一种应用于腔道内的辅助手术设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种应用于腔道内的辅助手术设备。

背景技术

肿瘤是严重威胁人类健康的重大疾病。大量研究表明90％以上的肿瘤来源于上皮细胞的病变，且在癌症发生发展过程中会发生分子和细胞水平的变异。基于光纤束的高分辨率光学显微成像技术，能达到微米或者亚微米的分辨率，使内镜放大倍数达1000倍，相对于其他医学成像技术(如CT、MRI、PET等)具有无损、实时、在体检测微小肿瘤性病变等技术优势，能够更好地提高肿瘤的早期诊断率。光学显微成像系统的探头端可深入到活体内部，完成微米级在体实时无损检测，实现无需取样的“在体活检”，为早期细胞分子病变探测带来新的技术手段。将光学显微成像系统引入手术应用，在体外设备使输出成像图形，以配置实时活检，可进行诊断、切除位置、切缘判断等操作。

常规情况下，目标成像面和光纤探头延伸方向垂直，其微观视野成像便捷，但对于狭窄的腔道，例如胰胆管、输卵管、尿道、呼吸道等情况，目标成像面易被人体腔道区域的柔性组织遮挡，导致光纤探头在狭窄工况下存在成像视野显示不便的问题，限制了空间操作的灵活性，增强了手术难度。

发明内容

为解决上述背景技术提出的技术问题，本发明提供了一种应用于腔道内的辅助手术设备，包括：

连接构件，所述连接构件内具有约束通道；

成像组件，至少部分所述成像组件安装在所述约束通道内，所述成像组件包括探头元件，所述探头元件和所述约束通道相活动配置；

以及驱动机构，所述驱动机构的安装端连接在所述驱动机构上，所述探头元件固定连接在所述驱动机构的驱动端，所述探头元件具有在所述驱动机构的驱动下围绕所述约束通道的延伸轴线方向运动的旋转状态。

可选地，上述的辅助手术设备，还包括反射元件，所述反射元件安装在所述连接构件的远端，所述反射元件和所述探头元件相间隔设置，所述反射元件用于传递光线至所述探头元件的镜头端，所述约束通道的延伸轴线方向和所述反射元件的延伸面相交设置；

所述反射元件为平面板体结构或曲面板体结构。

可选地，所述反射元件为平面板体结构，所述反射元件的延伸面和所述探头元件的延伸轴线方向相交且呈第一角度相倾斜设置；或

所述反射元件为曲面板体结构，所述反射元件的延伸轴线和所述探头元件的延伸轴线方向相平行设置；或

所述反射元件为曲面板体结构，所述反射元件的延伸轴线和所述探头元件的延伸轴线方向相交且呈第二角度相倾斜设置。

可选地，上述的辅助手术设备，还包括标记组件，所述标记组件的远端和近端分别延伸出所述连接构件设置；

所述标记组件包括注入元件和输送元件，所述注入元件用于推送标记液，所述输送元件适于流通标记液，所述注入元件安装在所述连接构件的近端，所述注入元件的注入端和所述输送元件的近端相流体连接，所述输送元件设置在所述约束通道内。

可选地，上述的辅助手术设备，还包括：

传输元件，所述传输元件用于传输图像信息，所述探头元件和所述传输元件相固定连接；

所述连接构件包括设置在近端的第一装配管和第二装配管，所述第一装配管和所述第二装配管分别与所述约束通道连通设置，所述第一装配管适于装配所述标记组件的近端，所述第二装配管适于装配所述传输元件的近端。

可选地，所述第一装配管的远端和第二装配管的远端相间隔第一距离设置；

所述第一装配管的近端和第二装配管的近端相间隔第二距离设置；

所述第二距离大于所述第一距离。

可选地，上述的辅助手术设备，还包括转动机构，所述转动机构安装在所述连接构件的远端，所述反射元件安装在所述转动机构的驱动端，在所述转动机构的驱动下，所述反射元件的延伸面与所述约束通道的延伸轴线方向之间呈角度可调节设置。

可选地，所述连接构件为套管件；和/或

所述连接构件为柔性材料。

可选地，所述反射元件的旋转角度为0°至360°。

可选地，上述的辅助手术设备，还包括控制件，所述控制件和所述驱动机构相电性连接，所述控制件用于控制所述驱动机构的驱动所述探头元件的旋转角度。

本发明提供的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的辅助手术设备，包括连接构件、成像组件以及驱动机构，连接构件内具有约束通道；至少部分成像组件安装在约束通道内，成像组件包括探头元件，探头元件和约束通道相活动配置；驱动机构设置在连接构件的远端，探头元件安装在驱动机构的驱动端，探头元件具有在驱动机构的驱动下围绕连接构件的延伸轴线方向运动的旋转状态。

此结构的辅助手术设备，通过连接构件安装配置成像组件和驱动机构，连接构件带动成像组件和驱动机构沿连接构件的延伸轴线方向进入人体腔道内，通过探头元件检测图像信息，探头元件在驱动机构驱动下围绕连接构件的延伸轴线方向旋转，从而使探头元件进行采集人体腔道内的图像信息，旋转覆盖腔道内的侧向视野，其空间操作的灵活性好，有效降低了手术难度。通过驱动机构驱动作用探头元件转动，以构建供探头元件扫描的目标成像面，避免人体腔道区域的柔性组织遮挡，解决在狭窄工况下存在成像视野显示不便的问题。

2.本发明提供的辅助手术设备，还包括反射元件，所述反射元件安装在所述连接构件的远端，所述反射元件和所述探头元件相间隔设置，所述反射元件用于传递光线至所述探头元件的镜头端，所述约束通道的延伸轴线方向和所述反射元件的延伸面相交设置；所述反射元件为平面板体结构或曲面板体结构。

此结构的辅助手术设备，通过反射元件将腔道内侧向视野区域的光线导入探头元件的镜头端，使探头元件直接采集反射元件反射面的图像信息，辅助手术设备配置反射元件拓展探头元件的扫描视野，以更好地覆盖腔道内的侧向视野，根据实际情况选取平面板体结构或曲面板体结构的反射元件，匹配探头元件对期望区域的扫描视野，提高腔道空间内手术操作的灵活性。

3.本发明提供的辅助手术设备，还包括标记组件，标记组件的远端和近端分别延伸出连接构件设置；标记组件包括注入元件和输送元件，注入元件用于推送标记液，输送元件适于流通标记液，注入元件安装在连接构件的近端，注入元件的注入端和输送元件的近端相流体连接，输送元件设置在约束通道内。

此结构的辅助手术设备，通过注入元件推送标记液，输送元件流通标记液至目标区域，以使标记组件对目标区域进行标记操作，从而便于实际观测时找准对正目标区域，同时可在因人体腔道组织的柔性移位时，利用标记液的标记作用可靠的规划视野位置，有利于提高操作的准确度。

4.本发明提供的辅助手术设备，还包括转动机构，所述转动机构安装在所述连接构件的远端，所述反射元件安装在所述转动机构的驱动端，在所述转动机构的驱动下，所述反射元件的延伸面与所述约束通道的延伸轴线方向之间呈角度可调节设置。

此结构的辅助手术设备，通过转动机构带动反射元件进行转动，以使反射元件的延伸面与约束通道的延伸轴线方向之间呈角度可调节设置，从而可灵活配置光线的反射路径，拓展腔道内的视野区域，增强设备的使用能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中提供的辅助手术设备的结构示意图；

图2为本发明的实施例中提供的辅助手术设备中成像组件的结构示意图；

图3为本发明的实施例中提供的辅助手术设备中连接构件的截面示意图；

图4为本发明的实施例中提供的辅助手术设备反射采集时的工作原理图；

附图标记说明：

1-连接构件；11-约束通道；12-第一装配管；13-第二装配管

2-探头元件；3-传输元件；

4-注入元件；5-输送元件；

6-反射元件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在下述的说明中，以器材在使用时靠近操作人员一侧为近端，远离操作人员一端为远端。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供了一种应用于腔道内的辅助手术设备，包括连接构件1、成像组件以及驱动机构(未示出)。

如图1至图4所示，连接构件1内具有约束通道11；成像组件至少部分安装在约束通道11内，成像组件包括探头元件2、反射元件6以及传输元件3；传输元件3用于传输图像信息，探头元件2和传输元件3相固定连接。其中，传输元件3远离探头元件2的近端与外设接头设置连接，以传输图像信息至外设设备上。

驱动机构设置在连接构件1的远端，探头元件2安装在驱动机构的驱动端，探头元件2具有在驱动机构的驱动下围绕约束通道11的延伸轴线方向运动的旋转状态。辅助手术设备通过探头元件2检测图像信息，通过驱动机构驱动作用探头元件2旋转覆盖腔道组织内的侧向视野，其空间操作的灵活性好，有效降低了手术难度。

本实施例提供的辅助手术设备，反射元件6安装在连接构件1的远端，反射元件6和探头元件2相间隔设置，反射元件6用于传递光线至探头元件2的镜头端，约束通道11的延伸轴线方向和反射元件6的延伸面相交设置。通过反射元件6将腔道内侧向视野区域的光线导入探头元件2的镜头端，使探头元件2直接采集反射元件6反射面的图像信息，辅助手术设备配置反射元件6拓展探头元件2的扫描视野，以更好地覆盖腔道内的侧向视野，提高腔道空间内手术操作的灵活性。

在本实施例中，反射元件6为平面板体结构，反射元件6的延伸面和探头元件2的延伸轴线方向相交且呈第一角度相倾斜设置，以获取反射元件6反射面朝向的腔道侧壁面上的组织图像，其具有显示腔道的良好视野；视野集中，有利于提高采集精度，促使操作人员针对性地采集目标区域的图像信息，其中，第一角度可设置为45°。

在一些实施方式中，反射元件6为曲面板体结构，曲面板体结构的延伸轴线配置为与探头元件2的延伸轴线相共线设置，反射元件6的延伸轴线和探头元件2的延伸轴线方向相平行设置，曲面板体结构具有较大的显示范围，曲面板体结构沿连接构件1径向方向的中间区域可拓展反射的腔道内组织图像信息至探头元件2，提高视野覆盖能力，可通过驱动机构调整反射元件的旋转角度，使得该中间区域朝向目标区域，以针对性地显示待采集的目标区域。

在一些实施方式中，反射元件6为曲面板体结构，反射元件6的延伸轴线和探头元件2的延伸轴线方向相交且呈第二角度相倾斜设置，有利于反射元件6集中反射腔道内目标区域的组织图像信息，以供探头元件2进行采集，其中，第二角度可设置为45°。

在一些实施方式中，反射元件6和探头元件2共同安装在驱动机构的驱动端，在驱动机构的驱动作用下，反射元件6和探头元件2同步旋转，以进行采集腔道内组织的图像信息。

在本实施例中，在驱动机构的驱动作用下，探头元件2的旋转角度为0°至360°。

本实施例提供的辅助手术设备，还包括控制件，控制件和驱动机构相电性连接，控制件用于控制驱动机构的驱动探头元件2的旋转角度。

在一些实施方式中，驱动机构包括微电机驱动件和连接件，其中，微电机驱动件安装在连接构件1上，连接件一端连接微电机驱动件，连接件另一端连接探头元件2，从而通过微电机驱动件相应驱动连接件和探头元件2进行旋转运动。

本实施例提供的辅助手术设备，还包括标记组件，如图1与图3所示，标记组件的远端和近端分别延伸出连接构件1设置；标记组件包括注入元件4和输送元件5，注入元件4用于推送标记液，输送元件5适于流通标记液，注入元件4安装在连接构件1的近端，注入元件4的注入端和输送元件5的近端相流体连接，输送元件5设置在约束通道11内。通过注入元件4推送标记液，输送元件5流通标记液至目标区域，以使标记组件对目标区域进行标记操作，从而便于实际观测时找准对正目标区域，同时可在因人体腔道组织的柔性移位时，利用标记液的标记作用可靠的规划视野位置，有利于提高操作的准确度。

在一些实施方式中，连接构件1配置为套管件，套管件的内侧通道构成所述约束通道11，传输元件3设置在约束通道11内；在一些实施方式中，连接构件1为柔性材料，适于穿设于人体腔道内，连接构件1可采用聚醚酰胺管、尼龙管、聚酰亚胺管、聚醚醚酮管或聚氨酯管。

如图1所示，连接构件1包括设置在近端的第一装配管12和第二装配管13，第一装配管12和第二装配管13分别与约束通道11连通设置，第一装配管12适于装配标记组件的近端，第一装配管12可安装配置注入元件4，第二装配管13适于装配传输元件3的近端，第二装配管13可安装配置传输元件3的外设接头。

在一些实施方式中，第一装配管12的远端和第二装配管13的远端相间隔第一距离设置；第一装配管12的近端和第二装配管13的近端相间隔第二距离设置；第二距离大于第一距离。第一装配管12近端延伸方向和第二装配管13近端延伸方向的相交处朝向约束通道11设置，以导向注入元件4和传输元件3至约束通道11内，第二距离大于第一距离，以使得注入元件4和传输元件3对应的外设连接端，具有充分的连接空间，以便于结构的布设，方便医生操作。

本实施例提供的辅助手术设备，还包括转动机构(图中未示出)，转动机构安装在连接构件1的远端，反射元件6安装在转动机构的驱动端，在转动机构的驱动下，反射元件6的延伸面与约束通道11的延伸轴线方向之间呈角度可调节设置；通过转动机构带动反射元件6进行转动，其用于配合探头元件2对期望区域的扫描检测；以使灵活配置光线的反射路径，拓展腔道内的视野区域，增强设备的使用能力。反射元件6可根据实际情况选取平面板体结构或曲面板体结构的反射元件6，以匹配探头元件2对期望区域的扫描视野。

本实施例提供的辅助手术设备，通过连接构件1安装配置成像组件和驱动机构，连接构件1带动成像组件和驱动机构沿连接构件1的延伸轴线方向进入人体腔道内，通过探头元件2检测图像信息，探头元件可在驱动机构驱动下围绕连接构件1的延伸轴线方向旋转，从而使探头元件的镜头面采集人体腔道内的图像信息，从而旋转覆盖腔道内的侧向视野，其空间操作的灵活性好，有效降低了手术难度。通过驱动机构驱动作用探头元件转动，以构建供探头元件2扫描的目标成像面，避免人体腔道区域的柔性组织遮挡，解决在狭窄工况下存在成像视野显示不便的问题，满足手术空间受限时的观测，提高显示的准确性，辅助操作人员的对正操作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。