车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

电动车作为便捷的交通工具，受到了市场的欢迎，但是用户使用电动车时的违规行为依然层出不穷。让电动车进入建筑甚至是乘电梯，容易导致火灾事故，因此需要用户将电动车推入建筑以及乘梯上楼的违规行为进行监管。

一方面，可以电梯或者楼宇安防系统的角度对电动车是否具有乘梯行为进行监测，但实际上大多数楼宇或者电梯不具备电动车乘梯监测功能。并且，对于共享车辆的运营商而言，目前也无法直接通过电梯或楼宇安防系统获知是否存在电动车乘梯的情况。另一方面，还可以通过电动车的运动状态信息结合乘梯判断规则，判断电动车是否有乘电梯上楼。但该方法需要实时检测电动车的运动状态并进行逻辑运算，由此占用车辆的较多运算资源，导致当前的电动车监测效率低下。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质，用以在确保车辆监测精度的情况下减少车辆运算资源的占用，提高电动车监测效率。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆监测方法，包括：

获取车辆的定位信号强度；

若所述定位信号强度低于预设信号强度阈值，则获取所述车辆的当前的传感器信息；其中，传感器信息包括监测图像或者运动状态信息；

基于所述当前的传感器信息，对所述车辆进行乘梯监测。

在一个实施例中，所述当前的传感器信息包括当前监测图像；所述基于所述当前的传感器信息，对所述车辆进行乘梯监测，包括：

将所述当前监测图像输入至电梯识别模型，得到所述电梯识别模型输出的识别结果；所述电梯识别模型是根据样本图像及其标注信息训练得到的；所述样本图像中包括包含电梯或者电梯环境的图像；

若所述识别结果为所述当前监测图像中存在电梯，则确定所述车辆具有乘梯行为。

在一个实施例中，所述基于所述当前的传感器信息，对所述车辆进行乘梯监测，还包括：

将所述当前监测图像发送至服务器；

接收所述服务器基于所述当前监测图像返回的电梯识别结果；

若所述电梯识别结果为所述当前监测图像中存在电梯，则确定所述车辆具有乘梯行为。

在一个实施例中，所述将所述当前监测图像发送至服务器，包括以下任一项：

若当前通信状态为可用，则将所述当前监测图像发送至服务器；

若当前通信状态为不可用，则将所述当前监测图像进行存储，并在通信状态为可用时将所述当前监测图像发送至服务器。

在一个实施例中，所述当前的传感器信息包括当前运动状态信息；所述基于所述当前的传感器信息，对所述车辆进行乘梯监测，包括：

获取预设判断规则；所述预设判断规则中包括运动状态信息与乘梯判断结果之间的关联关系；所述乘梯判断结果包括具有乘梯行为；

若基于所述关联关系，确定所述当前运动状态信息与目标运动状态信息一致，则确定所述车辆具有乘梯行为；其中，所述目标运动状态信息与具有乘梯行为的乘梯判断结果对应关联。

在一个实施例中，在基于所述当前的传感器信息，对所述车辆进行乘梯监测之后，若确定所述车辆不具有乘梯行为，则执行如下步骤：

确定所述定位信号强度的检测间隔时间；

基于当前时间与所述检测间隔时间，确定目标时间；

获取所述车辆在所述目标时间或所述目标时间与当前时间范围内的目标传感器信息；

基于所述目标传感器信息，对所述车辆进行乘梯监测。

在一个实施例中，在基于所述当前的传感器信息，对所述车辆进行乘梯监测之后，还包括：

若确定所述车辆具有乘梯行为，则进行乘梯预警。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆监测装置，包括：

第一获取模块，用于获取车辆的定位信号强度；

第二获取模块，用于若所述定位信号强度低于预设信号强度阈值，则获取所述车辆的当前的传感器信息；其中，传感器信息包括监测图像或者运动状态信息；

监测模块，用于基于所述当前的传感器信息，对所述车辆进行乘梯监测。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的车辆监测方法。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的车辆监测方法。

本申请实施例提供的车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质，通过利用车辆具有乘梯行为或进入建筑物时定位信号被屏蔽的特点，在确定车辆的定位信号强度低于预设信号强度阈值时，才根据车辆的监测图像或者运动状态信息等传感器信息对车辆进行乘梯监测，由此可以减少逻辑运算量，在确保车辆监测精度的情况下减少车辆运算资源的占用，进而提高电动车监测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的车辆监测方法的流程示意图；

图2是本申请车辆监测装置实施例的功能模块示意图；

图3是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合实施例对本申请提供的车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质进行详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

图1为本申请实施例提供的车辆监测方法的流程示意图。参照图1，本申请实施例提供一种车辆监测方法，该方法可以包括：

步骤100，获取车辆的定位信号强度；

需要说明的是，本申请实施例提供的车辆监测方法的执行主体可以是车辆的控制器或处理器。

本申请中的车辆可以为自行车或电动车。

例如本实施例中车辆可以为共享的电动车。

可以理解地，全球定位系统（Global Positioning System，GPS）信号或北斗信号等定位信号的强度，会在进入建筑时衰减，并且在进入电梯后丢失（因为电梯一般是封闭金属，在其中定位信号会丢失）。

本申请车辆中可以设置有定位模块，例如可以为全球定位系统（GlobalPositioning System，GPS）模块或北斗模块。本申请中不进行具体限定。

需要说明的是，本申请通过车辆中的定位模块，可以直接获取到GPS信号或北斗信号等定位信号的强度。在一个实施例中，定位信号强度的获取可以通过定位模块调用指令的方式实现。

本申请中可以基于一定的检测间隔时间检测车辆的定位信号强度。

步骤200，若定位信号强度低于预设信号强度阈值，则获取车辆的当前的传感器信息；

在得到车辆的定位信号强度后，本申请可以获取预先根据实际需求设置的信号强度阈值，该信号强度阈值可以为区分信号强与弱的阈值。

进一步地，将定位信号强度与预设信号强度阈值进行比对，由此确定定位信号强度与预设信号强度阈值之间的大小关系。

若确定定位信号强度高于或等于预设信号强度阈值，说明车辆当前的定位信号强度较强，在此情况下认为车辆并未进入桥梁、电梯与建筑物等区域，因此无需进行乘梯检测。

可以理解地，在两个相邻的检测间隔时间内，可以认为定位信号不会从较强的情况直接丢失。进一步地，若基于定位模块无法获得定位信号强度，可以判定定位信号丢失，进而直接获取车辆的当前的传感器信息。

若确定定位信号强度低于预设信号强度阈值，说明车辆当前的定位信号强度较弱，可能进入了桥梁、电梯与建筑物等区域，因此需要进行进一步的乘梯检测，由此准确地确定车辆是否具有乘梯行为。

需要说明的是，本申请车辆上可以设置有传感器，传感器可以实时进行信息采集并进行缓存。在一个实施例中，本申请中传感器的信息可以按照先进先出（First-In，First-Out，FIFO）的方式进行缓存。

因此，在确定定位信号强度低于预设信号强度阈值后，本申请可以从缓存的传感器信息中获取车辆当前时刻的传感器信息。

需要说明的是，本申请中车辆的传感器可以包括惯性测量单元及摄像头等。

因此，通过车辆的传感器，可以获取到车辆的运动状态信息与车辆周围的监测图像中的至少一项。其中，监测图像中可以包含电梯或者电梯环境。

步骤300，基于当前的传感器信息，对车辆进行乘梯监测。

进一步地，在得到车辆的当前的传感器信息后，本申请可以当前的传感器信息的具体类型，采用相应的判断逻辑确定车辆是否具有乘梯行为，由此实现车辆的乘梯监测。

本申请中可以根据运动状态信息结合预先根据实际环境需求设置的判断规则进行乘梯监测；也可以通过人工智能的方式对监测图像进行识别来实现乘梯监测；还可以通过与服务器的交互，将当前的传感器信息发送至服务器，由服务器进行判定，并接收服务器的判定结果，由此完成乘梯监测。

本申请实施例提供的车辆监测方法，通过利用车辆具有乘梯行为或进入建筑物时定位信号被屏蔽的特点，在确定车辆的定位信号强度低于预设信号强度阈值时，才根据车辆的监测图像或者运动状态信息等传感器信息对车辆进行乘梯监测，由此可以减少逻辑运算量，在确保车辆监测精度的情况下减少车辆运算资源的占用，进而提高电动车监测效率。

通过本申请的方案，一方面可以优化监测精度；另一方面，在基于相同的传感器数据的方案分支而言，可以减少运算量，车辆不用实时基于传感器数据进行运算。只需要在定位信号丢失或者信号强度低于信号强度阈值时启动监测即可，由此提高电动车监测效率。

在一个实施例中，基于当前的传感器信息，对车辆进行乘梯监测，包括：

步骤A1，将当前监测图像输入至电梯识别模型，得到电梯识别模型输出的识别结果；

需要说明的是，本申请可以预先构建一个用于进行图像识别的模型，并通过包含电梯或电梯环境的图像及其标注信息，以及不包含电梯的图像及其标注信息等样本图像作为训练数据，对构建的模型进行训练，在训练完成后得到一个可以用于识别图像中是否存在电梯的电梯识别模型。本申请不对模型参数与训练过程进行具体描述。包含电梯或电梯环境的图像的标注信息为图像中存在电梯，不包含电梯的图像的标注信息为图像中不存在电梯。

因此，本申请获取的当前的传感器信息若为通过摄像头采集的当前时刻车辆周围的监测图像，则可以将获取的当前监测图像输入至电梯识别模型中，通过电梯识别模型对输入的当前监测图像进行识别，并在完成识别后得到电梯识别模型输出的识别结果。

其中，识别结果可能为当前监测图像中存在电梯，或当前监测图像中不存在电梯。

步骤A2，若识别结果为当前监测图像中存在电梯，则确定车辆具有乘梯行为。

若确定识别结果为当前监测图像中存在电梯，则可以确定车辆具有乘梯行为。

通过电梯识别模型，可以确定当前监测图像中存在电梯时，车辆处于电梯内部还是处于电梯外。进而确定车辆的乘梯行为是准备乘梯还是正在乘梯。

若确定识别结果为当前监测图像中不存在电梯，则可以确定车辆不具有乘梯行为。

本实施例可以通过人工智能的方式对当前监测图像进行识别，由此准确地确定车辆是否存在乘梯行为，由于是在确定车辆的定位信号强度低于预设信号强度阈值时，才根据车辆的当前监测图像对车辆进行乘梯监测，由此可以在确保车辆监测精度的情况下减少车辆运算资源的占用，因此可以提高电动车监测效率。

进一步地，基于当前的传感器信息，对车辆进行乘梯监测，还包括：

步骤B1，将当前监测图像发送至服务器；

本实施例车辆中可以不搭载电梯识别模型以减少车辆的运算资源的消耗。

本申请中车辆可以在获取到当前监测图像后，基于其与服务器之间的通信连接关系，将当前监测图像发送至服务器。

需要说明的是，服务器中可以部署有用于识别图像中是否存在电梯的模型。

因此，服务器在接收到车辆发送的当前监测图像后，可以通过该模型对当前监测图像进行识别，并将识别得到的电梯识别结果返回至该车辆。

其中，电梯识别结果可能为当前监测图像中存在电梯或当前监测图像中不存在电梯。

步骤B2，接收服务器基于当前监测图像返回的电梯识别结果；

因此，车辆可以接收服务器在对当前监测图像进行识别后返回的电梯识别结果。

进一步地，确定电梯识别结果为当前监测图像中存在电梯还是当前监测图像中不存在电梯。

步骤B3，若电梯识别结果为当前监测图像中存在电梯，则确定车辆具有乘梯行为。

若确定电梯识别结果为当前监测图像中存在电梯，说明车辆至少具有准备乘梯或正在乘梯的其中一种乘梯行为，因此可以确定车辆具有乘梯行为。

若确定电梯识别结果为当前监测图像中不存在电梯，说明车辆不具有准备乘梯或正在乘梯的其中一种乘梯行为，因此可以确定车辆不具有乘梯行为。

本申请通过监测图像对车辆进行乘梯监测，在一定情况下，可以在车辆乘梯前完成识别并及时进行告警。

本实施例可以将当前监测图像发送至服务器进行识别，并根据服务器返回的电梯识别结果实现车辆的乘梯监测，由于不需要部署识别模型，可以减少运算量且对车辆的运算性能要求不高，在确保车辆监测精度的情况下减少车辆运算资源的占用，因此可以提高电动车监测效率。

进一步地，将当前监测图像发送至服务器，包括以下任一项：

步骤B11，若当前通信状态为可用，则将当前监测图像发送至服务器；

步骤B12，若当前通信状态为不可用，则将当前监测图像进行存储，并在通信状态为可用时将当前监测图像发送至服务器。

本实施例在将当前监测图像发送至服务器时，可以检测车辆的当前通信状态，确定当前通信状态是否为可用。

若确定车辆的当前通信状态为可用，则可以不对当前监测图像进行处理，而是直接将当前监测图像发送至服务器，由服务器进行处理。

若确定车辆的当前通信状态为不可用，则需要对当前监测图像进行标记后存储，具体可以存储至闪存或硬盘中，由此避免当前监测图像在缓存中被覆盖，导致无法将所需数据发送至服务器进行分析。

进一步地，当确定车辆的当前通信状态为可用时，将闪存或硬盘中带有标记的当前监测图像发送至服务器。并可以在完成发送后将相应的图像从闪存或硬盘中删除。

本实施例可以在当前通信状态为不可用时对当前监测图像进行存储，以此避免因缓存中的数据被覆盖而导致无法及时完成车辆的乘梯监测，可以提高电动车监测效率。

在一些实施例中，当前的传感器信息包括当前运动状态信息；基于当前的传感器信息，对车辆进行乘梯监测，包括：

步骤C1，获取预设判断规则；

本实施例中可以预先设置一个判断规则，其中预设判断规则中可以包括运动状态信息与乘梯判断结果之间的关联关系。

乘梯判断结果包括具有乘梯行为与不具有乘梯行为。

运动状态信息可以包括基于惯性测量单元获取的加速度、角速度、静态重力加速度、合加速度、姿态角、俯仰角和横滚角等表征车辆运动状态的信息。

本申请可以预先根据经验或者其他方式分析不同运动状态信息下是否具有乘梯行为，并根据分析结果确定是否具有乘梯行为的乘梯判断结果以及各运动状态信息之间的关系，进而确定出不同的运动状态信息与乘梯判断结果之间的关联关系，并形成一个预设判断规则。

本申请中不对预设判断规则的内容进行具体限定。

步骤C2，若基于关联关系，确定当前运动状态信息与目标运动状态信息一致，则确定车辆具有乘梯行为。

本实施例中可以将关联关系中，与具有乘梯行为的乘梯判断结果对应关联的运动状态信息，确定为目标运动状态信息。

因此，可以将当前运动状态信息与目标运动状态信息进行比较，由此确定当前运动状态信息是否与目标运动状态信息一致。

若确定当前运动状态信息与目标运动状态信息一致，则确定车辆具有乘梯行为。

若确定当前运动状态信息与目标运动状态信息不一致，则确定车辆不具有乘梯行为。

本实施例可以根据车辆的当前运动状态信息，准确地确定出车辆是否具有乘梯行为，由于是在确定车辆的定位信号强度低于预设信号强度阈值时，才根据车辆的当前监测图像对车辆进行乘梯监测，由此可以在确保车辆监测精度的情况下减少车辆运算资源的占用，因此可以提高电动车监测效率。

在一些实施例中，在基于当前的传感器信息，对车辆进行乘梯监测之后，若确定车辆不具有乘梯行为，则执行如下步骤：

步骤401，确定定位信号强度的检测间隔时间；

需要说明的是，由于本申请是基于检测间隔时间进行定位信号强度检测的，因此在根据定位信号强度确定定位信号较弱时，可能存在车辆已经离开电梯的情况，此时无论是根据当前监测图像还是根据当前运动状态信息进行乘梯监测，结果都是不具有乘梯行为，由此可能导致误判行为的产生，出现乘梯漏检的情况。

为了避免上述漏检情况的发生，本实施例在根据当前的传感器信息确定车辆不具有乘梯行为后，可以向前获取传感器信息。

具体地，可以获取预先设定的进行定位信号强度检测的检测间隔时间。

步骤402，基于当前时间与检测间隔时间，确定目标时间；

进一步地，可以获取当前时间，并将当前时间与检测间隔时间进行差值运算，得到一个向前的时间点并确定为目标时间。

步骤403，获取车辆在目标时间或目标时间与当前时间范围内的目标传感器信息；

进一步地，可以从缓存中获取车辆在目标时间的传感器信息并确定为目标传感器信息，或者获取车辆在目标时间与当前时间范围内的传感器信息作为目标传感器信息。

步骤404，基于目标传感器信息，对车辆进行乘梯监测。

进一步地，在得到目标传感器信息后，可以通过上述的电梯识别模型、预设判断规则或者发送至服务器的方式，对车辆进行乘梯监测，得到车辆具有乘梯行为或车辆不具有乘梯行为的监测结果。

例如，若本申请的检测间隔时间为3秒，则可以在根据当前的传感器信息确定车辆不具有乘梯行为时，获取3秒前的传感器数据，并根据3秒前的传感器数据对车辆进行乘梯监测。

本实施例可以通过向前获取传感器数据的方式对车辆进行乘梯监测，避免因为检测时延的问题导致误检或漏检，提高车辆监测的准确性。

在一些实施例中，在基于当前的传感器信息，对车辆进行乘梯监测之后，还包括：

步骤500，若确定车辆具有乘梯行为，则进行乘梯预警。

本申请在确定车辆具有乘梯行为后，可以通过车辆搭载的扬声器或显示器，向用户进行乘梯告警信息的输出，以此进行乘梯预警。

本申请中车辆也可以将用户的乘梯行为、乘梯行为对应的传感器信息及用户信息发送至服务器，以便服务器在接收到用户信息、乘梯行为及传感器信息等信息之后，发送信息至用户进行提醒或者警告。在此基础上，服务器还可以对用户的乘梯行为进行记录，在行为严重或者多次违规的情况下对用户的账号进行限制，包括但不限于短期禁用和封号等。

本实施例可以根据车辆的乘梯监测结果进行乘梯预警，避免因车辆乘梯或入室所产生的安全问题，以此确保车辆与用户的安全。

进一步地，本申请还提供一种车辆监测装置。

参照图2，图2为本申请车辆监测装置实施例的功能模块示意图。

所述车辆监测装置包括：

第一获取模块210，用于获取车辆的定位信号强度；

第二获取模块220，用于若所述定位信号强度低于预设信号强度阈值，则获取所述车辆的当前的传感器信息；其中，传感器信息包括监测图像或者运动状态信息；

监测模块230，用于基于所述当前的传感器信息，对所述车辆进行乘梯监测。

本申请实施例提供的车辆监测装置，通过利用车辆具有乘梯行为或进入建筑物时定位信号被屏蔽的特点，在确定车辆的定位信号强度低于预设信号强度阈值时，才根据车辆的监测图像或者运动状态信息等传感器信息对车辆进行乘梯监测，由此可以减少逻辑运算量，在确保车辆监测精度的情况下减少车辆运算资源的占用，进而提高电动车监测效率。

在一个实施例中，所述监测模块230具体用于：

将所述当前监测图像输入至电梯识别模型，得到所述电梯识别模型输出的识别结果；所述电梯识别模型是根据样本图像及其标注信息训练得到的；所述样本图像中包括包含电梯或者电梯环境的图像；

若所述识别结果为所述当前监测图像中存在电梯，则确定所述车辆具有乘梯行为。

在一个实施例中，所述监测模块230具体还用于：

将所述当前监测图像发送至服务器；

接收所述服务器基于所述当前监测图像返回的电梯识别结果；

若所述电梯识别结果为所述当前监测图像中存在电梯，则确定所述车辆具有乘梯行为。

在一个实施例中，所述监测模块230包括发送单元，所述发送单元用于执行以下任一项：

若当前通信状态为可用，则将所述当前监测图像发送至服务器；

若当前通信状态为不可用，则将所述当前监测图像进行存储，并在通信状态为可用时将所述当前监测图像发送至服务器。

在一个实施例中，所述监测模块230具体还用于：

获取预设判断规则；所述预设判断规则中包括运动状态信息与乘梯判断结果之间的关联关系；所述乘梯判断结果包括具有乘梯行为；

若基于所述关联关系，确定所述当前运动状态信息与目标运动状态信息一致，则确定所述车辆具有乘梯行为；其中，所述目标运动状态信息与具有乘梯行为的乘梯判断结果对应关联。

在一个实施例中，所述监测模块230还用于在基于所述当前的传感器信息，对所述车辆进行乘梯监测之后，若确定所述车辆不具有乘梯行为，则执行如下步骤：

确定所述定位信号强度的检测间隔时间；

基于当前时间与所述检测间隔时间，确定目标时间；

获取所述车辆在所述目标时间或所述目标时间与当前时间范围内的目标传感器信息；

基于所述目标传感器信息，对所述车辆进行乘梯监测。

在一个实施例中，所述监测模块230还用于：

若确定所述车辆具有乘梯行为，则进行乘梯预警。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器（processor）310、通信接口（Communication Interface）320、存储器（memory）330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的计算机程序，以执行车辆监测方法的步骤，例如包括：

获取车辆的定位信号强度；

若所述定位信号强度低于预设信号强度阈值，则获取所述车辆的当前的传感器信息；其中，传感器信息包括监测图像或者运动状态信息；

基于所述当前的传感器信息，对所述车辆进行乘梯监测。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行上述各实施例提供的方法的步骤，例如包括：

获取车辆的定位信号强度；

若所述定位信号强度低于预设信号强度阈值，则获取所述车辆的当前的传感器信息；其中，传感器信息包括监测图像或者运动状态信息；

基于所述当前的传感器信息，对所述车辆进行乘梯监测。

所述计算机可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器（例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘（MO）等）、光学存储器（例如CD、DVD、BD、HVD等）、以及半导体存储器（例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器（NANDFLASH）、固态硬盘（SSD））等。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。