一种烟草包装机辅机相位自动确认方法

技术领域

本发明属于方法技术领域，特别涉及一种用于烟草包装机辅机相位的自动确认方法。

背景技术

烟草包装机辅机负责对小盒加装小透、小盒装条、条盒加装条透等工艺，设备自动化程度高，在常见机型中，例如ZB45（广泛用于GDX2机组），使用同轴机械相位控制辅机的全部机械组件同步动作，并不需要过多程序干预，因此除原厂的MicroII，也不提供任何常见的变成控制器接口。

近年来，烟草工业开始要求在包装机上加装信息化组件以实现包括条码追踪、质量追溯等功能，需要在包装机上增加电控装置的需求也越来越多，此时实施方通常以获取包装机辅机原机编码器相位方式采集设备运行节拍位置，并用于实现信息系统同步采集与处理工作，包装机辅机有10个固定的工作位置，分别对应小盒在条盒中的十个可能工位，每个工位的相位值，会固定相差36°，在此情况下，需要获得初始位置的相位值才可以计算出10个相位的值以完成实施，然而由于机械安装维护、编码器维修等原因，均会导致初始相位值每台机组均不同，且每次维护后均有可能发生变化，因此每次维护后，均需要手动重新获取相位信息，相位修改需要更新控制系统后才可以恢复使用，这种手动获取相位信息的方式可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，人工手动获取效率低，劳动强度大，人工成本高，影响设备的正常运行和生产效率，同时也大大增加了维修操作复杂度，还可能引入错误，设备易发生故障，无法有效满足生产和实用要求。

发明内容

为解决上述现有技术人工手动获取效率低、劳动强度大、人工成本高、影响设备的正常运行和生产效率、同时也大大增加了维修操作复杂度、还可能引入错误、设备易发生故障、无法有效满足生产和实用要求等问题；

本发明提供一种烟草包装机辅机相位自动确认方法，包括以下步骤，1）相位值预确定，在设备运转一圈的过程中（10个工作相位），转塔剔除工位会经过5次，将剔除切换到手动模式，设备运转一圈会触发5次剔除动作，每两次剔除动作之间，固定间隔72°（当使用10位精度编码器时，为144个刻度），记录某一个剔除动作的角度（相位）值为T0，设一个偏移值i（此时未知），可以获得10个工作相位依次为Pn（当n取1-9时）=Pn-1+36°，其中P0=T0+i，特别的，如果某个P值超过取值范围（例如[0°+i，360°+i)）,则需要将其增减360°以符合取值范围要求;2）偏移值及相位值确定，在设备运转一圈的过程中，条盒剔除工位会经过1次，将剔除切换到手动模式，设备运转一圈触发1次剔除动作，记录剔除动作的角度（相位）值为T1,每个设备都有一个自带固定的定位值n（取0-9），让Pn=T1，从而可以确定i以及所有10个P值；3）自动学习，在必要时候，切换附加的控制系统为“学习模式”，并指定这个n值（通常不变），将剔除切换到手动模式手工盘车直至转塔剔除至少一次、条盒剔除至少一次，即可完成10个相位值的自动学习；4）相位值保存及应用，包装机辅机控制系统应将相位值保存，待退出学习模式后直接应用。

本发明的有益效果在于：通过手动模式下的转塔剔除进行相位值预确定、条盒剔除状态下确定偏移值及所有相位值，并辅以自动学习及保存功能，无需人工手动获取效率高、劳动强度小、人工成本低，不影响设备的正常运行和生产效率，同时也大大降低了维修操作复杂度，不易引入错误，设备不易发生故障，可有效满足生产和实用要求。

具体实施方式

下面详细说明本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明提供一种烟草包装机辅机相位自动确认方法，包括以下步骤，1）相位值预确定，在设备运转一圈的过程中（10个工作相位），转塔剔除工位会经过5次，将剔除切换到手动模式，设备运转一圈会触发5次剔除动作，每两次剔除动作之间，固定间隔72°（当使用10位精度编码器时，为144个刻度），记录某一个剔除动作的角度（相位）值为T0，设一个偏移值i（此时未知），可以获得10个工作相位依次为Pn（当n取1-9时）=Pn-1+36°，其中P0=T0+i，特别的，如果某个P值超过取值范围（例如[0°+i，360°+i)）,则需要将其增减360°以符合取值范围要求;

2）偏移值及相位值确定，在设备运转一圈的过程中，条盒剔除工位会经过1次，将剔除切换到手动模式，设备运转一圈触发1次剔除动作，记录剔除动作的角度（相位）值为T1,每个设备都有一个自带固定的定位值n（取0-9），让Pn=T1，从而可以确定i以及所有10个P值，假定设备的定位值n为0，这样P0=T1,再根据步骤1中的P0=T0+i，其中T0是已知的，这样即可计算出i值，同时也可把所有的10个相位值都计算出来；

3）自动学习，在必要时候，切换附加的控制系统为“学习模式”，并指定这个n值（通常不变），将剔除切换到手动模式手工盘车直至转塔剔除至少一次、条盒剔除至少一次，即可完成10个相位值的自动学习；

4）相位值保存及应用，包装机辅机控制系统应将相位值保存，待退出学习模式后直接应用。

常见的包装机辅机在开机时会自动剔除转塔至少一次、条盒剔除至少一次，因此每次开机均可以做自动校正，以减少设备非计划维护导致的偏移。

本发明的有益效果在于：通过手动模式下的转塔剔除进行相位值预确定、条盒剔除状态下确定偏移值及所有相位值，并辅以自动学习及保存功能，无需人工手动获取效率高、劳动强度小、人工成本低，不影响设备的正常运行和生产效率，同时也大大降低了维修操作复杂度，不易引入错误，设备不易发生故障，可有效满足生产和实用要求。

上述实施例并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。