一种应用于锂电池裸电芯的贴胶设备

技术领域

本发明涉及锂电池生产加工技术领域，具体涉及一种应用于锂电池裸电芯的贴胶设备。

背景技术

在锂电池加工中，需要对锂电池裸电芯进行贴胶处理，现有的行业内对锂电池的贴胶，常常采用人工贴胶或半自动单边贴胶，而人工贴胶速度慢且容易疲劳，导致贴胶出现失误，半自动的单边贴胶，效率也较低，难以满足大批量的贴胶，因此，需要一种应用于锂电池裸电芯的贴胶设备。

发明内容

为解决现有技术问题，本发明提供一种应用于锂电池裸电芯的贴胶设备，包括基座，所述基座的顶部固定设置有安装箱，所述安装箱上方设置有圆形的加工台，所述安装箱内设置有驱动所述加工台旋转的第一旋转驱动机构；

所述加工台上设置有若干个旋转箱，若干个所述旋转箱呈环状分布在所述加工台的外圈，所述旋转箱顶部设置有安装块，所述旋转箱内部设置有驱动所述安装块旋转的第二旋转驱动机构；

所述安装块的表面设置有若干个加工区域，若干个所述加工区域呈环状分布在所述旋转箱外圈，所述加工区域内可拆卸固定设置有用于对锂电池电芯进行夹持固定的夹持机构。

进一步的方案是，所述第一驱动旋转机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮安装在第一转轴的底部，所述第一转轴的顶部贯穿所述安装箱的顶部并与所述加工台的底面中部固定连接。

进一步的方案是，所述第一驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出轴与第二转轴的一端通过联轴器相连，所述第二转轴的另一端与所述安装块的底面中部固定连接。

进一步的方案是，所述第一转轴与所述加工台的连接处外表面、第二转轴与安装块的连接处外表面均设置有轴端密封结构；

所述轴端密封结构包括端盖和密封壳，所述端盖的一侧表面设有密封壳，所述密封壳的一侧表面设有压板，所述压板通过螺栓与密封壳固定连接；

所述端盖的一侧表面贯穿密封壳和压板设有第一转轴或第二转轴，所述压板和第一转轴或第二转轴之间设有密封圈，所述密封壳和第一转轴或第二转轴之间设有第一密封环，所述第一密封环的一侧表面设有第一密封块，所述第一密封块的一侧表面设有第二密封环，所述第二密封环的一侧表面设有第二密封块，所述第二密封块的一侧表面设有第三密封环，所述第三密封环的一侧设有隔板，所述隔板和端盖之间设有储油腔。

进一步的方案是，第一转轴或第二转轴的顶面和底面位于储油腔的内部设有浸油块。

所述储油腔的内部加注有润滑油。

进一步的方案是，所述夹持机构包括支座以及设置在支座两端的限位板，支撑板的两端上设置有与限位板相同的方形孔，所述支撑板穿设在限位板上；

一对立柱设置在支撑板上，所述立柱内设置有第一螺杆，立柱的顶部设置有放置台，所述放置台上设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的动力输出轴与第一螺杆相连，

所述第一螺杆套接有滑块，所述滑块与立柱内的滑槽的槽壁紧贴；

所述立柱的柱壁上开设长条状的长槽，连接杆伸入长槽与滑块相连；所述立柱与放置台之间设置有支撑斜杆；

所述连接杆上设置有C形块，所述C形块的上端设置有螺纹孔，所述螺纹孔内穿设有旋紧螺钉，所述旋紧螺钉尾部连接有橡胶压盘，锂电池裸电芯设置在两个所述C形块之间。

进一步的方案是，所述C形块的内壁上设置有滑槽，所述橡胶压盘的一端设置有滑动块，且滑动块伸入滑槽内，橡胶压盘沿着滑槽方向进行滑动。

进一步的方案是，所述限位板侧壁上设置有第二螺杆，所述第二螺杆的一端通过轴承固定，所述第二螺杆的另一端伸出限位板；所述第二螺杆尾部设置有旋帽；

所述第二螺杆上套接有第一活动块和第二活动块；

所述第一活动块和第二活动块上的内螺纹方向相反；

所述支撑板、第一活动块、第二活动块上均设置有铰支座；

连杆两端分别与所述支撑板以及第一活动块、第二活动块铰接。

进一步的方案是，所述限位板伸出第二螺杆的部分设置有固定筒，所述固定筒的外表面设置外螺纹；

所述旋帽的端部设置有内螺纹部，所述第二螺杆尾部设置有T形块，所述旋帽内设置T形槽，T形块插入所述T形槽内；

进一步的方案是，所述加工台的一侧设置有贴胶机器人，所述贴胶机器人固定在固定座上，所述贴胶机器人的动作末端连接有真空吸盘，所述真空吸盘通过抽真空管道与外部真空设备相连。

本发明相比于现有技术所具有的有益效果：

本发明通过设置第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构，使得通过第一旋转驱动机构带动加工台和加工台上的多个旋转箱一起转动以及通过第二旋转驱动机构带动位于同一个旋转箱上多个安装块以及安装块上的夹持有锂电池的裸电芯的夹持机构一起转动，继而实现对一定数量的锂电池的裸电芯进行自动的连续贴胶。

本发明通过在可实现通过在第一转轴与加工台的连接处的外表面、第二转轴与安装块的连接处的外表面均设置有轴端密封结构；通过密封壳中的第一密封块、第一密封环、第二密封块、第二密封环、第三密封环的配合使用，通过压板和密封圈的配合使用，能够有效对密封壳进行密封，通过多层密封结构的配合使用，能够提高对第一转轴与加工台的连接处、第二转轴与安装块的连接处的密封效果，从而防止腐蚀的物质对第一转轴与加工台连接的部分、第二转轴与安装块的连接的部分进行腐蚀，不仅保证了加工台和安装块的稳定转动，同时也延长了第一转轴和第二转轴的使用寿命。

本发明实施例提供的对锂电池的裸电芯进行夹持的夹持机构可实现高度的调节以及适用于对各种型号或尺寸的电芯进行夹持，也实现本贴胶装置可对不同尺寸的裸电芯进行连续贴胶。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种应用于锂电池裸电芯的贴胶设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的工作台俯视的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的旋转箱俯视的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的工作台主视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的密封的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的轴端密封结构的结构示意图；

图7为图6中B处放大后的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的轴端密封结构正视结构示意图；

图9为本发明实施例提供的夹持机构的结构示意图；

图10为图9中A处放大后的结构示意图；

附图标注：1-基座；2-安装箱；3-加工台；30-旋转箱；300-加工区域；31-安装块；40-第一驱动电机；41-第一齿轮；42-第二齿轮；43-第一转轴；44-第二驱动电机；45-第二转轴；50-端盖；51-密封壳；52-压板；53-密封圈；54-第一密封环；55-第一密封块；56-第二密封环；57-第二密封块；58-第三密封环；59-隔板；590-储油腔；591-浸油块；592-注油管；593-密封盖；60-支座；61-限位板；62-支撑板；620-安装滑槽；63-立柱；64-第一螺杆；640-滑动块；65-放置台；66-第三驱动电机；68-连接杆；680-C形块；681-旋紧螺钉；682-滑槽；69-橡胶压盘；70-第二螺杆；700-旋帽；701-内螺纹部；71-第一活动块；72-第二活动块；73-铰支座；74-连杆；75-固定筒；76-T形块；8-支撑斜杆；90-贴胶机器人；91-固定座：92-真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-10所示，本发明的一个实施例公开了一种应用于锂电池裸电芯的贴胶设备，包括基座1，基座1的顶部固定设置有安装箱2，安装箱2上方设置有圆形的加工台3，安装箱2内设置有驱动加工台3旋转的第一旋转驱动机构；安装箱2上设置可拆卸的箱盖；

加工台3上设置有若干个旋转箱30，旋转箱30上方设置有闭合旋转箱30的旋转箱盖，若干个旋转箱30呈环状分布在加工台3的外圈，旋转箱30顶部设置有安装块31，旋转箱30内部设置有驱动安装块31旋转的第二旋转驱动机构；

安装块31的表面设置有若干个加工区域300，若干个加工区域300呈环状分布在旋转箱30外圈，加工区域300内可拆卸固定设置有用于对锂电池电芯进行夹持固定的夹持机构。

本发明实施例通过上述设置可实现通过设置第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构，使得通过第一旋转驱动机构带动加工台和加工台上的多个旋转箱一起转动以及通过第二旋转驱动机构带动位于同一个旋转箱上多个安装块以及安装块上的夹持有锂电池的裸电芯的夹持机构一起转动，继而实现对一定数量的锂电池的裸电芯进行自动的连续贴胶。

需要说明的是，上面提到的技术效果是在锂电池的裸电芯是需要贴覆在同一面上实现的，在实际生产中，还会遇到另外一种情况就是，对一定量的锂电池的裸电芯贴覆的胶带是贴覆在不同面的，也就是对于一定量的锂电池的裸电芯，其中一部分是需要贴覆在正面的，而剩下的一部分是需要贴覆在反面的，如采用现有的手工贴覆和其他的自动贴覆设备，采用同一套贴胶设备对这一定量的锂电池的裸电芯无法做到不同的裸电芯正反面交叉连续的贴胶。

在本实施例中，第一驱动旋转机构包括第一驱动电机40，第一驱动电机40的动力输出轴上安装有第一齿轮41，第一齿轮41啮合有第二齿轮42，第二齿轮42安装在第一转轴43的底部，第一转轴43的顶部贯穿安装箱2的顶部并与加工台3的底面中部固定连接。

本发明实施例通过上述设置可实现通过启动第一驱动电机40，第一驱动电机40的输出轴转动带动第一齿轮41转动，继而带动第二齿轮42转动，继而使得第一转轴43转动，第一转轴43的转动带动加工台3以及加工台3顶部的旋转箱30转动，继而实现通过第一驱动电机40带动加工台3以及旋转箱30转动。

在本实施例中，第一驱动机构包括第二驱动电机44，第二驱动电机44的动力输出轴与第二转轴45的一端通过联轴器相连，第二转轴45的另一端与安装块31的底面中部固定连接。

本发明实施例通过上述设置可实现通过启动第二驱动电机44，第二驱动电机44的输出轴转动带动第二转轴45转动，继而带动与第二转轴45相连的安装块31以及安装块31上的夹持机构以及被夹持机构夹持的锂电池的裸电芯转动。

加工台3的一侧设置有贴胶机器人90，贴胶机器人90可拆卸固定在固定座91上，贴胶机器人90的动作末端连接有真空吸盘92，真空吸盘92通过抽真空管道与外部真空设备相连；

本实施例通过上述设置可实现需要对锂电池的裸电芯进行贴胶前，将所有需要贴胶的锂电池的裸电芯通过对应的夹持机构夹持好，同时将贴胶机器人90固定安装在固定座91上，并选取最靠近贴胶机器人90的一个旋转箱30所处的位置作为旋转箱30的起始加工位置，同时选取最靠近贴胶机器人90的旋转箱30上的其中一个安装块31所处的位置作为安装块31的起始加工位置。选取完毕后，开始对其中一个旋转箱30上的一个加工区域300内的锂电池的裸电芯进行贴胶。启动外部的真空设备，使得真空吸盘92具有吸力，再通过真空吸盘92吸住胶带未有粘性的一面，通过启动贴胶机器人90，贴胶机器人90的机械臂运动并使胶带带有粘性的一面与锂电池的裸电芯的待贴胶的一面贴合，使得胶带与锂电池的裸电芯粘接形成一体，此时，关闭外部真空设备，继而导致真空吸盘失去吸力，再次启动贴胶机器人90，贴胶机器人90的机械臂运动运动，从而带动真空吸盘92的吸附部与胶带未有粘性的一面脱离，完成对一个锂电池的裸电芯进行贴胶，再通过启动第二驱动电机44，第二驱动电机44转动，带动安装块31以及安装块31上各加工区域的锂电池的裸电芯进行旋转，可使下一个加工区域300内的锂电池的裸电芯旋转运动到安装块31的起始加工位置，同理采用上述方法对锂电池的裸电芯进行贴胶，直至对同一安装块33上的所有的锂电池的裸电芯完成，继而实现对位于同一个安装块31上的多个锂电池的裸电芯进行连续贴胶，当对一个安装块31上的所有锂电池的裸电芯均完成贴胶时，可启动第一驱动电机40，第一驱动电机40的动力输出轴转动，继而带动加工台3上未完成贴胶其中一个旋转箱30转动到旋转箱30的起始加工位置，再采用上述方法对移动到该位置的旋转箱30上所有的锂电池的裸电芯进行贴胶，直至完成对所有的旋转箱30上的所有锂电池的裸电芯完成贴胶。可实现对一定数量的锂电池的裸电芯的连续贴胶，提高了对大量锂电池的裸电芯贴胶的效率，继而提升了锂电池的生产效率。

转移至转盘7的料槽14中，再由贴片机器人8的真空吸盘6将料槽14中芯片转移至输送带9上，实现电子产品的芯片贴附作业，

在本实施例中，第一转轴43与加工台3的连接处外表面、第二转轴45与安装块31的连接处外表面均设置有轴端密封结构；

轴端密封结构包括端盖50和密封壳51，端盖50的一侧表面设有密封壳51，密封壳51的一侧表面设有压板52，压板52通过螺栓与密封壳51固定连接；

端盖50的一侧表面贯穿密封壳51和压板52设有第一转轴43或第二转轴45，压板52和第一转轴43或第二转轴45之间设有密封圈53，密封壳51和第一转轴43或第二转轴45之间设有第一密封环54，第一密封环54的一侧表面设有第一密封块55，第一密封块55的一侧表面设有第二密封环56，第二密封环56的一侧表面设有第二密封块57，第二密封块57的一侧表面设有第三密封环58，第三密封环58的一侧设有隔板59，隔板59和端盖50之间设有储油腔590。

本发明实施例通过上述设置可实现通过密封壳51中的第一密封块55、第一密封环54、第二密封块57、第二密封环56、第三密封环58的配合使用，能够有效对第一转轴43和第二转轴45进行密封，再通过压板52和密封圈53的配合使用，能够有效对密封壳51进行密封，通过多层密封结构的配合使用，能够提高对第一转轴43与加工台3的连接处、第二转轴45与安装块31的连接处的密封效果，从而防止腐蚀的物质进入到密封壳51中对第一转轴43与加工台3的连接处、第二转轴45与安装块31的连接处造成腐蚀，有利于延长第一转轴43和第二转轴45的使用寿命。

在本实施例中，第一转轴43或第二转轴45的顶面和底面位于储油腔591的内部设有浸油块592。

本发明实施例通过上述设置可实现第一转轴43或第二转轴45在转动的同时带动第一转轴43或第二转轴45顶面和底面的浸油块591进行转动，通过浸油块591将储油腔590中的润滑油进行吸收，再通过浸油块591将润滑油浸渍到第一转轴43或第二转轴45上，能够有效对第一转轴43与加工台3连接的部分、第二转轴45与安装块31连接的部分进行润滑，减少了第一转轴43或第二转轴45转动产生的摩擦导致的噪音及磨损，使第一转轴43或第二转轴45可稳定旋转，从而保证工作台3和安装块31稳定的旋转，从而保证若干个待贴胶的锂电池的裸电芯能稳定的送料，继而保证对锂电池的裸电芯的连续贴胶加工。

储油腔590的内部加注有润滑油。其中通过储油腔590中的润滑油的使用，即可对第一转轴43或第二转轴45进行涂油润滑，减少了第一转轴43与加工台3连接的部分、第二转轴45与安装块31连接的部分在转动过程中产生的摩擦导致的噪音及磨损。

在本实施例中，密封壳51的顶部表面一侧设有注油管592，且注油管592的顶部表面设有密封盖593。

本发明实施例通过上述设置可实现通过打开注油管592上的密封盖593即可向储油腔590中加注润滑油。

在本实施例中，压板52通过螺栓与密封壳51固定连接。

本发明实施例通过上述设置可实现对密封壳2和压板3之间进行拆卸，从而便于对密封壳51中的零部件进行拆卸更换。

在本实施例中，密封壳52通过螺栓与端盖50固定连接。

本发明实施例通过上述设置可实现便于提高密封壳52在端盖50上的稳定性。

需要说明的是，本实施例中的第一密封环54、第二密封环56和第三密封环58结构相同，第一密封块55和第二密封块57的结构相同，其中通过密封壳52中的第一密封块55、第一密封环54、第二密封块57、第二密封环56、第三密封环58的配合使用，能够有效对第一转轴43与加工台3连接的部分、第二转轴45与安装块31连接的部分进行密封，再通过压板52和密封圈53的配合使用，能够有效对密封壳51进行密封，通过多层密封结构的配合使用，能够提高对第一转轴43与加工台3连接的部分、第二转轴45与安装块31连接的部分的密封效果。

在本实施例中，密封圈53与第一转轴43、第二转轴45相匹配。

本发明实施例通过上述设置可实现通过压板52和密封圈53的配合使用，能够有效对密封壳51进行密封，便于提高能够有效对第一转轴43与加工台3连接的部分、第二转轴45与安装块31连接的部分的密封效果。

在本实施例中，夹持机构包括支座60以及设置在支座60两端的限位板61，支撑板62的两端上设置有与限位板61相同的方形孔，支撑板62穿设在限位板61上；一对立柱63设置在支撑板62上，立柱62内设置有第一螺杆64，立柱62的顶部设置有放置台65，放置台65上设置有第三驱动电机66，第三驱动电机66的动力输出轴与第一螺杆64相连，第一螺杆64套接有滑块，滑块与立柱62内的安装滑槽620的槽壁紧贴；立柱62的柱壁上开设长条状的长槽，连接杆68伸入长槽与滑块相连；立柱62与放置台65之间设置有支撑斜杆8；连接杆68上设置有C形块680，锂电池裸电芯设置在两个C形块680之间。

限位板61侧壁上设置有第二螺杆70，第二螺杆70的一端通过轴承固定，第二螺杆70的另一端伸出限位板61；第二螺杆70尾部设置有旋帽700；第二螺杆70上套接有第一活动块71和第二活动块72；第一活动块71和第二活动块72上的内螺纹方向相反；支撑板62、第一活动块71、第二活动块72上均设置有铰支座73；连杆74两端分别与支撑板62以及第一活动块71、第二活动块72铰接。限位板61伸出第二螺杆70的部分设置有固定筒75，固定筒75的外表面设置外螺纹；

需要说明的是，本实施例的支座60是设置在安装块31上，且支座60和安装块31上均开设有螺纹孔，螺栓可依次穿过并插接支座60上的螺纹孔和安装块31的螺纹孔内，实现本实施例的夹持机构可拆卸的固定在安装块31上。

本发明实施例通过上述设置可实现通过立柱63上的第一螺杆64以及第三驱动电机66驱动带动夹持机构进行高度的调整，同时，在手动操作时，旋动第二螺杆4可以进行支撑板3的微调，同时，为了方便微调时对第二螺杆70进行固定，设置了固定筒75，通过旋帽700端头部设置的内螺纹部701固定至固定筒75的外螺纹上完成了固定。

具体夹持过程为：夹持钱可将锂电池的裸电芯的两端放置在两个C形块680的开口槽之间，并且使得锂电池的裸电芯需要贴胶的一面朝上，再手动旋转旋帽700，旋帽700转动带动第二螺杆70转动，从而使得套接在第二螺杆70上的第一活动块71和第二活动块72相向运动，从而带动两个C形块680也相向运动，从而使得两个C形块680对锂电池的裸电芯进行夹持固定，同时通过设置旋帽700、第二螺杆70、第一活动块71、第二活动块72、连杆74的配合，使得两个C形块680之间的距离可调节，继而使本实施例的夹持机构可对不同型号、不同尺寸的锂电池的裸电芯均可以实现夹持固定以保证后续对其进行贴胶时能不产生移动，提升对锂电池裸电芯贴胶的效率，保证贴胶的效果。然后再通过同时启动两个第三驱动电机66，第三驱动电机66的动力输出轴转动从而带动第一螺杆64转动，从而使得套接在第一螺杆64上的滑动块640上下移动，从而使得与滑动块640相连的两个C形块680在竖直方向上上下移动。两个C形块680在竖直方向上调节到合适的位置后并使两个C形块680的水平轴线在同一直线上。完成对夹持机构高度的调节。

本发明实施例通过设置上述结构的夹持机构可实现对不同尺寸的锂电池电芯进行夹持，同时也可对夹持锂电池电芯后的夹持机构的高度进行调节，以其配合贴胶机器人进行贴胶，提升对锂电池裸电芯贴胶的效率，保证贴胶的效果。

在本实施例中，C形块680的上端设置有螺纹孔，螺纹孔内穿设有旋紧螺钉681，旋紧螺钉681尾部连接有橡胶压盘69，C形块680的内壁上设置有滑槽682，橡胶压盘69的一端设置有滑动块，且滑动块伸入滑槽682内，橡胶压盘69沿着滑槽682方向进行滑动。

本发明实施例通过上述设置可实现通过顺时针旋转旋紧螺钉681，使得橡胶压盘69沿着滑槽682方向向下滑动，直至橡胶压盘69的底面与锂电池的裸电芯的上端面相接触为止，实现对锂电池的裸电芯进行夹持固定。当完成贴胶工序后，可逆时针旋转旋紧螺钉681，使得橡胶压盘69沿着滑槽682方向向上滑动，直至橡胶压盘69的底面与锂电池的裸电芯的上端面脱离接触并向上运动一段距离后，可使锂电池的裸电芯的两端从两个C形块680的开口槽中取出并进行下一步的工序，实现对锂电池的裸电芯的夹持固定以及从夹持机构上拆卸下来。

旋帽700的端部设置有内螺纹部701，第二螺杆70尾部设置有T形块76，旋帽700内设置T形槽，T形块76插入T形槽内；

本发明实施例通过上述设置可实现旋帽700与第二螺杆70稳固的连接，继而保证旋帽700的旋转可同时带动第二螺杆70转动，即保证两者联动性。

最后说明的是，以上仅对本发明具体实施例进行详细描述说明。但本发明并不限制于以上描述具体实施例。本领域的技术人员对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。