一种超长型复合结构超声手术刀中心杆

技术领域

本发明属于手术刀中心杆技术领域，涉及一种超长型复合结构超声手术刀中心杆。

背景技术

20世纪70年代，微创技术迅猛发展，目前包括微创手术已经应用到普外科、妇产科、心胸外科、泌尿外科、小儿外科、骨科、脑外科及眼科等近10个手术中。微创手术的发展带动了手术器械的发展，如内镜超声、超声刀、微型手术器械、各类腔内切割吻合器等。随之涌现的手术器械反过来又推动了微创外科的发展，逐步发展成为了医疗器械行业中的一个分支行业。在针对特定的肥胖患者以及配合机器人手术操作时，即超声刀超长单孔和机器人手术，需要使用超长型复合结构超声手术刀中心杆，现有的超长型复合结构超声手术刀中心杆在使用过程中由于加长了操作行程，难以大幅降低中心整体的静态阻抗，中心杆在工作时自身的能量消耗较多，最小发射响应难以优化，影响切割止血效果。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种超声手术刀[申请号：201910753038.9]，该超声手术刀包括刀头和连接于所述刀头一端的超声传导杆，所述刀头包括刀面、刀背以及设置于所述刀面和所述刀背之间的第一侧壁和第二侧壁，所述刀头沿着远离所述超声传导杆的方向朝所述第二侧壁弯曲；所述刀头沿着远离所述超声传导杆的方向还朝所述刀面弯曲。但是该方案不适用于超长单孔和机器人手术，在针对特定的肥胖患者以及配合机器人手术操作时，由于加长了操作行程，仍然难以大幅降低中心整体的静态阻抗，中心杆在工作时自身的能量消耗仍然较多，存在最小发射响应难以优化，影响切割止血效果的缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种超长型复合结构超声手术刀中心杆。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种超长型复合结构超声手术刀中心杆，包括手术刀主体，所述的手术刀主体上设有第一中心杆段、第二中心杆段、第三中心杆段、第四中心杆段、第五中心杆段、第六中心杆段、第七中心杆段、第八中心杆段、第九中心杆段、第十中心杆段、第十一中心杆段、第十二中心杆段和第十三中心杆段，所述的第十三中心杆段与手术刀主体相连，所述的第一中心杆段上设有一级放大结构，所述的第二中心杆段上设有横波控制结构，所述的第四中心杆段上设有多抛物线结构，所述的第五中心杆段上设有公用抛物线结构，所述的第六中心杆段上设有高频放大结构，所述的第七中心杆段上设有横波抑制结构，所述的第八中心杆段上设有初段防外溢结构，所述的第九中心杆段上设有中段防外溢结构，所述的第十中心杆段上设有尾段防外溢结构，所述的第十一中心杆段上设有防异响结构，所述的第十二中心杆段上设有波峰控制结构，所述的第十三中心杆段上设有高振幅输出结构。

在上述的一种超长型复合结构超声手术刀中心杆中，所述的一级放大结构包括设置于第一中心杆段上的尾段圆锥状体和第一悬链状体，所述的第一中心杆段上还设有第一悬链阶梯结构。

在上述的一种超长型复合结构超声手术刀中心杆中，所述的横波控制结构包括设置于第二中心杆段上的长阶梯上行结构，所述的第三中心杆段的直径大于第二中心杆段的直径。

在上述的一种超长型复合结构超声手术刀中心杆中，所述的多抛物线结构包括设置于第四中心杆段上的前后双高斯抛物线状体和第一高斯结构状体，所述的公用抛物线结构包括设置于第五中心杆段上的第二高斯结构状体，所述的第二高斯结构状体一端与第四中心杆段相连，另一端与第五中心杆段相连。

在上述的一种超长型复合结构超声手术刀中心杆中，所述的高频放大结构包括设置于第六中心杆段上的第一阶梯下行结构，所述的第六中心杆段上还设有第一圆锥状体和第二圆锥状体，所述的第一圆锥状体和第二圆锥状体相连形成哑铃型结构。

在上述的一种超长型复合结构超声手术刀中心杆中，所述的横波抑制结构包括设置于第七中心杆段上的第二阶梯下行结构和第一阶梯上行结构。

在上述的一种超长型复合结构超声手术刀中心杆中，所述的初段防外溢结构包括设置于第八中心杆段上的第三高斯结构状体，所述的中段防外溢结构包括设置于第九中心杆段上的第四高斯结构状体，所述的尾段防外溢结构包括设置于第十中心杆段上的第五高斯结构状体。

在上述的一种超长型复合结构超声手术刀中心杆中，所述的防异响结构包括设置于第十一中心杆段上的中前段阶梯上行结构。

在上述的一种超长型复合结构超声手术刀中心杆中，所述的波峰控制结构包括设置于第十二中心杆段上的末端阶梯上行结构。

在上述的一种超长型复合结构超声手术刀中心杆中，所述的高振幅输出结构包括设置于第十三中心杆段上的第二悬链状体和第二悬链阶梯结构。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明应用于超长单孔补充手术，采用超长距型复合型结构中心杆，通过设置一级放大结构、横波控制结构、多抛物线结构、公用抛物线结构、高频放大结构、横波抑制结构、初段防外溢结构、中段防外溢结构、尾段防外溢结构、防异响结构、波峰控制结构、高振幅输出结构，可实现了超长距型复合型结构中心杆工作面前端中心波束比后端波束能量降低8～12dB的效果，针对特定的肥胖患者，机器人机械臂会吃掉一部分行程，在中心杆加长行程后能大幅降低中心整体的静态阻抗，减少了中心杆在工作时自身的能量消耗(刀杆自身发热降低)，大大优化了超长距型复合型结构中心杆的最小发射响应，使中心杆在切割止血时的效果大大提升，填补了国内和国际市场的超声刀超长单孔和机器人手术的规格。

2、本发明能够解决中心杆的高频高振幅输出下的能量分布不均、应力分散等问题。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明另一个方向的结构示意图。

图3是本发明的振幅曲线分布图。

图中：手术刀主体1、第一中心杆段2、第二中心杆段3、第三中心杆段4、第四中心杆段5、第五中心杆段6、第六中心杆段7、第七中心杆段8、第八中心杆段9、第九中心杆段10、第十一中心杆段12、第十二中心杆段13、第十三中心杆段14、一级放大结构15、横波控制结构16、多抛物线结构17、公用抛物线结构18、高频放大结构19、横波抑制结构20、初段防外溢结构21、中段防外溢结构22、尾段防外溢结构23、防异响结构24、波峰控制结构25、高振幅输出结构26、尾段圆锥状体27、第一悬链状体28、第一悬链阶梯结构29、长阶梯上行结构30、前后双高斯抛物线状体31、第一高斯结构状体32、第二高斯结构状体33、第一阶梯下行结构34、第一圆锥状体35、第二圆锥状体36、第二阶梯下行结构37、第一阶梯上行结构38、第三高斯结构状体39、第四高斯结构状体40、第五高斯结构状体41、中前段阶梯上行结构42、末端阶梯上行结构43、第二悬链状体44、第二悬链阶梯结构45。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1-3所示，一种超长型复合结构超声手术刀中心杆，包括手术刀主体1，所述的手术刀主体1上设有第一中心杆段2、第二中心杆段3、第三中心杆段4、第四中心杆段5、第五中心杆段6、第六中心杆段7、第七中心杆段8、第八中心杆段9、第九中心杆段10、第十中心杆段11、第十一中心杆段12、第十二中心杆段13和第十三中心杆段14，所述的第十三中心杆段14与手术刀主体1相连，所述的第一中心杆段2上设有一级放大结构15，所述的第二中心杆段3上设有横波控制结构16，所述的第四中心杆段5上设有多抛物线结构17，所述的第五中心杆段6上设有公用抛物线结构18，所述的第六中心杆段7上设有高频放大结构19，所述的第七中心杆段8上设有横波抑制结构20，所述的第八中心杆段9上设有初段防外溢结构21，所述的第九中心杆段10上设有中段防外溢结构22，所述的第十中心杆段11上设有尾段防外溢结构23，所述的第十一中心杆段12上设有防异响结构24，所述的第十二中心杆段13上设有波峰控制结构25，所述的第十三中心杆段14上设有高振幅输出结构26。

在本实施例中，依据所需要的工作频率、振幅输出、尺寸控制、水平维各发射响应等需求确定中心杆模型，选用整体各种形态锥形、指数、悬链、高斯等的抛物线结构

其中，第一中心杆段2为确保能量充分由换能器传递到中心杆，通过设置一级放大结构15，对连接的第一半波长，进行较大直径变化，一级放大结构15还可消除应力间题，，既充分传递能量不外溢，同时也放大了能量振幅，也是振幅第一级放大；

第二中心杆段3为确保能量充分由换能器传递到中心杆，有效的控制横波比例的放大，同时考虑内应力的失衡，通过设置横波控制结构16，改善前后放大比例，而且有效的防止横波的产生，保证有效的纵波传递，保证的振幅的有效增大；

第三中心杆段4为确保中心杆振幅的有效放大，在此阶段属于中心杆前段，因为此段结构需要考虑整体结构的强度，所以此段不做结构设计，保证整体结构的强度，避免中心杆在工作时，造成的异响或金属内部晶体结构撕裂；

第四中心杆段5为确保振幅有效的增长，既要防止能量外溢产生横波，也要保证振幅的有效的增加，通过设置多抛物线结构17，达到抵消振幅放大带来的应力变化；

第五中心杆段6为确保整体振幅传递的完整性，确保有效的继承前段的结构变化，此段结构前段通过设置公用抛物线结构18，保证有限元边界起始端振幅有效的传递，使得纵波有效的传递；

第六中心杆段7为确保整体振幅传递的完整性，通过设置高频放大结构19，使振幅幅度变化拉长延缓，保证前段结构的平稳过渡，高频放大结构19还可使使高频能量再一次的放大；

第七中心杆段8为确保整体振幅传递的完整性，此段结构属于中心杆的中段，此段结构前段和前一节共享一部分高频放大结构19，设计高频能量放大后，应力有效的释放，避免产生横波，造成能量外溢，在此段节点前段通过设置横波抑制结构20，进一步抑制中心杆过长造成产生横波，保证了振幅的有效传递；

第八中心杆段9为确保整体振幅传递的完整性，此段前段振幅变化幅度较大，在此半波长前段通过设置初段防外溢结构21，防止横波的产生带来的能量外溢；

第九中心杆段10为确保整体振幅传递的完整性，通过设置中段防外溢结构22，防止横波的产生带来的能量外溢；

第十中心杆段11为确保整体振幅传递的完整性，通过设置尾段防外溢结构23，防止横波的产生带来的能量外溢；

第十一中心杆段12为确保振幅有效的增长，此段主要是拉长振幅变化，同时也要有效的减缓横波的放大，避免的异响的产生，通过设置防异响结构24，保证了振幅的有效增加；

第十二中心杆段13为确保振幅有效的增长，此段末端通过设置波峰控制结构25，使振幅进一步放大的同时，减轻波峰处质量，以免产生横波；

第十三中心杆段14为确保能量的稳定输出，在中心杆末端，通过设置高振幅输出结构26，使中心杆得到高振幅的能量输出，高纵波和低横波的稳定输出，从而实现对软组织的切割和凝闭效果；

此结构应用于超长单孔补充手术，采用超长距型复合型结构中心杆，针对于中心杆长度的差异，需要降低的指标有差异，可实现了超长距型复合型结构中心杆工作面前端中心波束比后端波束能量降低8～12dB的效果，针对特定的肥胖患者，机器人机械臂会吃掉一部分行程，在中心杆加长行程后能大幅降低中心整体的静态阻抗，减少了中心杆在工作时自身的能量消耗(刀杆自身发热降低)，大大优化了超长距型复合型结构中心杆的最小发射响应，使中心杆在切割止血时的效果大大提升，填补了国内和国际市场的超声刀超长单孔和机器人手术的规格，目前是超声刀长度之最(为目前不影响精度的前提下，现行超声手术刀配合机器人机械臂所能达到最大行程)。

结合图1、图2所示，所述的一级放大结构15包括设置于第一中心杆段2上的尾段圆锥状体27和第一悬链状体28，所述的第一中心杆段2上还设有第一悬链阶梯结构29。

具体地说，依据所需要的工作频率、振幅输出、尺寸控制、水平维各发射响应等需求确定中心杆模型，选用整体各种形态锥形、指数、悬链、高斯等的抛物线结构

当X＝1时，第一中心杆段2为确保能量充分由换能器传递到中心杆，通过设置第一悬链阶梯结构29对连接的第一半波长，进行较大直径变化，为了消除应力问题，选用尾段圆锥状体27和第一悬链状体28两种结构变化设计，既充分传递能量不外溢，同时也放大了能量振幅，也是振幅第一级放大。

结合图1-3所示，所述的横波控制结构16包括设置于第二中心杆段3上的长阶梯上行结构30，所述的第三中心杆段4的直径大于第二中心杆段3的直径。

本实施例中，依据所需要的工作频率、振幅输出、尺寸控制、水平维各发射响应等需求确定中心杆模型，选用整体各种形态锥形、指数、悬链、高斯等的抛物线结构

当X＝2时，第二中心杆段3为确保能量充分由换能器传递到中心杆，有效的控制横波比例的放大，同时考虑内应力的失衡，此节半波长采用长阶梯上行结构30，半波长前段1/4处为采用阶梯结构设计，改善前后放大比例，而且有效的防止横波的产生，保证有效的纵波传递，保证的振幅的有效增大；

当X＝3时，第三中心杆段4为确保中心杆振幅的有效放大，在此阶段属于中心杆前段，因为此段结构需要考虑整体结构的强度，所以此段不做结构设计，保证整体结构的强度，避免中心杆在工作时，造成的异响或金属内部晶体结构撕裂。

所述的多抛物线结构17包括设置于第四中心杆段5上的前后双高斯抛物线状体31和第一高斯结构状体32，所述的公用抛物线结构18包括设置于第五中心杆段6上的第二高斯结构状体33，所述的第二高斯结构状体33一端与第四中心杆段5相连，另一端与第五中心杆段6相连。

本实施例中，依据所需要的工作频率、振幅输出、尺寸控制、水平维各发射响应等需求确定中心杆模型，选用整体各种形态锥形、指数、悬链、高斯等的抛物线结构

当X＝4时，第四中心杆段5为确保振幅有效的增长，既要防止能量外溢产生横波，也要保证振幅的有效的增加，此段采用前后双高斯抛物线状体31，中心端采用第一高斯结构状体32达到抵消振幅放大带来的应力变化；

当X＝5时，第五中心杆段6为确保整体振幅传递的完整性，确保有效的继承前段的结构变化，此段结构前段通过设置第二高斯结构状体33，保证有限元边界起始端振幅有效的传递，使得纵波有效的传递。

结合图1-2所示，所述的高频放大结构19包括设置于第六中心杆段7上的第一阶梯下行结构34，所述的第六中心杆段7上还设有第一圆锥状体35和第二圆锥状体36，所述的第一圆锥状体35和第二圆锥状体36相连形成哑铃型结构。

本实施例中，依据所需要的工作频率、振幅输出、尺寸控制、水平维各发射响应等需求确定中心杆模型，选用整体各种形态锥形、指数、悬链、高斯等的抛物线结构

当X＝6时，第六中心杆段7为确保整体振幅传递的完整性，在此段半波长前段端通过设置第一阶梯下行结构34，使振幅幅度变化拉长延缓，保证前段结构的平稳过渡，也同时此段后半段通过第一圆锥状体35和第二圆锥状体36相连形成的哑铃型结构，使高频能量再一次的放大。

所述的横波抑制结构20包括设置于第七中心杆段8上的第二阶梯下行结构37和第一阶梯上行结构38。

本实施例中，依据所需要的工作频率、振幅输出、尺寸控制、水平维各发射响应等需求确定中心杆模型，选用整体各种形态锥形、指数、悬链、高斯等的抛物线结构

当X＝7时，第七中心杆段8为确保整体振幅传递的完整性，此段结构属于中心杆的中段，此段结构前段和前一节共享第一圆锥状体35和第二圆锥状体36相连形成的哑铃型结构，设计高频能量放大后，应力有效的释放，避免产生横波，造成能量外溢，在此段节点前段通过设置第二阶梯下行结构37和第一阶梯上行结构38，所形成复合阶梯结构，在此段末端采用1/19波长和1/36大小阶梯复合结构设计，进一步抑制中心杆过长造成产生横波，保证了振幅的有效传递。

所述的初段防外溢结构21包括设置于第八中心杆段9上的第三高斯结构状体39，所述的中段防外溢结构22包括设置于第九中心杆段10上的第四高斯结构状体40，所述的尾段防外溢结构23包括设置于第十中心杆段11上的第五高斯结构状体41。

本实施例中，依据所需要的工作频率、振幅输出、尺寸控制、水平维各发射响应等需求确定中心杆模型，选用整体各种形态锥形、指数、悬链、高斯等的抛物线结构

当X＝8时，第八中心杆段9为确保整体振幅传递的完整性，此段前段振幅变化幅度较大，在此半波长前段通过设置第三高斯结构状体39，防止横波的产生带来的能量外溢；

当X＝9时，第九中心杆段10为确保整体振幅传递的完整性，在此半波长1/15波长通过设置第四高斯结构状体40，防止横波的产生带来的能量外溢；

当X＝10时，第十中心杆段11为确保整体振幅传递的完整性，在此半波长波1/13波长处通过设置第五高斯结构状体41，防止横波的产生带来的能量外溢。

结合图2-3所示，所述的防异响结构24包括设置于第十一中心杆段12上的中前段阶梯上行结构42。

本实施例中，依据所需要的工作频率、振幅输出、尺寸控制、水平维各发射响应等需求确定中心杆模型，选用整体各种形态锥形、指数、悬链、高斯等的抛物线结构

当X＝11时，第十一中心杆段12为确保振幅有效的增长，此段主要是拉长振幅变化，同时也要有效的减缓横波的放大，避免的异响的产生，此节半波长通过设置中前段阶梯上行结构42，半波长前段和半波长后段的阶梯比例是5∶1，保证了振幅的有效增加。

结合图1、图2所示，所述的波峰控制结构25包括设置于第十二中心杆段13上的末端阶梯上行结构43。

本实施例中，依据所需要的工作频率、振幅输出、尺寸控制、水平维各发射响应等需求确定中心杆模型，选用整体各种形态锥形、指数、悬链、高斯等的抛物线结构

当X＝12时，第十二中心杆段13为确保振幅有效的增长，此段末端通过设置末端阶梯上行结构43，使振幅进一步放大的同时，减轻波峰处质量，以免产生横波。

结合图1-3所示，所述的高振幅输出结构26包括设置于第十三中心杆段14上的第二悬链状体44和第二悬链阶梯结构45。

本实施例中，依据所需要的工作频率、振幅输出、尺寸控制、水平维各发射响应等需求确定中心杆模型，选用整体各种形态锥形、指数、悬链、高斯等的抛物线结构

当X＝13时，第十三中心杆段14为确保能量的稳定输出，在中心杆末端，采用第二悬链状体44和第二悬链阶梯结构45，使中心杆得到高振幅的能量输出，高纵波和低横波的稳定输出，从而实现对软组织的切割和凝闭效果。

本发明中所提到的长阶梯上行结构30、第一阶梯下行结构34、第二阶梯下行结构37、第一阶梯上行结构38、中前段阶梯上行结构42、末端阶梯上行结构43，根据说明书附图图2中所示，从左到右看，其中对下行结构的表示即为左边杆体的直径大于右边杆体的直径，形成左大右小的阶梯状，从左到右看，其中对上行结构的表示即为左边杆体的直径小于于右边杆体的直径，形成左小右大的阶梯状，长、中为形容词，将其进行区分，所形成的的阶梯状结构的长度不同，所达到的效果也不相同，第一悬链阶梯结构29为第一悬链状体28两端的杆体直径差所形成的阶梯结构，第二悬链阶梯结构45为第二悬链状体44两端的杆体直径差所形成的阶梯结构。

本发明的工作原理是：

依据所需要的工作频率、振幅输出、尺寸控制、水平维各发射响应等需求确定中心杆模型，选用整体各种形态锥形、指数、悬链、高斯等的抛物线结构

当X＝1时，第一中心杆段2为确保能量充分由换能器传递到中心杆，通过设置第一悬链阶梯结构29对连接的第一半波长，进行较大直径变化，为了消除应力问题，选用尾段圆锥状体27和第一悬链状体28两种结构变化设计，既充分传递能量不外溢，同时也放大了能量振幅，也是振幅第一级放大；

当X＝2时，第二中心杆段3为确保能量充分由换能器传递到中心杆，有效的控制横波比例的放大，同时考虑内应力的失衡，此节半波长采用长阶梯上行结构30，半波长前段1/4处为采用阶梯结构设计，改善前后放大比例，而且有效的防止横波的产生，保证有效的纵波传递，保证的振幅的有效增大；

当X＝3时，第三中心杆段4为确保中心杆振幅的有效放大，在此阶段属于中心杆前段，因为此段结构需要考虑整体结构的强度，所以此段不做结构设计，保证整体结构的强度，避免中心杆在工作时，造成的异响或金属内部晶体结构撕裂；

当X＝4时，第四中心杆段5为确保振幅有效的增长，既要防止能量外溢产生横波，也要保证振幅的有效的增加，此段采用前后双高斯抛物线状体31，中心端采用第一高斯结构状体32达到抵消振幅放大带来的应力变化；

当X＝5时，第五中心杆段6为确保整体振幅传递的完整性，确保有效的继承前段的结构变化，此段结构前段通过设置第二高斯结构状体33，保证有限元边界起始端振幅有效的传递，使得纵波有效的传递；

当X＝6时，第六中心杆段7为确保整体振幅传递的完整性，在此段半波长前段端通过设置第一阶梯下行结构34，使振幅幅度变化拉长延缓，保证前段结构的平稳过渡，也同时此段后半段通过第一圆锥状体35和第二圆锥状体36相连形成的哑铃型结构，使高频能量再一次的放大；

当X＝7时，第七中心杆段8为确保整体振幅传递的完整性，此段结构属于中心杆的中段，此段结构前段和前一节共享第一圆锥状体35和第二圆锥状体36相连形成的哑铃型结构，设计高频能量放大后，应力有效的释放，避免产生横波，造成能量外溢，在此段节点前段通过设置第二阶梯下行结构37和第一阶梯上行结构38，所形成复合阶梯结构，在此段末端采用1/19波长和1/36大小阶梯复合结构设计，进一步抑制中心杆过长造成产生横波，保证了振幅的有效传递；

当X＝8时，第八中心杆段9为确保整体振幅传递的完整性，此段前段振幅变化幅度较大，在此半波长前段通过设置第三高斯结构状体39，防止横波的产生带来的能量外溢；

当X＝9时，第九中心杆段10为确保整体振幅传递的完整性，在此半波长1/15波长通过设置第四高斯结构状体40，防止横波的产生带来的能量外溢；

当X＝10时，第十中心杆段11为确保整体振幅传递的完整性，在此半波长波1/13波长处通过设置第五高斯结构状体41，防止横波的产生带来的能量外溢；

当X＝11时，第十一中心杆段12为确保振幅有效的增长，此段主要是拉长振幅变化，同时也要有效的减缓横波的放大，避免的异响的产生，此节半波长通过设置中前段阶梯上行结构42，半波长前段和半波长后段的阶梯比例是5：1，保证了振幅的有效增加；

当X＝12时，第十二中心杆段13为确保振幅有效的增长，此段末端通过设置末端阶梯上行结构43，使振幅进一步放大的同时，减轻波峰处质量，以免产生横波；

当X＝13时，第十三中心杆段14为确保能量的稳定输出，在中心杆末端，采用第二悬链状体44和第二悬链阶梯结构45，使中心杆得到高振幅的能量输出，高纵波和低横波的稳定输出，从而实现对软组织的切割和凝闭效果，

此结构应用于超长单孔补充手术，采用超长距型复合型结构中心杆，针对于中心杆长度的差异，需要降低的指标有差异，可实现了超长距型复合型结构中心杆工作面前端中心波束比后端波束能量降低8～12dB的效果，针对特定的肥胖患者，机器人机械臂会吃掉一部分行程，在中心杆加长行程后能大幅降低中心整体的静态阻抗，减少了中心杆在工作时自身的能量消耗(刀杆自身发热降低)，大大优化了超长距型复合型结构中心杆的最小发射响应，使中心杆在切割止血时的效果大大提升，填补了国内和国际市场的超声刀超长单孔和机器人手术的规格，目前是超声刀长度之最，

能够解决中心杆的高频高振幅输出下的能量分布不均、应力分散等问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神。

尽管本文较多地使用手术刀主体1、第一中心杆段2、第二中心杆段3、第三中心杆段4、第四中心杆段5、第五中心杆段6、第六中心杆段7、第七中心杆段8、第八中心杆段9、第九中心杆段10、第十一中心杆段12、第十二中心杆段13、第十三中心杆段14、一级放大结构15、横波控制结构16、多抛物线结构17、公用抛物线结构18、高频放大结构19、横波抑制结构20、初段防外溢结构21、中段防外溢结构22、尾段防外溢结构23、防异响结构24、波峰控制结构25、高振幅输出结构26、尾段圆锥状体27、第一悬链状体28、第一悬链阶梯结构29、长阶梯上行结构30、前后双高斯抛物线状体31、第一高斯结构状体32、第二高斯结构状体33、第一阶梯下行结构34、第一圆锥状体35、第二圆锥状体36、第二阶梯下行结构37、第一阶梯上行结构38、第三高斯结构状体39、第四高斯结构状体40、第五高斯结构状体41、中前段阶梯上行结构42、末端阶梯上行结构43、第二悬链状体44、第二悬链阶梯结构45等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。