定时同步方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定时同步方法、装置及存储介质。

背景技术

时间敏感网络(Time Sensitive Networking,TSN)指的是以太网数据传输的时间敏感机制，为标准以太网增加了确定性和可靠性，以确保以太网能够为关键数据的传输提供稳定一致的服务级别，使原本不能互通的多种工业以太网协议得以互联互通。

为了支持TSN同步，第五代移动通信(the 5th generation mobilecommunication,5G)系统以TSN桥的方式整合到在TSN网络内。在现有技术中，5G系统内部系统时钟可被5G系统内的各个实体(网元)获取到，其中，用户平面功能(User PlaneFunction,UPF)实体通过潜在的精确时间协议(Precision Time Protocol,PTP)兼容传输网络从基站侧获取5G内部时钟；基站通过时间信息信令将定时同步参考信息发送至终端/用户设备(User Equipment,UE)。定时同步参考消息是接入回传一体化(IntegratedAccess and Backhaul,IAB)的集中式单元(Central Unit,CU)形成，发送给分布式单元(Distributed Unit,DU)，再由DU在空口传输给UE。

然而，由于基站设备、UE内部处理，空口传播时延，同步信令传输时间等因素，导致UE与基站之间的定时同步误差较大。

发明内容

本申请实施例提供一种定时同步方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中UE与基站之间的定时同步误差较大的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种定时同步方法，应用于第一接入回转一体化IAB节点，所述方法包括：

接收上一跳IAB节点发送的第一定时同步参考信息；

确定定时同步误差信息，并根据所述定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行调整，得到第二定时同步参考信息；所述第二定时同步参考信息用于进行定时同步。

可选地，所述方法还包括：

将所述第二定时同步参考信息发送给下一跳IAB节点；所述第二定时同步参考信息用于所述下一跳IAB节点与所述第一IAB节点进行定时同步。

可选地，根据所述定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行调整，得到第二定时同步参考信息，包括：

利用所述定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行校正，得到第二定时同步参考信息。

可选地，所述第二定时同步参考信息用于所述第一IAB节点与所述上一跳IAB节点进行定时同步。

可选地，根据所述定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行调整，得到第二定时同步参考信息，包括：

利用所述定时同步误差对第一定时同步参考信息进行补偿，得到第二定时同步参考信息。

可选地，所述定时同步误差包括以下中的一种或者多种：

所述第一IAB节点内的时间偏移信息，包含所述第一IAB节点内的DU内上下行传输之间的时间偏移信息、所述第一IAB节点内的MT内上下行传输之间的时间偏移信息、所述第一IAB节点内的DU与所述第一IAB节点内的MT之间的时间偏移信息；

所述第一IAB节点与父级IAB节点之间的时间偏移信息。

可选地，所述方法还包括：

利用第二定时同步参考信息，对接收到的IAB宿主生成的第三定时同步参考信息进行更新。

可选地，所述方法还包括：

接收IAB宿主发送的指示信息；所述指示信息用于指示所述第一IAB节点上报定时同步参考信息的处理能力；

所述处理能力包含以下中的一种或多种：

是否支持对定时同步参考信息进行调整；

对定时同步参考信息进行调整的步长；

对定时同步参考信息进行调整的颗粒度。

第二方面，本申请实施例提供一种接入回传一体化IAB节点，包括存储器，收发机，处理器；

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

接收上一跳IAB节点发送的第一定时同步参考信息；

确定定时同步误差信息，并根据所述定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行调整，得到第二定时同步参考信息；所述第二定时同步参考信息用于进行定时同步。

可选地，还包括：

将所述第二定时同步参考信息发送给下一跳IAB节点；所述第二定时同步参考信息用于所述下一跳IAB节点与第一IAB节点进行定时同步。

可选地，根据所述定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行调整，得到第二定时同步参考信息，包括：

利用所述定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行校正，得到第二定时同步参考信息。

可选地，所述第二定时同步参考信息用于第一IAB节点与所述上一跳IAB节点进行定时同步。

可选地，根据所述定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行调整，得到第二定时同步参考信息，包括：

利用所述定时同步误差对第一定时同步参考信息进行补偿，得到第二定时同步参考信息。

可选地，所述定时同步误差包括以下中的一种或者多种：

第一IAB节点内的时间偏移信息，包含所述第一IAB节点内的DU内上下行传输之间的时间偏移信息、所述第一IAB节点内的MT内上下行传输之间的时间偏移信息、所述第一IAB节点内的DU与所述第一IAB节点内的MT之间的时间偏移信息；

所述第一IAB节点与父级IAB节点之间的时间偏移信息。

可选地，还包括：

利用第二定时同步参考信息，对接收到的IAB宿主生成的第三定时同步参考信息进行更新。

可选地，还包括：

接收IAB宿主发送的指示信息；所述指示信息用于指示第一IAB节点上报定时同步参考信息的处理能力；

所述处理能力包含以下中的一种或多种：

是否支持对定时同步参考信息进行调整；

对定时同步参考信息进行调整的步长；

对定时同步参考信息进行调整的颗粒度。

第三方面，本申请实施例提供一种定时同步装置，包括：

接收模块，用于接收上一跳IAB节点发送的第一定时同步参考信息；

确定模块，用于确定定时同步误差信息，并根据所述定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行调整，得到第二定时同步参考信息；所述第二定时同步参考信息用于进行定时同步。

第四方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面所述的定时同步方法的步骤。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述计算机执行如上所述第一方面所述的定时同步方法的步骤。

本申请实施例提供的定时同步方法、装置及存储介质，由IAB节点根据定时同步误差信息对定时同步参考信息进行调整，得到更加准确的定时同步参考信息，减小了UE与基站之间存在定时同步误差。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是IAB网络拓扑示意图；

图2是IAB节点关系示意图；

图3是本申请实施例提供的定时同步方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的定时同步的信息交互示意图之一；

图5是本申请实施例提供的定时同步的信息交互示意图之二；

图6是本申请实施例提供的一种IAB节点的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种定时同步装置的结构示意图。

具体实施方式

5G系统内部系统时钟可被5G系统内的各个实体获取到，例如，UPF侧实体通过潜在的精确时间协议(Precision Time Protocol,PTP)兼容传输网络从基站侧获取5G内部时钟。

终端侧通过时间信息信令(无线资源控制(Radio Resource Control,RRC)单播或者系统信息块(System Information Block,SIB)广播)从基站侧获取5G内部时钟。具体方式为：通过RRC信令(DL RRC transfer message)或SIB9的方式将定时同步参考信息(ReferenceTimeInfo)从基站传送至UE。

在现有技术中，定时同步参考消息是CU形成，发送给DU，再由DU在空口传输给UE的。然而，由于基站设备、终端设备内部处理，空口传播时延，同步信令传输时间等因素，终端与基站之间存在定时同步误差。

图1是IAB网络拓扑示意图，如图1所示，IAB网络部署中，由IAB宿主(donor)节点或者中央控制节点，IAB节点(node)和UE组成。IAB宿主用于连接核心网，把IAB节点和UE的信息回传给核心网，并将核心网的信息传输给IAB节点和UE。IAB宿主还负责管理整个IAB网络中的IAB节点。

IAB node通过无线链路(Uu接口)，负责将UE的信息中继传输给IAB宿主，并将IAB宿主的信息中继传输给UE。IAB节点之间，以及IAB节点和IAB宿主之间通过无线链路连接。

图2是IAB节点关系示意图，如图2所示，一个IAB节点由两部分组成，一部分为IAB移动终端(Mobile Termination，MT)对上连接基站或者上级IAB节点中的DU部分，该基站或者IAB节点称为其的父节点；另一部分为IAB分布式单元(Distributed Unit，DU)对下连接UE或者下级IAB节点的MT部分，该UE或者IAB MT节点称为子节点。

如图1所示，IAB节点1为IAB节点2的父节点，IAB节点3为IAB节点2的子节点，IAB节点3为IAB节点1的子孙节点。其中，CU在IAB宿主节点，所有IAB DU在空口(Uu口)发送的RRC消息都是在IAB宿主的CU生成，通过F1接口发送给各个IAB节点的DU。

但是，在多跳场景下，由于每一跳都有定时误差累积，IAB宿主CU很难针对每个IAB节点生成适应该IAB节点下Uu接口的高精度定时同步信息，导致5G系统内部相距较远的节点之间定时误差很大，无法实现TSN网络定时同步，或者同步误差较大。

基于上述技术问题，本申请实施例提出一种由IAB节点对定时同步参考信息进行调整的方法，该方法可以减小了UE与基站之间存在定时同步误差。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图3是本申请实施例提供的定时同步方法的流程示意图，如图3所示，本申请实施例提供一种定时同步方法，其执行主体可以为IAB节点(以下称之为第一IAB节点)。该方法包括：

步骤301、接收上一跳IAB节点发送的第一定时同步参考信息。

该上一跳节点可以是IAB系统中除了IAB宿主之外的其他IAB节点，也可以是IAB宿主节点。

可选的，在本申请实施例中，IAB宿主需要确定其他IAB节点处理定时同步参考信息的能力。下面以第一IAB节点为例进行说明。

在确定第一IAB节点支持对定时同步参考信息进行调整的情况下，IAB宿主向第一IAB节点的上一跳节点发送第一定时同步参考信息。

例如，图1中IAB节点2的上一跳节点为IAB节点1，IAB节点1的上一跳节点为IAB宿主本身。

可选地，所述方法还包括：

接收IAB宿主发送的指示信息；所述指示信息用于指示所述第一IAB节点上报定时同步参考信息的处理能力。

具体地，在本申请实施例中，IAB宿主可以先确认第一IAB节点是否支持对定时同步参考信息进行调整。

IAB宿主可以向第一IAB节点发送指示信息，该指示信息用于指示第一IAB节点上报定时同步参考信息的处理能力。

IAB宿主向第一IAB节点发送的指示信息可以通过F1AP信令携带，可能是通过已有的参考定时信息报告控制(Reference Time Information Reporting Control)信令携带该指示信息，也可能引入一个新的F1AP信令携带该指示信息。

第一IAB节点可以通过显性的方式告知IAB宿主其是否支持对定时同步参考信息进行调整。

例如，第一IAB节点可以向IAB宿主上报能力信息，通过该能力信息告知IAB宿主其是否支持对定时同步参考信息进行调整。

第一IAB节点可以通过F1AP信令上报能力信息，可能是通过已有的参考定时信息报告消息(Reference Time Information Report message)携带能力信息，也可能引入一个新的F1AP信令携带能力信息。

第一IAB节点还可以通过隐性的方式告知IAB宿主其是否支持对定时同步参考信息进行调整。

例如，IAB宿主在预设的时间段内没有收到第一IAB节点发送的上述指示信息的响应消息，则IAB宿主确定第一IAB节点不支持对定时同步参考信息进行调整；反之，IAB宿主在预设的时间段内收到了第一IAB节点发送的上述指示信息的响应消息，则IAB宿主确定第一IAB节点支持对定时同步参考信息进行调整。

第一IAB节点的上一跳节点收到第一定时同步参考信息之后，将该第一定时参考信息发送至该第一IAB节点。

该第一IAB节点接收上一跳节点发送的第一定时同步参考信息。

该第一定时同步参考信息可以是未经过调整的定时同步参考信息。

例如，图1中IAB节点1的上一跳节点为IAB宿主本身。第一定时同步参考信息由IAB宿生成。但是IAB宿主为其生成的定时同步参考信息相对于第一IAB节点来说，可能存在较大误差。

该第一定时同步参考信息也可以是经过调整后的定时同步参考信息。

例如，图1中IAB节点2的上一跳节点为IAB节点1。IAB节点1在接收到IAB宿主发送的原始的定时同步参考信息后，可以对原始的定时同步参考信息进行调整，得到第一定时同步参考信息，此种情况下，第一定时同步参考信息为已经经过调整后的定时同步参考信息。

可选地，第一IAB节点上报的定时同步参考信息的处理能力包含以下中的一种或多种：

是否支持对定时同步参考信息进行调整；

对定时同步参考信息进行调整的步长；

对定时同步参考信息进行调整的颗粒度。

其中，对定时同步参考信息进行调整的步长是指第一IAB节点可以对定时同步参考信息调整的幅度。例如，最多能调5秒(s)。

对定时同步参考信息进行调整的颗粒度是指第一IAB节点以何种级别进行调整，该级别包括：链路级、路径级或上级节点级。

链路级调整表示通过调整消除某一链路传递定时同步参考信息时所产生的误差。

路径级调整表示通过调整消除某一路径传递定时同步参考信息时所产生的误差。

上级节点级调整表示通过调整消除IAB节点内的MT与上一跳DU之间的定时同步参考误差。

步骤302、确定定时同步误差信息，并根据所述定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行调整，得到第二定时同步参考信息；所述第二定时同步参考信息用于进行定时同步。

具体地，在本申请实施例中，第一IAB节点接收到上一跳节点发送的第一定时同步参考信息之后，至少可以采用如下两种方式对第一定时同步参考信息进行调整。

一、利用定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行校正，得到第二定时同步参考信息。

具体地，第一IAB节点首先确定定时同步误差信息，然后，利用定时同步误差对第一定时同步参考信息进行校正，得到第二定时同步参考信息。

第一IAB节点得到第二定时同步参考信息之后，将第二定时同步参考信息发送给下一跳IAB节点，第二定时同步参考信息用于下一跳IAB节点与第一IAB节点进行定时同步。

例如，图1中，IAB节点2首先确定定时同步误差信息，然后，利用定时同步误差对IAB节点1发送的定时同步参考信息进行校正，得到第二定时同步参考信息。

IAB节点2得到第二定时同步参考信息之后，将第二定时同步参考信息发送给IAB节点3，第二定时同步参考信息用于IAB节点3与IAB节点2进行定时同步。

可选地，若第一IAB节点包含MT和DU，则第一IAB节点利用定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行校正，得到第二定时同步参考信息，具体包括：

第一，第一IAB节点的MT获取上一跳IAB节点的DU发送的第一定时同步参考信息。

第二，第一IAB节点的MT根据该第一定时同步参考信息确定定时同步误差信息。

具体的，第一IAB节点的MT可以通过TAC命令、基站或终端侧的上下行发送时间差评估等方式确定定时同步误差信息。

该定时同步误差信息包含以下信息中的一种或者多种：

第一IAB节点内的时间偏移信息，该第一IAB节点内的时间偏移信息包含第一IAB节点内的DU内上下行传输之间的时间偏移信息、第一IAB节点内的MT内上下行传输之间的时间偏移信息、第一IAB节点内的DU与第一IAB节点内的MT之间的时间偏移信息；

第一IAB节点的MT与父级IAB节点之间的时间偏移信息。

第三，第一IAB节点的MT向第一IAB节点的DU发送该定时同步误差信息。

第四，第一IAB节点的DU接收第一IAB节点的MT发送的定时同步误差信息。

第五，第一IAB节点的DU利用该定时同步误差，对第一IAB节点的DU获取的第一定时同步参考信息进行校正，得到第二定时同步参考信息。

这里第一IAB节点的DU获取的第一定时同步参考信息可以是IAB donor为该IAB节点生成的定时同步参考信息。

本申请中的校正可以是指使指定的系统帧号(System Frame Number,SFN)的绝对时间对齐。

该第二定时同步参考信息用于下一跳节点进行定时同步。

例如，第一IAB节点的DU将第二定时同步参考信息发送给下一跳IAB节点的MT，下一跳IAB节点的MT利用第二定时同步参考信息与第一IAB节点的DU进行定时同步。

本申请实施例提供的定时同步方法，由IAB节点根据定时同步误差信息对定时同步参考信息进行校正，得到更加准确的定时同步参考信息，减小了UE与基站之间存在定时同步误差。

二、利用定时同步误差对第一定时同步参考信息进行补偿，得到第二定时同步参考信息。

具体地，第一IAB节点首先确定定时同步误差信息，然后，利用定时同步误差对第一定时同步参考信息进行补偿，得到第二定时同步参考信息。

第一IAB节点得到第二定时同步参考信息之后，第一IAB节点根据第二定时同步参考信息与上一跳IAB节点进行定时同步。

例如，图1中，IAB节点2首先确定定时同步误差信息，然后，利用定时同步误差对IAB节点1发送的定时同步参考信息进行传输时延补偿，得到第二定时同步参考信息。

IAB节点2得到第二定时同步参考信息之后，IAB节点2根据第二定时同步参考信息与IAB节点1进行定时同步。

可选地，若第一IAB节点包含MT和DU，则第一IAB节点利用定时同步误差对第一定时同步参考信息进行补偿，得到第二定时同步参考信息，具体包括：

第一IAB节点的MT获取上一跳节点的DU发送的第一定时同步参考信息。

第一IAB节点的MT确定定时同步误差信息。

第一IAB节点的MT可以通过TAC命令、基站或终端侧的上下行发送时间差评估等方式确定定时同步误差信息。

该定时同步误差信息包含第一IAB节点的MT与父级IAB节点之间的时间偏移信息。

可选地，该定时同步误差信息还可以包含第一IAB节点内的时间偏移信息。该第一IAB节点内的时间偏移信息包含第一IAB节点内的DU内上下行传输之间的时间偏移信息、第一IAB节点内的MT内上下行传输之间的时间偏移信息、第一IAB节点内的DU与第一IAB节点内的MT之间的时间偏移信息。

第一IAB节点的MT利用该定时同步误差对第一定时同步参考信息进行补偿，得到第二定时同步参考信息。本申请中的补偿可以是指对定时同步参考信息进行传播时延补偿。

第二定时同步参考信息用于进行定时同步。

本申请实施例提供的定时同步方法，由IAB节点根据定时同步误差信息对定时同步参考信息进行传输时延补偿，得到更加准确的定时同步参考信息，减小了UE与基站之间存在定时同步误差。

可选地，所述第二定时同步参考信息用于所述第一IAB节点与所述上一跳IAB节点进行定时同步。

例如，第二定时同步参考信息可以用于第一IAB节点的MT与其父级节点的DU进行定时同步。其中，第一IAB节点与其父级IAB节点之间相距设定跳，该设定跳可以实际情况进行配置，例如，父级IAB节点可以为IAB节点的父节点，父级IAB节点还可以为IAB节点的父节点的父节点等。

本申请实施例提供的定时同步方法，由IAB节点根据定时同步误差信息对定时同步参考信息进行调整，得到更加准确的定时同步参考信息，用于第一IAB节点的MT与其父级节点的DU进行定时同步，减小了UE与基站之间存在定时同步误差。

可选地，所述方法还包括：

将所述第二定时同步参考信息发送给下一跳IAB节点；所述第二定时同步参考信息用于所述下一跳IAB节点与所述第一IAB节点进行定时同步。

例如，第二定时同步参考信息还可以用于下一跳节点进行定时同步，具体为：第一IAB节点的MT将第二定时同步参考信息发送给第一IAB节点的DU，第一IAB节点的DU将第二定时同步参考信息发送给下一跳IAB节点的MT，下一跳IAB节点的MT利用第二定时同步参考信息与第一IAB节点的DU进行定时同步。

本申请实施例提供的定时同步方法，由IAB节点根据定时同步误差信息对定时同步参考信息进行调整，得到更加准确的定时同步参考信息，用于下一跳IAB节点与第一IAB节点进行定时同步，减小了UE与基站之间存在定时同步误差。

可选地，所述方法还包括：

利用第二定时同步参考信息，对接收到的IAB宿主生成的第三定时同步参考信息进行更新。

可选地，在本申请实施例中，在确定第二定时同步参考信息之前，如果第一IAB节点已经在本地存储了IAB宿主生成的第三定时同步参考信息，则第一IAB节点在确定第二定时同步参考信息之后，利用第二定时同步参考信息，对接收到的IAB宿主生成的第三定时同步参考信息进行更新。

其中，第三定时同步参考信息为IAB宿主生成的原始的定时同步参考信息，原始的定时同步参考信息是未被调整的定时同步参考信息，原始的定时同步参考信息相对于调整后的第二定时同步参考信息，准确性较低。

本申请实施例提供的定时同步方法，利用调整后的定时同步参考信息对接收到的IAB宿主生成的原始的定时同步参考信息进行更新，进一步减小了UE与基站之间存在定时同步误差。

下面以几个具体的例子，对上述实施例中的方法进行进一步说明。

图4是本申请实施例提供的定时同步的信息交互示意图之一，如图4所示，本例中，第一IAB节点利用定时同步误差对定时同步参考信息进行补偿，得到更加准确的定时同步参考信息。

一种定时同步方法可以包括如下步骤：

步骤1.宿主CU向IAB-DU1发送F1AP信令，例如，发送参考定时信息报告控制信令，要求IAB-DU1上报一些用于宿主CU配置定时同步参考信息(Time Reference Information)的参数，例如，包括报告请求类型(Reporting Request Type)等参数，还可包括IAB-DU1的能力信息，该能力信息包括以下信息中的一种或多种：

1)IAB-DU1是否可以进行定时同步参数调整；

2)IAB-DU1可以进行定时同步参数调整的步长/颗粒度。

步骤2.IAB-DU1向宿主CU发送F1AP信令，例如，发送参考定时信息报告消息上报一些用于宿主CU配置Time Reference Information的参数，例如，包括Reporting RequestType等参数，还可包括IAB-DU1的能力信息，该能力信息包括以下信息中的一种或多种：

1)IAB-DU1是否可以进行定时同步参数调整；

2)IAB-DU1可以进行定时同步参数调整的步长/颗粒度。

步骤3:宿主CU通过F1AP信令给IAB-DU1发送定时同步参考信息，该定时同步参考信息未经过任何误差补偿或校正处理。

步骤4：IAB-DU1可以通过SIB广播或者通过在下行RRC传输消息(DL RRC transfermessage)里携带定时同步参考信息。将定时同步参考信息发送给IAB-MT2，使得IAB-MT2与IAB-DU1同步。

步骤5:IAB MT2类似于UE会有一套自行误差补偿机制，此处不再赘述。

步骤6:IAB DU2获得IAB MT2补偿后的定时同步参考信息。可选地，IAB DU2替换宿主CU发给IAB MT3/UE的定时同步参考信息为从IAB MT2处获取的补偿后的定时参考同步信息。

注：宿主CU可能给IAB DU2也发了一个定时同步参考信息，该信息是未经补偿误差处理的。同时，IAB DU2也会从IAB MT2获得一个定时同步参考信息，这个信息是经过MT2误差补偿处理的，所以IAB DU2可以将不准确的定时同步参考信息(宿主CU发来的)替换成IABMT2发来的(补偿过的，相对准确的)。

步骤7:IAB DU2可以通过SIB广播或者通过在下行RRC传输消息里携带补偿后的定时同步参考信息，将从IAB MT2处获得的定时同步参考信息发送给IAB-MT3，使得IAB-MT3与IAB DU2同步。

图5是本申请实施例提供的定时同步的信息交互示意图之二，如图5所示，本例中，第一IAB节点利用定时同步误差对定时同步参考信息进行校正，得到更加准确的定时同步参考信息。

一种定时同步方法可以包括如下步骤：

步骤1.宿主CU向IAB-DU1发送F1AP信令，例如，发送参考定时信息报告控制信令，要求IAB-DU1上报一些用于宿主CU配置Time Reference Information的参数，例如，包括Reporting Request Type等参数，还可包括IAB-DU1的能力信息，该能力信息包括以下信息中的一种或多种：

1)IAB-DU1是否可以进行定时同步参数调整；

2)IAB-DU1可以进行定时同步参数调整的步长/颗粒度。

步骤2.IAB-DU1向宿主CU发送F1AP信令，例如，发送参考定时信息报告消息上报一些用于宿主CU配置Time Reference Information的参数，例如，包括Reporting RequestType等参数，还可包括IAB-DU1的能力信息，该能力信息包括以下信息中的一种或多种：

1)IAB-DU1是否可以进行定时同步参数调整；

2)IAB-DU1可以进行定时同步参数调整的步长/颗粒度。

步骤3:宿主CU通过F1AP信令给IAB-DU1发送定时同步参考信息，该定时同步参考信息未经过任何误差补偿或校正处理。

步骤4：IAB-DU1可以通过SIB广播或者通过在下行RRC传输消息里携带定时同步参考信息。将定时同步参考信息发送给IAB-MT2，使得IAB-MT2与IAB-DU1同步。

步骤5:IAB节点2可以通过IAB-MT2确定同步误差，确定同步误差的具体步骤，此处不再赘述。

步骤6:确定同步误差之后，IAB节点2可以通过IAB DU2对IAB-DU1发送的定时同步参考信息进行校正，得到更准确的定时同步参考信息。可选地，IAB DU2替换宿主CU发给IABMT3/UE的定时同步参考信息为从经过校正后的定时参考同步信息。

注：宿主CU可能给IAB DU2也发了一个定时同步参考信息，该信息是未经校正处理的。同时，IAB DU2也会进行校正得到一个定时同步参考信息，这个信息是经过IAB DU2校正处理的，所以IAB DU2可以将不准确的定时同步参考信息(宿主CU发来的)替换成经过校正后的定时参考同步信息(补偿过的，相对准确的)。

步骤7:IAB DU2可以通过SIB广播或者通过在下行RRC传输消息里携带校正后的定时同步参考信息，将校正后的定时同步参考信息发送给IAB-MT3，使得IAB-MT3与IAB DU2同步。

本申请实施例为了减缓定时同步误差，通过IAB节点对定时同步参考信息进行调整，以使IAB得到更加准确的定时同步参考信息，使得经过误差调整后的定时同步参考信息作为当前跳的定时同步参考信息，发送给下一跳，从而减小了多跳网络的定时同步误差。

图6是本申请实施例提供的一种IAB节点的结构示意图，如图6所示，所述IAB节点包括存储器620，收发机600，处理器610：

存储器620，用于存储计算机程序；收发机600，用于在所述处理器610的控制下收发数据；处理器610，用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：

接收上一跳IAB节点发送的第一定时同步参考信息；

确定定时同步误差信息，并根据所述定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行调整，得到第二定时同步参考信息；所述第二定时同步参考信息用于进行定时同步。

具体地，收发机600，用于在处理器610的控制下接收和发送数据。

其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器610代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机600可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器610负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器610在执行操作时所使用的数据。

可选地，处理器610可以是CPU(中央处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。

处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。

可选地，所述方法还包括：

将所述第二定时同步参考信息发送给下一跳IAB节点；所述第二定时同步参考信息用于所述下一跳IAB节点与所述第一IAB节点进行定时同步。

可选地，根据所述定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行调整，得到第二定时同步参考信息，包括：

利用所述定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行校正，得到第二定时同步参考信息。

可选地，所述第二定时同步参考信息用于所述第一IAB节点与所述上一跳IAB节点进行定时同步。

可选地，根据所述定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行调整，得到第二定时同步参考信息，包括：

利用所述定时同步误差对第一定时同步参考信息进行补偿，得到第二定时同步参考信息。

可选地，所述定时同步误差包括以下中的一种或者多种：

所述第一IAB节点内的时间偏移信息，包含所述第一IAB节点内的DU内上下行传输之间的时间偏移信息、所述第一IAB节点内的MT内上下行传输之间的时间偏移信息、所述第一IAB节点内的DU与所述第一IAB节点内的MT之间的时间偏移信息；

所述第一IAB节点与父级IAB节点之间的时间偏移信息。

可选地，所述方法还包括：

利用第二定时同步参考信息，对接收到的IAB宿主生成的第三定时同步参考信息进行更新。

可选地，所述方法还包括：

接收IAB宿主发送的指示信息；所述指示信息用于指示所述第一IAB节点上报定时同步参考信息的处理能力；

所述处理能力包含以下中的一种或多种：

是否支持对定时同步参考信息进行调整；

对定时同步参考信息进行调整的步长；

对定时同步参考信息进行调整的颗粒度。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述IAB节点，能够实现上述执行主体为IAB节点的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图7是本申请实施例提供的一种定时同步装置的结构示意图，如图7所示，本申请实施例提供一种定时同步装置，包括：

接收模块701用于接收上一跳IAB节点发送的第一定时同步参考信息；

确定模块702用于确定定时同步误差信息，并根据所述定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行调整，得到第二定时同步参考信息；所述第二定时同步参考信息用于进行定时同步。

可选地，还包括第一发送模块；

所述第一发送模块用于将所述第二定时同步参考信息发送给下一跳IAB节点；所述第二定时同步参考信息用于所述下一跳IAB节点与所述第一IAB节点进行定时同步。

可选地，所述确定模块包括校正单元；

所述校正单元用于利用所述定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行校正，得到第二定时同步参考信息。

可选地，所述第二定时同步参考信息用于所述第一IAB节点与所述上一跳IAB节点进行定时同步。

可选地，所述确定模块包括补偿单元；

所述补偿单元用于利用所述定时同步误差对第一定时同步参考信息进行补偿，得到第二定时同步参考信息。

可选地，所述定时同步误差包括以下中的一种或者多种：

所述第一IAB节点内的时间偏移信息，包含所述第一IAB节点内的DU内上下行传输之间的时间偏移信息、所述第一IAB节点内的MT内上下行传输之间的时间偏移信息、所述第一IAB节点内的DU与所述第一IAB节点内的MT之间的时间偏移信息；

所述第一IAB节点与父级IAB节点之间的时间偏移信息。

可选地，还包括替换模块；

所述替换模块用于利用第二定时同步参考信息，对接收到的IAB宿主生成的第三定时同步参考信息进行更新。

可选地，还包括第一接收模块；

所述第一接收模块用于接收IAB宿主发送的指示信息；所述指示信息用于指示所述第一IAB节点上报定时同步参考信息的处理能力；

所述处理能力包含以下中的一种或多种：

是否支持对定时同步参考信息进行调整；

对定时同步参考信息进行调整的步长；

对定时同步参考信息进行调整的颗粒度。

具体地，本申请实施例提供的上述定时同步装置，能够实现上述执行主体为IAB节点的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

需要说明的是，本申请上述各实施例中对单元/模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的方法，包括：

接收上一跳IAB节点发送的第一定时同步参考信息；

确定定时同步误差信息，并根据所述定时同步误差信息对第一定时同步参考信息进行调整，得到第二定时同步参考信息；所述第二定时同步参考信息用于进行定时同步。

需要说明的是：所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。

另外需要说明的是：本申请实施例中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。

本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。

本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。

网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。