胶路检测机构

技术领域

本发明涉及一种检测机构，尤其涉及一种胶路检测机构。

背景技术

随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，目前的充电器外壳在点胶完成后的胶路检测通常通过人工进行目视检测，不光效率低下、成本较高，检测的可靠性也较低，现在急需一款能够自动化检测充电器外壳胶路的设备。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种胶路检测机构，该胶路检测机构具有自动化程度高、检测效率高和能够自动排出不良品的优点。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种胶路检测机构，包括：底板、上流线、不合格品流线、龙门机构、搬运机构和检测机构，上流线固定于底板上面，上流线和不合格品流线上面能够放置工件，上流线能够驱动工件从上流线的入料端移动至出料端，不合格品流线能够驱动工件移出胶路检测机构，龙门机构固定于底板上面，搬运机构和检测机构固定于龙门机构的移动端位于上流线和不合格品流线的上方，龙门机构能够驱动搬运机构和检测机构在上流线和不合格流线的入料端之间来回移动，检测机构能够检测上流线上面的工件的胶路是否合格，搬运机构能够将不合格的工件从上流线移动至不合格品流线的入料端。

作为可选地，还包括下流线，所述下流线设置于底板下方，下流线能够驱动工件沿和上流线相反的方向移动。

作为可选地，所述龙门机构包括框架、第一电动丝杆、第二电动丝杆和第三电动丝杆，框架为两个框型结构，分别设置于上流线的一侧位于入料端处和出料端处，第一电动丝杆固定于其中一个框型结构上面，第二电动丝杆的一端固定于第一电动丝杆的移动端，第二电动丝杆的另一端通过滑轨滑动连接于另一个框型结构上面，第三电动丝杆固定于第二电动丝杆的移动端，搬运机构和检测机构固定于第三电动丝杆的移动端，第二电动丝杆、第三电动丝杆、搬运机构和检测机构能够在第一电动丝杆的驱动下沿X轴来回移动，第三电动丝杆、搬运机构和检测机构能够在第二电动丝杆的驱动下沿Y轴来回移动，搬运机构和检测机构能够在第三电动丝杆的驱动下沿Z轴来回移动。

作为可选地，所述不合格品流线包括第一底座、第一电机、两个第一从动轮、第一皮带和第一传动带，两个第一从动轮转动设置于第一底座的两端，第一皮带缠绕于两个第一从动轮，两个第一从动轮能够将第一皮带张紧，第一电机的输出轴通过第一传动带连接其中一个第一从动轮，不合格品流线顶部的第一皮带上面能够放置不合格工件，不合格品流线顶部的两端均设置有第一光电传感器。

作为可选地，所述检测机构包括照相机和光源，照相机的镜头朝向下方，光源设置于照相机的前方，光源的发光端朝向下方。

作为可选地，所述搬运机构固定于检测机构的旁边，搬运机构包含有一个能够夹持或者放下工件的动力夹爪。

作为可选地，所述上流线包括第二底座、两个第一立框、第二电机、四个第二从动轮、两根第二皮带、第二传动带和两个第一张紧轮，两个第一立框呈对向设置于第二底座上面，四个第二从动轮分别转动设置于两个第一立框的两端，第一立框的两个第二从动轮上面缠绕有一根第二皮带，第一张紧轮分别设置于每个第一立框的两个第二从动轮之间位于两个第二从动轮的下方，第一张紧轮能够张紧第二皮带并与第二皮带传动连接，两个第一张紧轮之间通过第一传动轴传动连接，两个第一张紧轮之间通过第一传动轴传动连接，第二传动带缠绕于第二电机的输出轴和其中一个第一张紧轮，工件的两端分别放置于两根第二皮带上面，上流线顶部设置有数量至少为一个的第二光电传感器。

作为可选地，所述下流线包括第三底座、两个第二立框、第三电机、四个链轮、两根链条、第三传动带和两个张紧链轮，两个第二立框呈对向设置于第三底座上面，四个链轮分别转动设置于两个第二立框的两端，第二立框的两个链轮上面缠绕有一根链条，张紧链轮分别设置于每个第二立框的两个链轮之间位于两个链轮的下方，张紧链轮能够张紧链条并与链条传动连接，两个张紧链轮之间通过第二传动轴传动连接，第三传动带缠绕于第三电机的输出轴和其中一个张紧链轮，工件的两端分别放置于两根链条上面，下流线顶部设置有数量至少为一个的第三光电传感器。

作为可选地，还包括扫码模块，所述扫码模块设置于上流线的侧面，扫码模块的扫码端对住上流线上面的工件，扫码模块能够从工件的侧面扫描位于上流线上面的工件的条形码或者二维码。

作为可选地，所述下流线的数量为两个，两个下流线并排设置。

本发明的有益技术效果是：所述胶路检测机构，包括：底板、上流线、不合格品流线、龙门机构、搬运机构和检测机构，使用时先将工件放置于上流线的入料端，上流线将工件移动至出料端，在工件移动的过程中龙门机构驱动搬运机构和检测机构跟随放置于上流线的工件，检测机构对上流线上面的工件的胶路进行检测，如果胶路检测合格就放行，工件到达上流线的出料端进行下一步的工序，如果胶路检测不合格搬运机构夹持不合格的工件，并通过龙门机构搬运至不合格流线的入料端，不合格流线将不合格载具排出胶路检测机构，完成工件胶路的自动检测和排出不合格品。具有自动化程度高、检测效率高和能够自动排出不良品的优点。

附图说明

图1是本发明整机的立体视图；

图2是本发明整机的后视图；

图3是本发明上流线的立体视图；

图4是本发明龙门机构、照相机和光源的立体视图；

图5是本发明下流线的立体视图；

图6是本发明不合格品流线的立体视图；

其中：

1、底板；             2、不合格品流线；       21、第一底座；

22、第一电机；        23、第一皮带；          24、第一传动带；

25、第一光电传感器；  3、上流线；             31、第二底座；

32、第一立框；        33、第二电机；          34、第二从动轮；

35、第二皮带；        36、第二传动带；        37、第二光电传感器；

38、扫码模块；        4、龙门机构；           41、框架；

42、第一电动丝杆；    43、第二电动丝杆；      44、第三电动丝杆；

5、照相机；           6、光源；               7、动力夹爪；

8、下流线；           81、第三底座；          82、第二立框；

83、链条；            84、链轮；              85、第三传动带；

86、张紧链轮；        87、第三光电传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本具体实施例详细记载了本申请所述的胶路检测机构，如图1-图6所示，该胶路检测机构包括：底板1、上流线3、不合格品流线2、龙门机构4、搬运机构和检测机构，上流线3固定于底板1上面，上流线3和不合格品流线2上面能够放置工件，上流线3能够驱动工件从上流线3的入料端移动至出料端，不合格品流线2能够驱动工件移出胶路检测机构，龙门机构4固定于底板1上面，搬运机构和检测机构固定于龙门机构4的移动端位于上流线3和不合格品流线2的上方，龙门机构4能够驱动搬运机构和检测机构在上流线3和不合格流线的入料端之间来回移动，检测机构能够检测上流线3上面的工件的胶路是否合格，搬运机构能够将不合格的工件从上流线3移动至不合格品流线2的入料端。使用时先将工件放置于上流线3的入料端，上流线3将工件移动至出料端，在工件移动的过程中龙门机构4驱动搬运机构和检测机构跟随放置于上流线3的工件，检测机构对上流线3上面的工件的胶路进行检测，如果胶路检测合格就放行，工件到达上流线3的出料端进行下一步的工序，如果胶路检测不合格搬运机构夹持不合格的工件，并通过龙门机构4搬运至不合格流线2的入料端，不合格流线2将不合格载具排出胶路检测机构，完成工件胶路的自动检测和排出不合格品。具有自动化程度高、检测效率高和能够自动排出不良品的优点。在本实施例中Y轴为图2中的左右方向，X轴为垂直于Y轴的方向，X轴和Y轴均平行于地面，Z轴为图2中的上下方向，Z轴垂直于地面。

本实施例中可选地，还包括下流线8，下流线8设置于底板1下方，下流线8能够驱动工件沿和上流线3相反的方向移动。下流线8用于将完成后续加工的工件驱动至返回初始位置，即上流线3的入料端。

本实施例中可选地，龙门机构4包括框架41、第一电动丝杆42、第二电动丝杆43和第三电动丝杆44，框架41为两个框型结构，分别设置于上流线3的一侧位于入料端处和出料端处，第一电动丝杆42通过螺栓固定于其中一个框型结构上面，第二电动丝杆43的一端通过螺栓固定于第一电动丝杆42的移动端，第二电动丝杆43的另一端通过滑轨滑动连接于另一个框型结构上面，第三电动丝杆44通过螺栓固定于第二电动丝杆43的移动端，搬运机构和检测机构均通过螺栓固定于第三电动丝杆44的移动端，第二电动丝杆43、第三电动丝杆44、搬运机构和检测机构能够在第一电动丝杆42的驱动下沿X轴来回移动，第三电动丝杆44、搬运机构和检测机构能够在第二电动丝杆43的驱动下沿Y轴来回移动，搬运机构和检测机构能够在第三电动丝杆44的驱动下沿Z轴来回移动。本实施例中的电动丝杆包括驱动电机、螺纹杆和螺母，螺纹杆的两端旋转设置于丝杆的框架上面，螺母和螺纹杆螺纹连接，驱动电机的输出轴连接螺纹杆的一端，螺母为电动丝杆的移动端，螺母能够在驱动电机的驱动下沿螺纹杆来回移动。

本实施例中可选地，不合格品流线2包括第一底座21、第一电机22、两个第一从动轮、第一皮带23和第一传动带24，两个第一从动轮转动设置于第一底座21的两端，第一皮带23缠绕于两个第一从动轮，两个第一从动轮能够将第一皮带23张紧，第一电机22的输出轴通过第一传动带24连接其中一个第一从动轮，不合格品流线2顶部的第一皮带23上面能够放置不合格工件，不合格品流线2顶部的两端均设置有第一光电传感器25。不合格品流线2用于将不合格的工件排出胶路检测机。第一光电传感器25能够记录通过不合格品流线2的不合格的工件的数量。

本实施例中可选地，检测机构包括照相机5和光源6，照相机5的镜头朝向下方，光源6设置于照相机5的前方，光源6的发光端朝向下方。检测机构用于检测工件是否合格。

本实施例中可选地，搬运机构固定于检测机构的旁边，搬运机构包含有一个能够夹持或者放下工件的动力夹爪7。搬运机构用于搬运工件。本实施例中的动力夹爪包括夹爪气缸和两个夹爪，夹爪气缸包括两个能够相互靠近或者远离的气缸杆，夹爪分别通过螺栓固定于夹爪气缸的气缸杆，两个夹爪能够在夹爪气缸的驱动下相互靠近或者远离。

本实施例中可选地，上流线3包括第二底座31、两个第一立框32、第二电机33、四个第二从动轮34、两根第二皮带35、第二传动带36和两个第一张紧轮，两个第一立框32呈对向设置于第二底座31上面，四个第二从动轮34分别转动设置于两个第一立框32的两端，第一立框32的两个第二从动轮34上面缠绕有一根第二皮带35，第一张紧轮分别设置于每个第一立框32的两个第二从动轮34之间位于两个第二从动轮34的下方，第一张紧轮能够张紧第二皮带35并与第二皮带35传动连接，两个第一张紧轮之间通过第一传动轴传动连接，第二传动带36缠绕于第二电机33的输出轴和其中一个第一张紧轮，工件的两端分别放置于两根第二皮带35上面，上流线3顶部设置有数量至少为一个的第二光电传感器37。第二光电传感器37能够记录通过上流线3的工件数量。

本实施例中可选地，下流线8包括第三底座81、两个第二立框82、第三电机、四个链轮84、两根链条83、第三传动带85和两个张紧链轮86，两个第二立框82呈对向设置于第三底座81上面，四个链轮84分别转动设置于两个第二立框82的两端，第二立框82的两个链轮84上面缠绕有一根链条83，张紧链轮86分别设置于每个第二立框82的两个链轮84之间位于两个链轮84的下方，张紧链轮86能够张紧链条83并与链条83传动连接，两个张紧链轮86之间通过第二传动轴传动连接，第三传动带85缠绕于第三电机的输出轴和其中一个张紧链轮86，工件的两端分别放置于两根链条83上面，下流线8顶部设置有数量至少为一个的第三光电传感器87。第三光电传感器87能够记录通过下流线8的工件的数量。

本实施例中可选地，还包括扫码模块38，扫码模块38通过螺栓设置于上流线3的侧面，扫码模块38的扫码端对住上流线3上面的工件，扫码模块38能够从工件的侧面扫描位于上流线3上面的工件的条形码或者二维码。扫码模块38用于记录工件的编号。

本实施例中可选地，下流线8的数量为两个，两个下流线8并排设置。设置两个下流线8能够提高工件返回初始位置的效率。

运动过程：使用时先将工件放置于上流线3的入料端，工件在第二电机的驱动下朝向出料端移动，搬运机构和检测机构在第一电动丝杆、第二电动丝杆和第三电动丝杆的协同驱动下跟随放置于上流线3的工件，检测机构的照相机对上流线3上面的工件的胶路进行视觉检测，如果胶路检测合格就放行，工件到达上流线3的出料端进行后续的加工工序，如果胶路检测不合格搬运机构通过动力夹爪夹持不合格的工件，并通过龙门机构4搬运至不合格流线2的入料端，不合格载具在第一电机的驱动下排出胶路检测机构，当工件完成后续的加工工序后被放在下流线8的链条83上面，并在第三电机的驱动下返回上流线3的入料端处，完成工件胶路的自动检测和排出不合格品。

使用本实施例中的胶路检测机构，具有自动化程度高、检测效率高和能够自动排出不良品的优点。