一种热轧带钢厚度的控制方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本发明涉及热连轧技术领域，尤其涉及一种热轧带钢厚度的控制方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

目前热轧中间坯在精轧机入口存在尾部局部温度高的情况，如图1所示(方框部分)，图1横坐标为带钢长度，纵坐标为厚度值，板坯尾部温度增加会导致成品尾部厚度命中率较低，传统技术中针对尾部厚度控制主要是针对带钢抛钢时机架间张力消失造成的尾部厚跃，目前主要手段有压尾和拉尾两种方式，例如：F1机架抛钢，后两个机架F2、F3执行压尾，当F2机架抛钢时，F3、F4执行压尾。

然而，针对尾部抛钢张力消失时造成的尾部厚跃进行控制，控制的距离较短，且控制过程算法复杂，在实际生产过程中，无法有效地解决尾部厚度命中率低的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供的一种热轧带钢厚度的控制方法、装置、电子设备及介质，能够针对板坯尾部温度局部高点对成品厚度的影响进行改善，使得带钢尾部厚度接近成品目标值，提高尾部厚度命中率。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：

一种热轧带钢厚度的控制方法，包括：

获取带钢的钢种信息以及精轧机组对所述带钢的轧制速度；基于所述钢种信息，确定出所述精轧机组对所述带钢的尾部段的抛钢速度；基于所述轧制速度、所述抛钢速度以及预设转换时间，确定出所述精轧机组的抛钢速率，以基于所述抛钢速率将所述轧制速度降低为所述抛钢速度；在所述尾部段进入所述精轧机组时，基于所述抛钢速度，对所述带钢的尾部段进行抛钢，使得所述尾部段的温度在预设温度阈值内。

优选地，所述钢种信息包括材质，所述基于所述钢种信息，确定出所述精轧机组对所述带钢的尾部段的抛钢速度，包括：基于所述材质的换热系数，确定出所述精轧机组对所述带钢的尾部段的抛钢速度。

优选地，所述基于所述抛钢速度，对所述带钢的尾部段进行抛钢之前，还包括：在检测到所述精轧机组中的F

优选地，所述设定速度小于或等于0.3mm/s。

优选地，所述预设值在1mm到2mm之间。

优选地，所述获取带钢的钢种信息以及精轧机组对所述带钢的轧制速度之前，还包括：获取粗轧机组对所述带钢的轧制速度；基于所述轧制速度，控制所述粗轧机组对所述带钢的尾部段的咬入速度，其中，所述轧制速度与所述咬入速度的差值在预设差值阈值内。

优选地，所述获取粗轧机组对所述带钢的轧制速度之前，还包括：在检测到所述带钢进入所述粗轧机组时，根据预设补偿量，对所述粗轧机的头部咬入速度进行补偿；基于补偿后的头部咬入速度对所述带钢的头部段进行咬入控制，其中，预设补偿量在8％至12％之间。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：

一种热轧带钢厚度的控制装置，包括：

获取模块，用于获取带钢的钢种信息以及精轧机组对所述带钢的轧制速度；

抛钢速度确定模块，用于基于所述钢种信息，确定出所述精轧机组对所述带钢的尾部段的抛钢速度；

抛钢速率确定模块，用于基于所述轧制速度、所述抛钢速度以及预设转换时间，确定出所述精轧机组的抛钢速率，以基于所述抛钢速率将所述轧制速度降低为所述抛钢速度；

抛钢控制模块，用于在所述尾部段进入所述精轧机组时，基于所述抛钢速度，对所述带钢的尾部段进行抛钢，使得所述尾部段的温度在预设温度阈值内。

第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：

一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述第一方面中任一项所述方法的步骤。

第四方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述第一方面中任一项所述方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的热轧带钢厚度的控制方法，通过根据钢种信息，调控精轧机组对带钢的尾部段的抛钢速度，在带钢尾部段进入精轧机组时，在预设转换时间内将轧制速度转换为抛钢速度，能够在轧制速度较大时，快速将尾部段速度减低到抛钢速度，达到对尾部段抛钢的精确控制。本申请通过调控精轧机组对带钢的尾部段的抛钢速度，从而达到精确控制带钢尾部运输时间的目的，使得不同钢种信息的带钢尾部段有充分地冷却时间，增加与外界的换热，使得尾部段的温度始终处于在预设温度阈值内。从而对板坯尾部温度局部高点对成品厚度的影响进行改善，避免了温度对尾部的影响，使得带钢尾部厚度接近成品目标值，提高尾部厚度命中率。提高了带钢头尾厚度的一致性，也提高了带钢质量，进一步地改善了因成品尾部偏薄对下游客户进行头尾焊接时造成的困难，甚至造成断带。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的精轧入口中间坯尾部温度曲线的示意图；

图2为本发明实施例提供的精轧出口厚度的示意图；

图3为本发明实施例提供的热轧带钢厚度的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的热轧带钢厚度的控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

发明人经过研究发现，造成中间坯尾部温度高的原因主要有以下方面：一是板坯在加热炉受热不均匀导致；二是板坯在粗轧机头部冲击带载除鳞水作用时间长导致。板坯尾部温度增加会导致成品尾部厚度命中率较低(尾部厚度比目标厚度薄)，如图2所示(方框部分)。从图2可以看出成品头部厚度一般偏厚，如果成品尾部偏薄会使下游客户头尾焊接使用造成困难，甚至造成断带。

有鉴于此，本申请实施例通过提供了一种热轧带钢厚度的控制方法、装置、电子设备及介质，能够针对板坯尾部温度局部高点对成品厚度的影响进行改善，使得带钢尾部厚度接近成品目标值，提高尾部厚度命中率。

本申请实施例的技术方案总体思路如下：

一种热轧带钢厚度的控制方法，包括：获取带钢的钢种信息以及精轧机组对带钢的轧制速度；基于钢种信息，确定出精轧机组对带钢的尾部段的抛钢速度；基于轧制速度、抛钢速度以及预设转换时间，确定出精轧机组的抛钢速率，以基于抛钢速率将轧制速度降低为抛钢速度；在尾部段进入精轧机组时，基于抛钢速度，对带钢的尾部段进行抛钢，使得尾部段的温度在预设温度阈值内。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实施例提供了一种控制轧制过程的方法，该方法可以以代码的形式运行在OS操作系统中，所述OS操作系统具体可以是：Windows操作系统、或DOS操作系统、或MAC操作系统等等，本实施例不做具体限定。

第一方面，本发明实施例提供的一种热轧带钢厚度的控制方法，具体来讲，如图3所示，所述方法包括以下步骤S101至步骤S104。

步骤S101，获取带钢的钢种信息以及精轧机组对所述带钢的轧制速度；

步骤S102，基于所述钢种信息，确定出所述精轧机组对所述带钢的尾部段的抛钢速度；

步骤S103，基于所述轧制速度、所述抛钢速度以及预设转换时间，确定出所述精轧机组的抛钢速率，以基于所述抛钢速率将所述轧制速度降低为所述抛钢速度；

步骤S104，在所述尾部段进入所述精轧机组时，基于所述抛钢速度，对所述带钢的尾部段进行抛钢，使得所述尾部段的温度在预设温度阈值内。

其中，带钢可以包括头部段、本体段以及尾部段。钢种信息具体可以包含钢种代码和钢种名称，钢种信息以及精轧机组对带钢的轧制速度可以由对应的仪器直接采集到，也可以由处理器计算获取。

在具体实施例中，钢种信息包括材质，基于钢种信息，确定出精轧机组对带钢的尾部段的抛钢速度，可以包括：基于材质的换热系数，确定出精轧机组对带钢的尾部段的抛钢速度。

具体来说，在带钢的材质为第一材质时，根据第一材质的换热系数，确定出精轧机组对带钢的尾部段的抛钢速度为第一抛钢速度；在带钢的材质为第二材质时，根据第二材质的换热系数，确定出精轧机组对带钢的尾部段的抛钢速度为第二抛钢速度。其中，抛钢速度与换热系数之间的对应关系可以根据试验获取，即通过对多种不同的带钢材质中的每一种材质，按照不同的抛钢速度进行控制，检测出带钢的温度最稳定状态下所对应的抛钢速度，确定该抛钢速度为该材质对应的抛钢速度。

由于加工工艺的影响，使得中间坯尾部段存在温度升高的问题，因此，根据钢种降低带钢精轧抛钢速度，来增加尾部运输时间，可以增加尾部段与外界的换热。举例来说，通过改变原来的抛钢速度，使得尾部运输时间增加了3到5秒，这样既不影响带钢正常生产，又实现了降低尾部段温度的目的。

在具体实施例中，为了改善抛钢速率低，引起的尾部段速度降低到抛钢速度的过程较慢的问题，通过基于轧制速度、抛钢速度以及预设转换时间，确定出精轧机组的抛钢速率，以基于抛钢速率将轧制速度降低为抛钢速度。

具体地，可以根据公式(轧制速度-抛钢速度)/预设转换时间，得到抛钢速率，从而实现将轧制速度在预设转换时间内快速转换为抛钢速度。其中，预设转换时间可以根据实际生产需要进行确定，例如：预设转换时间为0.5秒。

在一种实施例中，在带钢的尾部段进入精轧机组时，基于抛钢速率将轧制速度降低为抛钢速度，或者是，在带钢的本体段离开精轧机组时，基于抛钢速率将轧制速度降低为抛钢速度。

在尾部段进入精轧机组时，基于抛钢速度，对带钢的尾部段进行抛钢，使得尾部段的温度在预设温度阈值内，包括：基于抛钢速度，对带钢的尾部段进行抛钢，使得尾部段与本体段的温度差值在预设允许范围内，其中，预设允许范围可以在0到10℃，举例来说，尾部段与本体段的温度差值为10℃。

进一步地，为了减小带钢尾部段与本体段之间的温差，以精确带钢厚度命中率，获取带钢的钢种信息以及精轧机组对带钢的轧制速度之前，还可以包括：获取粗轧机组对带钢的轧制速度；基于轧制速度，控制粗轧机组对带钢的尾部段的咬入速度，其中，轧制速度与咬入速度的差值在预设差值阈值内。

在具体实施例中，粗轧一般采用R1和R2两台轧机，模式为：R1轧制1道次，R2轧制5道次。在粗轧轧制过程中，板坯存在咬入速度和轧制速度，热轧一般低速咬入、高速轧制，而这样会造成头部咬入速度、尾部咬入速度和本体速度不一致，因此为了使尾部温度与本体温度的温度差减小，通过获取粗轧机对带钢的轧制速度，基于轧制速度，控制粗轧机组对带钢的尾部段的咬入速度，使得轧制速度与咬入速度的差值始终保持在预设差值阈值内，从而使得尾部段温度与本体段温度的差值较小。

可选地，预设差值阈值可以为20％的轧制速度。选择20％的轧制速度，可以在满足低速咬入、高速轧制的同时，最大限度的降低尾部段温度与本体段温度的差值。

举例来说，粗轧机组对带钢的轧制速度为1.5m/s

进一步地，为了减小带钢头部段与尾部段之间的温差，减小带钢厚度差值，获取粗轧机组对所述带钢的轧制速度之前，还可以包括：在检测到带钢进入粗轧机组时，根据预设补偿量，对粗轧机的头部咬入速度进行补偿；基于补偿后的头部咬入速度对带钢的头部段进行咬入控制。

其中，预设补偿量可以在8％至12％之间，例如：在一种实施方式中，预设补偿量为10％。选择8％至12％的补偿量，可以在满足低速咬入、高速轧制的同时，最大限度的降低尾部段温度与头部段温度的差值。

补偿后的头部咬入速度为补偿量与头部咬入速度的叠加值，举例来说，头部咬入速度为1.2m/s

在具体实施例中，带钢在粗轧咬钢过程中会存在冲击，头部段的冲击会造成粗轧机速度降低，从而导致除鳞水作用时间变长，最后加大尾部段与头部段之间的温度落差，通过在带钢进入粗轧机组时，对粗轧机的头部带载增加速度补偿，使得该补偿后的头部咬入速度缓冲掉头部冲击引起的轧机速度降低，从而调整除鳞水作用时间。

进一步地，为了提高尾部段厚度命中率，使得带钢尾部厚度接近成品目标值，基于抛钢速度，对带钢的尾部段进行抛钢之前，还可以包括：在检测到精轧机组中的F

具体的，卸载是指带钢尾部通过当前机架的时刻，当前机架的轧机失去载荷的时刻。

在具体实施例中，针对抛钢前带钢尾部段温度变化，而轧机AGC(automatic gagecontrol，自动厚度控制系统)无法及时响应引起的尾部厚度减薄问题，即如图2所示(方框部分)，在尾部厚跃之前尾部段因温度变化导致的厚度减薄问题，本申请通过在带钢抛钢前对机架F2、机架F3、……机架Fn的AGC进行“抬尾”动作，即前一机架卸载时本机架辊缝按照设定的速度打开预设值，减小机架对尾部的轧制力，提高尾部段厚度命中率。

具体来说，在检测到精轧机组中的F

在前一机架卸载时，通过打开本机架辊缝，可以使得机架对尾部的轧制力减小，有效缓解尾部厚度因温度变化导致的厚度减薄的问题。同时，在前一机架卸载时再打开本机架辊缝可以避免机架间的秒流量失衡，这样可以最大限度的保持轧制稳定性。

这里通过按照设定速度打开辊缝，可以使得尾部厚度的变化较为平缓。可选地，设定速度不大于0.3mm/s，例如：在一种实施方式中，设定速度为0.3mm/s。而辊缝的预设值对应带钢的目标厚度值，使得打开了预设值的辊缝的机架，将尾部厚度控制在成品目标值(即图2中的2.3mm)上。可选地，预设值在1mm到2mm之间，例如：在一种实施方式中，预设值为1mm。

进一步地，在检测到本机架中的带钢尾部卸载完成后，控制本机架的辊缝进行还原。举例来说，在检测到精轧机组中的F

本申请通过分析汇总当前精轧出口尾部厚度以及下游客户使用情况的基础上，分析造成成品尾部厚度命中率低的原因，针对抛钢前尾部温度变化AGC无法及时响应造成尾部厚度减薄的问题，采用粗轧速度调整、粗轧速度冲击补偿、精轧AGC抬尾、抛钢速度和速率调整的方法，有利于改善尾部温度对成品尾部厚度造成的影响，能有效提高尾部厚度命中率。

综上所述，通过本发明实施例提供的一种热轧带钢厚度的控制方法，针对板坯尾部温度局部高点对成品厚度的影响进行改善，使得带钢尾部厚度接近成品目标值，提高尾部厚度命中率，从而提高带钢头尾厚度的一致性。

第二方面，基于同一发明构思，本实施例提供了一种热轧带钢厚度的控制装置，如图4所示，包括：

获取模块401，用于获取带钢的钢种信息以及精轧机组对所述带钢的轧制速度；

抛钢速度确定模块402，用于基于所述钢种信息，确定出所述精轧机组对所述带钢的尾部段的抛钢速度；

抛钢速率确定模块403，用于基于所述轧制速度、所述抛钢速度以及预设转换时间，确定出所述精轧机组的抛钢速率，以基于所述抛钢速率将所述轧制速度降低为所述抛钢速度；

抛钢控制模块404，用于在所述尾部段进入所述精轧机组时，基于所述抛钢速度，对所述带钢的尾部段进行抛钢，使得所述尾部段的温度在预设温度阈值内。

作为一种可选的实施例，所述钢种信息包括材质，所述抛钢速度确定模块402，具体用于：基于所述材质的换热系数，确定出所述精轧机组对所述带钢的尾部段的抛钢速度。

作为一种可选的实施例，所述装置还包括：辊缝控制模块，用于在检测到所述精轧机组中的F

作为一种可选的实施例，所述所述设定速度小于或等于0.3mm/s。

作为一种可选的实施例，所述预设值在1mm到2mm之间。

作为一种可选的实施例，所述装置还包括：咬入速度确定模块，用于获取粗轧机组对所述带钢的轧制速度；基于所述轧制速度，控制所述粗轧机组对所述带钢的尾部段的咬入速度，其中，所述轧制速度与所述咬入速度的差值在预设差值阈值内。

作为一种可选的实施例，所述装置还包括：补偿模块，用于在检测到所述带钢进入所述粗轧机组时，根据预设补偿量，对所述粗轧机的头部咬入速度进行补偿；基于补偿后的头部咬入速度对所述带钢的头部段进行咬入控制，其中，预设补偿量在8％至12％之间。

以上各模块可以是由软件代码实现，此时，上述的各模块可存储于控制设备的存储器内。以上各模块同样可以由硬件例如集成电路芯片实现。

本发明实施例所提供的一种热轧带钢厚度的控制装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

第三方面，基于同一发明构思，本实施例提供了一种电子设备500，如图5所示，包括：存储器501、处理器502及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序503，所述处理器501执行所述程序时实现前述第一方面所述热轧带钢厚度的控制方法的步骤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的模块。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令模块的制造品，该指令模块实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。