智能打包机及使用方法

技术领域

本发明涉及石膏板包装技术领域，尤其涉及智能打包机及使用方法。

背景技术

在石膏板包装领域，现有打包机设备可以实现石膏板垛的PE带打包功能，此外，石膏板垛在包装过程中还需要加垫腿。在使用过程中，针对两种不同的功能，需要两条不同的产线来实现两种不同的功能，或者同一条产线上设置两个不同的设备来实现两种不同的功能。

例如专利公开号为CN103895899A专利名称为大型石膏板生产线自动打包系统的专利公开文本中：石膏板垫腿输送机和打包机分别为同一产线上的不同设备，分别实现加垫腿和打包的功能。

现有技术存在如下技术缺陷：导致生产成本增加，增加了设备用地。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种智能打包机及使用方法，既能实现传统的打包带打包功能，又能实现只加垫腿功能，还能实现既加垫腿又打包的功能，从而降低生产成本，缩减设备尺寸，减小设备占地。

本发明提供了一种智能打包机，包括垫腿仓组件、推垫腿组件、带盘组件、带道组件和机头移动组件，对应垫腿仓组件设置推垫腿组件和带道组件，推垫腿组件位于带道组件内，带道组件上部设置机头移动组件。

所述的垫腿仓组件包括升降垫腿挡板和垫腿仓，垫腿仓用于放置垫腿，垫腿仓可上下移动，升降垫腿挡板位于垫腿仓远离推垫腿组件的一侧，升降垫腿挡板可移动。

所述的推垫腿组件包括支撑辊，支撑辊顶部高于垫腿仓内垫腿顶部设置，支撑辊两侧设置伸缩垫腿挡板。

所述的带道组件包括右侧带道、下带道、拐角避让机构、左侧带道和上带道；右侧带道、下带道、拐角避让机构、左侧带道和上带道依次首尾相连。

所述的拐角避让机构包括拐角带道和拐角动力单元，拐角带道与角动力单元输出端固定连接。

所述的下带道位于垫腿仓下方，垫腿仓的底板中间有空隙，对应下带道的开口。

所述的机头移动组件包括打包机头和机头动力单元，打包机头两端连接上带道；机头动力单元与打包机头电性连接。

所述的机头移动组件两侧设置放护角组件，放护角组件包括护角仓和护角推出机构，护角仓位于护角推出机构输出端。

所述的沿垫腿第一运行方向设置垫腿推送装置，垫腿推送装置下方设置垫腿供应装置。垫腿第一运行方向与石膏板运行方向垂直。

一种智能打包机的使用方法，其特征在于，包括：

S1：石膏板输入：石膏板从靠近支撑辊的一侧输送至打包机指定位置，支撑辊支撑石膏板；

S2：垫腿推送或石膏板打包，包括：

S21：垫腿推送:升降垫腿挡板升起，垫腿推送装置将垫腿从垫腿供应装置推送至垫腿仓；

或

S22：石膏板打包，包括：

S221：打包机头进行PE带穿带，打包机头下降，与石膏板接触后停止，打包机头打包石膏板；

或

S222：升降垫腿挡板升起，垫腿推送装置将垫腿从垫腿供应装置推送至垫腿仓，打包机头进行PE带穿带，打包机头下降，与石膏板接触后停止，打包机头打包石膏板；

S3：在完成步骤S21后，进行下一次垫腿推送准备；升降垫腿挡板回落；打包前输送线启动，将石膏板向前移动一定距离；

或在完成步骤S221后，进行下一次石膏板打包准备；打包机头复位；打包前输送线启动，将石膏板向前移动一定距离；

或在完成步骤S222后，进行下一次垫腿推送和石膏板打包准备：打包机头复位；同时升降垫腿挡板回落；打包前输送线启动，将石膏板向前移动一定距离；

S4：继续S2和S3的步骤，直至石膏板完成加垫腿或打包为止。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明既能实现传统的打包带打包功能，又能实现只加垫腿功能，还能实现既加垫腿又打包的功能，从而降低生产成本，缩减设备尺寸，减小设备占地。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明垫腿仓组件和推垫腿组件的立体结构示意图；

图3为本发明拐角避让机构的左视结构示意图；

图4为本发明实现加垫腿和打包功能的示意图；

图5为本发明实现加垫腿功能的示意图。

图中：1、垫腿推送装置；2、垫腿；3、垫腿供应装置；4、垫腿仓组件；41、升降垫腿挡板；42、垫腿仓升降动力机构；43、垫腿仓；5、带盘组件；51、带盘；52、带盘动力单元；6、推垫腿组件；61、推送动力机构；62、伸缩垫腿挡板；63、支撑辊；7、带道组件；71、右侧带道；72、下带道；73、拐角避让机构；731、拐角带道；732、拐角动力单元；74、左侧带道；75、上带道；8、放护角组件；81、护角仓；82、护角推出机构；9、机头移动组件；91、机头动力单元；92、打包机头；10、打包前输送线；11、打包后输送线；12、石膏板；13、PE带；14、机体。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步描述：

实施例1

如图1-图4所示，本发明所述的一种智能打包机，包括垫腿仓组件4、推垫腿组件6、带盘组件5、带道组件7和机头移动组件9，对应垫腿仓组件4设置推垫腿组件6和带道组件7，推垫腿组件6 位于带道组件7内，带道组件7上部设置机头移动组件9。

如图2所示，优选的，垫腿仓组件4包括升降垫腿挡板41和垫腿仓43，垫腿仓43用于放置垫腿2，垫腿仓43下方设置垫腿仓升降动力机构42，垫腿仓升降动力机构42为气缸，垫腿仓43可以上下移动，升降垫腿挡板41位于垫腿仓43远离推垫腿组件6的一侧，升降垫腿挡板41可以上下移动，上下移动通过升降气缸实现，在升降垫腿挡板41处于升起状态时，对应升降垫腿挡板41设置水平移动气缸，水平移动气缸带动升降垫腿挡板41实现水平移动，推垫腿组件6包括支撑辊63，支撑辊63顶部高于垫腿仓43内垫腿2顶部的高度，支撑辊63两侧设置伸缩垫腿挡板62。

优选的，带道组件7包括右侧带道71、下带道72、拐角避让机构73、左侧带道74和上带道75；右侧带道71、下带道72、拐角避让机构73、左侧带道74和上带道75依次首尾相连。带道组件7为打包带的通道，具体的，打包带可以为PE带。

如图3所示，优选的，拐角避让机构73包括拐角带道731和拐角动力单元732，拐角动力单元732为气缸，拐角带道731与拐角动力单元732输出端固定连接。

优选的，下带道72位于垫腿仓43下方，垫腿仓43的底板中间有空隙，对应下带道72的开口。

优选的，机头移动组件9包括打包机头92和机头动力单元91，打包机头92两端连接上带道75；机头动力单元91与打包机头92电性连接。

优选的，放护角组件8包括护角仓81和护角推出机构82，护角仓81位于护角推出机构82输出端。

优选的，带盘组件5包括带盘51和带盘动力单元52，带盘动力单元52驱动带盘51转动。

优选的，沿垫腿2第一运行方向设置垫腿推送装置1，垫腿推送装置1下方设置垫腿供应装置3。垫腿2第一运行方向与石膏板12运行方向垂直。

本发明所述的一种智能打包机的使用方法，既加垫腿又打包的使用方法：

石膏板12从靠近支撑辊63的一侧输送至打包机指定位置，支撑辊63支撑石膏板12，使石膏板12不会直接与垫腿仓43内垫腿2和推垫腿组件6其他部件接触，拐角动力单元732缩回，带动拐角带道731缩回，留出垫腿2推送空间，垫腿推送装置1将垫腿2从垫腿供应装置3沿第一运行方向推送至垫腿仓43，此时升降垫腿挡板41处于升起状态，垫腿2到位后，为了防止垫腿2在垫腿仓43内发生歪斜，升降垫腿挡板41水平移动靠近垫腿2，使垫腿2沿第二运行方向移动，使垫腿2在垫腿仓43内对齐，同时拐角动力单元732伸出，拐角带道731复位，带道恢复完整；打包机头92进行PE带13穿带，PE带13依次穿过右侧带道71、拐角避让机构73、下带道72、左侧带道74和上带道75；同时带盘动力单元52带动带盘51转动，实现送带存带功能；同时护角推出机构82将护角从护角仓81中推出；然后垫腿仓升降动力机构42伸出，带动垫腿仓43升起，使垫腿2上表面与石膏板12底部接触；同时机头动力单元91启动，动力电机正转，带动打包机头92下降，护角推出机构82随打包机头92一同下降，当打包机头92与石膏板12接触后停止；此时打包机头92将PE带13收缩，PE带13从带道组件7中脱出并勒紧石膏板12，随后进行PE带13焊接，并且PE带13收缩时，将护角一同打包到石膏板12上；打包完成后机头动力单元91启动，动力电机反转，打包机头92复位；同时垫腿仓43回落，升降垫腿挡板41回落；打包前输送线10启动，将石膏板12向前移动一定距离，垫腿推送装置1将垫腿2从垫腿供应装置3推送至垫腿仓43，垫腿2处于石膏板12底部，重复上述动作，实现多根垫腿2放置并打包。石膏板12打包完成后，垫腿2放置完毕之后，打包后输送线11启动将打包好的石膏板12运送至机体14后方的下一个工位。

实施例2

如图1所示，本发明所述的一种智能打包机，包括垫腿仓组件4、推垫腿组件6、带盘组件5、带道组件7、放护角组件8和机头移动组件9，对应垫腿仓组件4设置推垫腿组件6和带道组件7，推垫腿组件6 位于带道组件7内，带道组件7上部设置机头移动组件9。

如图2所示，优选的，垫腿仓组件4包括升降垫腿挡板41和垫腿仓43，垫腿仓43用于放置垫腿2，垫腿仓43下方设置垫腿仓升降动力机构42，垫腿仓升降动力机构42为气缸，垫腿仓43可以上下移动，升降垫腿挡板41位于垫腿仓43远离推垫腿组件6的一侧，升降垫腿挡板41可以上下移动，上下移动通过升降气缸实现，在升降垫腿挡板41处于升起状态时，对应升降垫腿挡板41设置水平移动气缸，水平移动气缸带动升降垫腿挡板41实现水平移动。推垫腿组件6包括支撑辊63，支撑辊63顶部高于垫腿仓43内垫腿2顶部的高度，支撑辊63两侧设置伸缩垫腿挡板62。伸缩垫腿2挡板通过推送动力机构61实现伸缩移动。

优选的，沿垫腿2运行方向设置垫腿推送装置1，垫腿推送装置1下方设置垫腿供应装置3。

本发明所述的一种智能打包机的使用方法，只加垫腿的使用方法：

如图5所示，石膏板12从靠近支撑辊63的一侧输送至打包机指定位置，支撑辊63支撑石膏板12，使石膏板12不会直接与垫腿仓43内垫腿2和推垫腿组件6其他部件接触，垫腿推送装置1将垫腿2从垫腿供应装置3推送至垫腿仓43，此时升降垫腿挡板41处于升起状态，垫腿2到位后，为了防止垫腿2在垫腿仓43内发生歪斜，升降垫腿挡板41水平移动靠近垫腿2，使垫腿2在垫腿仓43内对齐，然后升降垫腿挡板41回落，伸缩垫腿挡板62伸出，将垫腿2推送至打包后输送线11上，打包后输送线11和打包前输送线10启动，分别将垫腿2和石膏板12向前移动一定距离，垫腿推送装置1将垫腿2从垫腿供应装置3推送至垫腿仓43，垫腿2处于石膏板12底部，重复上述动作，实现多根垫腿2放置，最后石膏板12被运送至打包后输送线11上的垫腿2上，被打包后输送线11运送至下一工位。

实施例3

如图1-图2所示，本发明所述的一种智能打包机，包括垫腿仓组件4、推垫腿组件6、带盘组件5、带道组件7和机头移动组件9，对应垫腿仓组件4设置推垫腿组件6和带道组件7，推垫腿组件6 位于带道组件7内，带道组件7上部设置机头移动组件9。

优选的，带道组件7包括右侧带道71、下带道72、拐角避让机构73、左侧带道74和上带道75；右侧带道71、下带道72、拐角避让机构73、左侧带道74和上带道75依次首尾相连。带动组件7为打包带的通道，具体的，打包带可以为PE带。

如图3所示，优选的，拐角避让机构73包括拐角带道731和拐角动力单元732，拐角动力单元732为气缸，拐角带道731与拐角动力单元732输出端固定连接。

优选的，下带道72位于垫腿仓43下方，垫腿仓43的底板中间有空隙，对应下带道72的开口。

优选的，机头移动组件9包括打包机头92和机头动力单元91，打包机头92两端连接上带道75；机头动力单元91与打包机头92电性连接。

优选的，放护角组件8包括护角仓81和护角推出机构82，护角仓81位于护角推出机构82输出端。

优选的，带盘组件5包括带盘51和带盘动力单元52，带盘动力单元52驱动带盘51转动。

本发明所述的一种智能打包机的使用方法，只打包的使用方法：

石膏板12从靠近支撑辊63的一侧输送至打包机指定位置，支撑辊63支撑石膏板12，使石膏板12不会直接与推垫腿组件6其他部件接触，打包机头92进行PE带13穿带，PE带13依次穿过右侧带道71、拐角避让机构73、下带道72、左侧带道74和上带道75；同时带盘动力单元52带动带盘51转动，实现送带存带功能；同时护角推出机构82将护角从护角仓81中推出；机头动力单元91启动，动力电机正转，带动打包机头92下降，护角推出机构82随打包机头92一同下降，当打包机头92与石膏板12接触后停止；此时PE带13会从拐角带道731脱离，打包机头92将PE带13收缩，PE带13勒紧石膏板12，随后进行PE带13焊接，并且PE带13收缩时，将护角一同打包到石膏板12上；打包完成后机头动力单元91启动，动力电机反转，打包机头92复位；打包前输送线10启动，将石膏板12向前移动一定距离，重复上述动作，实现石膏板12的多次打包。石膏板12打包完成后，打包后输送线11启动将打包好的石膏板12运送至下一工位。

本发明中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本发明的限制，仅为描述方便。