一种配电线路移动巡检设备

技术领域

本发明涉及移动巡检设备领域，特别涉及一种配电线路移动巡检设备。

背景技术

配电线路通常是架设在高空，而高空位置的配电线路出现故障，如：漏电等情况时通常是通过人工逐一的进行排查，效率低，且需要搭配云车将工作人员送到高空，人工在高空进行检修作业，成本高且安全性较低。

因此，提出一种配电线路移动巡检设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配电线路移动巡检设备，以解决不易人工巡检高空设置的配电线路的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种配电线路移动巡检设备，包括滑动设置于电缆上的第一巡检环体和第二巡检环体，所述第一巡检环体和第二巡检环体均包括第一半环和第二半环，所述第一半环和第二半环均呈半环形结构，第一半环和第二半环具有展开状态和收合状态，第一半环和第二半环之间呈收合状态时形成环形结构活动套设在电缆的外圈处，所述第一半环和第二半环上均设置有实现第一巡检环体或第二巡检环体在电缆上滑动的动力机构，第一半环和第二半环之间呈展开状态时，第一半环和第二半环之间分离为敞口状，当第一巡检环体或第二巡检环体通过电缆上连接绝缘子的位置时，绝缘子可顺利通过第一半环和第二半环之间的敞口；

所述第一半环和第二半环的内部层结构中均设置有第一腔室，所述第一腔室中通过螺钉固定安装有内安装板，所述内安装板设置有多个，对应的内安装板上安装有电源组件、控制组件、检测器，所述检测器上连接有导电检测头，所述第一半环的内壁上设置有供导电检测头活动伸入第一半环内圈处的开槽，所述导电检测头伸入第一半环内圈处的一端设置有金属刷。

优选的，所述第二半环的两端内部层结构中均设置有伸缩腔室，所述伸缩腔室呈半环槽体结构，第一半环贴合于第二半环的其中一个面上固定连接有弹性杆，所述弹性杆活动伸入伸缩腔室的内部，且弹性杆活动伸入伸缩腔室内部的端部固定连接有推板，所述推板远离弹性杆的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离推板的一端固定焊接在伸缩腔室侧面，所述推板远离弹性杆的一面与伸缩腔室的内壁之间形成充气腔室，所述第一半环内部的第一腔室中还设置有气泵，所述气泵固定安装在对应的内安装板上，所述气泵与充气腔室连通。

优选的，所述弹性杆自然状态下呈直板状结构，当第一半环和第二半环之间呈展开状态时，弹性杆伸出伸缩腔室的内部并呈直板状结构。

优选的，所述第一半环和第二半环的内部层结构中还设置有第二腔室，所述第二腔室中固定安装有电加热板，所述第一半环和第二半环的外圈处通过螺钉固定有分别用于密封第二腔室和第一腔室的第二密封板、第一密封板。

优选的，所述第一半环和第二半环的外圈处均通过螺钉固定有外安装板，所述外安装板的表面安装有太阳能板。

优选的，所述动力机构包括电机和扇叶，所述电机通过支架固定安装在外安装板的表面，所述扇叶固定连接在电机的转轴上，所述动力机构设置有多组，多组动力结构围绕第一半环和第二半环之间组成的环形结构呈环形阵列分布。

优选的，所述第一巡检环体和第二巡检环体之间通过连接杆固定连接，所述连接杆呈圆杆状结构，连接杆的两端分别固定连接在两个第一半环相互靠近的一面。

优选的，所述第一半环和第二半环的内圈处均活动镶嵌有滚珠，所述滚珠设置有多个，多个滚珠呈环形阵列状分布。

优选的，所述电源组件包括锂电池、太阳能转换器，所述控制组件包括控制器、报警器、无线传输模块，所述检测器使用电流传感器。

优选的，所述气泵上设置有气体进出端，气体进出端连通至第一半环或第二半环的外圈处。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明为了解决不易人工巡检高空设置的配电线路的问题，在电缆上设置有可滑动的第一巡检环体和第二巡检环体，当第一巡检环体和第二巡检环体沿着电缆滑动时若是电缆出现漏电现象，电流可通过导电检测头传输到检测器上，从而检测出电缆是否存在漏电现象，实现了便于自动巡检高空设置的电缆是否存在漏电的问题；

2、为了实现第一巡检环体和第二巡检环体沿着电缆长度方向移动，此发明中在第一半环和第二半环上均设置有实现第一巡检环体或第二巡检环体在电缆上滑动的动力机构，动力机构包括电机和扇叶，当电机驱动扇叶转动时产生推力，从而实现第一巡检环体和第二巡检环体在电缆上移动；

3、为了第一巡检环体和第二巡检环体能够顺利的通过电缆与绝缘子的连接处，将第一半环和第二半环设置为具有展开状态和收合状态，第一半环和第二半环之间呈收合状态时形成环形结构活动套设在电缆的外圈处，第一半环和第二半环之间呈展开状态时，第一半环和第二半环之间分离为敞口状，当第一巡检环体或第二巡检环体通过电缆上连接绝缘子的位置时，绝缘子可顺利通过第一半环和第二半环之间的敞口；确保了第一巡检环体和第二巡检环体能够通过电缆与绝缘子的连接位置；

4、为了确保第一巡检环体和第二巡检环体不会从电缆上脱离，控制第一巡检环体和第二巡检环体上的第一半环、第二半环前后的形成展开状态即可，第一巡检环体和第二巡检环体之间通过连接杆固定连接，避免了一个第一半环和第二半环呈展开状态时容易从电缆上脱离的现象；

5、当电缆漏电时会释放大量的电能，电能浪费严重，维修人员并不能及时的赶到，因此，在第一半环和第二半环的内部层结构中还设置有第二腔室，第二腔室中固定安装有电加热板，第一半环和第二半环的外圈处通过螺钉固定有分别用于密封第二腔室和第一腔室的第二密封板、第一密封板，当电加热板启动时对电缆外圈进行加热，使得电缆上漏电的破口位置因为电加热板加热的缘故被热压封口固定，进行临时的修补，避免电能过度浪费；

6、考虑到第一巡检环体和第二巡检环体在电缆上移动进行巡检，第一巡检环体和第二巡检环体体积有限，不易搭载大功率的电池或者发动机等动力设备，因此，在第一半环和第二半环的外圈处均通过螺钉固定有外安装板，外安装板的表面安装有太阳能板，太阳能板可接收太阳能，太阳能给动力机构供电。

附图说明

图1为本发明配电线路移动巡检设备配合电缆使用时的结构示意图。

图2为本发明配电线路移动巡检设备结构示意图。

图3为本发明第一巡检环体一视角结构示意图。

图4为本发明第一巡检环体另一视角结构示意图。

图5为本发明第一巡检环体第一视角剖视图。

图6为本发明第一巡检环体第二视角剖视图。

图7为本发明第一巡检环体第三视角剖视图。

图8为本发明第一巡检环体第四视角剖视图。

图9为本发明第一巡检环体第五视角剖视图。

图10为本发明图7中A处结构放大示意图。

图11为本发明第一巡检环体侧视图。

图12为本发明第一半环和第二半环展开状态时的结构示意图。

图中：1、电缆；2、第一巡检环体；3、第二巡检环体；4、连接杆；5、绝缘子；6、第一半环；7、第二半环；8、外安装板；9、太阳能板；10、电机；11、扇叶；12、滚珠；13、第一密封板；14、第二密封板；15、支架；16、第二腔室；17、第一腔室；18、伸缩腔室；19、弹性杆；20、推板；21、弹簧；22、电源组件；23、控制组件；24、检测器；25、气泵；26、电加热板；27、内安装板；28、导电检测头；29、金属刷；30、开槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明为了解决不易人工巡检高空设置的配电线路的问题，提供了如图1-图12所示的一种配电线路移动巡检设备，包括滑动设置于电缆1上的第一巡检环体2和第二巡检环体3，第一巡检环体2和第二巡检环体3均包括第一半环6和第二半环7，第一半环6和第二半环7均呈半环形结构，第一半环6和第二半环7的内部层结构中均设置有第一腔室17，第一腔室17中通过螺钉固定安装有内安装板27，内安装板27设置有多个，对应的内安装板27上安装有电源组件22、控制组件23、检测器24，检测器24上连接有导电检测头28，当第一巡检环体2和第二巡检环体3沿着电缆1滑动时若是电缆1出现漏电现象，电流可通过导电检测头28传输到检测器24上，从而检测出电缆1是否存在漏电现象，实现了便于自动巡检高空设置的电缆1是否存在漏电的问题。

考虑到需要导电检测头28实时贴合在电缆1的外圈处才能实现对电缆1是否漏电进行检测，在第一半环6的内壁上设置有供导电检测头28活动伸入第一半环6内圈处的开槽30，导电检测头28伸入第一半环6内圈处的一端设置有金属刷29，当第一巡检环体2和第二巡检环体3沿着电缆1的长度方向移动时利用金属刷29贴合在电缆1的外圈处，当电缆1漏电时，电流可通过金属刷29传递给导电检测头28，金属刷29可设置足够的长度以确保可用于检测电缆1是否漏电的同时又不影响第一巡检环体2和第二巡检环体3的移动。

为了实现第一巡检环体2和第二巡检环体3沿着电缆1长度方向移动，此发明中在第一半环6和第二半环7上均设置有实现第一巡检环体2或第二巡检环体3在电缆1上滑动的动力机构，动力机构包括电机10和扇叶11，电机10通过支架15固定安装在外安装板8的表面，扇叶11固定连接在电机10的转轴上，动力机构设置有多组，多组动力结构围绕第一半环6和第二半环7之间组成的环形结构呈环形阵列分布；当电机10驱动扇叶11转动时产生推力，从而实现第一巡检环体2和第二巡检环体3在电缆1上移动。

需要说明的是，在实际使用过程中还需要考虑第一巡检环体2和第二巡检环体3需要返程移动，因此，还可在支架15上设置有相应的翻转电机等用于实现扇叶11的转向，从而推动第一巡检环体2和第二巡检环体3反向移动，实现第一巡检环体2和第二巡检环体3的巡检。

而高空架设的电缆1通常每隔一定的距离通过绝缘子5进行连接，为了第一巡检环体2和第二巡检环体3能够顺利的通过电缆1与绝缘子5的连接处，将第一半环6和第二半环7设置为具有展开状态和收合状态，第一半环6和第二半环7之间呈收合状态时形成环形结构活动套设在电缆1的外圈处，第一半环6和第二半环7之间呈展开状态时，第一半环6和第二半环7之间分离为敞口状，当第一巡检环体2或第二巡检环体3通过电缆1上连接绝缘子5的位置时，绝缘子5可顺利通过第一半环6和第二半环7之间的敞口；确保了第一巡检环体2和第二巡检环体3能够通过电缆1与绝缘子5的连接位置。

具体设置时：第二半环7的两端内部层结构中均设置有伸缩腔室18，伸缩腔室18呈半环槽体结构，第一半环6贴合于第二半环7的其中一个面上固定连接有弹性杆19，弹性杆19活动伸入伸缩腔室18的内部，且弹性杆19活动伸入伸缩腔室18内部的端部固定连接有推板20，推板20远离弹性杆19的一端固定连接有弹簧21，弹簧21远离推板20的一端固定焊接在伸缩腔室18侧面，推板20远离弹性杆19的一面与伸缩腔室18的内壁之间形成充气腔室，第一半环6内部的第一腔室17中还设置有气泵25，气泵25固定安装在对应的内安装板27上，气泵25与充气腔室连通；弹性杆19自然状态下呈直板状结构，当第一半环6和第二半环7之间呈展开状态时，弹性杆19伸出伸缩腔室18的内部并呈直板状结构，当第一巡检环体2和第二巡检环体3移动到电缆1靠近绝缘子5的位置时启动气泵25，气泵25向充气腔室中充气，从而使得气体推动推板20在伸缩腔室18中移动，使得弹性杆19伸出伸缩腔室18，当弹性杆19伸出伸缩腔室18时恢复为直板状结构，从而使得第一半环6和第二半环7之间形成敞口，此时，第一巡检环体2或第二巡检环体3再次移动时便能够顺利的通过电缆1与绝缘子5的连接位置。

为了确保第一巡检环体2和第二巡检环体3不会从电缆1上脱离，控制第一巡检环体2和第二巡检环体3上的第一半环6、第二半环7前后的形成展开状态即可，比如：当第二巡检环体3靠近电缆1与绝缘子5之间的连接位置时，使得第二巡检环体3上的第一半环6和第二半环7形成展开状态，当第二巡检环体3通过电缆1和绝缘子5的连接位置时，再将第二巡检环体3上的第一半环6和第二半环7复位成收合状态，此时，再将第一巡检环体2上的第一半环6和第二半环7形成展开状态，当第一巡检环体2通过电缆1和绝缘子5的连接位置时，再将第一巡检环体2上的第一半环6和第二半环7复位成收合状态即可。

当电缆1漏电时会释放大量的电能，电能浪费严重，维修人员并不能及时的赶到，因此，在第一半环6和第二半环7的内部层结构中还设置有第二腔室16，第二腔室16中固定安装有电加热板26，第一半环6和第二半环7的外圈处通过螺钉固定有分别用于密封第二腔室16和第一腔室17的第二密封板14、第一密封板13，当电加热板26启动时对电缆1外圈进行加热，使得电缆1上漏电的破口位置因为电加热板26加热的缘故被热压封口固定，进行临时的修补，避免电能过度浪费。

考虑到第一巡检环体2和第二巡检环体3在电缆1上移动进行巡检，第一巡检环体2和第二巡检环体3体积有限，不易搭载大功率的电池或者发动机等动力设备，因此，在第一半环6和第二半环7的外圈处均通过螺钉固定有外安装板8，外安装板8的表面安装有太阳能板9，太阳能板9可接收太阳能，太阳能给动力机构供电。

其中，第一巡检环体2和第二巡检环体3之间通过连接杆4固定连接，连接杆4呈圆杆状结构，连接杆4的两端分别固定连接在两个第一半环6相互靠近的一面，保证了第一巡检环体2和第二巡检环体3之间始终连接在一起，避免了一个第一半环6和第二半环7呈展开状态时容易从电缆1上脱离的现象。

为了第一半环6和第二半环7顺利在电缆1上滑动，在第一半环6和第二半环7的内圈处均活动镶嵌有滚珠12，滚珠12设置有多个，多个滚珠12呈环形阵列状分布。

其中，电源组件22包括锂电池、太阳能转换器，锂电池用于存储电能，太阳能转换器用于将太阳能板9接收的太阳能转换为电能并存储到锂电池中，检测器24使用电流传感器，控制组件23包括控制器、报警器、无线传输模块，检测器24检测到电缆1上存在泄漏的电流时，将此信息传递给控制器，控制器控制报警器报警，并将此信息通过无线传输模块传输给远程终端，以便供电站的工作人员及时了解，锂电池、太阳能转换器、控制器、报警器、无线传输模块和电流传感器均为现有技术中常见的设备，在此不做赘述，锂电池中的电能供电机10、报警器、控制器、无线传输模块、电流传感器等使用。

在气泵25上设置有气体进出端，气体进出端连通至第一半环6或第二半环7的外圈处，实现了气泵25对充气腔室中的充气和吸气操作，当气泵25将充气腔室中气体抽出时，推板20可利用弹簧21的拉力复位，从而使得第一半环6和第二半环7恢复成收合状态。