电机冷却系统、方法和车辆

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种电机冷却系统、方法和车辆。

背景技术

目前在电机外置冷却管路机构和配套系统中，用于传输冷却液的通孔大多具有固定的位置和固定的数量，而由于电机在不同工况情况下，主要的损耗方式和散热方式不同，对应的发热位置也是不同的，例如在大扭矩大电流的情况下，电机主要是在绕线端部发热；在高转速高功率的情况下，电机主要是定子铁心所在的电机中间部位发热，传统的冷却管路结构和配套系统无法有针对性的对电机上不同发热位置进行冷却，而只能通过提升冷却液的流量冗余度，来完成对电机整体的冷却，但是这种方式需要消耗大量的冷却液，容易造成冷却液输出冗余、浪费的情况。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机冷却系统、方法和车辆，以至少解决相关技术中对电机进行冷却时耗费资源大的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电机冷却系统，包括：至少两个牙盘轮，至少两个牙盘轮沿电机的中心轴固定在电机外表面；冷却管路，冷却管路沿中心轴部署在电机外表面，冷却管路上与电机相对位置上设置有横槽结构，冷却管路内部有冷却液流动，冷却液用于冷却电机；履带，履带缠绕在至少两个牙盘轮上，履带在横槽结构中沿中心轴往返运动，履带上设置有垂向通孔，冷却管内部的冷却液通过垂向通孔喷射至电机；至少一个步进电机，设置在至少两个牙盘轮上，用于驱动至少两个牙盘轮旋转，以带动履带运动；控制器，与至少一个步进电机连接，用于基于电机上不同位置的温度传感器采集的温度信号，控制至少一个步进电机工作。

可选地，履带包含多个履带段，多个履带段的长度与电机的长度相同，不同履带段上设置的垂向通孔的数量和位置不同。

可选地，多个履带段至少包括：第一履带段、第二履带段和第三履带段，第一履带段上未设置垂向通孔，第二履带段的两端设置有多个垂向通孔，第三履带段的中间设置有多个垂向通孔。

可选地，履带采用多圈多层结构缠绕在至少两个牙盘轮上，多个履带段的长度与横槽结构的长度相同，牙盘轮的数量为多个履带段的数量的两倍。

可选地，横槽结构为相对设置的第一通槽和第二通槽所构成的通路，第一通槽的底部和第二通槽的底部的距离大于或等于履带的宽度，第一通槽和第二通槽的宽度大于或等于履带的厚度。

可选地，牙轮盘和步进电机数量相同，该系统还包括：至少两个支撑座，沿电机的中心轴固定在电机外表面；步进电机固定在支撑座上；牙轮盘固定在步进电机上。

可选地，温度传感器的数量大于或等于履带上多个履带段的数量，温度传感器的部署位置与垂向通孔的部署位置相对应。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电机冷却方法，包括：获取电机上不同位置的温度传感器采集的电机温度；响应于电机温度中存在目标温度大于预设温度阈值，获取目标温度对应的温度传感器的目标位置；基于目标温度和目标位置，从多个履带段中确定目标履带段，其中，目标履带段上设置有多个垂向通孔，多个垂向通孔的位置与目标位置相对应；将目标履带段从当前位置运动至预设横槽结构中，并通过垂向通孔向电机喷射冷却液。

可选地，基于目标温度和目标位置，从多个履带段中确定目标履带段，包括：基于目标位置，确定目标履带段的类型；基于目标温度，确定目标履带段的数量；基于和数量，从多个履带段中确定目标履带段。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述方法实施例的电机冷却方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述方法实施例的电机冷却方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供一种车辆，包括上述的电机冷却系统。

在本发明实施例中，电机冷却系统可以包括至少两个沿电机中心轴固定于电机外表面的牙盘轮、沿中心轴部署于电机外表面的，与电机相对位置上设置有横槽结构的冷却管路、缠绕在牙盘轮上在横槽结构中能够在横槽结构中做往返运动的，设置有垂向瞳孔的履带、至少一个用于驱动牙盘轮旋转的步进电机、以及用于基于电机上不同位置的温度传感器采集的温度信号，控制至少一个步进电机工作的控制器。通过利用控制器获取电机不同位置的温度，并根据温度控制步进电机工作，以使牙盘轮带动履带上的垂向通孔移动至电机上温度较高的区域处，使冷却管路中的冷却液能够通过垂向通孔喷射至电机的方式，使冷却液能够精准的喷射至需要进行冷却的区域，提高对电机进行冷却时的精度，同时减少对不需要冷却的区域喷射的冷却液，从而降低了在对电机进行冷却时所消耗的冷却液，进而解决了相关技术中对电机进行冷却时耗费资源大的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例示出的一种电机冷却系统的系统框图；

图2是根据本发明实施例示出的一种牙盘轮零件的示意图；

图3是根据本发明实施例示出的一种电机支撑座零件的示意图；

图4是根据本发明实施例示出的一种冷却管路的示意图；

图5是根据本发明实施例示出的一种履带的示意图；

图6是根据本发明实施例示出的一种步进电机的示意图；

图7是根据本发明实施例示出的一种冷却系统的结构示意图；

图8是根据本发明实施例示出的一种冷却装置的结构示意图；

图9是根据本发明实施例示出的一种电机冷却方法的流程图；

图10是根据本发明实施例示出的一种电机冷却过程的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种电机冷却系统实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例示出的一种电机冷却系统的系统框图，如图1所示，该系统可以包括：

至少两个牙盘轮102，至少两个牙盘轮沿电机的中心轴固定在电机外表面；

上述牙轮盘可以是指能够旋转的，沿电机的中心轴固定在电机外表面的零件，在冷却系统中至少包括两个牙盘轮，不同牙盘轮的位置相对于电机的中心切面对称，为了保证固定的稳定性，可以通过预设的电机支撑座零件将牙盘轮固定在电机外表面上，为了方便理解上述的牙盘轮和电机支撑座零件，图2是根据本发明实施例示出的一种牙盘轮零件的示意图，展示了牙盘轮在不同视角下的图像，其中，A代表的是正视图、B代表的是左视图、C代表的是俯视图、D代表的是等轴测试图(后续图像中的标号均以此为准)，如图2所示，在牙盘轮上的边缘部位包括多个齿轮状结构，可以用来驱动履带运动，在牙盘轮的中间部位包括不规则通孔，可以保证牙轮盘受到其他设备的控制进行旋转时的稳定性。图3是根据本发明实施例示出的一种电机支撑座零件的示意图，如图3所示，在电机支撑座零件上包括多个螺孔，电机支撑座零件可以螺丝螺母外式链接的方式，将牙盘轮固定至电机外表面。

冷却管路104，冷却管路沿中心轴部署在电机外表面，冷却管路上与电机相对位置上设置有横槽结构，冷却管路内部有冷却液流动，冷却液用于冷却电机；

上述冷却管路可以是指沿电机中心轴方向部署在电机外表面的零件，可以用来传输用于对电机进行冷却的冷却液。冷却管路的结构为单侧通槽结构，该通槽口的朝向为电机相对于冷却管路的方向，在通槽口处设置有横槽结构，用来将冷却液从冷却管路中输出至电机。图4是根据本发明实施例示出的一种冷却管路的示意图，如图4所示，该冷却管路的结构是单侧通槽结构，在通槽口处的41代表的是第一通槽，42代表的是第二通槽，由第一通槽和第二通槽所构成的通路为上述的通槽结构，冷却管路的长度等于电机的长度，前述至少两个牙盘轮分布在冷却管路的两端。

履带106，履带缠绕在至少两个牙盘轮上，履带在横槽结构中沿中心轴往返运动，履带上设置有垂向通孔，冷却管内部的冷却液通过垂向通孔喷射至电机；

上述履带可以是指缠绕在上述牙盘轮上的履带，履带可以根据牙盘轮的旋转方向和角度，在冷却管路的横槽结构中做往返运动的履带。图5是根据本发明实施例示出的一种履带的示意图，如图5所示，在履带上设置有多个垂向通孔，在冷却管路中流动的冷却液可以通过履带上的垂向通孔喷射至电机上。如图5所示，履带可以划分为多个履带段，不同履带段中的垂向通孔的数量和位置可以不同，其中，V1代表的是第一履带段，V2代表的是第二履带段，V3代表的是第三履带段。

至少一个步进电机108，设置在至少两个牙盘轮上，用于驱动至少两个牙盘轮旋转，以带动履带运动；

上述步进电机可以通过插接过盈配合的方式与牙盘轮连接，可以是指用于驱动牙盘轮旋转的电机，可以用来控制牙盘轮的旋转方向和旋转角度，图6是根据本发明实施例示出的一种步进电机的示意图，在冷却系统中可以至少包括一个步进电机，通过齿轮、轮轴等零件连接至上述至少两个牙盘轮上，从而控制牙盘轮旋转。

在本实施例的一种可选方案中，为了方便控制牙轮盘，还可以设置与牙盘轮的数量系统的步进电机，来单独的控制牙盘轮旋转。

控制器110，与至少一个步进电机连接，用于基于电机上不同位置的温度传感器采集的温度信号，控制至少一个步进电机工作。

上述温度传感器可以是指安装在电机上的，用来检测电机不同位置的温度的传感器，上述控制器与步进电机连接，可以是指用来获取温度传感器采集到的电机温度，并根据电机温度控制步进电机工作的控制器。

在本实施例的一种可选方案中，部署在电机上不同位置的温度传感器可以实时采集对应位置的电机温度，电机冷却系统在对电机进行冷却时，可以由控制器实时获取采集到的电机温度，然后根据该电机温度来判断电机是否需要冷却。当电机温度大于预设温度阈值时，可以认为电机当前需要进行冷却，此时控制器可以控制步进电机工作，步进电机控制牙盘轮旋转，进而控制履带运动，将履带上的垂向通孔运动至大于预设温度阈值的电机温度对应的目标位置处，最后冷却管路中的冷却液可以通过垂向通孔喷射至目标位置处，从而实现对电机进行精准冷却的效果，减少冷却液的消耗。

为了便于理解上述的电机冷却系统，图7是根据本发明实施例示出的一种冷却系统的结构示意图，如图7所示，其中的71代表的是电机，72、73、74、75代表的冷却装置，为了保证对电机进行冷却时的冷却效果，可以在电机的不同位置处布置多个冷却装置。图8是根据本发明实施例示出的一种冷却装置的结构示意图，如图8所示，其中的81、82代表的是步进电机，与牙盘轮连接，可以用来控制牙盘轮旋转，83、84代表的是牙盘轮，85代表的是履带，缠绕在牙盘轮上，可以随着牙盘轮的旋转在冷却管路的横槽结构中做往返运动，在履带上还设置有多个垂向通孔，冷却管路中的冷却液可以通过垂向通孔喷射至电机上，86代表的冷却管路，可以用来传输冷却液，87、88代表的是电机支撑座零件，可以用于固定冷却装置和电机。

在本发明实施例中，电机冷却系统可以包括至少两个沿电机中心轴固定于电机外表面的牙盘轮、沿中心轴部署于电机外表面的，与电机相对位置上设置有横槽结构的冷却管路、缠绕在牙盘轮上在横槽结构中能够在横槽结构中做往返运动的，设置有垂向瞳孔的履带、至少一个用于驱动牙盘轮旋转的步进电机、以及用于基于电机上不同位置的温度传感器采集的温度信号，控制至少一个步进电机工作的控制器。通过利用控制器获取电机不同位置的温度，并根据温度控制步进电机工作，以使牙盘轮带动履带上的垂向通孔移动至电机上温度较高的区域处，使冷却管路中的冷却液能够通过垂向通孔喷射至电机的方式，使冷却液能够精准的喷射至需要进行冷却的区域，提高对电机进行冷却时的精度，同时减少对不需要冷却的区域喷射的冷却液，从而降低了在对电机进行冷却时所消耗的冷却液，进而解决了相关技术中对电机进行冷却时耗费资源大的技术问题。

在本发明实施例中，电机冷却系统可以包括至少两个沿电机中心轴固定于电机外表面的牙盘轮、沿中心轴部署于电机外表面的，与电机相对位置上设置有横槽结构的冷却管路、缠绕在牙盘轮上在横槽结构中能够在横槽结构中做往返运动的，设置有垂向瞳孔的履带、至少一个用于驱动牙盘轮旋转的步进电机、以及用于基于电机上不同位置的温度传感器采集的温度信号，控制至少一个步进电机工作的控制器。通过利用控制器获取电机不同位置的温度，并根据温度控制步进电机工作，以使牙盘轮带动履带上的垂向通孔移动至电机上温度较高的区域处，使冷却管路中的冷却液能够通过垂向通孔喷射至电机的方式，使冷却液能够精准的喷射至需要进行冷却的区域，提高对电机进行冷却时的精度，同时减少对不需要冷却的区域喷射的冷却液，从而降低了在对电机进行冷却时所消耗的冷却液，进而解决了相关技术中对电机进行冷却时耗费资源大的技术问题。

可选地，履带包含多个履带段，多个履带段的长度与电机的长度相同，不同履带段上设置的垂向通孔的数量和位置不同。

在本实施例的一种可选方案中，为了提高对电机机型冷却时的准确度，减少冷却液的消耗，可以在履带上划分出多个履带段，履带段的长度与电机的长度相同，不同履带段上设置的垂向通孔的数量和位置不同，当电机需要冷却时，冷却系统只需要根据需要冷却的目标位置，将冷却液从对应的垂向通孔喷射至目标位置即可，无需对电机整体进行冷却。

可选地，多个履带段至少包括：第一履带段、第二履带段和第三履带段，第一履带段上未设置垂向通孔，第二履带段的两端设置有多个垂向通孔，第三履带段的中间设置有多个垂向通孔。

为了保证电机上不同位置均能够接收到从履带段上垂向通孔喷射出的冷却液，在履带上至少可以包括三个履带段，即上述多个履带段至少包括：第一履带段、第二履带段和第三履带段，以图5中的履带为例，图5中的V1代表的是第一履带段，V2代表的是第二履带段，V3代表的是第三履带段，其中，在第一履带段上可以不设置垂向通孔，当第一履带段在冷却管路的横槽结构中时，可以使冷却管路中的冷却液不喷射至电机中，从而避免冷却液对电机的正常工作产生影响；第二履带段的两端可以设置多个垂向通孔，当电机两端温度较高需要进行冷却时，可以将第二履带段运动至冷却管路的横槽结构中，使冷却液能够通过第二履带段上的垂向通孔喷射至电机两端，从而实现对电机的精准冷却；第三履带段的中间可以设置多个垂向通孔，当电机中间部位温度较高需要进行冷却时，可以将第三履带段运动至冷却管路的横槽结构中，使冷却液能够通过第三履带段上的垂向通孔喷射至电机中间部位，从而实现对电机的精准冷却。

可选地，履带采用多圈多层结构缠绕在至少两个牙盘轮上，多个履带段的长度与横槽结构的长度相同，牙盘轮的数量为多个履带段的数量的两倍。

在本实施例的一种可选方案中，上述履带的结构可以采用多圈多层结构，即在一个冷却装置中可以布置多个履带，当电机需要进行冷却时，可以控制用于对电机进行冷却的垂向通孔的数量，从而实现提高冷却效率的技术效果。需要说明的是，不同履带上的履带段的长度与横槽结构的长度相同，对应的牙盘轮的数量是履带段的数量的两倍，不同履带上履带段的数量、履带段上垂向通孔的数量和位置等参数，可以是相同的也可以是不同的，例如可以在第一条履带上设置较多的履带段，在履带段上设置较多的垂向通孔的位置，并对应位置设置较多的垂向通孔，在第二条履带段上设置较少的履带段，在履带段上设置较少的垂向通孔的位置，在对应位置设置较少的垂向通孔等，具体的参数可以由工作人员根据实际情况设置，在此不做具体限定。

可选地，横槽结构为相对设置的第一通槽和第二通槽所构成的通路，第一通槽的底部和第二通槽的底部的距离大于或等于履带的宽度，第一通槽和第二通槽的宽度大于或等于履带的厚度。

上述横槽结构可以是在前述通槽口处相对设置的，由第一通槽和第二通槽所构成的通路，为了使履带能够在横槽结构中流畅的运动，上述横槽结构的宽度，即第一通槽的底部到第二通道的底部的距离，可以大于或等于履带的宽度。若该距离大于履带的宽度，为了避免冷却管路中的冷却液会通过横槽结构与履带之间的缝隙流出，还可以在履带外设置一个辅助框架，用来填补横槽结构与履带之间的缝隙。

在本实施例的一种可选方案中，若冷却装置中包括多个履带，则上述第一通槽的底部到第二通槽的底部的距离，可以大于或等于多个履带的宽度之和。

可选地，牙轮盘和步进电机数量相同，该系统还包括：至少两个支撑座，沿电机的中心轴固定在电机外表面；步进电机固定在支撑座上；牙轮盘固定在步进电机上。

上述支撑座可以是指前述的沿电机的中心轴固定在电机外表面上的电机支撑座零件，可以用来固定步进电机，在冷却系统中可以至少包括两个牙盘轮。

在本实施例的一种可选方案中，为了提高对牙盘轮进行控制的准确度，牙盘轮可以固定在步进电机上，牙盘轮的数量与步进电机的数量相同。

可选地，温度传感器的数量大于或等于履带上多个履带段的数量，温度传感器的部署位置与垂向通孔的部署位置相对应。

在本实施例的一种可选方案中，为了提高检测电机温度的准确度，上述温度传感器的数量可以大于或等于履带上多个履带段的数量，并且温度传感器的部署位置与履带段上垂向通孔的部署位置相对应。

以图5示出的履带为例，图5中展示的履带包括三个履带段，垂向通孔的位置分别对应电机的两端和中间部位，则此时可以对应至少设置三个温度传感器，并且这三个温度传感器的位置分别为电机的第一端、电机的第二端和电机的中间部位。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种电机冷却的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。可选地，上述方法可以由实施例1中提供的电机冷却系统执行，具体实现方案和应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。

图9是根据本发明实施例示出的一种电机冷却方法的流程图，如图9所示，该方法包括如下步骤：

步骤S902，获取电机上不同位置的温度传感器采集的电机温度。

上述温度传感器可以是指部署于电机上的不同位置处的温度传感器，可以用来检测电机当前不同位置处的电机温度。

在本实施例的一种可选方案中，为了避免电机过热导致电机的正常运行受到影响，冷却系统可以首先获取温度传感器采集到的电机温度。

步骤S904，响应于电机温度中存在目标温度大于预设温度阈值，获取目标温度对应的温度传感器的目标位置。

在采集到电机温度后，冷却系统可以根据该电机温度判断电机是否过热，是否需要降温，具体的，可以将电机温度与一个标定的预设温度阈值进行比较，当电机温度中存在目标温度大于该预设温度阈值时，冷却系统可以获取该目标温度对应的目标位置。

步骤S906，基于目标温度和目标位置，从多个履带段中确定目标履带段。

其中，目标履带段上设置有多个垂向通孔，多个垂向通孔的位置与目标位置相对应；

在获取到目标位置之后，冷却系统便可以从多个设置有垂向通孔的履带段中，确定出目标履带段，该目标履带段上的垂向通孔的位置与目标位置相对应，冷却管路中的冷却液可以通过目标履带段上的垂向通孔喷射至目标位置处。

步骤S908，将目标履带段从当前位置运动至预设横槽结构中，并通过垂向通孔向电机喷射冷却液。

在确定出目标履带段之后，冷却系统可以工况步进电机将该目标履带段从当前位置运动至冷却管路的横槽结构中，并通过目标履带段上的垂向通孔将冷却管路中的冷却液喷射至目标位置处，从而有针对性的对电机进行降温，较小冷却液的消耗。

可选地，基于目标温度和目标位置，从多个履带段中确定目标履带段，包括：基于目标位置，确定目标履带段的类型；基于目标温度，确定目标履带段的数量；基于和数量，从多个履带段中确定目标履带段。

上述类型可以是指根据履带段上垂向通孔的位置和数量确定出的类型，例如，若履带段上没有设置垂向通孔，则可以将该履带段的类型设置为第一类型，若履带段的两端设置有垂向通孔，则可以将该履带段的类型设置为第二类型，若履带段的中间设置有垂向通孔，则可以将该履带段的类型设置为第三类型等，进一步的，在第二类型中，若垂向通孔的数量较少，则可以将该履带段的类型设置为第一子类型，若垂向通孔的数量较多，则可以将该履带段的类型设置为第二子类型等，需要说明的是，上述对履带段的类型的分类仅是示例性展示，不做具体限定，工作人员可以根据实际需求自行设置。

在本实施例的一种可选方案中，在确定目标履带段时，冷却系统可以首先根据目标位置，确定出目标履带段的类型，同时基于采集到的目标温度，确定对电机进行冷却的履带段的数量，例如，若目标温度超过预设温度阈值过多，则此时电机需要进行大功率的冷却，对应的就需要大量的目标履带段；若目标温度超过预设温度较少，则此时电机可以进行小功率冷却，对应的需要少量的目标履带段。在确定出目标履带段的类型和数量之后，便可以从多个履带段中筛选出上述的目标履带段。

为了便于理解上述电机冷却过程，图10是根据本发明实施例示出的一种电机冷却过程的示意图，如图10所示，冷却系统可以首先获取电机上不同位置的温度传感器采集到的电机温度，该电机温度可以包括但不限于：电机端部温度T1和电机中部温度T2。

在获取到电机温度之后，可以将电机温度和预设的温度阈值进行比较，判断电机是否需要进行冷却。在本实施例的一种可选方案中，考虑到在常态下，电机上不同位置的温度是不同的，因此，可以对不同位置的电机温度设置不同的温度阈值，例如对电机端部温度设置对应的第一温度阈值t1，对电机中部温度设置对应的第二温度阈值t2。

若电机端部温度小于第一温度阈值，且电机中部温度小于第二温度阈值，则此时可以确定电机不需要进行冷却，对应的可以将前述的第一履带段，即图5中的V1，运动至冷却管路的横槽结构中，以阻止冷却液喷射至电机上。

若电机端部温度大于或等于第一温度阈值，且电机中部温度小于第二温度阈值，则此时可以确定电机两端需要进行冷却，对应的可以将前述的第二履带段，即图5中的V2，运动至冷却管路的横槽结构中，以向电机端部喷射冷却液，从而对电机进行冷却。

若电机端部温度小于第一温度阈值，且电机中部温度大于或等于第二温度阈值，则此时可以确定电机中间需要进行冷却，对应的可以将前述的第二履带段，即图5中的V3，运动至冷却管路的横槽结构中，以向电机中部喷射冷却液，从而对电机进行冷却。

若电机端部温度大于或等于第一温度阈值，且电机中部温度大于或等于第二温度阈值，则此时可以确定电机整体需要进行冷却，对应的可以将不同履带段的第二履带段或第三履带段运动至冷却管路的横槽结构中，以向电机喷射冷却液，从而对电机进行冷却。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述方法实施例的电机冷却方法。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述方法实施例的电机冷却方法。

实施例5

根据本发明实施例的另一方面，还提供一种车辆，包括上述的电机冷却系统。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。