一种分拣和叠板的一体式夹具及其使用方法

技术领域

本发明属于家居行业技术领域，特别是涉及一种分拣和叠板的一体式夹具。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，用来作墙壁、天花板或地板的构件，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，在家居板材生产过程中，常常需要对板材进行分拣和码垛。

但它在实际使用中仍存在以下弊端：在家居板材生产过程中，常常需要对板材进行分拣和码垛，而在对特大板进行分拣和码垛时，会出现掉板的情况，存在一定的安全隐患，且超大板和超小板的分拣一直都是难点问题，传统都是在手工线上生产，自动线只生产常规板件。

因此，现有的一种分拣和叠板的一体式夹具，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣和叠板的一体式夹具，通过超薄吸盘、吸盘壳、固定板、吸盘控制电磁阀、正负压检测元件、超薄圆形吸盘，六轴机器人手臂、正负压检测元件、旋转件、支撑件、夹紧件，解决了在家居板材生产过程中，常常需要对板材进行分拣和码垛，而在对特大板进行分拣和码垛时，会出现掉板的情况，存在一定的安全隐患，且超大板和超小板的分拣一直都是难点问题，传统都是在手工线上生产，自动线只生产常规板件的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种分拣和叠板的一体式夹具，包括超薄吸盘，其特征在于：所述超薄吸盘相对的垂直位置处设置有四个超薄圆形吸盘，多个所述超薄圆形吸盘的吸附面位于同一个平面，且所述超薄圆形吸盘的右端相抵接设置有支撑件，各吸盘独立控制，根据数据信息，可自动组合使用，无需人为干预。

进一步地，所述支撑件上设有沿所述支撑件上方延伸的控制台，所述控制台的前方设有活动安装在支撑件上的六轴机器人手臂，所述吸盘控制电磁阀设置有正负压检测元件，设计有正负压检测功能，能及时判断夹具使用情况，及时设备维护人员提示，利用六轴机器人手臂在机器人作业范围内，能存储更多的木板，提高了库位，能提高单批次的订单数量，从而降低生产损耗，提升企业效益。

进一步地，所述超薄吸盘上包括吸盘壳和固定板，所述吸盘壳为中空的蜂窝结构，能够使超薄吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，从而完成了提升搬送重物的任务。

进一步地，所述超薄圆形吸盘包括支撑板和固定件，所述所述超薄圆形吸盘与支撑板之间通过固定件固定连接，便于对搬运物品时能够有效的固定，防止出现松动导致坠落。

进一步地，所述六轴机器人手臂的下方转动连接有旋转件，便于六轴机器人手臂能够灵活的转动。

进一步地，所述支撑件的上设有固定连接在六轴机器人手臂左侧的夹紧件，便于对物品进行有效的夹取。

一种分拣和叠板的一体式夹具的使用方法，其特征在于：

步骤一，当对板材进行分拣时，木板从输送线上流入，由上位机给出出入库信息，夹具根据板件大小信息和出入库指令；

步骤二，自动启动所需超薄吸盘和超薄圆形吸盘的种类和个数，由六轴机器人手臂驱动，进行出库或入库的动作；

步骤三，在对板材进行码垛时，由上位机给出码垛信息，夹具从横库和线体中的其一上取出板件，进行板件的码垛作业，码垛完成后，流入后段工序进行包装。

在步骤二中，当板件偏大，则启动2组超薄吸盘，当板件尺寸较小则启动2组超薄圆形吸盘。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过超薄吸盘、吸盘壳、固定板、吸盘控制电磁阀、正负压检测元件、超薄圆形吸盘，可实现木板的横向出入库和叠板码垛功能，可将传统的完全分离的2个工序，合并在一个工站完成，同时解决了特大(长＞2米，宽大于1米)和特小板(长＜0.5米，宽小于0.2米)的分拣和码垛的难点问题，缩短了生产线长度和占地面积，提升工厂产能和生产线的兼容板件尺寸范围，从而实现减员增效、提产、降本等的问题。

2、本发明通过六轴机器人手臂、正负压检测元件、旋转件、支撑件、夹紧件，设计有正负压检测功能，能及时判断夹具使用情况，及时设备维护人员提示，利用六轴机器人手臂在机器人作业范围内，能存储更多的木板，提高了库位，能提高单批次的订单数量，从而降低生产损耗，提升企业效益，本夹具打破传统的夹取的方式，采用独特的组合设计，解决了众多难点问题。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明俯视的结构示意图；

图3为本发明左视的结构示意图；

图4为本发明后视的结构示意图；

图5为本发明仰视的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、超薄吸盘；11、吸盘壳；12、固定板；2、六轴机器人手臂；3、吸盘控制电磁阀；4、正负压检测元件；5、超薄圆形吸盘；51、支撑板；52、固定件；6、控制台；7、旋转件；8、支撑件；9、夹紧件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5所示，本发明为一种分拣和叠板的一体式夹具，包括超薄吸盘1，其特征在于：超薄吸盘1相对的垂直位置处设置有四个超薄圆形吸盘5，多个超薄圆形吸盘5的吸附面位于同一个平面，且超薄圆形吸盘5的右端相抵接设置有支撑件8，各吸盘独立控制，根据数据信息，可自动组合使用，无需人为干预。

其中如图1所示，支撑件8上设有沿支撑件8上方延伸的控制台6，控制台6的前方设有活动安装在支撑件8上的六轴机器人手臂2，吸盘控制电磁阀3设置有正负压检测元件4，设计有正负压检测功能，能及时判断夹具使用情况，及时设备维护人员提示，利用六轴机器人手臂2在机器人作业范围内，能存储更多的木板，提高了库位，能提高单批次的订单数量，从而降低生产损耗，提升企业效益。

其中如图2所示，超薄吸盘1上包括吸盘壳11和固定板12，吸盘壳11为中空的蜂窝结构；能够使超薄吸盘1内由负气压变成零气压或稍为正的气压，从而完成了提升搬送重物的任务，超薄圆形吸盘5包括支撑板51和固定件52，超薄圆形吸盘5与支撑板51之间通过固定件52固定连接，便于对搬运物品时能够有效的固定，防止出现松动导致坠落。

其中如图3所示，六轴机器人手臂2的下方转动连接有旋转件7，便于六轴机器人手臂2能够灵活的转动。

其中如图5所示，支撑件8的上设有固定连接在六轴机器人手臂2左侧的夹紧件9，便于对物品进行有效的夹取。

本实施例的一个具体应用为：当对板材进行分拣时，木板从输送线上流入，由上位机给出出入库信息，夹具根据板件大小信息和出入库指令，自动启动所需超薄吸盘1和超薄圆形吸盘5的种类和个数，由六轴机器人手臂2驱动，进行出库或入库的动作。如板件偏大(长大于900，宽大于200)，则启动2组超薄吸盘1，如板件尺寸较小(长＜0.5米，宽小于0.2米)则启动2组超薄圆形吸盘5；在对板材进行码垛时，由上位机给出码垛信息，夹具从横库内取出板件，或从线体上吸取板件，进行板件的码垛作业，码垛完成后，流入后段工序进行包装。

以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。