一种摩托车

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种摩托车。

背景技术

摩托车发动机动力传输路径一般为：曲轴→离合器→主轴→输出轴→输出链轮，其中输出链轮和输出轴同轴，离合器和主轴同轴，通过离合器的分离或结合控制动力的断开或输出，车辆运行时主轴相应档位齿轮和输出轴相应档位齿轮啮合，当需要更换档位时，为保证换挡顺畅，需先捏下离合器手柄，使离合器与主轴分离，动力传输断开，此时拨换档杆，带动变档鼓组件转动，变档鼓组件带动换挡拨叉使现啮合齿轮分离，相应要换到档位的齿轮啮合，此时松开离合器手柄，离合器结合，动力传输恢复。现有的摩托车发动机在换挡时，需提前捏下离合器手柄，进而切断动力传输，这对于驾驶技术不精的用户来说，操作离合器手柄与换挡动作很难同步，容易导致发动机熄火。

发明内容

本申请的目的在于提供一种便于换挡的摩托车。

为实现上述技术目的，本申请提供一种摩托车，包括：

车架；车身覆盖件，至少部分设置在车架上；悬架组件，至少部分连接至车架；行走组件，通过悬架组件连接至车架；动力组件，用于驱动行走组件；摩托车还包括：发动机，至少部分设置在车架上；换挡机构，换挡机构包括变档鼓组件、档位传感器、换挡组件、角度传感器和电子控制单元，档位传感器对准变档鼓组件安装，换挡组件与变档鼓组件传动连接，角度传感器安装于换挡组件，电子控制单元与档位传感器和角度传感器均电性连接；发动机与电子控制单元电性连接；当换挡组件转动至第一角度，角度传感器将第一角度信号传递给电子控制单元，电子控制单元确定换挡意图；换挡组件继续转动至第二角度，角度传感器将第二角度信号传递给电子控制单元，电子控制单元确定换挡档位；同时，换挡组件带动变档鼓组件转动至换挡位置，档位传感器感应到换挡完成。

在一种可能的设计中，第二角度大于第一角度；第一角度大于等于0.1°且小于等于3°。

在一种可能的设计中，第一角度大于等于0.3°且小于等于2°。

在一种可能的设计中，第一角度大于等于0.5°且小于等于1°。

在一种可能的设计中，发动机包括：主轴，主轴上安装有不同档位的第一档位齿轮；输出轴，输出轴上安装有不同档位的第二档位齿轮；第一档位齿轮与第二档位齿轮啮合；输出轴与变档鼓组件接触。

在一种可能的设计中，发动机包括：离合器，安装于主轴的一端；液压执行机构，连接于离合器；液压执行机构与电子控制单元电性连接。

在一种可能的设计中，换挡组件包括：换挡轴盖，换挡轴盖上开设有安装孔；换挡轴盖形成有一个容纳空间；换挡轴盖上通过第一安装座安装有档位传感器；换挡轴，至少部分设置在容纳空间内；换挡轴上通过第二安装座上安装有角度传感器；脚踏杆，与换挡轴的一端连接；换挡拨爪，连接于换挡轴背离脚踏杆的一端；换挡拨爪与变档鼓组件连接。

在一种可能的设计中，还包括：第一转速传感器，安装于主轴上；第一转速传感器与电子控制单元电性连接；主轴上安装有主轴转速信号齿；主轴转速信号齿对准第一转速传感器。

在一种可能的设计中，还包括：第二转速传感器，安装于输出轴上；第二转速传感器与电子控制单元电性连接；输出轴上安装有输出轴转速信号齿，输出轴转速信号齿对准第二转速传感器。

在一种可能的设计中，变档鼓组件通过换挡拨叉与第二档位齿轮接触。

本申请的有益效果：

本申请一种摩托车不用操作离合器就可实现快速换挡，换挡智能化，操控简易方便。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供的一种摩托车的立体结构示意图；

图2为本申请所提供的一种发动机的部分结构示意图；

图3为本申请所提供的一种发动机的离合器与主轴配合的爆炸图；

图4为本申请实施方式中节流阀处于关闭时的结构示意图；

图5为本申请实施方式中节流阀处于打开时的结构示意图；

图6为本申请所提供的一种换挡机构与的发动机部分结构在第一个角度的立体结构示意图；

图7为本申请所提供的一种换挡机构与的发动机部分结构的立体结构爆炸图；

图8为本申请所提供的一种换挡机构与的发动机部分结构的结构剖视图；

图9为本申请所提供的一种换挡机构与的发动机部分结构在第二个角度的立体结构示意图；

图10为本申请所提供的一种换挡机构与的发动机部分结构在第三个角度的立体结构示意图；

图11为本申请实施例中电子控制单元与第一转速传感器、第二转速传感器、档位传感器、角度传感器和液压执行机构的控制原理图。

附图标记：

100-摩托车；

1-车身；

2-车轮；

3-车把手；

4-发动机；

41-主轴；

410-油道；

411-主轴转速信号齿；

412-第一档位齿轮；

42-离合器；

420-中心孔；

421-摩擦片组件；

422-钢片；

423-中心套；

424-压簧；

425-压紧机构；

4251-压板；

4252-压盘；

426-拉杆；

427-外罩组件；

4271-离合器传动齿轮；

43-节流阀；

431-阀座；

4310-通道；

4310a-第一通道；

4310b-第二通道；

4310c-台阶面；

432-堵头；

4320-通孔；

433-第一弹簧；

434-第一钢球；

435-进油口；

436-出油口；

44-液压执行机构；

441-液压泵；

442-第二弹簧；

443-套筒；

444-第二钢球；

45-输出轴；

451-输出轴转速信号齿；

452-第二档位齿轮；

46-曲轴；

461-曲轴传动齿轮；

47-输出链轮；

5-变档鼓组件；

6-档位传感器；

7-换挡组件；

71-换挡轴；

72-换挡轴盖；

720-安装孔；

73-脚踏杆；

74-第一安装座；

75-第二安装座；

76-换挡拨爪；

8-角度传感器；

9-第一转速传感器；

10-第二转速传感器；

11-换挡拨叉；

12-电子控制单元。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

本申请实施例提供一种摩托车，如图1所示，该摩托车100包括车架1、车身覆盖件、悬架组件、行走组件、发动机4和换挡机构，车身覆盖件至少部分设置在车架1上，悬架组件至少部分连接至车架，行走组件通过悬架组件连接至车架，动力组件用于驱动行走组件。发动机4至少部分设置在车架1上，发动机4为摩托车提供动力来源，换挡机构连接于发动机4，是摩托车动力传递的重要部件，能实现摩托车不同档位的切换，保证摩托车能够起步、换挡和停车。

本申请实施例提供一种发动机4，该发动机4可用在摩托车、电动车等车辆上，能够有效控制主轴对离合器的供油量，从而避免离合器分离不彻底的问题，提高车辆的驾驶性能。采用该发动机4的摩托车不需要设置离合器手柄，需要换挡时直接拨换挡机构的换挡杆即可实现换挡的目的，用户只需脚动一个动作就可以实现快速平顺换挡，操作简单。

如图2和图3所示，该发动机4包括主轴41、离合器42和节流阀43，主轴41内部设置有贯通主轴41的油道410。离合器42安装于主轴41的一端。节流阀43安装于油道410内。

主轴41，是指发动机4接受动力并将动力传给其他机件的轴。

节流阀43，是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门。

通过在主轴41的油道内设置节流阀43，一方面达到对离合器42冷却润滑的目的，另一方面能够有效控制从油道410进入离合器42内的油量，防止因为进入离合器42内的油量过多导致的离合器42分离不彻底的问题，避免残余扭矩的问题，从而提高车辆的驾驶性能。

作为一种实现方式，节流阀43与油道410的内壁为过盈配合。

过盈配合，是利用材料的弹性使孔扩大、变形而套在轴上，当孔复原时产生对轴的箍紧力，使两零件连接。

通过将节流阀43与油道410的内壁采用过盈配合的方式进行连接，能够使节流阀43更加稳定地安装在油道410内，保证节流阀43的正常使用。

作为一种实现方式，如图1所示，节流阀43设置在油道靠近离合器42的一端。

通过将节流阀43设置在油道靠近离合器42的一端，在保证流入离合器42内的油量可控的基础上，缩短油进入离合器42的行进距离，使得油能在最短的时间内进入离合器42内，实现冷却离合器42的目的，同时不影响离合器42的分离。

作为一种可能的实施方式，如图4和图5所示，节流阀43包括阀座431、堵头432、第一弹簧433和第一钢球434，阀座431内设置有通道4310，通道4310的一端设置有进油口435，另一端设置有出油口436。堵头432安装于通道4310内。堵头432内部设置有与通道4310连通的通孔4320。第一弹簧433的一端固定安装于通道4310内。第一钢球434连接于第一弹簧433靠近堵头432的一端。第一钢球434能沿着通道4310的轴线运动，与堵头432配合，以实现节流阀43的开关以及流量大小的调节。

通过阀座431与油道410的内壁的连接可以实现节流阀43在油道410内的安装，阀座431内设置有用于油流通的通道4310，来自油道410的油从进油口435进入节流阀43，从出油口436流出节流阀43。当发动机4慢速转动(转速小于1300r/min)时，发动机4的油压小于0.1MPa，油经主轴41的油道410进入节流阀43的进油口435，在第一弹簧433的弹性力作用下，油压不足以将第一钢球434顶开，如图4所示，第一钢球434与堵头432抵接，堵头432的通孔4320被堵住，节流阀43处于关闭状态，油无法进入离合器42内。当发动机4快速转动(转速大于等于1300r/min)时，发动机4的油压大于0.1MPa，油经主轴41的油道410进入节流阀的进油口435，油压足以将第一钢球434顶开，使第一钢球434脱离堵头432，如图5所示，堵头432的通孔4320被打开，油沿着通孔4320进入通道4310内，最后经过出油口436进入离合器42内。随着发动机4转速的增大，油压也增大，从而推动第一钢球434的作用力也增大，此时第一钢球434推动第一弹簧433并使得第一弹簧433压缩的弹性力也随着增大(如表1所示)，堵头432的通孔4320被打开的越大，经过节流阀43的流量越大，进入离合器42的流量也就越大。当发动机4的转速慢慢降下来，第一钢球434在第一弹簧433的弹性力的作用下恢复原位，与堵头432抵接，堵头432的通孔4320被堵住，节流阀43被关闭。

表1发动机转速、油压、弹簧的弹性力之间的关系表

作为一种可能的实施方式，如图4和图5所示，通道4310包括连通的第一通道4310a和第二通道4310b，第一通道4310a的内径小于第二通道4310b的内径；第一通道4310a的一端设置有出油口436；第二通道4310b背离第一通道3103的一端设置有进油口435；堵头432安装于第二通道4310b内；第一通道4310a和第二通道4310b之间形成有台阶面4310c，第一弹簧433的一端抵接于台阶面4310c。

通道4310包括连通的第一通道4310a和第二通道4310b，第一通道4310a的内径小于第二通道4310b的内径，将进油口435设计在第二通道4310b的一端，保证节流阀43能承接大油量油压油的冲击，同时有利于调节节流阀43的开关与流量大小的堵头432和第一钢球434的布置，提高结构的利用率。通过将出油口436设置在内径较小的第一通道4310a一端，能够使节流阀43内的油以较快的速度进入离合器42内，迅速完成对离合器42的冷却。

作为一种可能的实施方式，如图2和图3所示，离合器42包括摩擦片组件421、钢片422、中心套423、压簧424、压紧机构425和拉杆426，中心套423键连接在主轴41上，压紧机构425设置于中心套423的一侧，摩擦片组件421和钢片422依次交错重叠夹设在中心套423与压紧机构425之间，压紧机构425内安装有压簧424，离合器42内设置有中心孔420，主轴41安装于中心孔420内，拉杆426的一端穿过中心孔420安装于油道410内。

具体地，压紧机构425包括压板4251和压盘4252，压板4251盖设于压盘4252的一侧，摩擦片组件421和钢片422依次交错重叠夹设在中心套423与压盘4252之间，压簧424安装于压盘4252与压板4251之间。

本方案中，中心套423与压紧机构425在压簧424的作用下使摩擦片组件421和钢片422保持抵接状态，使摩擦片组件421带动钢片422转动，进而使钢片422带动中心套423和压紧机构425转动，进而使中心套423通过花键将扭矩传递给主轴41，使主轴41转动。通过克服压簧424的弹力使中心套423与压紧机构425相互远离，从而实现摩擦片组件421与钢片422之间的分离。

具体地，离合器42还包括外罩组件427，外罩组件427罩设于中心套423背离压紧机构425的一侧，通过外罩组件427能够对中心套423起到保护作用。

作为一种实现方式，如图6所示，发动机4还包括液压执行机构44，液压执行机构44连接于离合器42。

通过液压执行机构44可以控制离合器42的摩擦片组件421与钢片422之间的分离与结合。

如图7所示，具体地，液压执行机构44包括液压泵441、第二弹簧442、套筒443和第二钢球444，液压泵441通过管道连接液压动力来源，液压泵441内设置有容纳腔，容纳腔内设置有第二弹簧442和第二钢球444，第二弹簧442的一端与第二钢球444抵接，另一端抵接于容纳腔内壁，液压泵441上盖设有套筒443，套筒443上开设有导孔，第二弹簧442另一端对准导孔设置，离合器42的拉杆426背离中心孔420的一端穿过导孔与第二弹簧442抵接。液压执行机构44能驱动拉杆426沿着轴向移动，以达到分离或结合摩擦片组件421与钢片422的目的。具体地，以图8的方位为基准，当液压执行机构44驱动拉杆426沿着轴向向左移动，在压簧424的作用下，中心套423与压紧机构425相互远离，使摩擦片组件421和钢片422分离，离合器处于分离状态，动力传递中断。当液压执行机构44驱动拉杆426沿着轴向向右移动，中心套423与压紧机构425相互靠近，在压簧424的作用下摩擦片组件421和钢片422保持抵接状态，使摩擦片组件421带动钢片422转动，进而使钢片422带动中心套423和压紧机构425转动，进而使中心套423通过花键将扭矩传递给主轴41，使主轴41转动，离合器处于结合状态。

作为一种实现方式，如图6所示，发动机4还包括输出轴45、曲轴46和输出链轮47，主轴41上安装有不同档位的第一档位齿轮412，输出轴45上安装有不同档位的第二档位齿轮452，第一档位齿轮412与第二档位齿轮452啮合，曲轴46上安装有曲轴传动齿轮461，离合器42的外罩组件427上具有离合器传动齿轮4271，曲轴传动齿轮461与离合器传动齿轮4271啮合，输出链轮47安装于输出轴45。

通过在主轴41上安装不同档位的第一档位齿轮412，与输出轴45上安装的不同档位的第二档位齿轮452相互配合，以满足不同的档位需求。

曲轴46是发动机4中最重要的部件，它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴46输出并驱动离合器42工作。输出链轮47安装于输出轴45，随着输出轴45的转动而转动，并通过链条带动与摩托车后轮同轴的从动链轮旋转，使摩托车向前行驶。

本申请实施例还提供一种换挡机构，如图6-10所示，该换挡机构包括变档鼓组件5、档位传感器6、换挡组件7、角度传感器8和电子控制单元12。其中，变档鼓组件5通过换挡拨叉11拨动输出轴45上的第二档位齿轮452。档位传感器6至少部分安装在变档鼓组件5上，并与变档鼓组件5的初始位置对准。换挡组件7与变档鼓组件5传动连接。角度传感器8安装于换挡组件7上。如图11所示，电子控制单元12与档位传感器6、角度传感器8和发动机4的液压执行机构44均电性连接。

当换挡组件7发生第一角度的转动时，角度传感器8将第一角度信号传递给电子控制单元12，电子控制单元12确定换挡意图；

换挡组件7继续转动至第二角度，角度传感器8将所述第二角度信号传递给电子控制单元12，电子控制单元12确定换挡档位；同时，换挡组件7带动变档鼓组件5转动至换挡位置，档位传感器6显示换挡完成。其中，第二角度大于第一角度；第一角度大于等于0.1°且小于等于3°。在一些具体实施方式中，第一角度大于等于0.3°且小于等于2°。进一步地，第一角度可以大于等于0.5°且小于等于1°，更进一步地，第一角度可以大于等于0.6°且小于等于0.8°。

具体地，变档鼓组件5与换挡拨叉11连接，换挡拔叉11与输出轴45的第二档位齿轮452接触。通过换挡拨叉11拨动第二档位齿轮452与相应档位的第一档位齿轮412啮合来完成换挡。

电子控制单元12，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，由微控制器(MCU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。将液压执行机构44与电子控制单元12电性连接，根据电子控制单元12的指示，液压执行机构44控制离合器42的分离或结合。

通过在换挡组件7上安装角度传感器8，角度传感器8与电子控制单元12电性连接，角度传感器8可以准确检测换挡组件7的旋转角度，当换挡组件7的旋转至第一角度时，换挡组件7带动变档鼓组件5同步转动，此时换挡机构还未开始换挡，角度传感器8将旋转角度信号传递给电子控制单元12，确定换挡意图。当换挡组件7的旋转至第二角度时，换挡组件7带动变档鼓组件5同步转动，即变档鼓组件5的转动角度大于第一角度时，档位传感器6能够感应到变档鼓组件5的转动角度，并将档位信息反馈给电子控制单元12，电子控制单元12确定换挡档位。电子控制单元12接收到角度传感器8的信号后，通过液压执行机构44控制发动机4的离合器42的分离，准备开始换挡，换挡组件7继续转动，带动变档鼓组件5转动至换挡位置，档位传感器6显示换到新档位，换挡完成。

作为一种实现方式，如图7、图8和图10所示，换挡组件7包括换挡轴71、换挡轴盖72、换挡拨爪76和脚踏杆73。换挡轴盖72上开设有安装孔720，换挡轴71的一端穿过安装孔720与脚踏杆73连接，换挡轴71背离脚踏杆73的一端连接有换挡拨爪76，换挡拨爪76连接于变档鼓组件5。换挡轴盖72上通过第一安装座74安装有档位传感器6。脚踏杆73安装于换挡轴盖72上。换挡轴71上通过第二安装座75上安装有角度传感器8。

换挡组件7包括换挡轴71、换挡轴盖72、换挡拨爪76和脚踏杆73，脚踏杆73是人操作的最直接零件，通过操作脚踏杆73的旋转，带动换挡轴71转动，换挡轴71的转动带动换挡拨爪76转动，进而带动变档鼓组件5的转动。在角度传感器8至少部分设置在换挡轴71上。通过角度传感器8能够精确地检测出脚踏杆73的旋转角度。换挡轴盖72形成有一个容纳空间，换挡轴71、换挡拨爪76至少部分设置在该容纳空间内。可以理解的，换挡轴盖72为换挡轴71起到保护作用，同时为档位传感器6的安装提供合适的安装位置，提高空间利用率。

作为一种实现方式，换挡机构还包括第一转速传感器9，第一转速传感器9与电子控制单元12电性连接，并用于监测主轴41的转速。

通过设置第一转速传感器9，并使第一转速传感器9与电子控制单元12电性连接，能够时刻监控主轴41的转速，并将转速信号传递给电子控制单元12。当离合器42分离时，主轴41的转速与发动机4的曲轴46转速不同步，电子控制单元12接收主轴41与曲轴46的差速信号后，确定离合器42分离，以便指示换挡组件3换挡。

作为一种实现方式，换挡机构还包括第二转速传感器10，输出轴第二转速传感器10与电子控制单元12电性连接并用于监测输出轴45的转速。

通过设置第二转速传感器10，并使第二转速传感器10与电子控制单元12电性连接，能够时刻监控输出轴45的转速，并将转速信号传递给电子控制单元12。换挡过程中，变档鼓组件5转动带动换挡拨叉拨动第二档位齿轮452，以使第二档位齿轮452与相应档位的第一档位齿轮412啮合，换挡过程中会出现旧档的第二档位齿轮452与第一档位齿轮412的分离，新档的第二档位齿轮452与第一档位齿轮412重新啮合，齿轮的分离使主轴41与输出轴45之间的动力传输被切断，主轴41与输出轴45的转速不同步，即当主轴41、输出轴45齿轮啮合时，主轴41、输出轴45以啮合档位的固定速比同步转动，齿轮分离后主轴41失去负载会靠惯性加速转动，输出轴45失去动力被车轮反拖会减速转动，从而产生转速差。当新齿轮啮合后，动力传输恢复，转速恢复同步，此时主轴41上的第一转速传感器9、输出轴上的第二转速传感器10测得的转速信号发生两次变化，电子控制单元12接收信号，确定换挡成功，实现闭环控制。

作为一种实现方式，主轴41上安装有主轴转速信号齿411，主轴转速信号齿411对准换挡机构的第一转速传感器9。

主轴转速信号齿411是一种用导磁材料(如铁、钢等)做的齿轮。通过在主轴41上安装主轴转速信号齿411，同时将主轴转速信号齿411对准换挡机构的第一转速传感器9，能够准确记录主轴41的转动速度。

作为一种实现方式，输出轴45上安装有输出轴转速信号齿451，输出轴转速信号齿451对准换挡机构的第二转速传感器10。

输出轴转速信号齿451是一种用导磁材料(如铁、钢等)做的齿轮。通过在输出轴45上安装输出轴转速信号齿451，同时将输出轴转速信号齿451对准换挡机构的第二转速传感器10，能够准确记录输出轴45的转动速度。

本申请实施例一种摩托车的换挡机构的换挡原理如下：

需要换挡时，直接拨脚踏杆73，脚踏杆73转过0.5～1°还未开始换挡时，角度传感器8提供信号给电子控制单元12，确定换挡意图。

电子控制单元12接收到角度传感器8的信号后控制液压执行机构44顶开离合器42的拉杆426，使离合器42分离，断开动力输出，此时离合器42分离后主轴41转速与曲轴46转速不同步(曲轴46齿轮与离合器42齿轮啮合时以固定速比同步转动，脱开后各自分别转动，电子控制单元12接收到角度传感器8信号后控制油门，使曲轴46转速不变，主轴41受车轮反拖转速下降，从而产生转速差)。

电子控制单元12对比曲轴46与主轴41的转速信号差后确定离合器42是否分离，实现闭环控制。

脚踏杆73继续转动，带动变档鼓组件5转动，变档鼓组件5带动换挡拨叉使现啮合的第二档位齿轮452与第一档位齿轮412分离，相应要换到档位的齿轮啮合，第二档位齿轮452与第一档位齿轮412的分离使主轴41、输出轴45动力传输被切断，转速不同步(当主轴41的第一档位齿轮412、输出轴45第二档位齿轮452啮合时主轴41、输出轴45以啮合档位的固定速比同步转动，如发动机4有转速波动量轴也会同步波动，不会产生转速差，齿轮分离后主轴41失去负载会靠惯性加速转动，输出轴45失去动力被车轮反拖会减速转动，从而产生转速差)。

新档位的第二档位齿轮452与第一档位齿轮412啮合后动力传输恢复，转速恢复同步，此时第一转速传感器9、第二转速传感器10测得的转速信号发生两次变化，电子控制单元12接收信号，确定换挡成功，实现闭环控制。

变档鼓组件5转动到位，档位传感器6显示换到新档位，换挡完成。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。