用于压力容器加工的抛光系统

技术领域

本发明涉及压力容器抛光技术领域，具体涉及用于压力容器加工的抛光系统。

背景技术

压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，压力容器在生产的过程中，需要对压力容器的内壁进行抛光处理，这就涉及了抛光系统，因此，压力容器内壁的抛光需要专门的抛光系统；

目前用于压力容器加工的抛光系统是通过机械抛光机对压力容器的内壁进行抛光处理，普通的抛光系统其抛光剂的供给和清理是分开的，也就是说抛光系统先对压力容器内壁进行抛光，然后再使用清理设备对压力容器内壁上的抛光剂进行清理工序，因此压力容器需要在抛光系统和清理设备之间进行转换，这个过程会浪费额外的时间和能源。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供用于压力容器加工的抛光系统，以解决现有技术中，由于抛光剂的供给和清理是分开的，也就是说抛光系统先对压力容器内壁进行抛光，然后再使用清理设备对压力容器内壁上的抛光剂进行清理工序，导致压力容器需要在抛光系统和清理设备之间进行转换，浪费额外的时间和能源的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

用于压力容器加工的抛光系统，该抛光系统包括支撑座，在支撑座的一端顶面设置有压力容器限位机构，压力容器限位机构用于压力容器的装配和限位，在支撑座的另一端顶面设置有抛光机构，抛光机构包括移动套，移动套水平安装在支撑座的顶面，移动套靠近压力容器限位机构的一端插接有第一伸缩杆，第一伸缩杆外侧一端的侧面嵌套有旋转头，旋转头的侧面转动连接有若干组可调节抛光臂，可调节抛光臂用于通过高压自动提供抛光剂和通过负压自动回收抛光剂，第一伸缩杆的外侧一端插接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的外侧一端通过电机安装有第二抛光盘。

作为本发明进一步的方案：所述压力容器限位机构包括弧形架，所述弧形架的底面与支撑座的顶面焊接，所述弧形架的中轴线与移动套的中轴线重合，所述弧形架的两端对称安装有若干组液压推杆，所述液压推杆的输出端通过液压杆安装有支撑轮组。

作为本发明进一步的方案：所述移动套的底面开设有一条沿移动套的中轴线方向的齿槽，所述支撑座的内部设置电机，电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿槽啮合。

作为本发明进一步的方案：所述移动套的内部设有两组油泵，两组油泵的输出端分别通过油管与移动套和第一伸缩杆的内腔相连通。

作为本发明进一步的方案：所述可调节抛光臂包括调节臂，所述调节臂的一端与旋转头的侧面转动连接，所述调节臂的另一端转动连接有缓冲臂，所述缓冲臂远离调节臂的一端安装有第一抛光盘，所述调节臂与缓冲臂之间安装有液压缸。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲臂包括转动端，所述转动端的一端与调节臂的一端活动连接，所述转动端的另一端固定连接有活塞壳体，所述活塞壳体的外侧一端插接有活塞杆，所述活塞杆远离活塞壳体的一端固定连接有缓冲端。

作为本发明进一步的方案：所述第一伸缩杆的内部设有缓冲腔，缓冲腔的一端通过第一伸缩杆的端面与外部环境相连通，缓冲腔的内部设有气囊，气囊通过气管与多个活塞壳体同时相连通。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲端的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与第一抛光盘连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一抛光盘包括内转体，所述内转体的一侧圆心与驱动电机的输出端固定连接，所述内转体的另一侧开设有若干高压孔，所述高压孔通过管道连接供给抛光剂的储存箱，所述内转体靠近高压孔的一侧固定连接有抛光内盘，所述内转体的侧面啮合有行星齿轮，所述行星齿轮的转轴固定在缓冲端的侧面上，所述行星齿轮远离内转体的一侧啮合有外转环，所述外转环靠近高压孔的一侧固定连接有抛光外盘。

作为本发明进一步的方案：所述外转环靠近抛光外盘的一侧开设有若干负压孔，所述负压孔通过管道连接有回收箱，储存箱与回收箱之间设有加压泵，加压泵的输出端与储存箱相连通，加压泵的输入端与回收箱相连通。

本发明的有益效果：

1、本发明中，通过可调节抛光臂的调节机制，使可调节抛光臂的抛光端可以与压力容器的内壁接触，这样在可调节抛光臂转动时变可以实现对压力容器的内壁沿径向进行抛光，而第一伸缩杆可以向压力容器的一侧移动，也就是说，第一伸缩杆可以带动可调节抛光臂沿压力容器内壁的轴向进行抛光，而且由于若干组可调节抛光臂是沿螺旋轨迹移动的，这样在提高抛光效果的同时也提高了抛光效率。

2、本发明中，设置的第二伸缩杆可以推动第二抛光盘，使第二抛光盘对压力容器内壁的端部进行抛光，而可调节抛光臂可以对不同直径以及不同弧面的压力容器进行抛光，提高了抛光系统的适用性。

3、本发明中，由于缓冲腔的内部设有气囊，气囊通过气管与多个活塞壳体同时相连通，因此缓冲端会带动第一抛光盘作用在压力容器的内壁上，并且会产生挤压力，这个挤压力在气囊的作用下可以保持恒定，也就是说即使第一抛光盘遇到压力容器内壁上的不规则面，也可以自适应调节下，控制与压力容器内壁的作用力，这样便使第一抛光盘的抛光效果均匀。

4、本发明中，驱动电机的输出端会将动力输送至内转体，从而使内转体转动，由于内转体的侧面啮合有行星齿轮，行星齿轮的转轴固定在缓冲端的侧面上，行星齿轮远离内转体的一侧啮合有外转环，所以转动的内转体会通过行星齿轮使外转环反方向转动，因此也使抛光内盘和抛光外盘的转动方向相反，通过抛光外盘的二次修正可以进一步提高抛光内盘的抛光效果。

5、本发明中，高压的储存箱可以抛光剂通过管道和高压孔输送至抛光内盘上，使抛光内盘上的抛光剂可以得到不间断的供给，由于回收箱形成负压，所以抛光外盘在抛光的同时也会吸附压力容器内壁上的抛光剂，这样便实现了抛光机的清理和回收，并且回收箱与储存箱使用同一组加压泵，节约了能源的同时也减少了设备的投入成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中压力容器限位机构的结构示意图；

图3是本发明中抛光机构的结构示意图；

图4是本发明中可调节抛光臂的结构示意图；

图5是本发明中缓冲臂的结构示意图；

图6是本发明中第一抛光盘的结构示意图。

图中：1、支撑座；2、压力容器限位机构；21、弧形架；22、液压推杆；23、支撑轮组；24、限位推杆；3、抛光机构；31、移动套；32、第一伸缩杆；33、可调节抛光臂；331、调节臂；332、缓冲臂；3321、转动端；3322、活塞壳体；3323、活塞杆；3324、缓冲端；3325、驱动电机；333、第一抛光盘；3331、内转体；3332、高压孔；3333、抛光内盘；3334、行星齿轮；3335、外转环；3336、负压孔；3337、抛光外盘；334、液压缸；34、第二伸缩杆；35、第二抛光盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，本发明涉及用于压力容器加工的抛光系统，该抛光系统包括支撑座1，在支撑座1的一端顶面设置有压力容器限位机构2，压力容器限位机构2用于压力容器的装配和限位，在支撑座1的另一端顶面设置有抛光机构3，抛光机构3包括移动套31，移动套31水平安装在支撑座1的顶面，移动套31靠近压力容器限位机构2的一端插接有第一伸缩杆32，第一伸缩杆32外侧一端的侧面嵌套有旋转头，旋转头的侧面转动连接有若干组可调节抛光臂33，可调节抛光臂33用于通过高压自动提供抛光剂和通过负压自动回收抛光剂，第一伸缩杆32的外侧一端插接有第二伸缩杆34，第二伸缩杆34的外侧一端通过电机安装有第二抛光盘35；

工作时，可以将压力容器开口的一侧朝向抛光机构3，然后水平放置在压力容器限位机构2的顶面，压力容器限位机构2可以将压力容器限制在压力容器限位机构2的顶面，此时便可以驱动移动套31，移动套31则会带动旋转头和可调节抛光臂33向压力容器的内腔移动，旋转头通过轴承安装在移动套31的端头位置；

移动套31的底端可以通过螺栓连接有电机，电机的输出轴通过齿轮与旋转头的侧面啮合，当打开该电机时，电机输出轴的动力可以通过齿轮输送至旋转头，而转动的旋转头则会带动若干组可调节抛光臂33，以移动套31的圆心为圆心，进行转动；

可以通过可调节抛光臂33的调节机制，使可调节抛光臂33的抛光端可以与压力容器的内壁接触，这样在可调节抛光臂33转动时变可以实现对压力容器的内壁沿径向进行抛光，而第一伸缩杆32可以向压力容器的一侧移动，也就是说，第一伸缩杆32可以带动可调节抛光臂33沿压力容器内壁的轴向进行抛光，而且由于若干组可调节抛光臂33是沿螺旋轨迹移动的，这样在提高抛光效果的同时也提高了抛光效率；

可调节抛光臂33是通过高压自动提供抛光剂，也就是说在可调节抛光臂33工作时，抛光剂受到高压的作用会涂覆在压力容器的内壁上，配合可调节抛光臂33的抛光端可以实现抛光处理，而可调节抛光臂33同时也可以通过负压自动回收抛光剂，也就是说当可调节抛光臂33的抛光抛光完成后，而可调节抛光臂33可以通过负压将抛光剂吸回，这样不仅可以回收抛光剂，也实现了对压力容器内壁的清理，简化了压力容器抛光的工序，提高了压力容器抛光的工作效率；

设置的第二伸缩杆34可以推动第二抛光盘35，使第二抛光盘35对压力容器内壁的端部进行抛光，而可调节抛光臂33可以对不同直径以及不同弧面的压力容器进行抛光，提高了抛光系统的适用性。

作为本发明的一个实施方式：

如图2所示，压力容器限位机构2包括弧形架21，弧形架21的底面与支撑座1的顶面焊接，弧形架21的中轴线与移动套31的中轴线重合，弧形架21的两端对称安装有若干组液压推杆22，液压推杆22的输出端通过液压杆安装有支撑轮组23，弧形架21外侧一端顶面的中间位置安装有限位推杆24；

工作时，根据压力容器的直径来调整支撑轮组23的位置，也就是说打开液压推杆22，液压推杆22可以调节支撑轮组23的位置，当将压力容器放在支撑轮组23上时，可以保证压力容器的中轴线与移动套31的中轴线重合，然后便可以推动压力容器，使压力容器完全处于支撑轮组23上，最后再打开限位推杆24，使限位推杆24卡在压力容器外侧一端，限制压力容器的位置。

作为本发明的一个实施方式：

如图3所示，移动套31的底面开设有一条沿移动套31的中轴线方向的齿槽，支撑座1的内部设置电机，电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿槽啮合，移动套31的内部设有两组油泵，两组油泵的输出端分别通过油管与移动套31和第一伸缩杆32的内腔相连通；

工作时，打开支撑座1内部设置的电机，该电机可以通过齿轮带动移动套31，使移动套31沿中轴线方向移动，这样便实现了移动套31的驱动；

而第一伸缩杆32和第二伸缩杆34则分别通过移动套31的内部设有两组油泵来驱动，具体是当油泵向移动套31的内腔泵入液压油时，可以推动第一伸缩杆32，当另一个油泵向第一伸缩杆32的内腔泵入液压油时，可以推动第二伸缩杆34。

作为本发明的一个实施方式：

如图4所示，可调节抛光臂33包括调节臂331，调节臂331的一端与旋转头的侧面转动连接，调节臂331的另一端转动连接有缓冲臂332，缓冲臂332远离调节臂331的一端安装有第一抛光盘333，调节臂331与缓冲臂332之间安装有液压缸334，可以在调节臂331与旋转头之间另设一组液压缸334，用来控制调节臂331；

工作时，调节臂331与缓冲臂332的相互配合，可以控制缓冲臂332的位置，使张开后的缓冲臂332契合压力容器的内腔。

如图5所示，缓冲臂332包括转动端3321，转动端3321的一端与调节臂331的一端活动连接，转动端3321的另一端固定连接有活塞壳体3322，活塞壳体3322的外侧一端插接有活塞杆3323，活塞杆3323远离活塞壳体3322的一端固定连接有缓冲端3324，第一伸缩杆32的内部设有缓冲腔，缓冲腔的一端通过第一伸缩杆32的端面与外部环境相连通，缓冲腔的内部设有气囊，气囊通过气管与多个活塞壳体3322同时相连通，缓冲端3324的内部安装有驱动电机3325，驱动电机3325的输出端与第一抛光盘333连接；

具体是调节与驱动电机3325连接的第一抛光盘333的位置，使第一抛光盘333的端面可以与压力容器的内壁接触，在调节臂331与缓冲臂332带动第一抛光盘333沿压力容器的径向转动的过程中，压力容器的内壁会出现不规则的情况，此时转动端3321与缓冲端3324之间设置的活塞壳体3322和活塞杆3323可以起到缓冲作用，并且由于缓冲腔的内部设有气囊，气囊通过气管与多个活塞壳体3322同时相连通，因此缓冲端3324会带动第一抛光盘333作用在压力容器的内壁上，并且会产生挤压力，这个挤压力在气囊的作用下可以保持恒定，也就是说即使第一抛光盘333遇到压力容器内壁上的不规则面，也就在自适应调节的情况下，控制与压力容器内壁的作用力，这样便使第一抛光盘333的抛光效果均匀。

作为本发明的一个实施方式：

如图6所示，第一抛光盘333包括内转体3331，内转体3331的一侧圆心与驱动电机3325的输出端固定连接，内转体3331的另一侧开设有若干高压孔3332，高压孔3332通过管道连接供给抛光剂的储存箱，内转体3331靠近高压孔3332的一侧固定连接有抛光内盘3333，内转体3331的侧面啮合有行星齿轮3334，行星齿轮3334的转轴固定在缓冲端3324的侧面上，行星齿轮3334远离内转体3331的一侧啮合有外转环3335，外转环3335靠近高压孔3332的一侧固定连接有抛光外盘3337；

工作时，驱动电机3325的输出端会将动力输送至内转体3331，从而使内转体3331转动，由于内转体3331的侧面啮合有行星齿轮3334，行星齿轮3334的转轴固定在缓冲端3324的侧面上，行星齿轮3334远离内转体3331的一侧啮合有外转环3335，所以转动的内转体3331会通过行星齿轮3334使外转环3335反方向转动；

因此也使抛光内盘3333和抛光外盘3337的转动方向相反，通过抛光外盘3337的二次修正可以进一步提高抛光内盘3333的抛光效果。

如图6所示，外转环3335靠近抛光外盘3337的一侧开设有若干负压孔3336，负压孔3336通过管道连接有回收箱，储存箱与回收箱之间设有加压泵，加压泵的输出端与储存箱相连通，加压泵的输入端与回收箱相连通。

在抛光内盘3333和抛光外盘3337对压力容器内壁抛光的同时，加压泵的输出端与储存箱相连通，加压泵的输入端与回收箱相连通，所以可以使储存箱形成高压，回收箱形成负压，高压的储存箱可以抛光剂通过管道和高压孔3332输送至抛光内盘3333上，使抛光内盘3333上的抛光剂可以得到不间断的供给，由于回收箱形成负压，所以抛光外盘3337在抛光的同时也会吸附压力容器内壁上的抛光剂，这样便实现了抛光机的清理和回收，并且回收箱与储存箱使用同一组加压泵，节约了能源的同时也减少了设备的投入成本。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。