一种适用于无人机的机库

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种适用于无人机的机库。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机很快在多个行业得到普及，为多个行业提供了便利，也提高了效率。无人机完成工作返航后，一般是降落在地面，操作者带回，无人机比较重，操作者携带不方便。尤其是在园区定时巡视、交通道路巡查、河道巡查、保护区巡查、大气监测等特定任务自主运行的情况下，若操作者每日将无人机带回，则无疑增加了工作负担，因此可就地设置机库用于储放无人机，目前尚无可靠的机库可使用，无法保证无人机在降落后的安全存放。

另外，由于电池技术的限制，导致续航问题成为无人机的短板，在无人机低电量时需要及时返航，人工充电或更换电池，这使得无人机只能完成小范围、短时间内任务。因此，如何延长无人机的续航时间，增加无人机无人为干预下的自主工作能力，也是当前应解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种适用于无人机的机库，所采用的技术方案如下。

本发明所提供的适用于无人机的机库包括机库本体，所述机库本体包括底座、起降台、升降驱动器、升降联动部件和开合组件，底座中空，所述底座的顶部敞口；无人机能够在所述起降台上起落；所述升降驱动器设置在所述底座中；所述升降联动部件的下端与所述升降驱动器连接，所述升降联动部件的上端与所述起降台连接，在所述升降驱动器的驱使下，所述升降联动部件和所述起降台能够升降；所述开合组件包括开合联动部件和至少两个开合罩体，所述开合罩体与所述开合联动部件铰接，各所述开合罩体闭合形成用于容纳所述起降台的封闭腔体，各所述开合罩体打开则所述起降台露出；其中，所述开合联动部件设置有第一通孔，所述升降联动部件贯穿所述第一通孔，所述升降联动部件的侧面设置有下压结构，在所述升降联动部件下降的过程中，所述下压结构用于抵住所述开合联动部件的上侧面或者所述下压结构用于抵住所述第一通孔的上端边缘，以所述开合罩体外侧面与所述底座敞口处的接触位置为支点，所述开合罩体能够向内转动实现闭合。

本发明的某些实施例中，所述升降联动部件的侧面设置有上顶结构，在所述升降联动部件上升的过程中，所述上顶结构用于抵住所述开合联动部件的下侧面或者所述上顶结构用于抵住所述第一通孔的下端边缘，以使所述开合联动部件上升。

本发明的某些实施例中，所述升降联动部件包括倒置的第一锥形结构，所述第一锥形结构的大径端与所述起降台连接，在所述升降联动部件下降的过程中，所述第一锥形结构的侧面用于抵住所述第一通孔的上端边缘。

本发明的某些实施例中，所述升降联动部件包括第二锥形结构，所述第一锥形结构的小径端与所述第二锥形结构的小径端连接，所述第二锥形结构的大径端与所述升降驱动器连接，在所述升降联动部件上升的过程中，所述第二锥形结构的侧面用于抵住所述第一通孔的下端边缘。

本发明的某些实施例中，所述起降台设置有无线充电部件。

本发明的某些实施例中，所述开合罩体包括罩体支撑结构、发光部件和透明罩，所述罩体支撑结构与所述开合联动部件铰接；和/或，所述开合罩体包括罩体支撑结构和太阳能罩。

本发明的某些实施例中，所述罩体支撑结构采用压电陶瓷材质制成，所述罩体支撑结构能够将热能转换为电能备用。

本发明的某些实施例中，所述开合罩体的外侧面具有拱起的曲面。

本发明的某些实施例中，所述开合罩体设置为花瓣状结构。

本发明的某些实施例中，所述机库本体包括支撑部件，所述支撑部件的一端连接所述底座、另一端用于连接承载基础。

本发明的某些实施例中，所述机库包括立柱，所述立柱安装有至少一个机库本体。

本发明的实施例至少具有以下有益效果：机库本体处于张开状态时，起降台露出，无人机可在起降台上起落；升降驱动器带动升降联动部件和起降台下降的过程中，升降联动部件的下压结构能够下压开合联动部件，开合联动部件下降，开合罩体的外侧面能够抵住底座并向内转动，各开合罩体实现闭合；机库本体处于闭合状态时，起降台处于开合罩体所形成的封闭腔体中，且下压结构保持对开合联动部件的下压，以使各开合罩体保持闭合。本发明可广泛应用于无人机技术领域。

附图说明

本发明的实施例所描述和/或所附加的方面和优点，结合下面附图将变得明显和容易理解。应说明的是，下面附图所体现的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1为机库的结构图，图中显示立柱上设置有四个机库本体，各机库本体闭合。

图2为图1中机库本体张开后的结构图。

图3为机库本体的结构图，图中显示有支撑部件和安装部件。

图4为起降台、升降驱动器、升降联动部件、开合组件以及底座的结构图。

图5为开合罩体的分解图，图中显示开合罩体具有罩体支撑结构、发光部件、透明罩和密封结构。

附图标记：

1100、底座；

1200、起降台；1201、无线充电部件；1202、底板；1203、盖板；

1300、升降驱动器；

1401、开合联动部件；1402、开合罩体；1403、第一通孔；1404、罩体支撑结构；1405、发光部件；1406、透明罩；1407、扇形塞；1408、密封结构；

1501、第一锥形结构；1502、第二锥形结构；

1600、支撑部件；

1701、GPS天线；1702、数传天线；

2001、立柱；2002、安装部件。

具体实施方式

下面结合图1至图5详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明涉及一种适用于无人机的机库，机库包括机库本体，机库本体包括底座1100、升降驱动器1300、升降联动部件和起降台1200，底座1100中空且底座1100的顶部敞口，底座1100的内腔设置为圆柱形腔体，升降驱动器1300设置在底座1100中，升降联动部件的下端与升降驱动器1300连接，升降联动部件的上端与起降台1200连接，无人机能够在起降台1200上起落。可以理解的是，在升降驱动器1300的驱使下，升降联动部件和起降台1200上升，以便无人机降落在起降台1200上；无人机起飞后，升降驱动器1300驱使升降联动部件和起降台1200下降。

进一步地，机库本体包括开合组件，开合组件包括开合联动部件1401和至少两个开合罩体1402，开合罩体1402与开合联动部件1401铰接，具体地，开合罩体1402的下端与开合联动部件1401铰接，各开合罩体1402能够在开合联动部件1401上转动开合。可以理解的是，各开合罩体1402闭合形成用于容纳起降台1200的封闭腔体，各开合罩体1402打开则起降台1200露出。无人机降落后，利用开合罩体1402可将停放在起降台1200上的无人机封闭存放，安全防盗，且能够为无人机和起降台1200避风躲雨，避免无人机和起降台1200受损，降低维护成本。

具体地，升降联动部件在下降的过程中能够下压开合联动部件1401，以开合罩体1402与底座1100敞口边缘的接触位置为支点，开合罩体1402能够向内转动实现闭合。相应地，升降联动部件上升则解除对开合联动部件1401的下压，开合罩体1402在自身重力的作用下能够向外张开。可以理解的是，在起降台1200的升降过程中，利用升降联动部件和开合联动部件1401实现开合罩体1402的张开、闭合，避免另外为开合罩体1402设置开合的动力机构，降低设备成本，提高运行效率。

结合附图，开合联动部件1401设置有第一通孔1403，第一通孔1403位于开合联动部件1401的中部，第一通孔1403沿竖直方向贯穿开合联动部件1401，升降联动部件贯穿第一通孔1403。进一步地，升降联动部件的侧面设置有下压结构，下压结构位于开合联动部件1401的上方，在升降联动部件下降的过程中，下压结构用于抵住开合联动部件1401的上侧面或者下压结构用于抵住第一通孔1403的上端边缘，以使开合罩体1402闭合。

作为一种实施方式，升降联动部件包括倒置的第一锥形结构1501，第一锥形结构1501的大径端与起降台1200连接，第一锥形结构1501大径端的直径大于第一通孔1403的直径。可以理解的是，在升降联动部件下降的过程中，第一锥形结构1501的侧面用于抵住第一通孔1403的上端边缘。这种情况下，第一锥形结构1501的侧面起到下压结构的作用。

当然，作为替换方案，还可设计为：一些示例中，下压结构设置为升降联动部件侧面的凸出结构，下压结构用于抵住开合联动部件1401的上侧面。一些示例中，下压结构设置为升降联动部件侧面的轴肩。

作为一种实施方式，升降联动部件的侧面设置有上顶结构，上顶结构位于开合联动部件1401的下方，在升降联动部件上升的过程中，上顶结构用于抵住开合联动部件1401的下侧面或者上顶结构用于抵住第一通孔1403的下端边缘，以使开合联动部件1401上升，以便张开后的开合罩体1402进一步张开，从而起降台1200进一步露出。

具体地，在升降联动部件下压开合联动部件1401且开合罩体1402保持闭合的情况下，升降联动部件上升，下压结构逐渐解除对开合联动部件1401的抵压限制，开合罩体1402在自身重力的作用下逐渐向外张开。随着升降联动部件的进一步上升，上顶结构从下方抵住开合联动部件1401，开合联动部件1401随升降联动部件上升，此时开合罩体1402可进一步张开，扩大张开范围，以使起降台1200完全露出。

一些示例中，升降联动部件包括第二锥形结构1502，第一锥形结构1501的小径端与第二锥形结构1502的小径端连接，具体地，第一锥形结构1501的小径端和第二锥形结构1502的小径端之间通过螺纹结构连接固定。进一步地，第二锥形结构1502的大径端与升降驱动器1300连接，第二锥形结构1502大径端的直径大于第一通孔1403的直径。可以理解的是，在升降联动部件上升的过程中，第二锥形结构1502的侧面用于抵住第一通孔1403的下端边缘。这种情况下，第二锥形结构1502的侧面起到上顶结构的作用。

当然，作为替换方案，还可设计为：一些示例中，上顶结构设置为升降联动部件侧面的凸出结构，上顶结构用于抵住开合联动部件1401的下侧面。一些示例中，上顶结构设置为升降联动部件侧面的轴肩。

作为一种实施方式，设计开合罩体1402的外侧面具有拱起的曲面，曲面与底座1100的内壁接触或曲面与底座1100敞口的边缘接触，能够减小开合罩体1402与底座1100之间的接触面积，从而减小开合罩体1402的外侧面与底座1100之间的摩擦力。且能够使开合罩体1402的重心向外偏移，更加便于开合罩体1402向外张开。

具体地，开合罩体1402向外拱起，一方面能够形成外侧面的曲面，另一方面能够扩大机库本体闭合所形成的封闭腔体的容积。

一些示例中，开合罩体1402设置为花瓣状结构，结合附图，开合罩体1402上小下大且向外拱起，因此开合罩体1402的重心在下方靠外的位置，在下压结构解除对开合联动部件1401的下压后，开合罩体1402可以很方便地向外转动张开。

进一步地，为避免开合联动部件1401的转角妨碍开合罩体1402转动，开合联动部件1401的转角处设置为圆角或倒角。一些示例中，开合联动部件1401的转角处设置有扇形塞1407，扇形塞1407通过螺钉与开合联动部件1401固定安装，形成圆角或倒角。

可以理解的是，机库本体包括控制器，控制器用于操纵机库本体的运行，具体地，控制器与升降驱动器1300通信连接，控制器向升降驱动器1300发送信号，升降驱动器1300启动或停止。一些示例中，控制器与底座1100连接，具体地，控制器与底座1100的内侧面连接，进一步地，控制器与底座1100的内侧面之间设置有垫片，垫片采用导热硅脂材料制成，方便导热、散热。

一些示例中，控制器连接有GPS天线1701。结合附图，GPS天线1701设置在底座1100的外侧面。

作为一种实施方式，机库本体包括数传部件，数传部件与控制器通信连接，数传部件能够收发信号，具体地，操作者通过终端向数传部件发送信号，数传部件获悉指令后，向控制器发送信号。一些示例中，数传部件与底座1100连接，具体地，数传部件与底座1100的内侧面连接，进一步地，数传部件与底座1100的内侧面之间设置有垫片，垫片采用导热硅脂材料制成，方便导热、散热。

一些示例中，数传部件设置有数传天线1702。结合附图，数传天线1702设置在底座1100的外侧面。

无人机需要降落时，操作者通过终端向数传部件发送开启机库本体的信号，数传部件获悉指令后，向控制器发送启动升降驱动器1300的信号，升降驱动器1300驱使起降台1200上升，开合罩体1402张开。无人机起飞后或无人机需要封闭存放时，操作者通过终端发送关闭机库本体的信号，经数传部件和控制器处理信号后，升降驱动器1300驱使起降台1200下降，开合罩体1402闭合。

作为一种实施方式，起降台1200设置有无线充电部件1201，以便无人机降落后能够充电，具体地，无线充电部件1201设置在起降台1200内部，无线充电部件1201设置为无线充电线圈。

结合附图，起降台1200包括底板1202和盖板1203，无线充电部件1201设置在底板1202上，盖板1203设置在底板1202的上侧。一些示例中，盖板1203采用塑胶材质。

可以理解的是，底板1202的下侧面与升降联动部件的上端连接，具体地，第一锥形结构1501的上端设置有法兰，底板1202通过多个螺栓或螺钉与第一锥形结构1501的法兰安装。

作为一种实施方式，起降台1200表面设置有识别标记，结合附图，盖板1203的上侧面设置有识别标记。可以理解的是，无人机降落前，读取识别标记，以便准确降落在起降台1200上。

具体地，识别标记设置为识别码，识别码印刷在盖板1203的上侧面，识别码为条形码或二维码。作为替换方案，识别标记还可设计为具有指示性的图形。可以理解的是，无人机设置有摄像器，无人机通过读取识别码或图像识别实现自主降落。

作为一种实施方式，开合罩体1402包括罩体支撑结构1404、发光部件1405和透明罩1406，罩体支撑结构1404与开合联动部件1401铰接，透明罩1406覆盖发光部件1405并与罩体支撑结构1404连接。可以理解的是，机库本体闭合后可用做照明。

结合附图，罩体支撑结构1404和透明罩1406均向外拱起，罩体支撑结构1404和透明罩1406分别设置为与花瓣相类似的结构，发光部件1405包括至少一个灯带，具体地，灯带设置为LED灯带，发光部件1405贴附在罩体支撑结构1404外侧面。

进一步地，罩体支撑结构1404采用压电陶瓷材质制成，罩体支撑结构1404能够将热能转换为电能备用。具体地，机库包括蓄电池，蓄电池通过导线与罩体支撑结构1404连接，发光部件1405点亮照明所产生的热量可使压电陶瓷产生电能，电能储存在蓄电池中。

一些示例中，还可替换设计为：开合罩体1402包括罩体支撑结构1404和太阳能罩，罩体支撑结构1404与开合联动部件1401铰接，太阳能罩设置在罩体支撑结构1404的外侧面。可以理解的是，太阳能罩能够为蓄电池蓄电，利用太阳能发电。

当然，作为替换方案，一些示例中，还可设计为：部分开合罩体1402包括罩体支撑结构1404、发光部件1405和透明罩1406，部分开合罩体1402包括罩体支撑结构1404和太阳能罩，实现夜间照明、白天发电等多种功能。

作为一种实施方式，开合罩体1402包括密封结构1408，密封结构1408设置为密封带，具体地，密封结构1408沿罩体支撑结构1404的边缘设置。可以理解的是，机库本体闭合时，相邻两个开合罩体1402之间的缝隙通过密封结构1408填充，以确保机库本体的气密性。

作为一种实施方式，机库本体包括支撑部件1600，支撑部件1600的一端连接底座1100、另一端用于连接承载基础。结合附图，支撑部件1600包括支撑杆，支撑杆弯折为L型，以便支撑杆的一端向上支撑机库本体的底座1100，支撑杆的端部设置有用于安装底座1100的连接法兰。

进一步地，机库包括作为承载基础的立柱2001，支撑部件1600通过安装部件2002与立柱2001连接，以将机库本体设置在高处。可以理解的是，立柱2001上可设置多个机库本体，以增加机库的容量，方便起落多个无人机。进一步地，安装部件2002与立柱2001之间可拆卸。一些示例中，安装部件2002包括抱箍，方便装拆。

关于承载基础，作为替换方案，还可利用墙壁作为承载基础，这种情况下，则可利用螺钉或膨胀螺栓将支撑部件1600与墙壁固定安装。

一些示例中，立柱2001和支撑部件1600中设置有走线通道，蓄电池设置在立柱2001的底部。当然，作为替换方案，蓄电池也可设置在底座1100中。

下面以具体的实施例详细描述本发明的内容，应注意的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

机库包括立柱2001和至少一个机库本体，机库本体安装在立柱2001上，机库本体包括底座1100、起降台1200、升降驱动器1300、升降联动部件和开合组件，底座1100设置为倒置的锥形桶，底座1100通过支撑部件1600和抱箍与立柱2001连接。升降驱动器1300包括电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部与升降联动部件连接。起降台1200中设置有无线充电部件1201，无人机降落后可进行充电。

升降联动部件包括第一锥形结构1501和第二锥形结构1502，第一锥形结构1501倒置，为方便走线，第一锥形结构1501和第二锥形结构1502设置为中空的锥形结构，且第一锥形结构1501和第二锥形结构1502的连接处通过中空的螺纹件连接。

结合附图，开合组件包括开合联动部件1401和四个开合罩体1402，开合联动部件1401设置为矩形板，开合罩体1402的下端通过转轴与开合联动部件1401的直边铰接。开合罩体1402设置为花瓣状结构，模拟花瓣开合的动作，机库本体作为仿生智能机库使用。

机库本体闭合后能够作为路灯使用，且夜间照明、白天发电，实现多功能。具体地，部分开合罩体1402包括罩体支撑结构1404、发光部件1405、透明罩1406和密封结构1408，部分开合罩体1402包括罩体支撑结构1404、太阳能罩和密封结构1408。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

本发明的描述中，专利名称若出现“、”，表示“和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种A、B”，说明本发明所要求保护的内容为：主题名称为A的技术方案和主题名称为B的技术方案。