定位旋转变压器接线故障的判断方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及旋转变压器技术领域，具体地涉及一种定位旋转变压器接线故障的判断方法、一种定位旋转变压器接线故障的判断装置、一种定位旋转变压器接线故障的判断设备以及一种永磁同步电机。

背景技术

永磁同步电机目前普遍使用旋转变压器对电机转子的实时位置进行监测，该位置是电机矢量闭环控制中非常关键的要素，错误的位置信息会导致电机闭环运行失控。

旋转变压器是一种检测电机旋转的绝对位置传感器，可以实时检测旋转电机的转轴角位移和角速度，通常配置是初级绕组位于转子上(初级绕组采用交流基准源激励，需要接激励电源正负)，两个次级绕组则位于定子上(分别接正弦信号正负、余弦信号正负)，只有在正确按定义进行接线的情况下，才可以正确解析电机转子位置。工程应用中，实际会遇到各种接线故障的判断情况，会导致车辆动力失控，如何迅速判断接线的错误情况，从而迅速更换接线，使车辆恢复正常，显得尤为重要。

永磁同步电机目前普遍使用旋转变压器对电机转子的实时位置进行监测。图1是现有技术中旋转变压器的接线示意图。如图1所示，旋转变压器的通常配置是初级绕组位于转子上，两个次级绕组则位于定子上。在一种典型工况下，次级绕组S2S4为余弦信号输出，次级绕组S1S3为正弦信号输出，初级绕组R1R2为激励信号输入，两个次级(定子)绕组机械错位90°。

当该目标得以实现时，在转换器的额定精度范围内，φ等于旋转变压器器角度θ，即得到实际的电机转子角度。以上转换解码的过程一般使用AD2S1210芯片进行解码。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种定位旋转变压器接线故障的判断方法、装置及设备，以至少解决以上部分问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种定位旋转变压器接线故障的判断方法，所述接线包括初级绕组接线、第一次级绕组接线和第二次级绕组接线，所述方法包括：确定所述旋转变压器工作于DQ轴电流闭环模式，获取所述旋转变压器在所述DQ轴电流闭环模式下的至少一组电流与位置信号的对应关系；将所述电流对应的理论位置与所述位置信号解码所得的解算位置之间的位置关系映射至平面直角坐标系中的位置关系，根据所述位置关系确定所述初级绕组接线、所述第一次级绕组接线和所述第二次级绕组接线中的接线故障。

可选的，所述方法还包括：在确定所述旋转变压器工作于DQ轴电流闭环模式之前，确定所述初级绕组接线不存在接线故障或者修正所述初级绕组接线中的接线故障；对应的，根据所述位置关系确定所述初级绕组接线、第一次级绕组接线和所述第二次级绕组接线中的接线故障的判断步骤被替换为：根据所述位置关系确定所述第一次级绕组接线和所述第二次级绕组接线中的接线故障。

可选的，所述第一次级绕组接线和所述第二次级绕组接线中的接线故障包括以下接线状况中的一种或者至少两种的组合：所述第一次级绕组接线与所述第二次级绕组接线的互换错接，所述第一次级绕组接线中的正负互换错接，以及所述第二次级绕组接线中的正负互换错接。

可选的，确定所述初级绕组接线不存在接线故障或者修正所述初级绕组接线中的接线故障，包括：获取所述转子运动方向以及所述输出的位置信号的变化方向；根据所述转子运动方向与所述变化方向是否一致，确定所述初级绕组接线为正负互换的两种接线方式之一；当确定出的接线方式与所述初级绕组的当前接线方式相同时，确定所述初级绕组接线不存在接线故障；当确定出的接线方式与所述初级绕组的当前接线方式不同时，修正所述初级绕组的当前接线方式为所述确定出的接线方式。

可选的，获取所述旋转变压器在所述DQ轴电流闭环模式下的至少一组电流与位置信号的对应关系，包括：根据至少一个D轴输入电流和至少一个Q轴输入电流，得到所述D轴输入电流和Q轴输入电流的每种可能组合所对应的一个位置信号；根据所述D轴输入电流和Q轴输入电流的大小和方向对得到的位置信号进行综合。

可选的，所述至少一个D轴输入电流和至少一个Q轴输入电流为：所述D轴输入电流为第一预设电流；所述Q轴输入电流分别为0A、正向的第二预设电流和反向的第二预设电流。

可选的，所述基于坐标轴的位置关系包括：坐标轴互换和或沿坐标轴翻转。

可选的，根据所述位置关系确定所述第一次级绕组接线和所述第二次级绕组接线中的接线故障，包括：若所述位置关系包括坐标轴互换，则接线故障包括第一次级绕组接线与所述第二次级绕组接线的互换错接；若所述位置关系包括沿坐标轴翻转，根据所述沿坐标轴翻转中的沿X坐标轴翻转和沿Y坐标轴翻转，则确定所述接线故障包括第一次级绕组接线中的正负互换错接和第二次级绕组接线中的正负互换错接；若所述位置关系包括沿坐标轴翻转，根据所述沿坐标轴翻转中的沿X坐标轴翻转或沿Y坐标轴翻转，则确定所述接线故障包括第一次级绕组接线中的正负互换错接或第二次级绕组接线中的正负互换错接。

可选的，所述方法还包括：在确定所述第一次级绕组接线和第二次级绕组接线中的接线故障之后，对确定出的接线故障进行对应修正。

在本发明的第二方面，还提供了一种定位旋转变压器接线故障的判断装置，包括：闭环模式测试模块，用于确定所述旋转变压器工作于DQ轴电流闭环模式，测试输出获取模块，用于获取所述旋转变压器在所述DQ轴电流闭环模式下的至少一组电流与位置信号的对应关系；位置关系确定模块，用于将所述电流对应的理论位置与所述位置信号解码所得的解算位置映射至平面直角坐标系，得到所述理论位置和解算位置基于坐标轴的位置关系，以及接线故障确定模块，用于根据所述位置关系确定所述初级绕组接线、所述第一次级绕组接线和所述第二次级绕组接线中的接线故障。

在本发明的第三方面，还提供了一种定位旋转变压器接线故障的判断设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述的定位旋转变压器接线故障的判断方法的步骤。

在本发明的第四方面，还提供了一种永磁同步电机，包括旋转变压器和主控模块，所述主控模块被配置为执行前述的定位旋转变压器接线故障的判断方法的步骤。

在本发明的第五方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述的定位旋转变压器接线故障的判断方法。

本发明的第六方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现前述的定位旋转变压器接线故障的判断方法。

上述技术方案具有以下有益效果：

本技术方案使用DQ轴闭环电流控制模式，结合总结的旋转变压器错线坐标位置变换方法，可迅速定位旋转变压器接线故障情况。使用简单、容易记忆、迅速得到结果，在解决类似售后问题中可进行广泛的使用，提高判断效率。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是现有技术中旋转变压器的接线示意图；

图2示意性示出了根据本发明实施方式的定位旋转变压器接线故障的判断方法的实施示意图；

图3示意性示出了根据本发明实施方式的一种初级绕组接线所对应的位置信号输出图；

图4示意性示出了根据本发明实施方式的另一种初级绕组接线所对应的位置信号输出图；

图5示意性示出了根据本发明实施方式的接线故障1对应的坐标位置关系图；

图6示意性示出了根据本发明实施方式的接线故障2对应的坐标位置关系图；

图7示意性示出了根据本发明实施方式的接线故障3对应的坐标位置关系图；

图8示意性示出了根据本发明实施方式的接线故障4对应的坐标位置关系图；

图9示意性示出了根据本发明实施方式的接线故障9对应的坐标位置关系图；

图10示意性示出了根据本发明实施方式的接线故障10对应的坐标位置关系图；

图11示意性示出了根据本发明实施方式的接线故障11对应的坐标位置关系图；

图12示意性示出了根据本发明实施方式的定位旋转变压器接线故障的判断装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图2示意性示出了根据本发明实施方式的定位旋转变压器接线故障的判断方法的实施示意图。如图2所示，一种定位旋转变压器接线故障的判断方法，所述接线包括初级绕组接线、第一次级绕组接线和第二次级绕组接线，所述方法包括：

S01、确定所述旋转变压器工作于DQ轴电流闭环模式；永磁同步电机采集三相交流电，在电机控制中一般将三相交流电通过两次变换，转换为直交轴(也就是DQ轴)电流进行闭环控制。

S02、获取所述旋转变压器在所述DQ轴电流闭环模式下的至少一组电流与位置信号的对应关系；在DQ轴电流闭环模式下，在D轴和Q轴分别输入电流，可以得到以上输入电流所对应的位置信号。一组对应关系中包括D轴输入电流、Q轴输入电流和位置信号。本实施方式可以仅通过一组对应关系进行解算，也可以通过多组对应关系进行解算，还可以将多组对应关系综合为一组对应关系后进行解算。

S03、将所述电流对应的理论位置与所述位置信号解码所得的解算位置之间的位置关系映射至平面直角坐标系中的位置关系；电流对应的理论位置是指在接线正常情况下的对应关系中的输入电流所对应的位置，解算位置是根据该对应关系中的位置信号解码所得的位置。在不存在接线故障的判断情况下，理论位置应该等于解算位置，但是在存在接线故障的判断情况下，两者并不相等，并呈现出一定的关系。本实施方式将两者之间的关系对应并映射为平面直角坐标系中的位置关系。

S04、根据所述位置关系确定所述第一次级绕组接线和所述第二次级绕组接线中的接线故障。旋转变压器接线出现错线时，可以仅仅通过坐标轴的简单变换，即将理论位置和解算位置进行对应。总体原则为：次级绕组正负接反则沿坐标轴翻转，次级绕组整体接反则将坐标轴互换，初级绕组接反可认为将XY轴同时反转，其他各种情况可以这3种情况进行组合。

通过以上实施方式，通过对旋转变压器的原理进行深入的分析，得到其在不同的接线错线下的实际模型公式，总结了一套旋转变压器错线坐标位置变换方法，简单记忆后就可以使用，口算就能得到实际角度，不需要特定装置或程序、具有简单方便和使用广泛的优点。

在本发明提供的一些实施方式中，所述方法还包括：在确定所述旋转变压器工作于DQ轴电流闭环模式之前，确定所述初级绕组接线不存在接线故障或者修正所述初级绕组接线中的接线故障；对应的，根据所述位置关系确定所述初级绕组接线、第一次级绕组接线和所述第二次级绕组接线中的接线故障的判断步骤被替换为：根据所述位置关系确定所述第一次级绕组接线和所述第二次级绕组接线中的接线故障。本实施方式与前一实施方式的区别在于：首先判断出初级绕组接线为正确接线，其包括两种情况，分别为：当前的接线状态不存在接线故障，以及当前的接线状态存在接线故障，但是经过修正后接线状态不存在接线故障。再执行前述的DQ轴电流闭环模式中的判断方法。由于已经排除了初级绕组接线的接线故障，因此最后的步骤中只需要确定第一次级绕组接线和第二次级绕组接线中的接线故障。本实施方式对前一实施中的接线故障的判断情况进行了分解，有利于提升接线故障的判断效率。

在本发明提供的一些实施方式中，所述第一次级绕组接线和所述第二次级绕组接线中的接线故障包括以下接线状况中的一种或者至少两种的组合：所述第一次级绕组接线与所述第二次级绕组接线的互换错接，所述第一次级绕组接线中的正负互换错接，以及所述第二次级绕组接线中的正负互换错接。两组次级绕组接线可能存在的故障包括每组次级绕组接线内部的正负互换错接，即将正极和负极进行了反接。还包括两组次级绕组接线之间的互换错接，即将本应接至第一次级绕组的接线接到了第二次级绕组上或者将本应接至第二次级绕组的接线接到了第一次级绕组上。还可能包括存在以上3种接线状况进行组合的接线故障，例如同时出现以上两种接线状况或者以上三种接线状况同时出现。因此本发明提供的实施方式能够提供对接线故障中包括的以上各种接线状况进行细分的判断。

在本发明提供的一些实施方式中，确定所述初级绕组接线不存在接线故障或者修正所述初级绕组接线中的接线故障，包括：获取所述转子运动方向以及所述输出的位置信号的变化方向；根据所述转子运动方向与所述变化方向是否一致，确定所述初级绕组接线为正负互换的两种接线方式之一；当确定出的接线方式与所述初级绕组的当前接线方式相同时，确定所述初级绕组接线不存在接线故障。当确定出的接线方式与所述初级绕组的当前接线方式不同时，修正所述初级绕组的当前接线方式为所述确定出的接线方式。在电机应用于车辆的实际场景中，可以首先将车辆架空，转动车轮前进方向，采集旋转变压器的位置信号，观测位置信号是否为0至360°往复，此时的位置信号如图3所示。图3示意性示出了根据本发明实施方式的一种初级绕组接线所对应的位置信号输出图。若信号为360°至0往复，则信号反向，此时的位置信号如图4所示。图4示意性示出了根据本发明实施方式的另一种初级绕组接线所对应的位置信号输出图。此时认为初级绕组接线为反接，即相差180°。因此，若出现该情况先将初级绕组接线进行反接。

在本发明提供的一些实施方式中，获取所述旋转变压器在所述DQ轴电流闭环模式下的至少一组电流与位置信号的对应关系，包括：根据至少一个D轴输入电流和至少一个Q轴输入电流，得到所述D轴输入电流和Q轴输入电流的每种可能组合所对应的一个位置信号；根据所述D轴输入电流和Q轴输入电流的大小和方向对得到的位置信号进行综合。本实施方式使用的DQ轴电流闭环定位方法，可以通过至少正反转两个角度综合计算后得到位置信号，可抵消轴摩擦等阻力带来的定位误差。以下通过另一实施方式对具体计算过程进行说明。

在本发明提供的一些实施方式中，所述至少一个D轴输入电流和至少一个Q轴输入电流包括：所述D轴输入电流为第一预设电流；所述Q轴输入电流分别为0A、正向的第二预设电流和反向的第二预设电流。在上一实施方式的基础上，采用以下3个Q轴输入电流的计算过程如下：使用上位机控制电机运行在DQ轴电流闭环模式，此时Q轴电流给0A，同时D轴电流给第一预设电流(以下以200A为例)，读取此时旋转变压器的位置信息，记录为x

在本发明提供的一些实施方式中，位置关系包括坐标轴互换和或沿坐标轴翻转，即通过坐标轴互换和或沿坐标轴翻转的方式能够将理论位置和解算位置进行相互转换。

在本发明提供的一些实施方式中，根据所述位置关系确定所述第一次级绕组接线和所述第二次级绕组接线中的接线故障，包括：若所述位置关系包括坐标轴互换，则接线故障包括第一次级绕组接线与所述第二次级绕组接线的互换错接；若所述位置关系包括沿坐标轴翻转，根据所述沿坐标轴翻转中的沿X坐标轴翻转和沿Y坐标轴翻转，则确定所述接线故障包括第一次级绕组接线中的正负互换错接和第二次级绕组接线中的正负互换错接；若所述位置关系包括沿坐标轴翻转，根据所述沿坐标轴翻转中的沿X坐标轴翻转或沿Y坐标轴翻转，则确定所述接线故障包括第一次级绕组接线中的正负互换错接或第二次级绕组接线中的正负互换错接。其对应关系可以为：若所述相对关系包括沿坐标轴翻转中的沿X坐标轴翻转，则接线故障包括第一次级绕组接线中的正负互换错接；若所述相对关系包括沿坐标轴翻转中的沿Y坐标轴翻转，则接线故障包括第二次级绕组接线中的正负互换错接，或者反之亦然。为描述上的方便，将初级绕组接线中的信号定义为激励信号，将第一次级绕组接线中的信号定义为正弦信号，将第二次级绕组接线中的信号定义为余弦信号。具体接线故障的判断确定的步骤如下，

根据以下基础公式，对不同接线情况进行角度重新计算：

接线故障1：只有旋转变压器正弦的正负线接反。在这种情况下，正弦信号sinθ将变成-sinθ，进一步可以写成sin(-θ)，基础公式计算得到：

最终当

接线故障2：只有旋转变压器余弦的正负线接反。在这种接线故障下，余弦信号cosθ将变成-cosθ，进一步可以写成cos(π-θ)，则基础公式计算得到

接线故障3：只有激励信号正负接反。在这种接线故障下，基础公式可写成：

接线故障4：正余弦两组信号互换，但每组正负接线不变。在这种接线故障下，基础公式可写成

最终当

接线故障5：正余弦信号的正负均接反。该接线故障可认为是接线故障1与接线故障2的组合，与接线故障3一致。将原始角度先沿X轴翻转，再沿Y轴翻转即可。

接线故障6：正弦信号正负接反，且激励信号正负接反。该接线故障下基础公式可变形为：

接线故障7：余弦信号正负接反，且激励信号正负接反。该接线故障下基础公式可变形为：

接线故障8：正弦、余弦信号均正负接反，且激励信号正负接反。该接线故障可认为在基础公式乘以2次负号，与原始角度一致。

接线故障9：正余弦两组信号互换，且正弦信号正负接反。该接线故障可认为是接线故障4与接线故障1的组合，即首先将XY轴互换，再沿X翻转即可得到实际角度。图9示意性示出了根据本发明实施方式的接线故障9对应的坐标位置关系图。

接线故障10：正余弦两组信号互换，且余弦信号正负接反。该接线故障可认为是接线故障4与接线故障1的组合，即首先将XY轴互换，再沿Y翻转即可得到实际角度。图10示意性示出了根据本发明实施方式的接线故障10对应的坐标位置关系图。

接线故障11：正余弦两组信号互换，且正弦、余弦信号正负均接反。该接线故障可认为是接线故障4、接线故障1和接线故障2的组合，即首先将XY轴互换，再沿X轴翻转，再沿Y轴翻转，即可得到实际角度。图11示意性示出了根据本发明实施方式的接线故障11对应的坐标位置关系图。

接线故障12：正余弦两组信号互换，且正弦信号正负接反，激励信号正负接反。该接线故障下基础公式可变形为：

接线故障13：正余弦两组信号互换，且余弦信号正负接反，激励信号正负接反。该接线故障下基础公式可变形为：

接线故障14：正余弦两组信号互换，且正弦、余弦信号正负接反，激励信号正负接反。该接线故障在基础公式乘以2次负号，可认为与接线故障4一致，将X轴与Y轴互换，以X轴为起点顺时针转动原始角度的数值即可得到变换后的实际角度。

在本发明提供的一些实施方式中，所述方法还包括：在确定所述第一次级绕组接线和第二次级绕组接线中的接线故障之后，对确定出的接线故障进行对应修正。根据前述步骤可迅速得到实际的接线故障，并依此进行对应修正，也不需要再额外修改软件中的电机初始角度，更适合批量产品。

图12示意性示出了根据本发明实施方式的定位旋转变压器接线故障的判断装置的结构示意图，如图12所示。一种定位旋转变压器接线故障的判断装置，包括：闭环模式测试模块，用于确定所述旋转变压器工作于DQ轴电流闭环模式，测试输出获取模块，用于获取所述旋转变压器在所述DQ轴电流闭环模式下的至少一组电流与位置信号的对应关系；位置关系确定模块，用于将所述电流对应的理论位置与所述位置信号解码所得的解算位置映射至平面直角坐标系，得到所述理论位置和解算位置基于坐标轴的位置关系，以及接线故障确定模块，用于根据所述位置关系确定所述初级绕组接线、所述第一次级绕组接线和所述第二次级绕组接线中的接线故障。

上述的定位旋转变压器接线故障的判断装置中的各个功能模块的具体限定可以参见上文中对于定位旋转变压器接线故障的判断方法的限定，在此不再赘述。上述装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在本发明提供的一些实施方式中，还提供了一种定位旋转变压器接线故障的判断设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述的定位旋转变压器接线故障的判断方法的步骤。此处的处理器具有数值计算和逻辑运算的功能，其至少具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统等。处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现前述的方法。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

在一些实施方式中，前述的定位旋转变压器接线故障的判断装置或者前述的定位旋转变压器接线故障的判断设备可以为上位机。该上位机通过通信接口获取所述旋转变压器的位置信号，并经过前述的定位旋转变压器接线故障的判断方法进行解析和判断后，通过提示装置对确定出的接线故障进行相应的提示。该上位机还可以配置为发出测试信号等自动测试功能。

在本发明提供的一些实施方式中，还提供了一种永磁同步电机，包括旋转变压器和主控模块，所述主控模块被配置为执行前述的定位旋转变压器接线故障的判断方法的步骤。当永磁同步电机的主控模块中被配置为执行前述的定位旋转变压器接线故障的判断方法，能够在永磁同步电机的自检过程中发现接线故障，并提醒用户对接线故障进行修正。

在本发明的一种实施方式中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的定位旋转变压器接线故障的判断方法。

在本发明提供的一种实施方式中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述的定位旋转变压器接线故障的判断方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。