一种粉罐车异形零部件拼焊限位工作台及方法

技术领域

本发明涉及焊接工作台技术领域，具体是涉及一种粉罐车异形零部件拼焊限位工作台及方法。

背景技术

焊接是一种永久性连接金属材料的工艺方法。锅炉、压力容器、发电设备、管道、汽车、造船、工程机械、机器制造、医疗器械、精密仪器和电子等多种行业中的工业产品制造都会应用焊接技术，焊接技术在现代化工业生产中具有十分重要的作用。焊接工作台是指为焊接小型焊件而设置的工作台。焊接工作台的表面一般有T型槽或孔，方便使用。焊接平台材质一般为HT200或HT250，这两种材质占到焊接平台材质的98％以上，既能满足焊接工件时的要求，又相对来说价格低廉，无论是焊接平台的抗拉力、硬度、耐磨程度均能满足焊接要求。

近年来的焊接技术发展迅速，制造出了全自动焊接机，不需要手工焊接工件。但是全自动焊接机的造价高，对于操作人员的技术水平要求也很高。大部分企业还是选择使用手工焊接，但是手工焊接效率低、定位工件调整不好，无法始终保持焊接位置在一条基准线上，焊接的精度差，其焊接加工质量难以保证，同时需要人工翻转移动工件至合适位置，焊接强度大。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种一种粉罐车异形零部件拼焊限位工作台及方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种粉罐车异形零部件拼焊限位工作台，其特征在于，包括：

工作台，呈水平状态设置，工作台的底部成型有作为焊接通道的下焊接槽；

矫正焊接箱，呈水平状态固定设置于工作台之上，矫正焊接箱包括用于对焊接材料进行挤压矫正的矫正机构、用于对焊接材料矫正过程进行限位的矫正限位组件和作为焊接通道的上焊接槽；

平移机构，呈水平状态固定设置于工作台之上，平移机构包括用于固定焊接材料的移动平台，移动平台包括圆柱筒、下三角片和升降组件，圆柱筒呈竖直状态套接于移动平台靠近矫正焊接箱的一端，下三角片呈水平状态设置于移动平台的中部，升降组件呈竖直状态固定设置于移动平台远离矫正焊接箱的一端，升降组件的升降输出端固定设置有异形零件矫正台，异形零件矫正台的顶端设置有上三角片；

解锁机构，呈水平状态设置于工作台的底部，解锁机构的触发端从工作台的底端延伸至工作台的顶端；

伸缩机构，呈水平状态设置于工作台的两侧，伸缩机构的伸缩端通过解锁机构的解锁端进行解锁，伸缩机构的顶端滑动设置有呈竖直状态的长铁片，同时长铁片设置于矫正限位组件中部。

进一步的，平移机构包括固定设置于工作台顶端的第一丝杠滑台，第一丝杠滑台包括有一个输出端移动基座，移动平台的底部固定设置于移动基座上，移动平台包括用于放置下三角片的支撑平台，支撑平台的一端成型有用于套接圆柱筒的固定柱。

进一步的，升降组件包括：

第二丝杠滑台，固定设置于移动平台顶端，第二丝杠滑台包括有一个输出端螺纹套(19)，螺纹套的底端成型有凸环；

上升降块，固定设置于螺纹套的顶端并且与第二丝杠滑台滑动连接，上升降块靠近矫正焊接箱的一端固定设置有用于按压上三角片的压板；

下升降块，与第二丝杠滑台滑动连接，下升降块的底端成型有用于凸环活动的升降限位槽，升降限位槽的顶端成型有用于供螺纹套运动的升降槽，所述下升降块即为上述升降组件的升降输出端。

进一步的，解锁机构包括固定于工作台底部两侧的两个容纳盒，容纳盒包括：

第二弹簧，呈水平状态固定设置于容纳盒底端远离矫正焊接箱一侧的侧壁上；

第一锁止柱，滑动设置于容纳盒的底端，第一锁止柱的底端套接于第二弹簧靠近矫正焊接箱的一端，第一锁止柱顶端成型有上斜角部，所述第一锁止柱即为上述解锁机构的解锁端；

若干个第三弹簧，均呈竖直状态固定设置于容纳盒中部靠近矫正焊接箱的一端；

第二锁止柱，呈竖直状态套接于第三弹簧的顶端，第二锁止柱底部的一端成型有用于和上斜角部配合使第一锁止柱移动的下斜角部，第二锁止柱的顶端成型有锁止限位块，锁止限位块的顶端成型有与移动基座配合使第二锁止柱向下收缩的圆角部，所述第二锁止柱即为上述解锁机构的触发端；

所述工作台的底部成型有供第二锁止柱活动的锁止容纳槽，锁止容纳槽的顶部成型有与锁止限位块相配合对第二锁止柱活动进行限位的锁止限位槽。

进一步的，工作台的底部成型有用于限位的第一限位槽，伸缩机构包括固定设置于工作台底端且垂直于工作台长度边的固定滑槽，固定滑槽的一端与容纳盒相接触使第一锁止柱延伸到固定滑槽的内部，固定滑槽包括：

两组第一弹簧，固定设置于固定滑槽内侧的中部，每组第一弹簧均沿固定滑槽的长度边方向设置且向外侧延伸；

两块伸缩板，每块伸缩板均套接于一组第一弹簧向外侧的一端，每块伸缩板向容纳盒的一侧均成型有一排等间距分布的锁止孔，每块伸缩板的顶端均成型有和第一限位槽相配合对伸缩板移动进行限位的第一限位块，所述伸缩板即为上述伸缩机构的伸缩端。

进一步的，工作台的底部成型有用于限位的第二限位槽，伸缩机构还包括：

两块连接块，每块连接块均平行于工作台长度边方向固定设置于伸缩板的向外侧端，连接块远离伸缩板的一端成型有和第二限位槽相配合对连接块移动进行限位的第二限位块；

两根支撑柱，均呈竖直状态固定设置于连接块远离伸缩板的一端；

两块夹持板，均呈竖直状态固定设置于支撑柱的顶端，每块夹持板的顶部均成型有向内延伸用于夹持长铁片的夹持槽。

进一步的，矫正机构包括分别固定设置于矫正焊接箱的两侧内壁中部的两组矫正组件，每组矫正组件包括若干个矫正套，每个矫正套包括固定设置于矫正焊接箱内壁底部的下固定板，下固定板的另一端的顶部成型有呈竖直状态的轴柱，轴柱上套接有用于矫正长铁片的滚筒，每个矫正套还包括固定设置于矫正焊接箱内壁的顶部用于对轴柱进行固定的上固定板，每个矫正套中的上固定板和下固定板的长度均沿移动平台的上料方向进行递增。

进一步的，矫正限位组件包括上限位板和与上限位板相配合对长铁片的矫正进行限位的下限位板，上限位板中部成型有供压板通过的避让槽。

一种粉罐车异形零部件拼焊限位工作台的使用方法，包括以下步骤：

S1：工作人员启动升降组件，使得上升降块、下升降块和异形零件矫正台完成上升；

S2：完成设备上升后，工作人员将圆柱筒、上三角片和下三角片放置在设备上，工作人员将长铁片插入夹持槽中，再次启动升降组件，使下升降块压在下三角片上、压板压在上三角片上完成焊接零件的固定工作；

S3：启动第一丝杠滑台，当最前端的圆柱筒接触长铁片时，第一锁止柱往回收缩，脱离锁止孔，伸缩板在第一弹簧的作用下向外移动，通过连接块带动夹持板向外移动，放开对长铁片的夹持；

S4：移动平台抵住长铁片继续向矫正焊接箱内部运动，矫正组件上的滚筒配合圆柱筒对长铁片进行矫正折叠，使其最终贴合在上三角片和下三角片的两侧，在矫正的过程中，上限位板和下限位板相配合对正在矫正的长铁片进行限位，保证矫正的准确性；

S5：完成矫正后，工作人员通过上焊接槽和下焊接槽将长铁片焊接在圆柱筒、上三角片和下三角片上，完成焊接后，启动设备，移动到初始位置后，启动升降组件，将异形零部件从异形零件矫正台上取下来，完成整个焊接操作。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，通过支撑平台、压板和异形零件矫正台等组件实现了焊接零件一次性全部加工上料，对比传统两两零件加工焊接，不仅提高了工作效率，还降低了工作人员的工作强度；

其二，通过解锁机构和伸缩机构等机构实现了不同尺寸长铁片的精准定位上料、自动解锁等效果，提升了焊接精度；

其三，通过矫正焊接箱不仅实现了长铁片的精准贴合，还可以一次性完成整个异形零部件的焊接工作，不仅降低了零件定位的难度，还大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明工作台的结构立体示意图；

图2是本发明工作台底部的结构示意图；

图3是图2中a处的局部放大示意图；

图4是本发明平移机构的结构立体示意图一；

图5是本发明平移机构的结构立体示意图二；

图6是本发明矫正焊接箱的结构立体示意图；

图7是本发明解锁机构和的伸缩机构的结构示意图；

图8是本发明解锁机构的爆炸示意图；

图9是本发明伸缩机构的结构立体示意图一；

图10是本发明伸缩机构的结构立体示意图二。

图中标号为：1、工作台；2、锁止容纳槽；3、锁止限位槽；4、第一限位槽；5、第二限位槽；6、下焊接槽；7、平移机构；8、第一丝杠滑台；9、移动平台；10、移动基座；11、支撑平台；12、固定柱；13、圆柱筒；14、下三角片；15、升降组件；16、第二丝杠滑台；17、上升降块；18、压板；19、螺纹套；20、凸环；21、下升降块；22、升降限位槽；23、升降槽；24、异形零件矫正台；25、上三角片；26、矫正焊接箱；27、矫正机构；28、矫正组件；29、矫正套；30、上固定板；31、下固定板；32、轴柱；33、滚筒；34、矫正限位组件；35、上限位板；36、避让槽；37、下限位板；38、上焊接槽；39、解锁机构；40、容纳盒；41、第二弹簧；42、第一锁止柱；43、上斜角部；44、第三弹簧；45、第二锁止柱；46、锁止限位块；47、圆角部；48、下斜角部；49、伸缩机构；50、固定滑槽；51、第一弹簧；52、伸缩板；53、锁止孔；54、第一限位块；55、连接块；56、第二限位块；57、支撑柱；58、夹持板；59、夹持槽；60、长铁片。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图10所示的一种粉罐车异形零部件拼焊限位工作台，包括：

工作台1，呈水平状态设置，工作台1的底部成型有作为焊接通道的下焊接槽6；矫正焊接箱26，呈水平状态固定设置于工作台1之上，矫正焊接箱26包括用于对焊接材料进行挤压矫正的矫正机构27、用于对焊接材料矫正过程进行限位的矫正限位组件34和作为焊接通道的上焊接槽38；平移机构7，呈水平状态固定设置于工作台1之上，平移机构7包括用于固定焊接材料的移动平台9，移动平台9包括圆柱筒13、下三角片14和升降组件15，圆柱筒13呈竖直状态套接于移动平台9靠近矫正焊接箱26的一端，下三角片14呈水平状态设置于移动平台9的中部，升降组件15呈竖直状态固定设置于移动平台9远离矫正焊接箱26的一端，升降组件15的升降输出端固定设置有异形零件矫正台24，异形零件矫正台24的顶端设置有上三角片25；解锁机构39，呈水平状态设置于工作台1的底部，解锁机构39的触发端从工作台1的底端延伸至工作台1的顶端；伸缩机构49，呈水平状态设置于工作台1的两侧，伸缩机构49的伸缩端通过解锁机构39的解锁端进行解锁，伸缩机构49的顶端滑动设置有呈竖直状态的长铁片60，同时长铁片60设置于矫正限位组件34中部。

将圆柱筒13、上三角片25和下三角片14等焊接零件放置在移动平台9上，利用升降组件15对这些零件进行固定，将长铁片60放置在伸缩机构49上，启动平移机构7，在圆柱筒13接触长铁片60时，移动平台9触发解锁机构39，对伸缩机构49进行解锁，放开对长铁片60的夹持，平移机构7继续向矫正焊接箱26内部移动，矫正机构27和异形零件矫正台24相配合对长铁片60进行折叠矫正，矫正限位组件34对矫正过程进行限位固定，防止出现错位，完成折叠矫正后，工作人员通过上焊接槽38和下焊接槽6将长铁片60焊接在圆柱筒13、上三角片25和下三角片14上，完成焊接后，启动平移机构7，移动平台9回到初始位置，启动升降组件15，将完成焊接的异形零部件从异形零件矫正台24上取下，完成整个焊接操作。

为了解决圆柱筒13和下三角片14等焊接零件如何进行放置的问题，具体设置了如下特征：

平移机构7包括固定设置于工作台1顶端的第一丝杠滑台8，第一丝杠滑台8包括有一个输出端移动基座10，移动平台9的底部固定设置于移动基座10上，移动平台9包括用于放置下三角片14的支撑平台11，支撑平台11的一端成型有用于套接圆柱筒13的固定柱12。

移动基座10通过第一丝杠滑台8带动整个移动平台9进行移动，下三角片14放置在支撑平台11上，通过异形零件矫正台24的重力进行固定，圆柱筒13通过套接在固定柱12上进行固定。

为了解决异形零件矫正台24如何进行升降和上三角片25如何进行固定的问题，具体设置了如下特征：

升降组件15包括：第二丝杠滑台16，固定设置于移动平台9顶端，第二丝杠滑台16包括有一个输出端螺纹套19，螺纹套19的底端成型有凸环20；上升降块17，固定设置于螺纹套19的顶端并且与第二丝杠滑台16滑动连接，上升降块17靠近矫正焊接箱26的一端固定设置有用于按压上三角片25的压板18；下升降块21，与第二丝杠滑台16滑动连接，下升降块21的底端成型有用于凸环20活动的升降限位槽22，升降限位槽22的顶端成型有用于供螺纹套19运动的升降槽23，所述下升降块21即为上述升降组件15的升降输出端。

升降组件15进行上升时，启动第二丝杠滑台16，螺纹套19在升降槽23中通过上升降块17带动压板18上升，当螺纹套19上升到一定高度时，凸环20和升降限位槽22的顶部接触，带动下升降块21继续上升，异形零件矫正台24也跟随下升降块21一起上升。

升降组件15进行下降时，启动第二丝杠滑台16，螺纹套19开始带动上升降块17向下运动，下升降块21在重力的作用下跟随螺纹套19向下运动，当下升降块21下降到最低点时，刚好压在下三角片14上，完成零件的固定，螺纹套19带动上升降块17继续下降，直至压板18压在上三角片25上时停止下降，完成焊接零件的固定工作。

为了解决解锁机构39是如何对伸缩机构49的伸缩端进行解锁的问题，具体设置了如下特征：

解锁机构39包括固定于工作台1底部两侧的两个容纳盒40，容纳盒40包括：第二弹簧41，呈水平状态固定设置于容纳盒40底端远离矫正焊接箱26一侧的侧壁上；第一锁止柱42，滑动设置于容纳盒40的底端，第一锁止柱42的底端套接于第二弹簧41靠近矫正焊接箱26的一端，第一锁止柱42顶端成型有上斜角部43，所述第一锁止柱42即为上述解锁机构39的解锁端；若干个第三弹簧44，均呈竖直状态固定设置于容纳盒40中部靠近矫正焊接箱26的一端；第二锁止柱45，呈竖直状态套接于第三弹簧44的顶端，第二锁止柱45底部的一端成型有用于和上斜角部43配合使第一锁止柱42移动的下斜角部48，第二锁止柱45的顶端成型有锁止限位块46，锁止限位块46的顶端成型有与移动基座10配合使第二锁止柱45向下收缩的圆角部47，所述第二锁止柱45即为上述解锁机构39的触发端；所述工作台1的底部成型有供第二锁止柱45活动的锁止容纳槽2，锁止容纳槽2的顶部成型有与锁止限位块46相配合对第二锁止柱45活动进行限位的锁止限位槽3。

当移动平台9最前端的圆柱筒13接触长铁片60时，移动基座10底部与圆角部47接触后，使第二锁止柱45在锁止限位块46的作用下进行向下的限位运动，向下运动的第二锁止柱45通过底部的下斜角部48压迫上斜角部43使第一锁止柱42往回收缩，从而完成对伸缩机构49的解锁。

为了解决伸缩机构49的伸缩端是如何进行伸缩的问题，具体设置了如下特征：

工作台1的底部成型有用于限位的第一限位槽4，伸缩机构49包括固定设置于工作台1底端且垂直于工作台1长度边的固定滑槽50，固定滑槽50的一端与容纳盒40相接触使第一锁止柱42延伸到固定滑槽50的内部，固定滑槽50包括：两组第一弹簧51，固定设置于固定滑槽50内侧的中部，每组第一弹簧51均沿固定滑槽50的长度边方向设置且向外侧延伸；两块伸缩板52，每块伸缩板52均套接于一组第一弹簧51向外侧的一端，每块伸缩板52向容纳盒40的一侧均成型有一排等间距分布的锁止孔53，每块伸缩板52的顶端均成型有和第一限位槽4相配合对伸缩板52移动进行限位的第一限位块54，所述伸缩板52即为上述伸缩机构49的伸缩端。

在第二锁止柱45的前端脱离锁止孔53后，固定滑槽50中伸缩板52在第一弹簧51的作用下向外移动，通过第一限位块54和第一限位槽4相配合对伸缩板52的移动进行限位。

为了解决伸缩机构49如何对长铁片60进行夹持和如何结束对长铁片60进行的夹持的问题，具体设置了如下特征：

工作台1的底部成型有用于限位的第二限位槽5，伸缩机构49还包括：

两块连接块55，每块连接块55均平行于工作台1长度边方向固定设置于伸缩板52的向外侧端，连接块55远离伸缩板52的一端成型有和第二限位槽5相配合对连接块55移动进行限位的第二限位块56；

两根支撑柱57，均呈竖直状态固定设置于连接块55远离伸缩板52的一端；

两块夹持板58，均呈竖直状态固定设置于支撑柱57的顶端，每块夹持板58的顶部均成型有向内延伸用于夹持长铁片60的夹持槽59。

伸缩板52带动连接块55向外移动，第二限位块56和第二限位槽5配合对连接块55的移动进行限位，连接块55带动支撑柱57上的夹持板58进行向外运动，夹持板58放开对长铁片60的夹持，使得长铁片60可以在移动平台9的挤压下向矫正焊接箱26内部进行

为了解决矫正机构27如何对长铁片60进行矫正的问题，具体设置了如下特征：

矫正机构27包括分别固定设置于矫正焊接箱26的两侧内壁中部的两组矫正组件28，每组矫正组件28包括若干个矫正套29，每个矫正套29包括固定设置于矫正焊接箱26内壁底部的下固定板31，下固定板31的另一端的顶部成型有呈竖直状态的轴柱32，轴柱32上套接有用于矫正长铁片60的滚筒33，每个矫正套29还包括固定设置于矫正焊接箱26内壁的顶部用于对轴柱32进行固定的上固定板30，每个矫正套29中的上固定板30和下固定板31的长度均沿移动平台9的上料方向进行递增。

在轴柱32上套接滚筒33，使得滚筒33可以进行旋转，圆柱筒13和滚筒33配合对长铁片60进行折叠矫正，随着移动平台9不断的向矫正焊接箱26内部移动，滚筒33就会挤压长铁片60，使其慢慢的贴合在上三角片25和下三角片14的两侧。

为了解决矫正限位组件34如何对正在进行矫正的长铁片60进行限位的问题，具体设置了如下特征：

矫正限位组件34包括上限位板35和与上限位板35相配合对长铁片60的矫正进行限位的下限位板37，上限位板35中部成型有供压板18通过的避让槽36。

上限位板35和下限位板37之间的距离与长铁片60的高度一致，在长铁片60折叠矫正的过程中，与长铁片60紧贴着的上限位板35和下限位板37保证折叠矫正不会发生错位的现象，起到了限位矫正的作用，保证焊接工作的顺利完成。

一种粉罐车异形零部件拼焊限位工作台的使用方法，包括以下步骤：

S1：工作人员启动升降组件15，螺纹套19带动上升降块17上升，当螺纹套19上升到一定高度时，螺纹套19会带着下升降块21继续上升，异形零件矫正台24也跟随下升降块21一起上升；

S2：完成设备上升后，工作人员将圆柱筒13、上三角片25和下三角片14放置在设备上，工作人员通过第一锁止柱42和锁止孔53来调节伸缩板52向外伸缩的长度，以适应不同长度的长铁片60，完成锁止孔53调节后，工作人员将长铁片60插入两个夹持板58的夹持槽59中，再次启动升降组件15，螺纹套19开始带动上升降块17和下升降块21向下运动，最后在下升降块21压在下三角片14上、压板18压在上三角片25上时停止下降，完成焊接零件的固定工作；

S3：启动第一丝杠滑台8，当最前端的圆柱筒13接触长铁片60时，移动基座10底部触碰圆角部47使第二锁止柱45向下运动，向下运动的第二锁止柱45通过下斜角部48压迫上斜角部43使第一锁止柱42往回收缩，脱离锁止孔53，伸缩板52在第一弹簧51的作用下向外移动，通过连接块55带动夹持板58向外移动，放开对长铁片60的夹持；

S4：移动平台9抵住长铁片60继续向矫正焊接箱26内部运动，矫正组件28上的滚筒33配合圆柱筒13对长铁片60进行矫正折叠，使其最终贴合在上三角片25和下三角片14的两侧，在矫正的过程中，上限位板35和下限位板37相配合对正在矫正的长铁片60进行限位，保证矫正的准确性；

S5：完成矫正后，工作人员通过上焊接槽38和下焊接槽6将长铁片60焊接在圆柱筒13、上三角片25和下三角片14上，完成焊接后，启动设备，移动到初始位置后，启动升降组件15，带动异形零件矫正台24上升，此时，异形零部件将跟随异形零件矫正台24上升，当圆柱筒13从固定柱12上脱离后，将异形零部件从异形零件矫正台24上取下来，完成整个焊接操作。

工作原理：工作人员启动第二丝杠滑台16，螺纹套19通过上升降块17带动压板18上升，当螺纹套19上升到一定高度时，凸环20和升降限位槽22的顶部接触，带动下升降块21继续上升，异形零件矫正台24也跟随下升降块21一起上升。

完成设备上升后，工作人员将圆柱筒13套接在固定柱12上，将上三角片25放置在异形零件矫正台24上，将下三角片14放置在支撑平台11上，工作人员通过第一锁止柱42插入不同的锁止孔53来调节伸缩板52向外伸缩的长度，从而使两块夹持板58可以夹持不同长度的长铁片60，完成锁止孔53调节后，工作人员将长铁片60插入两个夹持板58的夹持槽59中，再次启动第二丝杠滑台16，螺纹套19开始带动上升降块17向下运动，下升降块21在重力的作用下跟随螺纹套19向下运动，当下升降块21下降到最低点时，刚好压在下三角片14上，完成零件的固定，螺纹套19带动上升降块17继续下降，直至压板18压在上三角片25上时停止下降，完成焊接零件的固定工作。

启动第一丝杠滑台8，移动平台9向矫正焊接箱26运动，当移动平台9最前端的圆柱筒13接触长铁片60时，移动基座10底部通过圆角部47使第二锁止柱45向下运动，向下运动的第二锁止柱45通过下斜角部48压迫上斜角部43使第一锁止柱42往回收缩，脱离锁止孔53，伸缩板52在第一弹簧51的作用下向外移动，通过连接块55带动夹持板58向外移动，放开对长铁片60的夹持。

移动平台9抵住长铁片60继续向矫正焊接箱26内部运动，矫正组件28上的滚筒33配合圆柱筒13对长铁片60进行矫正折叠，使其最终贴合在上三角片25和下三角片14的两侧，在矫正的过程中，上限位板35和下限位板37相配合对正在矫正的长铁片60进行限位，保证矫正的准确性。

完成矫正后，工作人员通过上焊接槽38和下焊接槽6将长铁片60焊接在圆柱筒13、上三角片25和下三角片14上，完成焊接后，启动第一丝杠滑台8，移动平台9将焊接完成异形零部件从矫正焊接箱26中带出，移动到初始位置后，启动第二丝杠滑台16，螺纹套19通过上升降块17带动压板18上升，当螺纹套19上升到一定高度时，凸环20和升降限位槽22的顶部接触，通过下升降块21带动异形零件矫正台24上升，此时，异形零部件将跟随异形零件矫正台24上升，当圆柱筒13从固定柱12上脱离后，将异形零部件从异形零件矫正台24上取下来，完成整个焊接操作。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。