铺线管道自动清洁装置

技术领域

本发明属于管道铺线工程辅助设备技术领域，具体涉及一种铺线管道自动清洁装置。

背景技术

铺线管道内的线路铺设完毕后，需要保证扑向管道内的清洁度，目前，通常是在铺线工作完成后，工人再次进入管道，清扫管道，但是铺线管内的空间通常比较狭小，工人在管道内部清扫时通常需要弯腰工作、下蹲工作甚至匍匐工作，致使工作难度大，清扫效率低下。

发明内容

本发明实施例提供一种铺线管道自动清洁装置，旨在提供一种能够自动清扫管道的装置，以代替人工对铺线管道进行清洁，提高铺线管道的清洁效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种铺线管道自动清洁装置，包括：

车体，底部设有行走轮，内部设有集尘仓，所述车体的前端和后端均设有吸尘口，所述吸尘口与所述集尘仓连通；

负压吸盘，设在所述车体底部，与所述车体连接，适于使所述车体通过所述负压吸盘吸附在管道内壁上；

气泵，与所述车体连接，所述气泵的进气口与所述集尘仓和所述负压吸盘连通。

在本发明提供的铺线管道自动清洁装置的一种可能的实现方式中，还包括第一驱动组件和两个清扫辊，两个所述清扫辊分别设在所述车体前端和后端的所述吸尘口内，且两端与所述吸尘口转动连接，所述第一驱动组件与所述车体连接，动力输出端与两个所述清扫辊传动连接。

在本发明提供的铺线管道自动清洁装置的一种可能的实现方式中，所述吸尘口朝下设置。

在本发明提供的铺线管道自动清洁装置的一种可能的实现方式中，所述清扫辊包括辊体和若干刷毛，若干所述刷毛嵌设在所述辊体周圈。

在本发明提供的铺线管道自动清洁装置的一种可能的实现方式中，所述第一驱动组件包括电机组件和两个传动皮带，所述电机组件与所述车体连接，两个所述传动皮带的一端与所述电机组件的动力输出端传动连接，另一端分别两个所述清扫辊传动连接。

在本发明提供的铺线管道自动清洁装置的一种可能的实现方式中，所述负压吸盘远离所述车体的一侧呈弧形结构。

在本发明提供的铺线管道自动清洁装置的一种可能的实现方式中，还包括集尘袋，所述集尘仓两侧内壁上分别设有与所述车体的前端和后端的所述吸尘口连通的集尘口，所述集尘口凸出所述集尘仓的内壁，所述集尘袋设在所述集尘仓内，两侧开口设置，且分别罩设在所述集尘仓两侧内壁上的所述集尘口上，所述集尘袋具有透气性。

在本发明提供的铺线管道自动清洁装置的一种可能的实现方式中，还包括卷筒、两个第一压辊、两对热封辊、两个第二压辊和第二驱动组件，所述集尘仓一侧开设有出料口，所述第二驱动组件与所述车体连接，所述卷筒、两个所述第一压辊、两对所述热封辊和两个所述第二压辊均设在所述集尘仓内，且与所述第二驱动组件的动力输出端传动连接；所述卷筒设在所述集尘口远离所述出料口的一侧，两端与所述车体转动连接；两个所述第一压辊设在所述集尘口与所述卷筒之间，且两个所述第一压辊的两端分别与所述车体转动连接；两对所述热封辊均设在所述集尘口和所述出料口之间，且分别设在所述集尘仓的两侧与所述车体转动连接，每对所述热封辊均为两个所述热封辊，两对所述热封辊分别用来对所述集尘袋用来套设在两个集尘口的两侧热封；两个所述第二压辊均设在所述出料口与所述热封辊之间，两端分别与所述车体转动连接；所述集尘袋缠绕在所述卷筒上，一端依次从两个所述第一压辊之间、两对所述热封辊之间和两个所述第二压辊之间穿过，并伸出所述出料口。

在本发明提供的铺线管道自动清洁装置的一种可能的实现方式中，两个所述第二压辊的辊面与集尘后的所述集尘袋符形设置，用来与集尘后的所述集尘袋配合封堵所述出料口。

在本发明提供的铺线管道自动清洁装置的一种可能的实现方式中，所述第一压辊和所述第二压辊均为橡胶辊。

本发明提供的铺线管道自动清洁装置的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的铺线管道自动清洁装置，在车体底部设置负压吸盘，并使气泵的进气口与负压吸盘连通，使负压吸盘产生负压，进而将车体吸附在管道内壁上，使车体能够沿管道周圈运动，而不会掉落，同时通过设在车体前端和后端的吸尘口将粘附在管道上的尘土等垃圾吸入集尘仓内，进而大大降低了工作难度，提高清扫效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的立体结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的主视结构示意图；

图4为沿图3中B-B线的剖视结构图；

图5为沿图4中C-C线的剖视结构图；

附图标记说明：

10、车体；11、行走轮；12、集尘仓；13、吸尘口；

14、集尘口；20、负压吸盘；30、气泵；41、电机组件；

42、传动皮带；51、辊体；52、刷毛；60、集尘袋；

71、第一压辊；72、热封辊；73、第二压辊；74、第二驱动组件；

75、卷筒。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的铺线管道自动清洁装置进行说明。

实施例一：

如图1至图5所示，所述铺线管道自动清洁装置，包括车体10、负压吸盘20、气泵30；车体10底部设有行走轮11，内部设有集尘仓12，车体10的前端和后端均设有吸尘口13，吸尘口13与集尘仓12连通；负压吸盘20设在车体10底部，与车体10连接，适于使车体10通过负压吸盘20吸附在管道内壁上；气泵30与车体10连接，气泵30的进气口与集尘仓12和负压吸盘20连通。

需要说明的是，控制小车按照需要的路线运动，是非常成熟的现有技术，这里不再进行赘述。

具体的，管道内壁上装有线缆，因此车体10无法沿管道内壁周圈运动，所以车体10的管道内整体呈“之”字形向前运动，既车体10运动到临近线缆下侧后，反向且斜向前运动至临近线缆上侧，之后再次方向写斜向前运动之临近线缆下侧，依次往复运动，清理管道内壁，设在车体10前端和后端的吸尘口13分别用来清理靠近线缆上侧和下侧的管壁。

如图1和图2所示，在本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的具体的实施方式中，还包括第一驱动组件和两个清扫辊，两个清扫辊分别设在车体10前端和后端的吸尘口13内，且两端与吸尘口13转动连接，第一驱动组件与车体10连接，动力输出端与两个清扫辊传动连接。

进一步的，如图1和图2所示，在本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的具体的实施方式中，吸尘口13朝下设置。

吸尘口13朝下设置，既将吸尘口13朝向管壁，便于吸取管壁上的尘土、泥土。

具体的，如图1和图2所示，在本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的具体的实施方式中，清扫辊包括辊体51和若干刷毛52，若干刷毛52嵌设在辊体51周圈。

需要说明的，管壁上除了灰尘，也会粘附一些泥土，这些泥土，仅靠吸尘口13的吸力无法吸走，因此，需要设置具有刷毛52的清扫辊，将管壁上的泥土扫下、打碎，然后被吸尘口13吸入集尘仓12内。

具体的，刷毛52为硬质刷毛52，且具有很好的耐磨性能。

优选的，刷毛52由聚四氟乙烯材料制成。

具体的，如图1和图2所示，在本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的具体的实施方式中，第一驱动组件包括电机组件41和两个传动皮带42，电机组件41与车体10连接，两个传动皮带42的一端与电机组件41的动力输出端传动连接，另一端分别两个清扫辊传动连接。

需要说明的是，电机组件41由现有电机和减速器组合而成，这里不再对其进行赘述。

如图1和图3所示，在本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的具体的实施方式中，负压吸盘20远离车体10的一侧呈弧形结构。

需要理解的是，管道内壁呈弧形，因此将负压吸盘20与管道内壁接触的一侧设为弧形，以使负压吸盘20更好的与管道内壁贴合，增加吸附力。

具体的，负压吸盘20为硬质壳体，下端开口设置，上端与所述车体10连接，且负压吸盘20通过管道或者开设在车体10内部的气路与气泵30的进气口连通。

如图1和图4所示，在本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的具体的实施方式中，还包括集尘袋60，集尘仓12两侧内壁上分别设有与车体10的前端和后端的吸尘口13连通的集尘口14，集尘口14凸出集尘仓12的内壁，集尘袋60设在集尘仓12内，两侧开口设置，且分别罩设在集尘仓12两侧内壁上的集尘口14上，集尘袋60具有透气性。

具体的，集尘袋60由无纺布制成，具有良好的透气性，且不会让尘土通过，集尘袋60的两侧罩设在集尘口14上，气泵30的进气口与集尘仓12连通，使集尘仓12内和吸尘口13产生负压，通过吸尘口13将尘土吸入集尘袋60内。

本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的有益效果是：与现有技术相比，本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置，在车体10底部设置负压吸盘20，并使气泵30的进气口与负压吸盘20连通，使负压吸盘20产生负压，进而将车体10吸附在管道内壁上，使车体10能够沿管道周圈运动，而不会掉落，同时通过设在车体10前端和后端的吸尘口13将粘附在管道上的尘土等垃圾吸入集尘仓12内，进而大大降低了工作难度，提高清扫效率。

实施例二：

如图1至图5所示，所述铺线管道自动清洁装置，包括车体10、负压吸盘20、气泵30；车体10底部设有行走轮11，内部设有集尘仓12，车体10的前端和后端均设有吸尘口13，吸尘口13与集尘仓12连通；负压吸盘20设在车体10底部，与车体10连接，适于使车体10通过负压吸盘20吸附在管道内壁上；气泵30与车体10连接，气泵30的进气口与集尘仓12和负压吸盘20连通。

需要说明的是，控制小车按照需要的路线运动，是非常成熟的现有技术，这里不再进行赘述。

具体的，管道内壁上装有线缆，因此车体10无法沿管道内壁周圈运动，所以车体10的管道内整体呈“之”字形向前运动，既车体10运动到临近线缆下侧后，反向且斜向前运动至临近线缆上侧，之后再次方向写斜向前运动之临近线缆下侧，依次往复运动，清理管道内壁，设在车体10前端和后端的吸尘口13分别用来清理靠近线缆上侧和下侧的管壁。

如图1和图2所示，在本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的具体的实施方式中，还包括第一驱动组件和两个清扫辊，两个清扫辊分别设在车体10前端和后端的吸尘口13内，且两端与吸尘口13转动连接，第一驱动组件与车体10连接，动力输出端与两个清扫辊传动连接。

进一步的，如图1和图2所示，在本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的具体的实施方式中，吸尘口13朝下设置。

吸尘口13朝下设置，既将吸尘口13朝向管壁，便于吸取管壁上的尘土、泥土。

具体的，如图1和图2所示，在本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的具体的实施方式中，清扫辊包括辊体51和若干刷毛52，若干刷毛52嵌设在辊体51周圈。

需要说明的，管壁上除了灰尘，也会粘附一些泥土，这些泥土，仅靠吸尘口13的吸力无法吸走，因此，需要设置具有刷毛52的清扫辊，将管壁上的泥土扫下、打碎，然后被吸尘口13吸入集尘仓12内。

具体的，刷毛52为硬质刷毛52，且具有很好的耐磨性能。

优选的，刷毛52由聚四氟乙烯材料制成。

具体的，如图1和图2所示，在本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的具体的实施方式中，第一驱动组件包括电机组件41和两个传动皮带42，电机组件41与车体10连接，两个传动皮带42的一端与电机组件41的动力输出端传动连接，另一端分别两个清扫辊传动连接。

需要说明的是，电机组件41由现有电机和减速器组合而成，这里不再对其进行赘述。

如图1和图3所示，在本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的具体的实施方式中，负压吸盘20远离车体10的一侧呈弧形结构。

需要理解的是，管道内壁呈弧形，因此将负压吸盘20与管道内壁接触的一侧设为弧形，以使负压吸盘20更好的与管道内壁贴合，增加吸附力。

具体的，负压吸盘20为硬质壳体，下端开口设置，上端与所述车体10连接，且负压吸盘20通过管道或者开设在车体10内部的气路与气泵30的进气口连通。

如图1和图4所示，在本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的具体的实施方式中，还包括集尘袋60，集尘仓12两侧内壁上分别设有与车体10的前端和后端的吸尘口13连通的集尘口14，集尘口14凸出集尘仓12的内壁，集尘袋60设在集尘仓12内，两侧开口设置，且分别罩设在集尘仓12两侧内壁上的集尘口14上，集尘袋60具有透气性。

具体的，集尘袋60由无纺布制成，具有良好的透气性，且不会让尘土通过，集尘袋60的两侧罩设在集尘口14上，气泵30的进气口与集尘仓12连通，使集尘仓12内和吸尘口13产生负压，通过吸尘口13将尘土吸入集尘袋60内。

如图4和图5所示，在本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的具体的实施方式中，还包括卷筒75、两个第一压辊71、两对热封辊72、两个第二压辊73和第二驱动组件74，集尘仓12一侧开设有出料口，第二驱动组件74与车体10连接，卷筒75、两个第一压辊71、两对热封辊72和两个第二压辊73均设在集尘仓12内，且与第二驱动组件74的动力输出端传动连接；卷筒75设在集尘口14远离出料口的一侧，两端与车体10转动连接；两个第一压辊71设在集尘口14与卷筒75之间，且两个第一压辊71的两端分别与车体10转动连接；两对热封辊72均设在集尘口14和出料口之间，且分别设在集尘仓12的两侧与车体10转动连接，每对热封辊72均为两个热封辊72，两对热封辊72分别用来对集尘袋60用来套设在两个集尘口14的两侧热封；两个第二压辊73均设在出料口与热封辊72之间，两端分别与车体10转动连接；集尘袋60缠绕在卷筒75上，一端依次从两个第一压辊71之间、两对热封辊72之间和两个第二压辊73之间穿过，并伸出出料口。

具体的，集尘袋60由上下两层无纺布组成，两层无纺布的前端连接在一起，两侧及后端均处于分离状态；热封辊72包括加热机构和辊轮，加热机构与辊轮导热连接，加热机构为现有的加热电阻、感应电加热圈等现有的加热机构，这里不再进行赘述。

进一步的，加热机构为加热电阻，加热电阻设在辊轮内部，与辊轮导热连接。

需要说明的是，由于车体10通过负压吸盘20吸附在管壁上，因此要求车体10不能太大，避免吸力不足掉落下来，进而，使得集尘仓12容量较小，通常难以容纳整个管道内的尘土，这就导致，在清扫过程中，需要多次将车体10收回，倾倒集尘仓12内的尘土。

因此，将具有一定长度的集尘袋60缠绕在卷筒75上进行收纳；自动清洁装置工作时，集尘袋60从两个第一压辊71之间穿过，两层无纺布被两个第一压辊71压合在一起；然后，两层无纺布分别从集尘口14的上侧和下侧经过，将两个集尘口14罩设在两层无纺布之间；继续向前，组成集尘袋60的两层无纺布的两侧被两对热封辊72压合在一起，并进行热封，使集尘袋60两侧封闭；继续向前，集尘后的集尘袋60经过两个第二压辊73，被传送至出料口外侧；在自动清洁装置工作过程中，每间隔预设时间，通过第二驱动组件74驱动两个第一压辊71、两对热封辊72和两个第二压辊73转动，将一截新的集尘袋60牵拉至两个集尘口14之间，同时将集尘后的部分集尘袋60，传送至出料口外侧，保持与其余集尘袋60连接，坠在车体10的后侧，使地面承担集尘后的集尘袋60的重量，车体10只需承受集尘后的集尘袋60与管道的摩擦力既可，因此可以大大增加车体10能够容纳的灰尘总量。

如图1和图3所示，在本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的具体的实施方式中，两个第二压辊73的辊面与集尘后的集尘袋60符形设置，用来与集尘后的集尘袋60配合封堵出料口，以尽可能的减少空气从出料口进入集尘仓12，使集尘仓12保持足够的负压。

进一步的，在本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的具体的实施方式中，第一压辊71和第二压辊73均为橡胶辊，以增大第一压辊71和第二压辊73与集尘袋60之间的摩擦力。

本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置的有益效果是：与现有技术相比，本发明实施例提供的铺线管道自动清洁装置，在车体10底部设置负压吸盘20，并使气泵30的进气口与负压吸盘20连通，使负压吸盘20产生负压，进而将车体10吸附在管道内壁上，使车体10能够沿管道周圈运动，而不会掉落，同时通过设在车体10前端和后端的吸尘口13将粘附在管道上的尘土等垃圾吸入集尘仓12内，进而大大降低了工作难度，提高清扫效率；同时，大大增加了车体10能够容纳的灰尘总量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。