一种遥感测绘装置

技术领域

本发明属于定位支架设备技术领域，具体的说是一种遥感测绘装置。

背景技术

遥感测绘是利用地面、航空、航天平台上的各类传感器对地球或其他星体进行地形图或其他专题图绘制的技术，其中飞行器航空测绘作为一种低空遥感测绘技术，在地形测绘等多种测绘工程中被广泛应用。

飞行器低空遥感测绘时，为了提高其测绘时，飞行器的飞行精度，需要在航带附近布设像控点，利用像控点作为标识，对飞行器的运动路径进行引导与管控，其中在野外布设像控点时，需要对航测区域的地质地貌环境进行肉眼辨别，随后采用油漆、标靶板等设备对航测区域进行像控点布设，而在布设过程中，由于标靶板的布设以平台、水平为佳，因此在使用标靶板作为像控点布设时，航测区域地貌环境、周围环境风力强度的多样化对标靶板的布设存在极大的负面影响。

相关技术中，为了降低像控点布设时，受环境影响的程度，多数通过采用底座、支架等结构配合，对标靶板进行固定安装，以降低地貌环境、风力强弱对标靶板水平度、定位精度的影响，然而在实际进行像控点布设时，像控点数量较多，且均匀分布在航测区域内，因此当投入使用的底座、支架体积较大时，不仅不便于携带，同时还增添了工作人员的负重，致使像控点布设工作难度增大。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题，本发明提出了一种遥感测绘装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种遥感测绘装置，包括标靶片，所述标靶片为片状结构体，所述标靶片通过色彩与图案辅助观测；

还包括便捷装卸组件和重心调整组件；

所述便捷装卸组件安装于标靶片上，所述便捷装卸组件用于对标靶片进行便捷装卸，所述便捷装卸组件包括安装环，所述安装环固定安装于标靶片上，所述安装环位于标靶片中心处；

限位块和插杆，所述安装环内腔固定安装有插杆，所述插杆一端固定安装有限位块，所述插杆远离限位块一端尖锥形设计；

展开条，所述安装环上转动连接有展开条，所述展开条与标靶片固定连接；

重心调整组件，所述重心调整组件安装于便捷拆卸组件上，所述便捷调整组件用于调整装置重心，增强标靶片安装稳定性。

优选的，所述便捷装卸组件还包括展开槽与膨胀囊，所述展开槽开设于插杆侧壁，所述膨胀囊固定安装于展开槽内；

增压槽与增压囊，所述增压槽开设于限位块上，所述增压槽延伸至插杆内，所述增压槽内安装有增压囊，所述增压囊与膨胀囊导通连接；

压杆，所述增压槽内螺纹连接有压杆，所述压杆延伸至增压槽外设计。

优选的，所述重心调整组件包括配重环，所述配重环滑动套接于插杆外侧，所述配重环位于安装环远离限位块一侧；

贴合片，所述贴合片为弹簧钢材料制成的片状结构体，所述贴合片一端与展开条固定连接；

配重片，所述配重片固定安装于贴合片上，且配重片位于贴合片靠近展开条一侧，所述配重片通过承载砂石，增强展开条的重量。

优选的，所述配重片均为扇形设计，且扇形最小端朝向安装环。

优选的，所述贴合片与展开条之间固定安装有支撑囊，所述插杆内部开设有调节槽，所述调节槽内滑动安装有导通柱，所述导通柱上开设有连接槽，所述增压囊通过导管与连接槽一端导通连接，所述膨胀囊、支撑囊分别通过导管与连接槽两端导通连接。

优选的，所述展开槽内安装有弹性片，所述弹性片为L形设计，所述弹性片远离限位块一端与插杆固定连接。

优选的，所述压杆位于增压槽外一端开设有收纳槽，所述收纳槽内转动连接有辅助杆。

优选的，所述配重环上固定安装有限位齿，所述插杆上开设有滑槽，所述限位齿延伸至滑槽内，所述插杆两端均开设有螺纹槽，两个所述螺纹槽通过滑槽导通连接。

优选的，所述配重环长度大于插杆尖锥形长度。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种遥感测绘装置，设置便捷装卸组件和重心调整组件，首先在携带过程中，通过折叠的方式配合装置本身较为简单的结构，有效的增强了装置的便捷携带效果，而在将作为标识物的标靶片安装在地面上时，根据实际安装位置的地面环境挑选不同的安装工艺，致使装置安装方式较为灵活，同时采用扦插和重心调整的方式，可以有效的增强标靶片在安装之后的稳定性，降低标靶片在气流、风力等环境因素影响下倾倒、运动的几率，为低空遥感测绘提供稳定的像控点。

2.本发明所述的一种遥感测绘装置，通过将路面上的砂石等物体，填充在配重片与标靶片之间，即可进一步将装置整体重心下移，增强装置在地面上的放置稳定性，同时，由于装置倒置时，配重片以及贴合片位于标靶片的下方，将砂石等物体填充在配重片与标靶片之间，不会对标靶片此时朝上的一面进行遮挡，且在大风吹动过程中，由于砂石汇聚在标靶片下方，还能降低大风将砂石等吹走的几率，进而维持装置的稳定防止效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的展开后的立体图；

图2是本发明的倒置后的立体图；

图3是展开条与安装环的装配图；

图4是本发明折叠后的剖视图；

图5是图4中A处局部放大图；

图6是图4中B处局部放大图；

图中：1、标靶片；2、安装环；21、限位块；22、插杆；23、展开条；24、展开槽；25、膨胀囊；26、增压槽；27、增压囊；28、压杆；3、配重环；31、限位齿；32、滑槽；33、螺纹槽；4、贴合片；41、配重片；42、支撑囊；43、调节槽；44、导通柱；45、连接槽；5、弹性片；6、收纳槽；61、辅助杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种遥感测绘装置，包括标靶片1，所述标靶片1为片状结构体，所述标靶片1通过色彩与图案辅助观测；

还包括便捷装卸组件和重心调整组件；

所述便捷装卸组件安装于标靶片1上，所述便捷装卸组件用于对标靶片1进行便捷装卸，所述便捷装卸组件包括安装环2，所述安装环2固定安装于标靶片1上，所述安装环2位于标靶片1中心处；

限位块21和插杆22，所述安装环2内腔固定安装有插杆22，所述插杆22一端固定安装有限位块21，所述插杆22远离限位块21一端尖锥形设计；

展开条23，所述安装环2上转动连接有展开条23，所述展开条23与标靶片1固定连接；

重心调整组件，所述重心调整组件安装于便捷拆卸组件上，所述便捷调整组件用于调整装置重心，增强标靶片1安装稳定性；

在采用无人机等飞行器设备进行低空遥感测绘时，通过在航带附近设置像控点作为标识，结合地貌上特殊的标识，可以有效的提高飞行器飞行精度、测绘范围精度，在进行像控点布设时，工作人员优先选取航带附近已经存在的明显标识物作为像控点，而针对无明显标识物存在的区域，则需要人员布设明显标识物，进而起到定位的作用，具体的，工作人员在对航带周围区域布设像控点时，首先根据飞行器飞行路线、航带区域等因素，确定像控点的布设位置，随后，工作人员赶到布设位置，将标靶片1放置于布设位置，通过标靶片1本身显目的色彩，以及其上存在的数字、编码、图案等标识，便于无人机等飞行器上设备进行拍摄、识别，而由于布设位置中地貌环境的不同，标靶片1在放置时通过便捷装卸组件以及重心调整组件进行固定，进而提高标靶片1作为像控点时的稳定性，具体的，工作人员在携带标靶片1、便捷装卸组件以及重心调整组件片共同组成的遥感测绘装置时，工作人员手动推动展开条23，致使展开条23在安装环2上转动，由于展开条23沿着安装环2外径均匀排布，且展开条23和标靶片1固定连接，因此在展开条23转动时，展开条23与标靶片1由展开转态转化为折叠状态，便于工作人员携带，当到达布设位置后，工作人员再次手动转动展开条23，致使标靶片1展开，随后，工作人员自行根据地貌环境选取安装工艺，当周围环境中存在大风，且地面较为松软时，工作人员将插杆22尖端朝向地面，并向限位块21上施加压力，致使限位块21和插杆22向地面下插入，随着插杆22逐渐伸入地面，与插杆22固定安装的安装环2，同样向地面方向靠近，直至标靶片1与地面接触，此时标靶片1以及展开条23，同时受到地面与限位块21的限制，致使标靶片1在地面上形成稳定的平面体，而当布设位置地面为水泥路面等坚固地面时，此时无法通过扦插等方式，将装置固定在地面上，此时，手动将限位块21远离插杆22一端平放在地面上，在重力的作用下，展开条23以及标靶片1向地面方向旋转、展开，并受到限位块21的限位，致使标靶片1展开成平面体，同时通过重心调整组件，致使装置整体重心朝向限位块21，进而增强装置在地面上放置的稳定性。

本发明通过设置便捷装卸组件和重心调整组件，首先在携带过程中，通过折叠的方式配合装置本身较为简单的结构，有效的增强了装置的便捷携带效果，而在将作为标识物的标靶片1安装在地面上时，根据实际安装位置的地面环境挑选不同的安装工艺，致使装置安装方式较为灵活，同时采用扦插和重心调整的方式，可以有效的增强标靶片1在安装之后的稳定性，降低标靶片1在气流、风力等环境因素影响下倾倒、运动的几率，为低空遥感测绘提供稳定的像控点。

作为本发明优选的一个实施例，所述便捷装卸组件还包括展开槽24与膨胀囊25，所述展开槽24开设于插杆22侧壁，所述膨胀囊25固定安装于展开槽24内；

增压槽26与增压囊27，所述增压槽26开设于限位块21上，所述增压槽26延伸至插杆22内，所述增压槽26内安装有增压囊27，所述增压囊27与膨胀囊25导通连接；

压杆28，所述增压槽26内螺纹连接有压杆28，所述压杆28延伸至增压槽26外设计；

在将插杆22插入地下，进而配合限位块21，对标靶片1进行固定时，为了防止风力方向变化时插杆22脱离地面，通过设置增压囊27和膨胀囊25，工作人员手动转动压杆28，致使压杆28向增压槽26内运动，在压杆28运动的过程中，压杆28给予增压囊27压力，增压囊27为内部安装有支撑弹簧的囊状结构体，当增压囊27受压后，其自身产生形变，且在增压槽26的限制下，致使受压后的增压囊27体积缩小、内部气压增压，而展开槽24内的膨胀囊25与增压囊27导通连接，则致使增压囊27内的空气向膨胀囊25中流动，致使膨胀囊25体积增大，体积增大后的膨胀囊25通过展开槽24，向外部延伸，膨胀囊25在向外延伸的过程中，逐渐与外部的土壤接触，进而使插杆22与地面的连接稳固性增强。

作为本发明优选的一个实施例，所述重心调整组件包括配重环3，所述配重环3滑动套接于插杆22外侧，所述配重环3位于安装环2远离限位块21一侧；

贴合片4，所述贴合片4为弹簧钢材料制成的片状结构体，所述贴合片4一端与展开条23固定连接；

配重片41，所述配重片41固定安装于贴合片4上，且配重片41位于贴合片4靠近展开条23一侧，所述配重片41通过承载砂石，增强展开条23的重量；

当布设位置为水泥路面、砂石地面等不适宜插入的地貌时，工作人员倒转装置，将限位块21一端放置于地面上，随后，通过重心调整组件，调整装置整体重心，具体的，当装置倒转后，滑动安装在插杆22外侧的配重环3，向安装环2方向滑动，致使限位块21、安装环2和配重环3聚集，致使装置的重心向安装环2靠拢，随后，工作人员手动扳动贴合片4，致使贴合片4弯折，固定安装在贴合片4上的配重片41，与标靶片1分离，此时将路面上的砂石等物体，填充在配重片41与标靶片1之间，即可进一步将装置整体重心下移，增强装置在地面上的放置稳定性，同时，由于装置倒置时，配重片41以及贴合片4位于标靶片1的下方，将砂石等物体填充在配重片41与标靶片1之间，不会对标靶片1此时朝上的一面进行遮挡，且在大风吹动过程中，由于砂石汇聚在标靶片1下方，还能降低大风将砂石等吹走的几率，进而维持装置的稳定防止效果。

作为本发明优选的一个实施例，所述配重片41均为扇形设计，且扇形最小端朝向安装环2；

通过将配重片41设置为扇形，且扇形最小端朝向安装环2，一方面，配重片41的形状设置，致使配重片41跟随贴合片4偏转后，能够便于将砂石放置在配重片41上，另一方面扇形设置的配重片41，在标靶片1折叠的过程中，能够降低折叠难度，增强收纳时的便捷性。

作为本发明优选的一个实施例，所述贴合片4与展开条23之间固定安装有支撑囊42，所述插杆22内部开设有调节槽43，所述调节槽43内滑动安装有导通柱44，所述导通柱44上开设有连接槽45，所述增压囊27通过导管与连接槽45一端导通连接，所述膨胀囊25、支撑囊42分别通过导管与连接槽45两端导通连接；

由于贴合片4和配重片41复数设计，仅通过工作人员手动扳动、填充，操作时较为麻烦，因此通过设置支撑囊42，在将装置倒置之后，调节槽43内的导通柱44在重力的作用下，向限位块21方向滑动，随后，工作人员手动转动压杆28，致使压杆28给予增压囊27压力，增压囊27形变，将内部的空气向连接槽45内输送，并通过连接槽45输送至调节槽43内，由于膨胀囊25和支撑囊42分别通过导管与连接槽45的两端导通，因此当导通柱44运动至调节槽43靠近限位块21一端时，连接槽45与支撑囊42导通，因此装置倒置后，挤压增压囊27，会导致支撑囊42膨胀，进而致使多个贴合片4偏转，工作人员一手提起装置并向地面靠近，直至贴合片4端部与地面接触，将砂石放置在配重片41上，随后完全松开装置，在装置自身的重力作用下，标靶片1、展开条23向地面靠近，致使标靶片1与配重片41之间的间隙减小，将砂石夹持在标靶片1、配重片41之间，增强装置在地面上放置的稳定性。

作为本发明优选的一个实施例，所述展开槽24内安装有弹性片5，所述弹性片5为L形设计，所述弹性片5远离限位块21一端与插杆22固定连接；

通过在展开槽24内安装弹性片5，当膨胀囊25体积增大后，膨胀囊25推动弹性片5，致使弹性片5向展开槽24外部偏转，进而致使弹性片5对插杆22周围的土壤形成挤压，致使插杆22与土壤的结合力度进一步增强。

作为本发明优选的一个实施例，所述压杆28位于增压槽26外一端开设有收纳槽6，所述收纳槽6内转动连接有辅助杆61；

通过在压杆28上设置收纳槽6，并在收纳槽6内转动辅助杆61，在手动转动压杆28前，先将收纳槽6内的辅助杆61偏转、取出，随后手动转动辅助杆61、压杆28的结合体，相较于圆柱形的压杆28，与辅助杆61结合后，更便于工作人员对压杆28施加转动力。

作为本发明优选的一个实施例，所述配重环3上固定安装有限位齿31，所述插杆22上开设有滑槽32，所述限位齿31延伸至滑槽32内，所述插杆22两端均开设有螺纹槽33，两个所述螺纹槽33通过滑槽32导通连接；

当布设地面水平度较低时，此时若将插杆22完全插入地面，则会致使标靶片1形变，因此通过将插杆22部分插入土壤，保持插杆22的稳定，随后，手动推动配重环3，将配重环3由滑槽32向螺纹槽33方向推动，接着对配重环3进行转动，致使配重环3运动至安装环2下方，利用配重环3对标靶片1、展开条23进行支撑、限位，进而致使标靶片1悬在插杆22上，降低地地貌对标靶片1的影响。

作为本发明优选的一个实施例，所述配重环3长度大于插杆22尖锥形长度；

在装置倒置、平放的过程中，插杆22尖锥形端部存在安全隐患，当配重片41上采用砂石固定后，此时手动推动、转动配重环3，致使配重环3运动至插杆22尖锥形端部，利用配重环3对插杆22尖锥形端部进行遮挡，进而降低安全隐患，在本发明的其他实施中，配重环3数量为二，当装置倒置后，一个配重环3与安装环2相邻，另一个配重环3对插杆22尖锥形端部进行遮挡，在降低安全隐患的同时，增强对标靶片1的固定效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。