号输出模块能够控制外部装置运行，所述通讯模块能够与外部设备建立通讯连接；

所述无人机包括控制端，所述控制端通过连接线与控制器的信号输出模块电性连接，使控制器能够控制无人机的运行；

所述电缆检测装置包括弧形板结构和超声波探头，所述超声波探头与控制器的信号检测模块相连，使控制器能够接收超声波探头内的参数值；

所述弧形板结构包括两个弧形板，置于电缆放置孔上下两侧，两个弧形板内侧相对安装在连接杆上，所述弧形板外侧设有电磁装置，该电磁装置能够控制弧形板之间的位置，能够将电缆通过电磁装置固定在电缆放置孔内；

所述标记装置通过连接线与控制器的数字量输出模块电性连接，使控制器能够控制标记装置运行；

所述远程操作端具有远程通讯功能，基于控制器接入通讯模块通讯装置后，能够与控制器建立通讯连接，使控制器通过远程操作端进行控制器。

进一步的，所述连接杆中间设有伸缩杆体，该伸缩杆体能够控制连接杆的整体长度。

进一步的，所述伸缩杆体上设有弹簧结构的弹性检测传感器，该传感器与控制器之间电性连接，使控制器能够接收弹性检测传感器内的参数值。

进一步的，所述无人机的螺旋桨与连接杆之间设有罩壳，无人机顶部设有摄像头，该摄像头与控制器的信号检测模块相连，使控制器能够接收，摄像头内的画面。

进一步的，所述标记装置内设置有电磁粉墨装置，该电磁粉墨装置通过连接线与控制器相连，使控制器能够控制电磁粉墨装置运行，对输电线路表面进行标记。

一种输配电线路巡检装置的操作方法，其步骤如下：

步骤一：工作人员在地面通过远程操作端控制无人机起飞，通过摄像头观察需要巡检的电缆的位置，将电缆放置孔放置在巡检的电缆上；

步骤二：无人机放置在电缆上的位置后，远程操作端操作控制器，将弧形板机构固定在电缆上，使超声波探头与电缆表皮紧密连接，控制器通过超声波探头对电缆老化程度进行检测，并传输至控制器内。

步骤三：电缆通过两个弧形板将电缆夹持住时，电缆卡设于两个弧形板内部，在无人机的作用下，超声波探头的探测端一直与电缆表面接触，增加超声波探头探测的准确性，无人机带动超声波探头沿电缆轴向进行移动，由于电缆绝缘层老化后其内部结构发生改变，通过超声波探测得到的结果与未老化部分不同，用以判断电缆各部分是否老化，以及老化程度。

步骤四：当超声波探头探测出电缆某个位置老化后，控制器运行标记装置，将粉墨标记在电缆的老化部位进行标记，方便之后维修人员能准确、快速的找到电缆老化位置，进行维修更换。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

(1)采用无人机作为载体，对架空电缆通过超声波进行无损检测，分析电缆各部位的老化程度。

(2)超声波探头在无人机的推动下始终与电缆接触，进一步提高检测精度。

(3)标记装置可对超声波探头检测到得电缆老化部位进行标记，方便后期维修人员前来维修时，快速准确的找到相应区域。

附图说明

图1为发明一种输配电线路巡检装置结构示意图；

图2为发明一种输配电线路巡检装置的电缆检测装置示意图；

图3为发明一种输配电线路巡检装置的连接杆结构示意图；

图4为发明一种输配电线路巡检装置的伸缩杆结构示意图；

图5为发明一种输配电线路巡检装置的摄像头安装示意图；

图6为发明一种输配电线路巡检装置的操作方法流程图。

图中：1、无人机；2、控制器；3、标记装置；4、电缆检测装置；5、远程操作端；6、弧形板结构；7、超声波探头；8、连接杆；9、弹性检测传感器；10、罩壳；11、摄像头。

具体实施方式

下面结合附图对发明一种输配电线路巡检装置及其操作方法进行详细阐述。

如图1所示，一种输配电线路巡检装置，包括无人机1、控制器2、标记装置3、电缆检测装置4和远程操作端5，所述的无人机1机体上安装有连接杆8，该连接杆8设有电缆放置孔，该电缆放置孔内用于放置电缆，所述电缆放置孔的内侧与电缆接触面设有电缆检测装置4，通过电缆检测装置4能够检测电缆老化程度，所述电缆放置孔设有标记装置3，所述控制器2安装在无人机1内，远程操作端5与控制器2建立远程通讯，使远程操作端5能够远程遥控控制器2的运行；

所述控制器2包括数字量输出模块、信号检测模块、信号输出模块和通讯模块，所述数字量输出模块能够输出数字量信号，所述信号检测模块能够接收外部信号参数值，所述信号输出模块能够控制外部装置运行，所述通讯模块能够与外部设备建立通讯连接；

所述无人机1包括控制端，所述控制端通过连接线与控制器2的信号输出模块电性连接，使控制器2能够控制无人机1的运行；

如图2所示，所述电缆检测装置4包括弧形板结构6和超声波探头7，所述超声波探头7与控制器2的信号检测模块相连，使控制器2能够接收超声波探头7内的参数值；

所述弧形板结构6包括两个弧形板，置于电缆放置孔上下两侧，两个弧形板内侧相对安装在连接杆8上，所述弧形板外侧设有电磁装置，该电磁装置能够控制弧形板之间的位置，能够将电缆通过电磁装置固定在电缆放置孔内；

所述标记装置3通过连接线与控制器2的数字量输出模块电性连接，使控制器2能够控制标记装置3运行；

所述远程操作端5具有远程通讯功能，基于控制器2接入通讯模块通讯装置后，能够与控制器2建立通讯连接，使控制器2通过远程操作端5进行控制器2。

如图3所示，所述连接杆8中间设有伸缩杆体，该伸缩杆体能够控制连接杆8的整体长度。

如图4所示，所述伸缩杆体上设有弹簧结构的弹性检测传感器9，该传感器与控制器2之间电性连接，使控制器2能够接收弹性检测传感器9内的参数值。

如图5所示，所述无人机1的螺旋桨与连接杆8之间设有罩壳10，无人机1顶部设有11，该11与控制器2的信号检测模块相连，使控制器2能够接收，11内的画面。

进一步的，所述标记装置3内设置有电磁粉墨装置，该电磁粉墨装置通过连接线与控制器2相连，使控制器2能够控制电磁粉墨装置运行，对输电线路表面进行标记。

如图6所示，一种输配电线路巡检装置的操作方法，其步骤如下：

步骤一：工作人员在地面通过远程操作端5控制无人机1起飞，通过11观察需要巡检的电缆的位置，将电缆放置孔放置在巡检的电缆上；

步骤二：无人机1放置在电缆上的位置后，远程操作端5操作控制器2，将弧形板机构固定在电缆上，使超声波探头7与电缆表皮紧密连接，控制器2通过超声波探头7对电缆老化程度进行检测，并传输至控制器2内。

步骤三：电缆通过两个弧形板将电缆夹持住时，电缆卡设于两个弧形板内部，在无人机1的作用下，超声波探头7的探测端一直与电缆表面接触，增加超声波探头7探测的准确性，无人机1带动超声波探头7沿电缆轴向进行移动，由于电缆绝缘层老化后其内部结构发生改变，通过超声波探测得到的结果与未老化部分不同，用以判断电缆各部分是否老化，以及老化程度。

步骤四：当超声波探头7探测出电缆某个位置老化后，控制器2运行标记装置3，将粉墨标记在电缆的老化部位进行标记，方便之后维修人员能准确、快速的找到电缆老化位置，进行维修更换。

最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本发明的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。