穿透焊接装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电池生产制造技术领域，尤其涉及一种穿透焊接装置及其控制方法。

背景技术

电池在生产制造过程中涉及多步操作。随着动力电池行业的迅速发展，对电池的生产制造效率提出了更高的需求。

在穿透焊接操作中，需采用振镜头等焊接装置对电池输送链上的电池进行逐个焊接，焊接效率低且焊接质量难以保证，且现有的穿透焊接设备所占面积较大，难以满足场地的要求，影响设备搭建。

因此，亟需一种能够解决上述问题的穿透焊接装置，以解决现有技术中的不足。

发明内容

本发明提供一种穿透焊接装置及其控制方法，用以解决现有的对电池进行穿透焊接的焊接装置，存在整体体积较大、焊接效率低且焊接质量难以保证等问题。

本发明提供一种穿透焊接装置，用于对托杯中的电池进行穿透焊接，包括：转塔、夹持机构、焊接机构及剔除机构；转塔，包括转动机构以及设于所述转动机构上的上转盘和下转盘，所述转动机构可相对于所述上转盘和所述下转盘转动，所述上转盘设有上凸台，所述下转盘设有同轴设置的内凸台和外凸台；夹持机构，包括基座、夹持组件、顶升组件和下压组件；所述基座与所述转动机构连接；所述夹持组件沿竖直方向可活动的设置在所述基座上，且所述夹持组件的底部与所述内凸台抵接；所述顶升组件沿竖直方向可活动的设置在所述基座上，且所述顶升组件的底部与所述外凸台抵接；所述下压组件与所述顶升组件相对设置，沿竖直方向可活动的设置在所述基座上，且所述下压组件的顶部与所述上凸台抵接；所述下压组件的底部与所述电池的端部抵接，且所述下压组件的底部形成有避让位；焊接机构，设置在所述夹持机构一侧，用于对所述避让位所避让出的电池端部进行焊接；剔除机构，分设于所述转塔的两侧，用于对焊接前、焊接后的电池进行良品检测和次品剔除。

根据本发明提供的一种穿透焊接装置，所述剔除机构包括第一剔除单元和第二剔除单元；所述第一剔除单元设置于所述焊接机构的一侧，用于对未焊接的电池进行高度检测并对次品电池进行剔除；所述第二剔除单元设置于所述焊接机构的另一侧，用于对已焊接的电池进行焊接质量检测并对次品电池进行剔除。

根据本发明提供的一种穿透焊接装置，所述下压组件包括：压头、安装座和凸轮组件；所述安装座沿竖直方向与所述基座可活动地连接，所述安装座通过所述凸轮组件设置在所述上凸台上，所述安装座与所述压头连接，所述压头与所述顶升组件同轴设置；所述压头用于与所述电池的端部抵接，在所述压头与所述电池的端部抵接时避让出至少部分电池端部。

根据本发明提供的一种穿透焊接装置，所述顶升组件包括：载物台、顶升件和第二滚轮；所述顶升件的一端连接用于承载所述电池的所述载物台，所述顶升件的底端通过所述第二滚轮设置在所述外凸台上。

根据本发明提供的一种穿透焊接装置，所述顶升件包括外套杆、顶升杆、弹性件；所述外套杆的一端连接所述载物台，所述外套杆中设有所述弹性件，所述外套杆的另一端连接有所述弹性件，所述弹性件与所述顶升杆的顶端连接，所述顶升杆的底端通过所述第二滚轮设置在所述外凸台上。

根据本发明提供的一种穿透焊接装置，所述夹持组件包括：夹具、支撑杆和第一滚轮；所述夹具的一端间隔设置有两个夹持件，两个所述夹持件布设在所述顶升组件中轴线的两侧，两个所述夹持件均设有用于抵接所述电池的外壁的仿形槽，所述夹具的另一端通过所述支撑杆和所述第一滚轮设置在所述内凸台上。

根据本发明提供的一种穿透焊接装置，所述顶升组件的中轴线与所述下压组件的中轴线重合，所述夹持组件的夹持中轴线与所述顶升组件的中轴线平行。

根据本发明提供的一种穿透焊接装置，所述夹持机构设有多个，多个所述夹持机构沿所述转塔的转动方向依次间隔设置。

根据本发明提供的一种穿透焊接装置，所述内凸台上设有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起的高度大于所述第二凸起的高度，所述外凸台上设有第三凸起和第四凸起，所述第三凸起的高度大于所述第四凸起的高度，所述上凸台上设有第五凸起和第六凸起，所述第五凸起的高度大于所述第六凸起的高度；在所述焊接机构焊接的过程中，所述夹持组件移动至所述第二凸起夹持所述电池，所述顶升组件移动至所述第三凸起托举所述电池，所述下压组件移动至所述第六凸起下压所述电池；在所述焊接机构未焊接的过程中，所述夹持组件移动至所述第一凸起松开所述电池，所述顶升组件移动至所述第四凸起放下所述电池，所述下压组件移动至所述第五凸起远离所述电池。

本发明还提供一种基于上述任一项所述的穿透焊接装置的控制方法，包括：获取目标高度阈值与电池的实际高度信息；基于所述实际高度信息与所述目标高度阈值，控制所述第一剔除单元对第一次品电池进行剔除，并将第一良品电池送入转塔；控制焊接机构对所述第一良品电池进行穿透焊接；控制所述夹持机构将焊接后的所述第一良品电池送出转塔；获取所述第一良品电池焊接后的实际焊接图片；基于所述实际焊接图片，控制第二剔除单元对第二次品电池进行剔除，并将第二良品电池送入下一工位。

本发明还提供一种穿透焊接装置的控制装置，包括：第一获取模块、第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第二获取模块及第四控制模块。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述穿透焊接装置的控制方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述穿透焊接装置的控制方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述穿透焊接装置的控制方法。

本发明提供的穿透焊接装置及其控制方法，通过设置转塔、夹持机构、焊接机构，将夹持组件沿竖直方向可活动的设置在基座上且其底部与内凸台抵接，顶升组件沿竖直方向可活动的设置在基座上且其底部与外凸台抵接，下压组件沿竖直方向可活动的设置在基座上且其顶部与上凸台抵接，由此在转动机构相对于上转盘和下转盘转动的过程中，夹持机构能够配合夹持电池，而顶升组件则用于托举电池，下压机构则压紧电池，从而可利用焊接机构完成对电池的焊接，自动完成电池的穿透焊，相对于现有技术中电池穿透焊接装置而言，一方面通过设置转塔，将链式传输结构改进为转塔式传输结构，缩小了整机体积，提升了焊接效率；另一方面通过在转塔的两侧设置剔除机构，对焊接前、焊接后的电池进行良品检测和次品剔除，保证了焊接的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一些实施例提供的穿透焊接装置的整体结构示意图；

图2是本发明一些实施例提供的穿透焊接装置的结构示意图；

图3是本发明一些实施例提供的夹持机构的结构示意图；

图4是本发明一些实施例提供的下压组件的结构示意图；

图5是本发明一些实施例提供的顶升组件的结构示意图；

图6是本发明提供的图5处的A-A处的剖视结构示意图；

图7是本发明一些实施例提供的夹持组件的结构示意图；

图8是本发明一些实施例提供的托杯的结构示意图；

图9是本发明一些实施例提供的穿透焊接装置的控制方法的流程示意图；

图10是本发明一些实施例提供的穿透焊接装置的控制装置的结构示意图；

图11是本发明一些实施例提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

1：转塔；11：转动机构；12：上转盘；121：上凸台；13：下转盘；131：内凸台；132：外凸台；21：基座；22：夹持组件；221：夹具；222：支撑杆；223：第一滚轮；23：顶升组件；231：载物台；232：顶升件；2321：外套杆；2322：顶升杆；2323：弹性件；233：第二滚轮；24：下压组件；241：压头；2411：避让位；242：安装座；243：凸轮组件；3：焊接机构；41：第一剔除单元；42：第二剔除单元；5：入料链板；6：入料转盘；7：输出转盘；8：良品输出链板；9：次品输出链板；10：机台。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图11描述本发明的穿透焊接装置及其控制方法。

如图1、图2和图3所示，本发明的提供的穿透焊接装置，用于对托杯中的电池进行穿透焊接，该穿透焊接装置，包括：转塔1、夹持机构、焊接机构3及剔除机构。

其中，转塔1包括转动机构11以及设于转动机构11上的上转盘12和下转盘13，转动机构11可为转轴，转动机构11可相对于上转盘12和下转盘13转动，在转动机构11转动的过程中，上转盘12和下转盘13并不转动。上转盘12设有上凸台121，上凸台121沿上转盘12的周向延伸。下转盘13设有同轴设置的内凸台131和外凸台132，内凸台131和外凸台132均沿下转盘13的周向延伸，内凸台131设置在外凸台132内。

如图3所示，夹持机构包括基座21、夹持组件22、顶升组件23和下压组件24；基座21与转动机构11连接；夹持组件22沿竖直方向可活动的设置在基座21上，且夹持组件22的底部与内凸台131抵接；顶升组件23沿竖直方向可活动的设置在基座21上，且顶升组件23的底部与外凸台132抵接；下压组件24与顶升组件23相对设置，沿竖直方向可活动的设置在基座21上，且下压组件24的顶部与上凸台121抵接；下压组件24的底部与电池的端部抵接，且下压组件24的底部形成有避让位2411。

其中，基座21与转动机构11的连接方式可为螺栓连接，焊接或卡接等。

由于基座21与转动机构11连接，在转动机构11转动的过程中，转动机构11带动下压组件24、夹持组件22和顶升组件23旋转，下压组件24可在上凸台121滑动，夹持组件22可在内凸台131滑动，顶升组件23可在外凸台132滑动，从而夹持组件22能够配合夹持电池，而顶升组件23则用于托举电池，下压组件24则压紧电池并驱动电池转动，从而可利用焊接机构3完成对电池的端部焊接。

具体而言，合盖后的电池转运至穿透焊接装置中的转塔1内，此时顶升组件23下降处于低位，下压组件24上升处于高位，夹持组件22上升处于高位，为来料避让。当电池上料完成后，夹持组件22下降至低位，夹持组件22下降夹紧电池，顶升组件23上升至高位，顶升组件23托举电池，下压组件24则下降至低位下压电池，在夹持组件22的夹持以及下压组件24和顶升组件23的按压下电池完成固定。

此时下压组件24的底部与电池的端部抵接，且下压组件24的底部形成有避让位2411，避让位2411用于避让出电池的端部的至少部分，焊接机构3对避让位2411所避让出的局部的电池的端部进行焊接。

如图1所示，剔除机构分设于转塔1的两侧，用于对焊接前、焊接后的电池进行良品检测和次品剔除。

本发明提供的一种穿透焊接装置，通过设置转塔1、夹持机构、焊接机构3，将夹持组件22沿竖直方向可活动的设置在基座21上且其底部与内凸台131抵接，顶升组件23沿竖直方向可活动的设置在基座21上且其底部与外凸台132抵接，下压组件24沿竖直方向可活动的设置在基座21上且其顶部与上凸台121抵接，由此在转动机构11相对于上转盘12和下转盘13转动的过程中，夹持机构能够配合夹持电池，而顶升组件23则用于托举电池，下压机构则压紧电池，从而可利用焊接机构3完成对电池的焊接，自动完成电池的穿透焊，相对于现有技术中电池穿透焊接装置而言，一方面通过设置转塔1，将链式传输结构改进为转塔1式传输结构，缩小了整机体积，提升了焊接效率；另一方面通过在转塔1的两侧设置剔除机构，对焊接前、焊接后的电池进行良品检测和次品剔除，保证了焊接的质量。

在一个实施例中，如图1所示，剔除机构包括第一剔除单元41和第二剔除单元42；第一剔除单元41设置于焊接机构3的一侧，用于对未焊接的电池进行高度检测并对次品电池进行剔除；第二剔除单元42设置于焊接机构3的另一侧，用于对已焊接的电池进行焊接质量检测并对次品电池进行剔除。

具体的，第一剔除单元41包括高度检测仪，第一剔除单元41设置于入料链板5线与转塔1之间，用于对待进入转塔1的电池进行高度检测，符合高度要求的电池进入转塔1，不符合要求的电池进行剔除。第二剔除单元42包括图像采集与图像识别装置和推拨机构，第二剔除单元42设置于转塔1的出料口，图像识别装置用于对焊接完成后的电池进行焊接质量识别，满足焊接要求的良品电池被拨入良品输出链板8，不满足焊接要求的次品电池被推拨机构拨入次品输出链板9。

其中，推拨机构固定于机台10的台面上，推拨机构的输出端用于推拨次品电池。

进一步的，如图1所示，穿透焊接装置还包括剔除转盘、入料转盘6、输出转盘7；入料转盘6设置于入料链板5的出口，用于将入料链板5的来料拨入转塔1；输出转盘7设置于转塔1的出口，用于将转塔1的出料拨出；剔除转盘设置于输出转盘7的一侧，输出转盘7拨出的电池进入剔除转盘，第二剔除单元42设置于剔除转盘上方，良品电池被剔除转盘拨入良品输出链板8，次品电池被第二剔除单元42拨入次品输出链板9。

可以理解的是，剔除机构不仅能剔除次品，也能应用于分类不同型号的电池，适用于应用多种场景。

具体的，托杯和电池先从电池来料链板来料，经入料转盘6转动，将托杯和电池转动至转塔1的承载板上，等待夹持机构挟持。

焊接完成后，托杯和电池被机构挟持松开，托杯和电池被输出转盘7输出至剔除转盘，第二剔除单元42和剔除转盘将电池分选至良品输出链板8或次品输出链板9。

基于上述实施例，在一个实施例中，如图4所示，下压组件24包括：安装座242、压头241和凸轮组件243。安装座242沿竖直方向与基座21可活动地连接，安装座242通过凸轮组件243设置在上凸台121上，安装座242与压头241连接，压头241与顶升组件23同轴设置；压头241用于与电池的端部抵接，在压头241与电池的端部抵接时避让出至少部分电池端部。

具体地，安装座242沿竖直方向与基座21可活动地连接，同时安装座242上设有凸轮组件243，凸轮组件243设置在上凸台121上，从而在转动机构11转动时，凸轮组件243在上凸台121移动，安装座242也进行移动。压头241为铜压头241，凸轮组件243在上凸台121移动时能够带动安装座242移动，进而带动铜压头241上下移动。铜压头241上设有避让孔，在压头241与电池的端部抵接时避让出至少部分电池的端部，以便于焊接机构3对避让出的部分电池的端部进行穿透焊接。

在一个实施例中，如图5和图6所示，顶升组件23包括：顶升件232、第二滚轮233和载物台231；顶升件232的一端连接用于承载电池的载物台231，顶升件232的底端通过第二滚轮233设置在外凸台132上。

顶升件232包括外套杆2321、顶升杆2322、弹性件2323；外套杆2321的一端连接用于承载电池的载物台231，外套杆2321中设有弹性件2323，外套杆2321的另一端连接有弹性件2323，弹性件2323与顶升杆2322的顶端连接，顶升杆2322的底端通过第二滚轮233设置在外凸台132上。

具体而言，外套杆2321的顶端连接有内支杆，内支杆上设有载物台231，载物台231用于直接承载电池，外套杆2321中设有弹性件2323，弹性件2323可采用弹簧，外套杆2321的底端通过弹性件2323、顶升杆2322和第二滚轮233设置在外凸台132上。在转动机构11转动的过程中，第二滚轮233可在外凸台132上移动，而通过设置弹性件2323能够给与整个顶升组件23一定的浮动空间，在托举电池时，能够避免电池受压损坏。

为了调整整个顶升组件23的长度，内支杆可滑动地设置在外套杆2321中，内支杆与载物台231连接，外套杆2321上设有限位槽，内支杆上设有延伸至限位槽外的滑块。通过移动滑块可以调整内支杆与外套杆2321之间的相对位置，从而可以调节顶升组件23的长度。

基于上述实施例，在一个实施例中，如图7所示，夹持组件22包括：夹具221、支撑杆222和第一滚轮223。夹具221的一端设有间隔设置的两个夹持件，两个夹持件布设在顶升组件23中轴线的两侧，两个夹持件均设有用于抵接电池的外壁的仿形槽，夹具221的另一端通过支撑杆222和第一滚轮223设置在内凸台131上。

本实施例中，两个夹持件上均设有用于抵接电池的外壁的仿形槽。由此在对电池夹持时，能够增加夹持件的内壁与电池的外壁接触面积，从而保证夹持的稳定性。夹具221的另一端连接由支撑杆222，支撑杆222的底部设有第一滚轮223，从而在转动机构11转动的过程中，第一滚轮223可在内凸台131上移动。

在一些实施例中，仿形槽朝向电池的内壁设有缓冲层，以在对电池夹持时起到缓冲作用，防止对电池造成损伤。

在利用夹持组件22夹持电池的过程中，夹持组件22的第一滚轮223在内凸台131上移动，当第一滚轮223移动到低位后，夹具221下移，夹具221上的仿形槽将电池夹持。而当第一滚轮223移动到高位后，夹具221上移，从而夹具221与电池分离。

此外，夹具221上的两个夹持件分别为第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件均通过对应转轴设置在连接板上。第一夹持件和第二夹持件可相对于连接板转动。同时，第一夹持件上铰接有第一导杆，第二夹持件上铰接有第二导杆，第一夹持件通过第一导杆连接在支撑杆222上，第二夹持件通过第二导杆连接在支撑杆222上，弹簧与第一夹持件和第二导杆连接。

在利用夹持组件22夹持电池的过程中，夹持组件22的第一滚轮223在内凸台131上移动，当第一滚轮223移动到低位后，夹具221下移，支撑杆222通过第一导杆拉扯第一夹持件，支撑杆222通过第二导杆拉扯第二夹持件，此时第一导杆与第二导杆相对于支撑杆222转动，在第一导杆和第二导杆与支撑杆222转动的过程中，弹簧相对于支撑杆222转动，当弹簧转动到与支撑杆222呈锐角后，弹簧拉扯第一夹持件和第二夹持件相对靠拢，两个夹持件将电池夹持。在夹具221上移后，第一导杆与第二导杆相对于支撑杆222转动，弹簧相对于支撑杆222转动，当弹簧转动到与支撑杆222垂直或其他角度后，弹簧将第一夹持件和第二夹持件弹开，此时两个夹持件张开，从而夹持件的内壁与电池分离，从而实现了电池的夹持和松开，有效保证了电池封焊时的稳定。

为了对夹持组件22移动进行导向，基座21的第二侧设有沿竖直方向设置的导轨，支撑杆222可滑动地设置在导轨上。通过设置竖直方向延伸的导轨，可以保证夹持组件22沿竖直方向活动。

同理，还可在基座21上设置下压组件24的导轨，通过设置竖直方向延伸的导轨，可以保证下压组件24沿竖直方向活动。

在一个实施例中，如图2所示，内凸台131上设有第一凸起和第二凸起，第一凸起的高度大于第二凸起的高度，外凸台132上设有第三凸起和第四凸起，第三凸起的高度大于第四凸起的高度，上凸台121上设有第五凸起和第六凸起，第五凸起的高度大于第六凸起的高度。

在焊接机构3焊接的过程中，夹持组件22移动至第二凸起夹持电池，顶升组件23移动至第三凸起托举电池，下压组件24移动至第六凸起下压电池；在焊接机构3未焊接的过程中，夹持组件22移动至第一凸起松开电池，顶升组件23移动至第四凸起放下电池，下压组件24移动至第五凸起远离电池。

具体而言，电池转运至夹持机构后，此时顶升组件23移动至第四凸起处于低位，下压组件24移动至第五凸起处于高位，夹持组件22移动至第一凸起处于高位，为来料避让。当电池上料完成后，夹持组件22移动至第二凸起处于低位，夹持组件22下降夹紧电池，顶升组件23移动至第三凸起上升至高位，顶升组件23托举电池，下压组件24移动至第六凸起至低位下压电池，在夹持组件22的夹持以及下压组件24和顶升组件23的按压下电池完成固定。此时下压组件24的底部与电池的端部抵接，且下压组件24的底部形成有避让位2411；焊接机构3对避让位2411所避让出的电池端部进行焊接。

为了提升穿透焊接装置的焊接效率，如图1所示，夹持机构设有多个，各夹持机构沿转塔1的转动方向依次设置。每个夹持机构中的下压组件24均设置在上凸台121上，每个夹持机构中的夹持组件22均设置在内凸台131上，每个夹持机构中的顶升组件23均设置在外凸台132上。

当仅设置一个焊接机构3的情形下，当第一工位的夹持机构与焊接机构3对齐后，相应的夹持组件22移动至第二凸起夹持电池，顶升组件23移动至第三凸起托举电池，下压组件24移动至第六凸起下压电池。此时焊接机构3用于对电池的端部进行焊接。焊接的过程中，转动机构11停止转动。而其他夹持机构中的夹持组件22移动至第一凸起松开电池，顶升组件23移动至第四凸起放下电池，下压组件24移动至第五凸起远离电池。待第一工位完成焊接后，转动机构11继续转动，控制第二工位的夹持机构与焊接机构3对齐，焊接机构3可对第二工位的电池进行焊接。重复上述步骤，可对全部夹持机构上的电池进行焊接。

如图3所示，基座21为下压组件24、夹持组件22和顶升组件23的承载结构，基座21的第一侧与转动机构11连接，基座21与第一侧相背的第二侧上设有相对于基座21可滑动地下压组件24、夹持组件22和顶升组件23，顶升组件23的中轴线与下压组件24的中轴线重合，夹持组件22的夹持中轴线与顶升组件23的中轴线平行。由于基座21与转动机构11连接，在转动机构11转动的过程中，转动机构11带动下压组件24、夹持组件22和顶升组件23旋转，下压组件24可在上凸台121滑动，夹持组件22可在内凸台131滑动，顶升组件23可在外凸台132滑动，从而夹持组件22能够配合夹持电池，而顶升组件23则用于托举电池，下压组件24则压紧电池，从而可利用焊接机构3完成对电池的端部进行焊接。

此外，穿透焊接装置还包括：支撑板和托杯；支撑板连接在基座21上。支撑板上设有第一通孔。如图4所示，支撑板上还设有护角，护角用于将如图8所示的托杯进行限位，使得电池能够与下压组件24和顶升组件23同轴。支撑板连接在基座21上，护角设置在支撑板上，护角位于顶升组件23的中轴线的两侧。护角与托杯的形状适配，护角用于对托杯的位置进行限位和固定。托杯底部设有第二通孔，第一通孔和第二通孔同轴设置。第二从动轮经顶升杆2322的升降可依次穿过第一通孔和第二通孔进而托举起托杯中的电池。

另外，为了电池在封焊过程中更为精密焊接，可选的，可使托杯和护角之间贴合的更紧密，在本实施例中，护角的周壁上还可以设有磁铁片，托杯的外壁设有与磁铁片相吸的材料，诸如铁、镍、钴等金属或合金材料。反之，磁铁片也可以设于托杯上，此处不在赘述。

具体而言，合盖后的电池通过入料链板5、入料转盘6转运至穿透焊接装置后，转动机构11转动，转动机构11带动下压组件24、夹持组件22和顶升组件23旋转，第二滚轮233在外凸台132上移动，第二滚轮233移动到高位后，内支杆将第二从动轮上的电池举升。与此同时，夹持组件22的第一滚轮223在内凸台131上移动，当第一滚轮223移动到低位后，夹具221下移，夹具221上的多个第一从动轮将电池夹持。此时下压组件24上的凸轮组件243转动至低位，压头241下压，电池处于压头241和第二从动轮之间，此时弹性件2323处于压缩状态，弹性件2323能够给与整个顶升组件23一定的浮动空间。

控制焊接机构3完成对电池的端部的焊接。在焊接完毕后，转动机构11继续转动，第二滚轮233在外凸台132上移动，第二滚轮233移动到低位后，内支杆将第二从动轮上的电池下放。与此同时，夹持组件22的第一滚轮223在内凸台131上移动，当第一滚轮223移动到高位后，夹具221上移，从而夹具221与电池分离，下压组件24上的凸轮组件243转动至高位，压头241也上移，此时弹性件2323处于自然状态，之后可将电池移动至下一工位，从而完成对一个电池的穿透焊。

穿透焊完成后，电池通过输出转盘7转运至剔除转盘，第二剔除单元42对电池的焊接质量进行检测，良品被剔除转盘转运至良品输出链板8，次品被第二剔除单元42转运至次品输出链板9。

进一步的，如图9所示，本发明还提供一种基于上述任一项实施例的穿透焊接装置的控制方法，包括步骤910至步骤960。

步骤910，获取目标高度阈值与电池的实际高度信息。

在本步骤中，目标高度阈值可以为电池的良品高度范围，也可以为特定型号的电池的高度范围。

控制器通过第一剔除单元41检测出经过的电池的实际高度。

步骤920，基于实际高度信息与目标高度阈值，控制第一剔除单元41对第一次品电池进行剔除，并将第一良品电池送入转塔1。

在本步骤中，控制器将电池的实际高度信息与目标高度阈值比较，满足目标高度阈值的电池为第一良品电池，不满足目标高度阈值的电池为第一次品电池。

步骤930，控制焊接机构3对第一良品电池进行穿透焊接。

在本步骤中，夹持机构在转动机构11的带动下，将第一良品电池带至焊接工位，焊接机构3对第一良品电池的端部进行穿透焊接。

步骤940，控制夹持机构将焊接后的第一良品电池送出转塔1。

在本步骤中，焊接完成后的第一良品电池被送出转塔1，第一良品电池进入剔除转盘。

步骤950，获取第一良品电池焊接后的实际焊接图片。

在本步骤中，实际焊接图片为第二剔除单元42获取的第一良品电池焊接完成后的端部图片，实际焊接图片包括第一良品电池的焊接部位。

步骤960，基于实际焊接图片，控制第二剔除单元42对第二次品电池进行剔除，并将第二良品电池送入下一工位。

在本步骤中，控制器将实际焊接图片与目标焊接图像进行对比，或直接对实际焊接图片进行智能检测，识别第一良品电池的端部的焊接质量，满足焊接要求的第一良品电池为第二良品电池，不满足焊接要求的第一良品电池为第二次品电池。

本发明提供的穿透焊接装置的控制方法，通过对焊接前和焊接后的电池进行对比，将满足要求的电池送入下一工序，将不满足要求的电池剔除，保证了电池的焊接的质量，提升了焊接效率。

下面对本发明提供的穿透焊接装置的控制装置进行描述，下文描述的穿透焊接装置的控制装置与上文描述的穿透焊接装置的控制方法可相互对应参照。

如图10所示，本发明提供的穿透焊接装置的控制装置，包括：第一获取模块1010至第四控制模块1060。

第一获取模块1010，用于获取目标高度阈值与电池的实际高度信息。第一控制模块1020，用于基于实际高度信息与目标高度阈值，控制第一剔除单元41对第一次品电池进行剔除，并将第一良品电池送入转塔1。第二控制模块1030，用于控制焊接机构3对第一良品电池进行穿透焊接。第三控制模块1040，用于控制夹持机构将焊接后的第一良品电池送出转塔1。第二获取模块1050，用于获取第一良品电池焊接后的实际焊接图片。第四控制模块1060，用于基于实际焊接图片，控制第二剔除单元42对第二次品电池进行剔除，并将第二良品电池送入下一工位。

本发明提供的穿透焊接装置的控制装置，通过对焊接前和焊接后的电池进行对比，将满足要求的电池送入下一工序，将不满足要求的电池剔除，保证了电池的焊接的质量，提升了焊接效率。

图11示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图11所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1110、通信接口(Communications Interface)1120、存储器(memory)1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信。处理器1110可以调用存储器1130中的逻辑指令，以执行穿透焊接装置的控制方法，该方法包括：获取目标高度阈值与电池的实际高度信息；基于实际高度信息与目标高度阈值，控制第一剔除单元41对第一次品电池进行剔除，并将第一良品电池送入转塔1；控制焊接机构3对第一良品电池进行穿透焊接；控制夹持机构将焊接后的第一良品电池送出转塔1；获取第一良品电池焊接后的实际焊接图片；基于实际焊接图片，控制第二剔除单元42对第二次品电池进行剔除，并将第二良品电池送入下一工位。

此外，上述的存储器1130中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的穿透焊接装置的控制方法，该方法包括：获取目标高度阈值与电池的实际高度信息；基于实际高度信息与目标高度阈值，控制第一剔除单元41对第一次品电池进行剔除，并将第一良品电池送入转塔1；控制焊接机构3对第一良品电池进行穿透焊接；控制夹持机构将焊接后的第一良品电池送出转塔1；获取第一良品电池焊接后的实际焊接图片；基于实际焊接图片，控制第二剔除单元42对第二次品电池进行剔除，并将第二良品电池送入下一工位。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的穿透焊接装置的控制方法，该方法包括：获取目标高度阈值与电池的实际高度信息；基于实际高度信息与目标高度阈值，控制第一剔除单元41对第一次品电池进行剔除，并将第一良品电池送入转塔1；控制焊接机构3对第一良品电池进行穿透焊接；控制夹持机构将焊接后的第一良品电池送出转塔1；获取第一良品电池焊接后的实际焊接图片；基于实际焊接图片，控制第二剔除单元42对第二次品电池进行剔除，并将第二良品电池送入下一工位。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。