一种武术动作分析用摄影装置

技术领域

本发明涉及摄影装置技术领域，特别涉及一种武术动作分析用摄影装置。

背景技术

中华武术博大精深，随着中国传统文化的兴起，越来越多的人喜欢上了武术，以前学习武术的基本都是专业的武术从业人员，他们的学习途径基本都是言传身教，有师傅亲身教授，太极拳作为武术的一种，因其动作不是很快，对身体素质要求并不是特别高而受到越来越多的人的推崇，很多人在学习太极拳的过程中基本都是看视频学习或者在广场上学习别人的动作，回家后再自行练习，为了确认自己动作的正确性，有些人会将自己的练习过程进行拍摄，后期通过观看视频来分析自己的工作，已达到及时纠正错误动作的目的。

作为普通人来说，不像专业的摄影人员有众多的摄影器材能够拍摄出专业的视频，无论是全身还是局部都能够摄取到，普通人日常均是通过手机或单反等一部拍摄器材来进行拍摄，但一部摄影器材只能拍摄到单一角度和位置，比如将摄影器材放在人正面的不远处进行拍摄，在练习者练习的过程中很多是需要移步的动作，这样有可能超出了摄影器材的拍摄范围，可能会导致无法拍摄到边缘的动作，如伸出的脚部的精细动作，在后期回放的时候想看到完整的动作细节是很困难的，不利于后期分析所有动作的准确程度。

发明内容

本发明提供一种武术动作分析用摄影装置，能够根据练习者脚步的移动来自动调整摄影器材的位置，从而能够完整拍摄到包括伸出的脚部位置的动作细节。

本发明提供了一种武术动作分析用摄影装置，包括：

多个独立的扇形块、环形轨道、用于支撑摄影器材的支撑架、驱动组件和微处理器；

多个扇形块拼接为环形板，每个扇形块上均设置有一压力传感器，压力传感器用于检测练习者的脚分别踩在某两块扇形块上；

环形轨道固定于环形板上，环形轨道与环形板同心，支撑架的下端滑动配合于环形轨道，驱动组件连接于支撑架，用于驱动支撑架沿环形轨道滑动；

微处理器分别与驱动组件及压力传感器信号连接，当微处理器接收到两个压力传感器检测到的压力时，则得到两个压力传感器所在的两块扇形块的具体位置，并计算出两个扇形块的夹角，通过控制驱动组件带动支撑架移动至该夹角的中间位置，中间位置为目标位置。

可选的，驱动组件包括：行走轮、永磁铁以及多块电磁铁；

行走轮通过轮架转动连接于支撑架的下端，永磁铁固定于行走轮的外周，环形轨道上沿其延伸方向连续固定有多块电磁铁，每块电磁铁各通过继电器与电源及微处理器连接；

微处理器通过控制通电的电磁铁数量及位置控制行走轮移动至目标位置。

可选的，环形板的中心处设置有一站位板，环形板环设于站位板的外围。

可选的，环形板及站位板的底部设置有一承载座，站位板通过转动轴转动连接于承载座的上方，环形板固定于承载座的上端面。

可选的，站位板上设置有转动角度检测组件，转动角度检测组件用于检测站位板相对于初始位置的转动角度，转动角度检测组件与微处理器连接，微处理器接收转动角度检测组件检测到的转动角度，通过转动角度控制驱动组件的移动位置。

可选的，转动角度检测组件包括：光源发射器和多个光源接收器，光源发射器固定于站位板的侧壁上，光线发射器发出的光源为水平方向，多个光源接收器沿环形板的内壁等间距排布，多个光源接收器呈环状围绕于站位板的外周，光线发射器与光源接收器等高，光源接收器接收光源发射器发射的光源；

微处理器与光源接收器信号连接，微处理器接收到某一个接收到光源的光源接收器发出的信号后，通过该光源接收器的所在位置计算出站位板的转动角度。

可选的，站位板的侧壁具有一放置槽，光源发射器固定于放置槽内，环形板的内壁等间距开设有多个固定槽，光源接收器固定于固定槽内。

可选的，支撑架为高度可调的伸缩式结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过支撑架将摄影器材固定住，摄影器材不限于手机或其他具备摄影功能的设备，练习者在训练时，先站立在初始位置，则此位置时，摄影器材正对练习者，在练习的过程中，随着一只脚的移动，两只脚站立在不同的扇形块上，则两只脚所在的扇形块上的压力传感器均检测到压力值，微处理器接收到来自两个扇形板上的压力值后，计算出这两个扇形板之间的夹角的中间夹角，控制驱动组件开始工作，则驱动组件带动支撑架沿环形轨道移动至该中间夹角处，由于轨道是环形的，则摄影器材也会转动一定的角度，则摄影器材能够基本正对练习者展开后整个占据长度的中间位置，从而能够拍摄到边缘处的动作，保证了练习者在练习的过程中完整动作细节的拍摄。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种武术动作分析用摄影装置的俯视图；

图2为本发明实施例提供的一种武术动作分析用摄影装置的主视图；

图3为图2中G处的局部结构放大示意图；

图4为本发明实施例提供的承载座的结构示意图；

图5为图4中H处的局部结构放大示意图；

图6为本发明实施例提供的转动角度检测组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-扇形块，2-环形轨道，3-支撑架，4-驱动组件，40-行走轮，41-永磁铁，42-电磁铁，43-轮架，5-环形板，50-固定槽，6-压力传感器，7-站位板，70-放置槽，8-承载座，9-转动轴，10-转动角度检测组件，100-光源发射器，101-光源接收器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

中华武术博大精深，随着中国传统文化的兴起，越来越多的人喜欢上了武术，以前学习武术的基本都是专业的武术从业人员，他们的学习途径基本都是言传身教，有师傅亲身教授，太极拳作为武术的一种，因其动作不是很快，对身体素质要求并不是特别高而受到越来越多的人的推崇，很多人在学习太极拳的过程中基本都是看视频学习或者在广场上学习别人的动作，回家后再自行练习，为了确认自己动作的正确性，有些人会将自己的练习过程进行拍摄，后期通过观看视频来分析自己的工作，已达到及时纠正错误动作的目的。

作为普通人来说，不像专业的摄影人员有众多的摄影器材能够拍摄出专业的视频，无论是全身还是局部都能够摄取到，普通人日常均是通过手机或单反等一部拍摄器材来进行拍摄，但一部摄影器材只能拍摄到单一角度和位置，比如将摄影器材放在人正面的不远处进行拍摄，在练习者练习的过程中很多是需要移步的动作，这样有可能超出了摄影器材的拍摄范围，可能会导致无法拍摄到边缘的动作，如伸出的脚部的精细动作，在后期回放的时候想看到完整的动作细节是很困难的，不利于后期分析所有动作的准确程度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种武术动作分析用摄影装置，能够根据练习者脚步的移动来自动调整摄影器材的位置，从而能够完整拍摄到包括伸出的脚部位置的动作细节，以下将结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，其中，图1为本发明实施例提供的一种武术动作分析用摄影装置的俯视图，图2为本发明实施例提供的一种武术动作分析用摄影装置的主视图，图3为图2中G处的局部结构放大示意图，图4为本发明实施例提供的承载座的结构示意图，图5为图4中H处的局部结构放大示意图，图6为本发明实施例提供的转动角度检测组件的结构示意图。

如图1-3所示，本发明实施例提供的一种武术动作分析用摄影装置，包括：多个独立的扇形块1、环形轨道2、用于支撑摄影器材的支撑架3、驱动组件4和微处理器，多个扇形块1拼接为环形板5，每个扇形块1上均设置有一压力传感器6，压力传感器6用于检测练习者的脚分别踩在某两块扇形块1上，环形轨道2固定于环形板5上，环形轨道2与环形板5同心，支撑架3的下端滑动配合于环形轨道2，驱动组件4连接于支撑架3，用于驱动支撑架3沿环形轨道2滑动，微处理器分别与驱动组件4及压力传感器6信号连接，当微处理器接收到两个压力传感器6检测到的压力时，则得到两个压力传感器6所在的两块扇形块1的具体位置，并计算出两个扇形块1的夹角，通过控制驱动组件4带动支撑架3移动至该夹角的中间位置，中间位置为目标位置。

本发明通过支撑架将摄影器材固定住，摄影器材不限于手机或其他具备摄影功能的设备，练习者在训练时，先站立在初始位置(正对摄影器材的位置)，则此位置时，摄影器材正对练习者，在练习的过程中，随着一只脚的移动，两只脚站立在不同的扇形块上，则两只脚所在的扇形块上的压力传感器均检测到压力值，微处理器接收到来自两个扇形板上的压力值后，计算出这两个扇形板之间的夹角的中间夹角，控制驱动组件开始工作，则驱动组件带动支撑架沿环形轨道移动至该中间夹角处，由于轨道是环形的，则摄影器材也会转动一定的角度，则摄影器材能够基本正对练习者展开后整个占据长度的中间位置，从而能够拍摄到边缘处的动作，保证了练习者在练习的过程中完整动作细节的拍摄。

具体参考图3，在本实施例中，驱动组件4包括：行走轮40、永磁铁41以及多块电磁铁42，行走轮40通过轮架43转动连接于支撑架3的下端，永磁铁41固定于行走轮40的外周，环形轨道2上沿其延伸方向连续固定有多块电磁铁42，每块电磁铁42各通过继电器与电源及微处理器连接，微处理器通过控制通电的电磁铁42数量及位置控制行走轮40移动至目标位置。

通过给电磁铁42通电能够使其带有磁性，产生磁性后便可与永磁铁41相互吸引，断电后则电磁铁失去磁性，通过连续的多个电磁铁依次通电后依次断电能够驱动行走轮移动，因此，控制通电的电磁铁的数量及位置能够控制行走轮移动的位置，进而带动支撑架移动到需要的位置。

由于打太极拳时，往往是一只脚不动，另外一只脚移动进而进行相关动作，基于此本实施例忠，在环形板5的中心处设置有一站位板7，环形板5环设于站位板7的外围，练习者在训练的时候，首先两只脚均站立在站位板7上，正对摄影器材方向此为初始位置，随后在打太极拳的过程中，出现第一次脚位变化的时候，只有移动的那只脚移动至相应的扇形块上，则该扇形块上的压力传感器检测到压力后，微处理器计算出该扇形块与初始位置(摄影器材所在处的扇形块)之间的角度的中间角，并控制驱动组件带动支撑架移动至该位置即可，采用此种方式在刚开始出现第一次脚位变化的时候，微处理器只需要计算一只脚所在的角度变化，等后续两只脚位都出现变化即两只脚都离开站位板后通过计算相应的两块扇形板的夹角即可，此种方式微处理器的处理程序相对较少，且准确度更高，能够更好的配合太极拳训练过程中的移位变化。

由于太极拳的训练过程中还有一些脚部的转动动作带动身体的转动，因此，在本实施例中，具体可参考图4，环形板5及站位板7的底部设置有一承载座8，站位板7通过转动轴9转动连接于承载座8的上方，环形板5固定于承载座8的上端面，当只需要一只脚移出站位板时，另一只脚在站位板上，若此时产生身体的转动动作，则站位板可配合脚进行转动。

参考图5，为了进一步保证摄影器材能够完整的拍摄到身体各部分的局部精细动作，站位板7上设置有转动角度检测组件10，转动角度检测组件10用于检测站位板7相对于初始位置的转动角度，转动角度检测组件10与微处理器连接，微处理器接收转动角度检测组件10检测到的转动角度，通过转动角度控制驱动组件4的移动位置，通过转动角度检测组件10能够检测站位板7的转动角度，当转体或跳跃为180度时，则有一只脚可能还是在原来的扇形板上，另一只脚在站位板上，但此时两只脚站立的位置互换了，此时如果只是按照扇形板所在位置进行计算的话由于扇形板没有改变，则支撑架不会移动，因此，配合转动角度检测组件10能够解决此问题，当转动180度时，则微处理器带动支撑架转动180度即可。

具体参考图6，转动角度检测组件10包括：光源发射器100和多个光源接收器101，光源发射器100固定于站位板7的侧壁上，光线发射器100发出的光源为水平方向，多个光源接收器101沿环形板5的内壁等间距排布，多个光源接收器101呈环状围绕于站位板7的外周，光线发射器100与光源接收器101等高，光源接收器101接收光源发射器100发射的光源，微处理器与光源接收器101信号连接，微处理器接收到某一个接收到光源的光源接收器101发出的信号后，通过该光源接收器101的所在位置计算出站位板7的转动角度。

通过确定能接收到光源发射器发射的光源的光源接收器的位置，能够确定站位板的转动角度。

可选的，站位板7的侧壁具有一放置槽70，光源发射器100固定于放置槽70内，环形板5的内壁等间距开设有多个固定槽50，光源接收器101固定于固定槽50内，放置槽70和固定槽5能够将光源发射器和光源接收器隐藏起来，避免磕碰引起相关原件的损坏，影响正常使用，进一步保证了两者的正常工作。

可选的，支撑架3为高度可调的伸缩式结构，能够适时进行高度调整。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。