一种神经内科临床训练按摩装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种神经内科临床训练按摩装置。

背景技术

近年来，神经内科疾病的患者数量逐年增加，如帕金森病、脑卒中等疾病。这些疾病对神经系统造成了不同程度的损害，导致患者出现肌张力异常、运动障碍、肌肉萎缩等问题。传统的康复治疗方法主要包括药物治疗、物理治疗、语言治疗等，但是效果有限。

随着生物科技和信息技术的发展，人们开始将智能化、机器学习等技术应用于康复治疗领域。按摩作为一种非常常见的物理治疗手段，可以通过刺激皮肤、肌肉、神经等组织，促进血液循环、舒缓肌肉紧张、改善运动功能等。因此，按摩装置作为康复治疗的一种新型手段受到越来越多关注。。

现有的按摩装置任然存在着一定的局限性，现有的按摩机器只能对特定部位进行按摩，导致按摩治疗不彻底，患者局部区域仍然会出现症状，不能满足对全身进行按摩的需求，缺乏全面性，因此亟需设计一种神经内科临床训练按摩装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种神经内科临床训练按摩装置，以解决上述背景技术中提出的现有的按摩装置任然存在着一定的局限性，现有的按摩机器只能对特定部位进行按摩，导致按摩治疗不彻底，患者局部区域仍然会出现症状，不能满足对全身进行按摩的需求，缺乏全面性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种神经内科临床训练按摩装置，包括：

主体，包括底架，所述底架的表面上固定连接有防护板，所述底架和防护板的内部都设置有按摩机构和辅助设备，所述按摩机构包括第一按摩机构和第二按摩机构，所述第一按摩机构设置在底架内部，所述第二按摩机构设置在防护板内，所述第一按摩机构和第二按摩机构同时对患者进行按摩。

优选的，所述第一按摩机构包括转轴，所述转轴转动连接在底架的表面上，所述转轴的表面上固定连接有护垫，所述底架的表面上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的表面上设置有输出轴，所述第一气缸的输出轴固定连接第一连杆，所述第一气缸的输出轴带动第一连杆横向移动，所述第一连杆的表面上固定连接有第一齿条，所述第一连杆的下表面固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆在底架的表面上滑动，所述底架的表面上固定连接有导向柱，所述导向柱的表面上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的表面上固定连接有第一轴承，所述第一轴承的表面上固定有第一齿柱，所述第一齿柱的表面上固定连接有第一按摩头。

优选的，所述第二按摩机构包括固定板，所述固定板固定连接在底架的表面上，所述固定板的表面上固定连接有第二轴承，所述第二轴承的表面上固定连接有活动杆，所述第二轴承的表面上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的表面上固定连接有挤压板，所述挤压板的表面上固定连接有第二齿柱，所述活动杆的下表面固定连接第二按摩头，所述防护板的表面上定连接有第二气缸，所述第二气缸的表面上设置有输出轴，所述第二气缸的输出轴固定连接第二连杆，所述第二连杆的表面上固定连接第二滑动杆，所述第二滑动杆的表面上固定连接第二齿条。

优选的，所述底架内部中空，所述底架的表面上开设有矩形孔，所述转轴转动连接在底架的矩形孔上，所述转轴呈线性均匀的排列在底架的矩形孔上，所述第一按摩头排列在两组转轴之间且第一按摩头呈多组均匀排列在两组转轴之间。

优选的，所述第一齿条和第一齿柱之间相互啮合，所述第一齿条呈线性均匀的排列在第一连杆上，所述底架的表面上开设有导向槽，所述第一滑动杆在底架的导向槽上滑动，所述第一滑动杆呈四组在底架的导向槽上限制了第一连杆所在的水平位置。

优选的，所述导向柱的表面上开设有导向槽，所述第一弹簧固定连接在导向柱的导向槽上，所述第一轴承和第一齿柱都在导向柱的导向槽上滑动，所述第一轴承的内圈固定连接第一弹簧，所述第一轴承的外圈固定连接第一齿柱，所述第一齿柱通过第一轴承在导向柱的导向槽上旋转。

优选的，所述固定板的表面上开设有多组圆形导向孔，所述活动杆在固定板的圆形导向孔上滑动，所述底架、第二连杆和固定板均呈半圆环状，所述底架、第二连杆和固定板的直径依次递减。

优选的，所述第二气缸通过一组固定柱固定连接在防护板的下方，所述第二齿条和第一滑动杆之间相互啮合，所述第二齿条呈多组且呈半圆弧形均匀的分布在第二滑动杆的表面上，所述底架的表面上开设有导向槽，所述第二滑动杆的底部设置有滑块，所述第二滑动杆底部的滑块在底架的导向槽上滑动。

优选的，所述第二轴承的内圈固定连接活动杆，所述活动杆的外圈固定连接挤压板，所述挤压板呈圆形固定连接在第二齿柱的底部，所述活动杆通过第二轴承在固定板的表面上旋转。

优选的，所述辅助机构包括防护罩，所述防护罩的表面上固定连接有拉杆，所述防护罩设置在底架的表面上，所述防护罩呈半圆台形状，所述拉杆呈“U”形形状，所述防护罩作用在底架的表面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该神经内科临床训练按摩装置，通过辅助设备将患者送入按摩机构上，其第一按摩机构对患者背部一侧进行按摩，第二按摩机构对护着背部的另一侧以及患者两侧进行按摩，从而达到对患者的全身按摩，避免了按摩的盲区，满足了全身按摩的需求，提高了按摩的全面性。

2、该神经内科临床训练按摩装置，能够轻松的改变患者的按摩位置，从而提高按摩的精度，同时能够自动调节按摩的水平高度，避免按摩的高度出现误差，从而符合对患者患者不同部位的按摩提高了按摩的舒适度。

附图说明

图1为本发明的结构轴视立体示意图；

图2为本发明的结构侧视示意图；

图3为本发明的结构轴视局部立体示意图；

图4为本发明的结构轴视局部剖视立体示意图；

图5为本发明第一齿柱结构处的轴视仰视剖视局部立体示意图；

图6为本发明图4中A处的放大结构示意图；

图7为本发明防护罩和拉杆结构的轴视仰视立体示意图；

图8为本发明第二齿条结构处的轴视立体示意图；

图9为本发明第二齿柱结构处的轴视仰视剖视局部立体示意图。

图中：1、底架；11、防护板；2、转轴；21、护垫；22、第一气缸；23、第一连杆；24、第一齿条；25、第一滑动杆；26、导向柱；27、第一弹簧；28、第一轴承；29、第一齿柱；210、第一按摩头；3、固定板；31、第二轴承；32、活动杆；33、第二弹簧；34、挤压板；35、第二齿柱；36、第二按摩头；37、第二气缸；38、第二连杆；39、第二滑动杆；310、第二齿条；4、防护罩；41、拉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：

一种神经内科临床训练按摩装置，包括：

主体，包括底架1，底架1的表面上固定连接有防护板11，底架1和防护板11的内部都设置有按摩机构和辅助设备，按摩机构包括第一按摩机构和第二按摩机构，第一按摩机构设置在底架1内部，第二按摩机构设置在防护板11内，第一按摩机构和第二按摩机构同时对患者进行按摩，其辅助设备将患者送入按摩机构处，按摩机构对患者进行全身按摩，其第一按摩机构对患者的背部一侧进行全面的按摩，其第二按摩机构对患者的两侧以及背部相反的一侧进行按摩，完成对患者的全身按摩，且按摩机构设置防护措施，避免按摩时压力过大。

进一步的，第一按摩机构包括转轴2，转轴2转动连接在底架1的表面上，转轴2的表面上固定连接有护垫21，底架1的表面上固定连接有第一气缸22，第一气缸22的表面上设置有输出轴，第一气缸22的输出轴固定连接第一连杆23，第一气缸22的输出轴带动第一连杆23横向移动，第一连杆23的表面上固定连接有第一齿条24，第一连杆23的下表面固定连接有第一滑动杆25，第一滑动杆25在底架1的表面上滑动，底架1的表面上固定连接有导向柱26，导向柱26的表面上固定连接有第一弹簧27，第一弹簧27的表面上固定连接有第一轴承28，第一轴承28的表面上固定有第一齿柱29，第一齿柱29的表面上固定连接有第一按摩头210，第一按摩机构设置在底架1上，并且能够通过转轴2和护垫21轻松的改变患者在底架1上的水平位置，从而提高按摩机构的按摩精度，避免出现按摩死角。

进一步的，第二按摩机构包括固定板3，固定板3固定连接在底架1的表面上，固定板3的表面上固定连接有第二轴承31，第二轴承31的表面上固定连接有活动杆32，第二轴承31的表面上固定连接有第二弹簧33，第二弹簧33的表面上固定连接有挤压板34，挤压板34的表面上固定连接有第二齿柱35，活动杆32的下表面固定连接第二按摩头36，防护板11的表面上定连接有第二气缸37，第二气缸37的表面上设置有输出轴，第二气缸37的输出轴固定连接第二连杆38，第二连杆38的表面上固定连接第二滑动杆39，第二滑动杆39的表面上固定连接第二齿条310，第二按摩机构为半圆环式，将患者包裹在底架1的表面上进行按摩，多组第二按摩头36同时对患者进行按摩，且只使用到一组驱动机构进行驱动，提高系统的可靠性、安全性、稳定性和效率，降低维护成本。

进一步的，底架1内部中空，底架1的表面上开设有矩形孔，转轴2转动连接在底架1的矩形孔上，转轴2呈线性均匀的排列在底架1的矩形孔上，第一按摩头210排列在两组转轴2之间且第一按摩头210呈多组均匀排列在两组转轴2之间，患者躺在护垫21的表面上，其护垫21质地柔软，提高患者舒适度，第一按摩头210对患者进行背部一侧的按摩，当患者需要对护垫21和患者的接触面进行按摩时，只需要将患者横向移动一个护垫21的身位，就能够实现对患者按摩盲区的按摩训练。

进一步的，第一齿条24和第一齿柱29之间相互啮合，且第一齿柱29在升降过程中，第一齿条24始终和第一齿柱29之间相互啮合，保障第一齿条24能够驱动第一齿柱29转动，从而使得第一按摩头210对患者进行按摩，第一齿条24呈线性均匀的排列在第一连杆23上，第一齿条24能够同时驱动多组第一齿柱29进行转动，底架1的表面上开设有导向槽，第一滑动杆25在底架1的导向槽上滑动，第一滑动杆25呈四组在底架1的导向槽上限制了第一连杆23所在的水平位置，保障了第一齿条24和第一齿柱29之间的啮合关系，提高了结构的稳定性。

进一步的，导向柱26的表面上开设有导向槽，第一弹簧27固定连接在导向柱26的导向槽上，第一轴承28和第一齿柱29都在导向柱26的导向槽上滑动，第一轴承28的内圈固定连接第一弹簧27，第一轴承28的外圈固定连接第一齿柱29，第一齿柱29通过第一轴承28在导向柱26的导向槽上旋转，且第一齿柱29旋转的过程中，不会影响第一弹簧27弹力的释放，使得第一按摩头210能够自动调节高度进行旋转，从而达到对患者更加贴身的按摩。

进一步的，固定板3的表面上开设有多组圆形导向孔，活动杆32在固定板3的圆形导向孔上滑动，活动杆32在滑动的过程中，其尾部第二齿柱35始终在防护板11的防护下，避免误触到第二齿柱35，造成安全隐患，底架1、第二连杆38和固定板3均呈半圆环状，底架1、第二连杆38和固定板3的直径依次递减，其机构紧密，为第一按摩机构提供的操作的空间，能够为不同身高和身材的人，都能够进行按摩。

进一步的，第二气缸37通过一组固定柱固定连接在防护板11的下方，保障了第二气缸37和第二连杆38在同一水平线，第二齿条310和第一滑动杆25之间相互啮合，且始终啮合，第二齿条310呈多组且呈半圆弧形均匀的分布在第二滑动杆39的表面上，第一按摩头210能够同时驱动多组进行转动，底架1的表面上开设有导向槽，第二滑动杆39的底部设置有滑块，第二滑动杆39底部的滑块在底架1的导向槽上滑动，保障了第二滑动杆39和第二齿条310在运动过程中的稳定性。

进一步的，第二轴承31的内圈固定连接活动杆32，活动杆32的外圈固定连接挤压板34，挤压板34呈圆形固定连接在第二齿柱35的底部，活动杆32通过第二轴承31在固定板3的表面上旋转，其第二弹簧33、挤压板34和第一滑动杆25一同旋转，不会影响第二弹簧33在挤压板34上的使用，同时第二弹簧33能够调整第二按摩头36的位置，从而适配患者身上的任意部位进行按摩，由于第一气缸22和第二气缸37的输出端为往复运动，致使第一按摩头210和第二按摩头36的按摩和往复式旋转按摩，提高了按摩的舒适性，也提高了按摩的安全性。

进一步的，辅助机构包括防护罩4，防护罩4的表面上固定连接有拉杆41防护罩4呈半圆台形状，拉杆41呈“U”形形状，防护罩4作用在底架1的表面上，患者需将脚抵在防护罩4上，进入按摩机构区域，再通过拉杆41将防护罩4从按摩机构区域，其防护罩4能够在患者进入按摩机构使，对患者进行防护，提高了患者进入按摩机构的效率。

工作原理：将患者的脚放入防护罩4内部，缓缓将患者从底架1的入口侧推入按摩机构，此时防护罩4首先进入底架1内部，将第二按摩头36向上挤压，从而使得患者更好的进入，脱离防护罩4挤压的第二按摩头36在第二弹簧33的弹力作用下挤压在患者身上，同时在转轴2和护垫21的转动下，患者能够更好的进入，同时躺在护垫21上会更加的舒适，此时按摩机构启动，第一按摩机构和第二按摩机构同步运行，第一气缸22的输出轴驱动第一连杆23移动，第一连杆23驱动第一齿条24横向移动，第一齿条24在第一滑动杆25的导向下，使得第一齿条24带动第一齿柱29在导向柱26上转动，第一齿柱29带动第一按摩头210转动对患者背部一侧进行按摩，在第一弹簧27的弹力作用下，第一按摩头210的背部一侧按摩更加舒适，与此同时，第二气缸37带动第二连杆38移动，第二连杆38带动第二滑动杆39在底架1的表面上横向移动第二滑动杆39带动第二齿条310横向移动，第二齿条310驱动第二齿柱35转动，第二齿柱35带动活动杆32转动，活动杆32带动第二按摩头36转动从而对患者进行按摩，此时在第二弹簧33的弹力作用下，第二按摩头36贴合在患者身上进行按摩，从而达到对患者的全身按摩。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。