冰箱的控制方法、存储介质以及冰箱

技术领域

本申请属于家电领域，尤其涉及一种冰箱的控制方法、存储介质及冰箱。

背景技术

冰箱是日常生活中常用的家电，主要用于对果蔬食物等进行低温保鲜。

相关技术中，冰箱还设置有制冰装置，制冰装置包括制冰机构和推冰机构，推冰机构能够将制冰机构制造的冰块推出。然而，现有冰箱的制冰装置完成一次推冰作业后，靠近出口处还未排出的冰块容易凝结在一起，容易堵住出冰口，影响下一次推冰操作的正常进行。

发明内容

本申请实施例提供一种冰箱的控制方法、存储介质以及冰箱。

第一方面，本申请实施例提供一种冰箱的控制方法，包括：

若所述冰箱获得取冰信号，控制推冰电机和碎冰电机启动，所述推冰电机用于将冰块推向所述碎冰电机，所述碎冰电机用于将冰块以整冰形态或碎冰形态推出所述冰箱；

若所述冰箱获得结束取冰信号，控制所述推冰电机和所述碎冰电机停止转动；

控制所述推冰电机和所述碎冰电机反转运行第一时长。

可选的，所述控制所述推冰电机和所述碎冰电机反转运行之前，所述控制方法还包括：

所述推冰电机和所述碎冰电机停机等待第二时长。

可选的，所述若所述冰箱获得取冰信号，控制推冰电机和碎冰电机启动包括：

控制所述推冰电机启动后，等待第三时长后控制所述碎冰电机启动。

可选的，所述冰箱包括出冰口和设置于所述出冰口的出冰阀门，所述控制所述推冰电机和所述碎冰电机反转运行第一时长之后，所述控制方法还包括：

等待第四时长后控制所述出冰阀门关闭。

可选的，所述冰箱包括箱门，所述出冰口设置于所述箱门，所述若所述冰箱获得取冰信号，控制推冰电机和碎冰电机启动包括：

若所述箱门处于打开状态，控制所述推冰电机和所述碎冰电机不启动；

若所述箱门处于关闭状态，控制所述推冰电机和所述碎冰电机启动。

可选的，所述冰箱还包括水阀，所述水阀具有取水阀口和注水阀口，所述控制方法还包括：

若所述冰箱获得取水信号，控制取水阀口打开；

若所述冰箱获得注水信号，控制注水阀口打开；

若所述冰箱同时获得取水信号和注水信号，控制所述取水阀口打开，待取水结束后，控制所述注水阀口打开；

若所述冰箱在注水过程中获得取水信号，控制所述注水阀口关闭，同时控制所述取水阀口打开，待取水结束后，打开所述注水阀口。

可选的，所述冰箱具有多个制冰格，若所述冰箱收到对多个所述制冰格注水的信号，控制所述注水阀口依次对多个所述制冰格进行注水。

第二方面，本申请还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序运行时执行上述任一实施例所述的冰箱的控制方法的步骤。

第三方面，本申请还提供一种冰箱，所述冰箱包括箱体和设置于所述箱体内的制冰装置，所述制冰装置包括：

壳体组件，具有储冰室和与所述储冰室连通的碎冰室；

推冰组件，包括推冰电机和设置于所述储冰室内的推冰螺杆，所述推冰电机用于驱动所述推冰螺杆传动，以将所述储冰室内的冰块推动至所述碎冰室内；以及

碎冰组件，包括碎冰电机和设置于所述碎冰室内的冰刀结构，所述碎冰电机用于驱动所述冰刀结构转动，以将冰块以整冰形态或碎冰形态从所述碎冰室排出。

可选的，所述冰箱还包括：

供水装置，设置于箱体内，所述供水装置用于与外部水源连接，且所述供水装置与所述制冰装置连接，以向所述制冰装置供给制造冰块所需的水；和

分配器，与所述供水装置连接，以能够输出所述供水装置供给的水；

所述供水装置包括：

水阀，具有进水阀口、注水阀口和取水阀口，所述进水阀口用于与外部水源连通，所有注水阀口与所述制冰装置连接以向所述制冰装置供水；和

储水箱，与所述取水阀口连通以容纳所述水阀供给的水，且所述储水箱与所述分配器连接以输出所述储水箱内的水。

本申请实施例提供的冰箱的控制方法中，通过在推冰电机和碎冰电机停止转动后，控制推冰电机反转，那么，推冰电机将会带动部分冰块远离储冰室的出口移动(即向后退)，使得靠近出口的部分冰块远离出口，避免靠近出口处的冰块都凝结在一起而堵住出口，而且，由于回退的冰块位于推冰结构的后侧，在推冰结构的前侧没有冰块的阻挡，在下一次启动时，推冰结构传动方向一侧不会受到冰块的阻力，从而避免发生推冰电机启动电流过大而造成推冰电机过载而烧毁的情况。

而且，本实施例的控制方法通过在推冰电机和碎冰电机停止转动后，还控制碎冰电机反转，那么，动冰刀会朝远离冰块的方向转动，从而避免冰块夹于动冰刀与定冰刀之间，以及避免冰块夹于动冰刀与碎冰室的内壁之间，使得动冰刀处于不受力的状态，而且由于冰块与动冰刀不接触，动冰刀在下一次启动时不存在阻力，从而避免发生碎冰电机启动电流过大而造成的碎冰电机过载而烧毁的情况。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的一种冰箱的部分结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种冰箱的部分剖视图。

图3为本申请实施例提供的冰箱的制冰装置的剖视图。

图4为本申请实施例提供的一种冰箱的另一部分剖视图。

图5为本申请实施例提供的冰箱的制备装置另一剖视图。

图6为本申请实施例的制备装置的出冰机构的碎冰组件的部分剖视图。

图7为图2中A处的局部放大图。

图8为本申请实施例提供的制冰装置与供水装置的一装配示意图。

图9为本申请提供的冰箱的控制方法的一流程图。

图10为本申请提供的冰箱的控制方法的另一流程图。

图11为本申请提供的冰箱的控制方法的又一流程图。

附图标号说明：

100、箱体；11、制冷间室；11a、冷藏室；11b、冷冻室；12、第一通道；13、第一储冰盒；200、箱门；21、出冰口；

300、制冰装置；311、第一壳体；311a、安装腔；312、第二储冰盒；312a、储冰室；312b、第一出口；313、第二壳体；313a、第二出口；313b、进冰通道；313c、出冰通道；314、碎冰室；315、第一内壁；316、第一环壁；

32、制冰机构；33、运冰机构；

34、出冰机构；341、推冰电机；342、推冰螺杆；343、碎冰电机；344、动冰刀；345、定冰刀；346、转轴；35、出冰阀门；

400、供水装置；41、水阀；411、进水阀口；412、注水阀口；413、取水阀口；42、储水箱；421、进水口；422、出水口；423、第一水管；43、分配器；44、注水管。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种冰箱，冰箱可以为双开门冰箱，冰箱也可以为单开门冰箱或三开门冰箱，本申请实施例对此不做限定。

请参考图1，图为1为本申请实施例提供的一种冰箱的部分结构示意图。冰箱包括箱体100和制冰装置300。箱体100内设置有制冷间室11诸如冷藏室11a、冷冻室11b或者宽幅变温室等，制冰装置300设置于制冷间室11内。

请参考图2，制冰装置300包括壳体组件和制冰机构32。壳体组件设置有制冰室，制冰机构32设置于制冰室内，制冰机构32用于盛水并将其承载的水制成冰块。

在本申请实施例中，如图2所示，制冷间室11包括冷藏室11a和冷冻室11b，制冰装置300设置在冷藏室11a内，且制冰室与冷藏室11a连通，箱体100内设置有连通冷冻室11b和冷藏室11a的第一通道12，使得冰箱可以直接通过冷冻室11b内的冷风吹入制冰室内，以使制冰室内的制冰机构32承载的水冻结形成冰块。

示例性的，制冰机构32可以包括有制冰格321，制冰格321设有用于盛水的容纳槽，制冰格321的上方可以设置有注水管，以使得注水管输送的水能够直接流入容纳槽内，且容纳槽内的水能够在冷冻室11b吹向制冰格321的冷风作用下冻结形成冰块。

制冰机构32还可以包括驱动制冰格321转动的扭转电机，以驱动制冰格321转动以将容纳槽内制成的冰块倒出。

可以理解的，冰箱可以包括第一储冰盒13，以承接制冰机构32排出的冰块。

请继续参考图2，第一储冰盒13设置于冷冻室11b内并且开口朝向第一通道12，以使制冰机构32排出的冰块可以受自身重力作用沿第一通道12直接落入第一储冰盒13内。同时，由于冷冻室11b内的温度较低，还可以通过冷冻室11b内的低温保证第一储冰盒13内的冰块不会融化。

第一储冰盒13可以包括设置于冷冻室11b的抽屉，进而用户在使用的过程中，可以将该抽屉自冷冻室11b内抽出进行取冰。

请参考图3，在本申请实施例中，制冰装置300还可以包括第二储冰盒312和运冰机构33。第二储冰盒312可以位于制冰机构32沿重力方向的上侧，运冰机构33用于将制冰机构32排出的至少部分冰块运输至第二储冰盒312，以短期存放少量冰块。

进而，通过运冰机构33可以将制冰机构32排出的至少部分冰块运输到制冰装置300的顶部，以使得制冰装置300内部的零件可以更加灵活地进行设置，或者是使得制冰装置300可以灵活地安装到冰箱上的不同位置。

此外，当冰箱还包括第一储冰盒13时，即冰箱包括两个储冰盒时，制冰机构32排出的冰块可以通过运冰机构33运输到第二储冰盒312内，也可以受自身重力作用而直接掉落至第一储冰盒13内。可以理解的是，两个储冰盒的结构一方面可以极大地提高冰箱的储冰容量，另一方面，不同的储冰盒可以用于对冰块进行不同的处理，诸如第一储冰盒13的容积可以设计的较大以存储大量的冰块，而第二储冰盒312可以用于与自动出冰机构34活动对接，以通过自动出冰机构34将第二储冰盒312内的冰块自动输送至冰箱外部。

为方便用户使用，在本申请实施例中，制冰装置300还包括出冰机构34，出冰机构34用于将第二储冰盒312内的冰块输送至冰箱外部，以使用户能够在不开冰箱门200的情况下取冰。

请参考图7，冰箱设置有出冰口21和出冰阀门35，出冰口21用于连通制冰装置300和冰箱外部，出冰阀门35转动设置于出冰口21处以打开或关闭出冰口21。在用户取冰时，出冰阀门35打开出冰口21，以使出冰机构34能够将冰块从出冰口21输送至冰箱外部；取冰结束后，出冰阀门35关闭出冰口21，以将冰箱内部与冰箱外部隔离，防止冰箱外部的热量进入冰箱内部而导致冰箱内部温度升高。

示例性的，在本申请实施例中，请结合参考图4、图5和图6，出冰机构34包括推冰组件和碎冰组件。壳体组件包括储冰室312a和与储冰室312a连通的碎冰室314，推冰组件包括推冰电机341和设置于储冰室312a内的推冰螺杆342，推冰电机341用于驱动推冰螺杆342传动，以将储冰室312a内的冰块推动至碎冰室314内。碎冰组件包括碎冰电机343和设置于碎冰室314内的冰刀结构，碎冰电机343用于驱动冰刀结构转动，以将冰块以整冰形态或碎冰形态从碎冰室314排出。

其中，储冰室312a可以是由第二储冰盒312形成的储冰空间，推冰螺杆342设置于第二储冰盒312内，第二储冰盒312的侧壁设置有用于与碎冰室314连通的第一出口312b。具体而言，在推冰过程中，推冰电机341驱动推冰螺杆342传动，从而对第二储冰盒312内的冰块施加一个作用力，以推动冰块移动至从第一出口312b进入碎冰室314内。

其中，碎冰室314的壁体设置有用于与出冰口21连通的第二出口313a，以及连接有用于与储冰室312a连通的进冰通道313b。冰刀结构可以包括转轴346、动冰刀344和定冰刀345，转轴346与碎冰电机343的输出轴连接(可以是直接连接，也可以是通过传动结构传动连接)，动冰刀344与转轴346固定连接，定冰刀345的一端固定于碎冰室314的内壁，另一端套设于转轴346。

具体而言，以进入碎冰室314内的初始冰块是整冰为例，当转轴346沿第一方向旋转时，动冰刀344可以推动整冰使其直接从第二出口313a排出，以使得冰刀结构能够将从碎冰室314内排出整冰。当转轴346沿第二方向旋转时，动冰刀344可以将整冰先推向定冰刀345处，以使得动冰刀344和定冰刀345配合将整冰切割形成碎冰，再由动冰刀344继续推动碎冰，以使得碎冰从第二出口313a排出。进而，在出冰过程中，通过动冰刀344与定冰刀345的配合可以实现出整冰或碎冰的功能，以满足用户的不同取冰需求。

由于不同用户对冰箱的安装需求不同，部分用户倾向于将冰箱嵌入安装在橱柜中，部分用户倾向于将冰箱开放式安装布置，为了保证冰箱处于何种装配状态时都能方便用户取冰，在一实施例中，优选为将出冰口21设置于冰箱的箱门200。

在本实施例中，壳体组件包括第一壳体311和第二壳体313，第一壳体311设置于冷藏室11a内，第二壳体313安装于箱门200。制冰机构32和第二储冰盒312设置于第一壳体311内，出冰机构34的推冰组件设置于第一壳体311内，而出冰机构34的碎冰组件设置于第二壳体313内，第二壳体313设置有碎冰室314。

第二壳体313可以包括围设形成碎冰室314的第一内壁315。第一内壁315包括第一环壁316，第一环壁316的中心线平行于重力方向，或者说第一环壁316是竖直设置的。第一内壁315朝向箱门200的一侧设有上述第二出口313a，第二出口313a至少部分设置于第一环壁316。转轴346沿重力方向设置，转轴346能够驱动冰刀344结构推动碎冰室314内的冰块绕其轴向旋转至第二出口313a处排出。

具体而言，当箱门200处于关闭状态时，第二壳体313与第一壳体311对接，以使碎冰室314能够通过进冰通道313b与第二储冰盒312的第一出口312b连通，以使推冰组件能够将第二储冰盒312内的冰块推动至碎冰室314内；当箱门200处于打开状态时，第二壳体313与第二壳体313分离，而断开碎冰室314与第二储冰盒312的连通。

第二壳体313还包括与碎冰室314连接的出冰通道313c，出冰通道313c的一端与第二出口313a连通，另一端与出冰口21连通。为了使得出冰通道313c内的冰块可以更加顺利地排出，沿出冰通道313c的入口朝向出口方向，出冰通道313c沿重力方向向下倾斜设置。进而当碎冰室314内的整冰或者碎冰进入出冰通道313c内时可以受自身的重力作用而滑出，以避免冰块堆积在出冰通道313c内无法排出，最终使得用户可以更加方便地取冰。

在本申请实施例中，请参考图2，冰箱还包括供水装置400，供水装置400设置于箱体100内，供水装置400用于与外部水源连接，且供水装置400与制冰装置300连接，以向制冰装置300供给制造冰块所需的水。

供水装置400设置于冷藏室11a内且设置于制冷装置的一侧，一方面，供水装置400与制冰装置300的距离更近，那么供水装置400和制冰装置300之间供水流动的管路可以更短甚至于直接取消，以使得制冷间室11内的水路布线更加简洁，进而降低冰箱的安装难度；一方面，将供水装置400跟随制冰装置300安装于冷藏室11a内，可以通过冷藏室11a对供水装置400内的水进行预先制冷，进而提高制冰装置300的制冰速度。

示例性的，在本申请实施例中，请参考图8，供水装置400包括水阀41，水阀41具有进水阀口411、注水阀口412，进水阀口411用于与外部水源连通，注水阀口412与制冰装置300连接以向制冰机构32供水。

那么，自来水等饮用水可以通过进水阀口411进入水阀41，而后，通过注水阀口412注入制冰装置300，以使制冰机构32能够得到制造冰块所需的水。

具体而言，进水阀口411可以处于常开的状态，而注水阀口412根据注水信号控制打开或关闭，当水阀41收到给制冰装置300注水的信号时，控制注水阀口412打开，使得外部水源通过进水阀口411、注水阀口412进入制冰装置300。

可以理解的，冰箱通过确定制冰机构32(制冰格内)是否存在冰块确定制冰装置300是否需要注水，例如制冰装置300内部可以设置有传感器检测制冰机构32是否存在冰块，当制冰机构32不存在冰块时，输出注水信号，以控制供水装置400对制冰机构32进行注水，即注水信号为冰箱内部传感器自动输入，无需用户手动输入。

冰箱可以设置有检测装置，以在对制冰机构32的注水过程中，检测制冰格中的水位是否达到预设水位。例如检测装置可以为水位传感器，当水位传感器检测到制冰格中的水位达到预设水位时，控制注水阀口412关闭。

在本申请实施例中，为方便用户使用，进水阀口411直接连接家用自来水管，自来水具有一定水压，当注水阀口412打开时，在水压的作用下，自来水能够自动注入到制冰机构32内。

由于家用自来水压通常较为恒定，则每一次给一个制冰机构32完成注水的时间恒定，故可以设定注水阀口412的打开时间，在给制冰机构32注水的过程中，当注水时长等于该打开时间时，控制注水阀口412关闭，此时制冰机构32刚好得到制造冰块所需的水。

需要说明的是，当制冰机构32的数量为多个时，注水阀口412的数量为多个，且多个注水阀口412与多个制冰机构32一一对应，即每一个注水阀口412用于单独给与其对应的制冰格进行注水，即每一个制冰机构32的注水过程独立。

为了进一步丰富冰箱的使用功能，在本申请实施例中，供水装置400还包括储水箱42和分配器43。水阀41还具有取水阀口413，储水箱42与取水阀口413连通以容纳水阀41供给的水，且储水箱42与分配器43连接以输出储水箱42内的水。

那么，自来水等饮用水可以通过进水阀口411进入水阀41，而后，通过取水阀口413进入储水箱42中，并通过分配器43进行输出至冰箱外部。可以理解的，由于储水箱42内能够容纳一定的水并在冷藏室11a内放置足够时间形成冰水，而制冰装置300制造冰块的水又无需从储水箱42中获取，则用户能够通过分配器43从储水箱42中获取足够的冰水。

如此，用户不仅可以通过制冰装置300获取整冰或碎冰，还能够通过供水装置400获取冰水，以使用户可以通过冰箱直接得到冰水混合物，进一步满足用户的使用需求，丰富冰箱的使用功能，提升用户的使用体验。

分配器43安装于箱门200，分配器43设有出水口422，出水口422通过第一水管423与储水箱42连通。为方便用户使用，出冰口21可以直接设置在分配器43，即出水口422和出冰口21均设置在分配器43，以使用户能够通过分配器43进行取冰和取水，进一步方便用户使用。

如图2所示，供水装置400设置于第一壳体311背向冷藏室11a开口的一侧，进而可以通过壳体可以挡住供水装置400，以使箱门200打开后，冷藏室11a内部更加整洁美观。

请参考图8，第一壳体311远离冷藏室11a开口的一侧与箱体100内胆的内表面围设形成有封闭的安装腔311a，安装腔311a与上述制冰室相互独立，供水装置400容置于安装腔311a内。如此，进入制冰室内的冷风在一定程度上可以通过第一壳体311与安装腔311a进行热交换，使安装腔311a内的温度降低，以对安装腔311a内的供水装置400进行制冷，使用户可以获取冰水；同时可以避免进入制冰室内的冷风直接吹向供水装置400，以防止安装腔311a内的温度过低而导致供水装置400内的水结冰。

在本申请实施例中，储水箱42包括进水口421和出水口422，进水口421与取水阀口413连通，出水口422通过第一水管423与分配器43连接，进而，储水箱42内的水能够输出到分配器43中。

具体而言，进水阀口411处于常开的状态，而取水阀口413根据取水信号控制打开或关闭，当水阀41收到取水信号时，控制取水阀口413打开，使得外部水源通过进水阀口411、取水阀口413进入储水箱42内，并在水压的作用下，将原来储水箱42内的冰水压出，使其通过第一水管423输送至分配器43输出。

本申请实施例提供一种冰箱的控制方法。具体而言，该控制方法应用于内部具有制冰功能的冰箱，本申请实施例将以基于上述发明构思的冰箱为例对冰箱的控制方法进行说明。

请参考图9，图9为本申请实施例提供的一种冰箱的控制方法的一流程图，如图9所示，本实施例的控制方法包括以下步骤：

101：若冰箱获得取冰信号，控制推冰电机和碎冰电机启动，推冰电机用于将冰块推向碎冰电机，碎冰电机用于将冰块以整冰形态或碎冰形态推出冰箱。

取冰信号包括取整冰信号和取碎冰信号，冰箱获得取冰信号可以通过外部输入的方式获得，例如，冰箱可以设置有按钮，当用户按压按钮时，能够对冰箱的控制系统输入取冰信号。示例性的，按钮可以包括第一按钮和第二按钮，当用户长按第一按钮时，对冰箱的控制系统输出取整冰信号，当用户长按第二按钮时，对冰箱的控制系统输出取碎冰信号。

冰箱包括控制器，以在收到取冰信号时，控制器根据接收的取冰信号确定将要取出冰的类型，进而控制冰箱执行对应的操作。

以上文提供的冰箱为例，具体而言，当取冰信号为取整冰时，控制器控制推冰电机341正转，以及控制碎冰电机343驱动转轴346朝第一方向转动，在此过程中，推冰电机341驱动推冰螺杆342传动，以使储冰室312a内的冰块在推冰螺杆342的推动下朝向第一出口312b移动，直至从第一出口312b进入碎冰室314内，此时转轴346带动动冰刀344朝第一方向转动，以使动冰刀344将冰块直接从第二出口313a排出，从而排出整冰。

当取冰信号为取碎冰时，控制器控制推冰电机341正转，以及控制碎冰电机343驱动转轴346朝第二方向转动，第二方向与第一方向相反，在此过程中，推冰电机341驱动推冰螺杆342传动，以使储冰室312a内的冰块在推冰螺杆342的推动下朝向第一出口312b移动，直至从第一出口312b进入碎冰室314内，此时转轴346带动动冰刀344朝第二方向转动，以使动冰刀344将冰块先推向定冰刀345处，以使得动冰刀344和定冰刀345配合将整冰切割形成碎冰，再由动冰刀344继续推动碎冰，以使得碎冰从第二出口313a排出，从而排出碎冰。

102：若冰箱获得结束取冰信号，控制推冰电机和碎冰电机停止转动。

冰箱获得结束取冰信号可以通过外部输入的方式获得，例如，用户通过长按按钮对冰箱输入取冰信号，当用户释放对按钮的按压时，对冰箱输入结束取冰信号。

可以理解的，通过此种方式获得结束取冰信号，相比于采用设定取冰时间，可以根据用户的主观需求控制取冰量的大小，可以满足不同用户的使用需求，提升用户使用体验。

103：控制推冰电机和碎冰电机反转运行第一时长。

具体而言，在推冰电机341和碎冰电机343停止转动后，储冰室312a内靠近第一出口312b处的相邻冰块容易凝结在一起，在下一次运行时，这些凝结在一起的冰块无法顺利从第一出口312b推出，导致堵住第一出口312b，而且，这些冰块与推冰螺杆342接触，在下一次启动时对推冰螺杆342产生较大的阻力，容易导致推冰电机341启动过载而烧毁。碎冰室314内容易存在冰块夹在动冰刀344与定冰刀345之间，或者是存在冰块夹于动冰刀344与碎冰室314的内壁之间，导致碎冰刀处于受力的状态，进而导致碎冰电机343处于受力的状态，而且，在下一次运行时，夹持的冰块对动冰刀344的转动会产生一定阻力，导致碎冰电机343的启动电流过大，容易导致碎冰电机343过载而烧毁。

本步骤通过在推冰电机341和碎冰电机343停止转动后，控制推冰电机341和碎冰电机343反转，那么，推冰螺杆342将会带动部分冰块远离第一出口312b移动(即向后退)，使得靠近第一出口312b的冰块远离第一出口312b，避免靠近第一出口312b处的冰块凝结在一起，而且，由于回退的冰块位于推冰螺杆342的后侧，在推冰螺杆342的前侧没有冰块的阻挡，在下一次启动时，推冰螺杆342传动方向一侧不会受到冰块的阻力，从而避免发生推冰电机341启动电流过大而造成推冰电机341过载而烧毁的情况；与此同时，碎冰电机343反转时，动冰刀344会朝远离冰块的方向转动，从而避免冰块夹于动冰刀344与定冰刀345之间，以及避免冰块夹于动冰刀344与碎冰室314的内壁之间，使得动冰刀344处于不受力的状态，而且由于冰块与动冰刀344不接触，动冰刀344在下一次启动时不存在阻力，从而避免发生碎冰电机343启动电流过大而造成的碎冰电机343过载而烧毁的情况。

需要说明的是，这里的碎冰电机343反转，是指控制碎冰电机343朝与上一次运行时的转动方向相反的方向转动，例如，当上一次运行碎冰电机343执行取整冰操作时，由于碎冰电机343朝第一方向转动，则反转时控制碎冰电机343朝与第一方向相反的方向(即第二方向)转动；当上一次运行碎冰电机343执行取碎冰操作时，由于碎冰电机343朝第二方向转动，则反转时控制碎冰电机343朝与第二方向相反的方向(即第一方向)转动。

其中，第一时长可以在0.2秒至1秒之间。

为了方便用户在不打开冰箱门200的情况下取冰，冰箱包括出冰通道313c和出冰阀门35，出冰通道313c具有相对的进冰口和出冰口21，进冰口与碎冰室314连通，出冰口21与冰箱外部连通，出冰阀门35转动设置于出冰口21处以打开或关闭出冰口21。

故在本申请实施例提供的冰箱的控制方法中，在冰箱获得取冰信号而控制推冰电机341和碎冰电机343启动之前，控制出冰阀门35打开，以使出冰阀门35将冰箱外部与碎冰室314连通，使得储冰室312a内的冰块能够依次通过碎冰室314、出冰通道313c排出；在冰箱获得结束取冰信号控制而推冰电机341和碎冰电机343停止转动之后，控制出冰阀门35关闭，以使出冰阀门35将冰箱外部与碎冰室314隔绝，防止外部的热量通过出冰通道313c进入冰箱内，防止冰箱内得温度升高而导致冰块融化。

由于部分用户倾向于将冰箱嵌入安装在橱柜内，若出冰口21设置在冰箱箱体100侧壁，则无法取冰，为了提升冰箱的通用性，以使冰箱在何种装配状态时都能够方便用书取冰，以满足大部分用户的使用需求，冰箱包括箱门200，出冰口21设置于箱门200。

在本实施例提供的冰箱的控制方法中，所述若冰箱获得取冰信号，控制推冰电机341和碎冰电机343启动包括：

若箱门200处于打开状态，控制推冰电机341和碎冰电机343不启动；

若箱门200处于关闭状态，控制推冰电机341和碎冰电机343启动。

如此，当箱门200处于打开状态时，储冰室312a与碎冰室314处于分离的状态，此时储冰室312a的第一出口312b与碎冰室314的第一进口不连通，本实施例的冰箱的控制方法通过控制推冰电机341和碎冰电机343不启动，可以防止冰块从直接从储冰室312a的第一出口312b掉落。

而且，需要说明的是，当冰箱处于取冰状态时，若用户意外打开箱门200，此时控制推冰电机341和碎冰电机343立即停机，防止冰块从储冰室312a的第一出口312b掉落。

可以理解的，冰箱可以设置有传感器，以检测箱门200处于打开状态或是关闭状态。例如，冰箱可以设置激光传感器或红外传感器。

请参考图10，图10为本申请提供的冰箱的控制方法的另一流程图，该冰箱的控制方法包含步骤201-206，其中步骤202和204与上述冰箱的控制方法的步骤102和103相同，在此不做详细赘述。其余步骤如下：

201：若冰箱获得取冰信号，控制推冰电机启动后，等待第三时长后控制碎冰电机启动。

那么，碎冰电机343的启动时间晚于推冰电机341的启动时间，即推冰电机341先启动，碎冰电机343后启动。可以理解的，如此设置，可以避免两电机同时启动而造成启动电流过大，可以对电路起到保护作用。

其中，第三时长可以在0.2s至1s之间。

202：若冰箱获得结束取冰信号，控制推冰电机和碎冰电机停止转动。

203：推冰电机和碎冰电机停机等待第二时长。

可以理解的，在控制推冰电机341和碎冰电机343反转运行第一时长之前，控制推冰电机341和碎冰电机343停机等待第二时长，即通过使推冰电机341和碎冰电机343停机等待第二时长后，再控制推冰电机341和碎冰电机343反转，而不是在推冰电机341和碎冰电机343停止后立即控制两电机反转，可以对推冰电机341和碎冰电机343起到保护作用，延长推冰电机341和碎冰电机343的使用寿命。

其中，第二时长可以在0.1秒至0.5秒之间。

204：控制推冰电机和碎冰电机反转运行第一时长。

205：等待第四时长后控制出冰阀门关闭。

可以理解的，由于碎冰电机343反转运行时，存在将碎冰室内还未排出第二出口的冰块重新推动而从第二出口排出的情况，本步骤的方法通过在碎冰电机反转停止等待一定时间后再控制出冰阀门关闭，使得从第二出口排出的冰块能够顺利排出，避免出冰阀门过早关闭而掉落至出冰阀门上。

请参考图11，图11为本申请提供的冰箱的控制方法的又一流程图，在本申请实施例提供的冰箱的控制方法中，控制方法还包括：

301：若冰箱获得取水信号，控制取水阀口413打开。

取水是指用户通过冰箱的供水装置400的储水箱42进行取冰水。其中，取水信号可以通过外部输入的方式获得，例如，冰箱可以设置有第三按钮，当用户长按第三按钮时，能够对冰箱的控制系统输入取水信号，当用户释放对第三按钮的按压时，对冰箱输入结束取水信号。

302：若冰箱获得注水信号，控制注水阀口412打开。

注水是指冰箱通过自身供水装置400对制冰装置300进行注水。其中，注水信号通过冰箱内置的传感器进行输入，当传感器检测到制冰格中不存在冰块时，对冰箱的控制系统输入注水信号，以使供水装置400对制冰装置300进行注水。

303：若冰箱同时获得取水信号和注水信号，控制取水阀口413打开，待取水结束后，控制注水阀口412打开。

由于取水信号是通过用户进行输入的，而注水信号是冰箱内部的传感器进行输入的，难免发生取水信号和注水信号同时存在的情况，由于供水装置400的进水阀口411与家用自来水管连接，供水装置400给制冰装置300供水以及供用户取水均是依靠自来水压实现的，若注水过程和供取水过程同时进行，那么会造成两路水压降低，导致在设定的注水时间内注入至制冰格中的水量达不到制造冰块的水位要求，导致制造的冰块不完整，且取水过程中输出的水量较小且不稳定，影响用户的取水体验。

本实施例提供的冰箱的控制方法中，在冰箱同时获得取水信号和注水信号时，控制取水阀口413先打开，等用户取水完毕后，再控制注水阀口412打开，使得取水过程中注水过程先后独立进行，不会造成水压的降低，保证用户取水时获得较大且稳定的水量，保证用户的取水体验；而且，能够在保证在设定的注水时间内注入至制冰格内的水量达到制造冰块所需的水位要求，以保证制造的冰块的完整性；而且，通过控制先打开取水阀41，即先进行取水过程，再进行注水过程，使得用户在进行取水时能立即得到冰水，无需等待注水完毕，进一步提升用户的使用体验。

304：若冰箱在注水过程中获得取水信号，控制注水阀口412关闭，同时控制取水阀口413打开，待取水结束后，打开注水阀口412。

同理，由于取水信号是通过用户进行输入的，而注水信号是冰箱内部的传感器进行输入的，难免发生在供水装置400正在对制冰装置300进行供水时用户需要取水的情况，为了避免降低水压，在此情况时，本实施例的控制方法通过控制注水阀口412关闭，同时控制取水阀口413打开，待取水结束后再打开注水阀口412，即先停止注水，优先供用户取水，取水完成后再继续执行对制冰装置300注水。

在本申请实施例中，冰箱具有多个制冰格，若冰箱收到对多个制冰格注水的信号，控制注水阀口412依次对多个制冰格进行注水。

与上同理，通过控制对多个制冰格依次进行注水，即每一个制冰格的注水过程相互独立，不会降低水压，保证注入至每一个制冰格中的水达到其制造冰块所需的水位要求。

本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序运行时执行上述实施例提供的冰箱的控制方法的步骤。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的冰箱的控制方法、冰箱以及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。