PCB铣刀四站机自动加工设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及PCB铣刀四站机自动加工设备。

背景技术

PCB所用的铣刀又叫锣刀，是在PCB后工序或压合捞外框时使用，主要的目的是将制作好的线路板使用此刀具进行切割成单独的PCS或SPNL再出货给客户，即客户最终所需求的产品尺寸，此刀具主要是用于切割，刀刃及受力方向在横向，类似于钻针，但钻针受力和切割方向在钻尖，通常需要用到自动加工设备。

目前PCB铣刀加工时，需要进行上下料输送操作，在上下料输送时容易出现上料偏移或倾斜的现象，造成机械加工上下料过程稳定性不足，容易出现倾斜或偏移，造成加工物位置移动出现偏差，不便于快速上下料，影响加工效率；

PCB铣刀在对加工物进行加工时，加工物的固定效果较弱容易出现自行移动错位的情况，且在对加工物进行切割或打磨操作时，产生的废料不及时清理会残留在工件外表面，导致工件加工时除尘效果较弱；

PCB铣刀加工时需要调整升降高度，从而对加工物进行推进式加工，现有的推进式加工过程稳定性和灵活性较弱，影响加工高效性，且PCB铣刀加工时需要对加工物进行倒角和开槽操作，倒角和开槽的钻头更换不便，且在倒角和开槽时容易出现火花，存在安全隐患；

故此，我们提出了一种新型的PCB铣刀四站机自动加工设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供PCB铣刀四站机自动加工设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

PCB铣刀四站机自动加工设备，包括加工主体，所述加工主体的外表面右部开有通槽，所述加工主体通过通槽的上槽壁中部固定连接有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的输出端固定连接有上下料结构，所述加工主体的内部固定连接有装置架，所述装置架的前端开有前后穿通的装置槽，所述装置架通过装置槽固定连接有输送结构，所述输送结构的上端固定连接有固定结构，所述加工主体的上端中部固定连接有伸缩器，所述加工主体的内部固定连接有装置管，所述伸缩器的输出端贯穿加工主体并固定连接有加工结构，所述加工主体的上端左部固定连接有水箱，所述水箱的出水处与加工结构之间可拆卸连接，所述加工主体的前端左部合页连接有门板。

优选的，所述加工主体的内部开有两个一号限位槽，两个所述一号限位槽均与通槽内部相通，所述加工主体的上端中部开有通孔，所述加工主体的下端左部开有排水孔；

一号限位槽增加加工设备上下料过程中的稳定性，排水孔使其废水及时排放，结构紧凑，操作便捷。

优选的，所述上下料结构包括方形架，所述方形架的内表面开有凹型槽和两个二号滑槽，两个所述二号滑槽均与凹型槽内部相通，所述方形架的右端贯穿并固定连接有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆的输出端固定连接有凹型板，所述凹型板的下端前部和下端后部均活动连接有一组滚珠，所述方形架的上端与一号电动伸缩杆的输出端固定连接，且方形架位于通槽内，所述凹型板的下端中部固定连接有三号电动伸缩杆，所述三号电动伸缩杆的外表面上部固定连接有三个均匀分布的连接杆，且三号电动伸缩杆的输出端通过滚轴活动连接有三个夹板，两组所述滚珠分别位于两个二号滑槽内；

二号电动伸缩杆控制凹型板位于凹型槽内移动，带动滚珠位于二号滑槽内移动，使其进行上下料移动过程中的稳定性增强。

优选的，三个所述夹板的相对面均固定连接有一组硅胶管，所述方形架的前端和后端均固定连接有防偏板，两个所述防偏板远离方形架的一端均活动连接有一号滑轮，两个所述防偏板分别位于两个一号限位槽内，两个所述一号滑轮分别通过两个一号限位槽与加工主体活动连接，所述三号电动伸缩杆的下端固定连接有弹簧管，所述弹簧管的下端固定连接有T型按板，所述T型按板的上端与三号电动伸缩杆滑动连接，且T型按板与三号电动伸缩杆之间互不接触；

三号电动伸缩杆的伸缩能够带动夹板倾斜实现夹取操作，在夹取时硅胶管与加工物接触，避免加工物掉落，便于快速上下料，提高加工效率。

优选的，所述装置架的内部开有两个L型槽，两个所述L型槽均与装置槽内部相通，所述装置架的前端和后端均开有二号限位槽，两个所述二号限位槽均位于装置槽的上方，所述装置架的前端上部开有若干个前后穿通的卡槽。

优选的，所述输送结构包括正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面活动连接有移动板，所述移动板的下端前部和下端后部均固定连接有L型板，两个所述L型板的下端均活动连接有二号滑轮，所述移动板的上端前部和上端后部均固定连接有限位板，两个所述限位板的左端和右端均固定连接有固定杆，两个所述限位板分别位于两个二号限位槽内，所述正反电机通过装置槽与装置架固定连接，所述移动板与装置架活动连接，两个所述L型板分别位于两个L型槽内，两个所述二号滑轮分别通过两个L型槽与装置架活动连接，所述螺纹杆远离正反电机的一端与装置架活动连接；

正反电机控制螺纹杆正反旋转，带动移动板上的L型板位于L型槽内移动，二号滑轮跟随L型板位于L型槽内转动，限位板位于二号限位槽内移动，避免在进行加工物位置的调整时出现倾斜或偏移。

优选的，所述固定结构包括输送架，所述输送架的前端和后端分别与四个固定杆固定连接，所述输送架的前端和后端均固定连接有固定块，两个所述固定块远离输送架的一端均开有一号滑槽，两个所述一号滑槽的上槽壁均固定连接有一号弹簧，两个所述一号弹簧的下端均固定连接有一号滑板，两个所述一号滑板的下端均固定连接有卡板，两个所述卡板的形状均与卡槽的形状相对应，所述输送架的下端中部均固定连接有一号马达，两个所述一号马达的输出端均贯穿输送架并固定连接有置料管，两个所述置料管的内表面均固定连接有两组弹性夹管，且两个置料管的前端和后端均固定连接有固定管；

移动板移动时，带动输送架位于装置架上移动调节加工物位置，固定块上的一号滑槽内通过一号弹簧连接的一号滑板带动卡板位于卡槽内移动，顺着卡板和卡槽上的倾斜面再通过一号弹簧的伸缩，使其输送保证较强的稳固性，避免输送后出现设备移动的现象。

优选的，四个所述固定管的相对面均固定连接有二号弹簧，四个所述二号弹簧的相对面均固定连接有二号滑板，四个所述二号滑板的相对面均固定连接有一组半圆管，四组所述半圆管分别位于两个置料管内，且四组半圆管分别与四组弹性夹管交错分布，所述输送架的上端后部固定连接有两个风机，两个所述风机的位置分别与两个置料管的位置相对应；

通过弹性夹管的弹力对加工物进行双向夹紧，半圆管通过二号弹簧的高强力对加工物二次夹紧，提高物料加工的固定强度，避免PCB铣刀加工时出现物料移动导致加工错位的情况。

优选的，所述加工结构包括滑杆，所述滑杆的下端固定连接有装置杆，所述装置杆的上端左部和上端右部均固定连接有T型板，所述滑杆的外表面上部固定连接有两个锥形板，两个所述锥形板远离滑杆的一端均活动连接有三号滑轮，所述装置杆的上端左部贯穿并活动连接有T型管，所述T型管的外表面套接并固定连接有限位轮，所述T型管的下端固定连接有齿环，所述齿环的下端左部和下端右部均固定连接有四号电动伸缩杆，两个所述四号电动伸缩杆的下端固定连接有两个二号马达，两个所述二号马达的输出端分别固定连接有一号钻头和二号钻头，所述装置杆的上端右部固定连接有三号马达，所述三号马达的输出端固定连接有齿轮，所述装置管的外表面左部和外表面右部均开有T型槽，所述装置管的上端中部开有上下穿通的连接孔，所述装置管的内部开有两个锥形槽，所述连接孔与两个锥形槽之间内部相通；

在滑杆伸缩时，带动锥形板位于锥形槽内移动，T型板位于T型槽内移动，三号滑轮位于锥形槽内滑动，使其推进式加工过程中的稳定性和灵活性增强，提高加工高度调节效率。

优选的，所述滑杆的上端与伸缩器的输出端固定连接，所述装置管的上端与加工主体固定连接，两个所述锥形板分别位于两个锥形槽内，两个所述三号滑轮分别通过两个锥形槽与装置管活动连接，所述齿环与齿轮啮合连接，所述限位轮与装置杆活动连接，两个所述T型板分别位于两个T型槽内，且两个T型板互为反方向安装，所述装置杆的下端右部贯穿并固定连接有喷头，所述喷头的外表面后部安装有可伸缩软管，所述可伸缩软管远离喷头的一端安装有连接管，所述连接管远离可伸缩软管的一端通过螺纹与水箱的出水口可拆卸连接；

三号马达控制齿轮旋转，带动与之啮合连接的齿环旋转，从而使一号钻头和二号钻头移动位置，便于快速调整钻头改变加工方式，在更换钻头时限位轮与装置杆之间活动连接，使其稳定性增强。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

在本发明中，通过设置上下料结构，在加工主体针对PCB铣刀加工时，通过一号电动伸缩杆可以调节上下料的高度，夹板的位置与置料管的位置相对应，使其在高度调节时能够恰好完成加工物的取放，且在进行升降时通过防偏板连接一号滑轮，在升降时，防偏板位于一号限位槽内移动，一号滑轮通过一号限位槽与加工主体活动连接，使加工设备在上下料输送时避免出现上下料偏移或倾斜的现象，同时通过二号电动伸缩杆控制凹型板位于凹型槽内移动，带动滚珠位于二号滑槽内移动，使其进行上下料移动过程中的稳定性增强，通过三号电动伸缩杆的伸缩，带动夹板倾斜实现夹取操作，在夹取时硅胶管与加工物接触，避免加工物掉落，便于快速上下料，提高加工效率，并通过弹簧管连接的T型按板，在夹持物料时，能够根据工件高度二次固定，使得工件夹持的稳固性增强。

在本发明中，通过设置输送结构，在加工主体针对PCB铣刀加工使用时，通过正反电机控制螺纹杆正反旋转，带动移动板上的L型板位于L型槽内移动，二号滑轮跟随L型板位于L型槽内转动，限位板位于二号限位槽内移动，避免在进行加工物位置的调整时出现倾斜或偏移，防止加工物位置移动时出现偏差，输送过程中的灵活性和稳定性增强，便于物料输送调整物料加工位置，并结合固定块上通过一号弹簧连接的一号滑板，并在一号滑板的下端连接卡板，在对工件输送时，卡板顺着卡槽槽壁的倾斜面移动，当输送结束后卡板卡在卡槽内，进行二次限位，保证工件输送的稳固性，避免工件输送后出现设备移动的情况，稳定性增强。

本发明中，通过设置固定结构，在PCB铣刀加工时，上料后，通过弹性夹管的弹力对加工物进行双向夹紧，半圆管通过二号弹簧的高强力对加工物二次夹紧，提高物料加工的固定强度，避免PCB铣刀加工时出现物料移动导致加工错位的情况，且风机将工件进行切削时残留表面的废料进行吹落，使工件切削后表面的杂质减少，便于工件除尘。

在本发明中，通过设置加工结构，在针对PCB铣刀加工时，通过伸缩器控制滑杆带动钻头实现推进式加工，在滑杆伸缩时，带动锥形板位于锥形槽内移动，T型板位于T型槽内移动，三号滑轮位于锥形槽内滑动，使其推进式加工过程中的稳定性和灵活性增强，提高加工高度调节效率，便于铣刀加工进行推进式移动，且在PCB铣刀对加工物进行倒角和开槽更换钻头时，通过三号马达控制齿轮旋转，带动与之啮合连接的齿环旋转，从而带动一号钻头和二号钻头移动位置，便于快速调整钻头改变加工方式，一号钻头和二号钻头的功能不同，在更换钻头时限位轮与装置杆之间活动连接，保证其更换的稳定性，且喷头的喷洒角度与钻头的位置相对应，在装置杆上下移动时，喷头能够跟随钻头移动，使得工件在加工时实现降温，避免出现火花，实用性强。

附图说明

图1为本发明PCB铣刀四站机自动加工设备的整体结构示意图；

图2为本发明PCB铣刀四站机自动加工设备的加工主体的结构示意图；

图3为本发明PCB铣刀四站机自动加工设备的上下料结构的结构示意图；

图4为本发明PCB铣刀四站机自动加工设备的三号电动伸缩杆的放大结构示意图；

图5为本发明PCB铣刀四站机自动加工设备的装置架的结构示意图；

图6为本发明PCB铣刀四站机自动加工设备的输送结构和固定结构的连接结构示意图；

图7为本发明PCB铣刀四站机自动加工设备的固定块的放大结构示意图；

图8为本发明PCB铣刀四站机自动加工设备的置料管的放大结构示意图；

图9为本发明PCB铣刀四站机自动加工设备的装置管的截面结构示意图；

图10为本发明PCB铣刀四站机自动加工设备的加工结构的结构示意图；

图11为本发明PCB铣刀四站机自动加工设备的限位轮的放大结构示意图。

图中：1、加工主体；2、通槽；3、一号电动伸缩杆；4、上下料结构；5、装置架；6、装置槽；7、输送结构；8、固定结构；9、伸缩器；10、装置管；11、加工结构；12、水箱；13、门板；21、一号限位槽；22、通孔；23、排水孔；41、方形架；42、凹型槽；43、二号滑槽；44、二号电动伸缩杆；45、凹型板；46、滚珠；47、三号电动伸缩杆；48、连接杆；49、夹板；411、硅胶管；412、防偏板；413、一号滑轮；414、弹簧管；415、T型按板；51、L型槽；52、二号限位槽；53、卡槽；71、正反电机；72、螺纹杆；73、移动板；74、L型板；75、二号滑轮；76、限位板；77、固定杆；81、输送架；82、固定块；83、一号滑槽；84、一号弹簧；85、一号滑板；86、卡板；87、一号马达；88、置料管；89、弹性夹管；811、固定管；812、二号弹簧；813、二号滑板；814、半圆管；815、风机；101、连接孔；102、锥形槽；103、T型槽；111、滑杆；112、装置杆；113、T型板；114、锥形板；115、三号滑轮；116、T型管；117、限位轮；118、齿环；119、四号电动伸缩杆；1101、二号马达；1102、一号钻头；1103、二号钻头；1104、三号马达；1105、齿轮；1106、喷头；1107、可伸缩软管；1108、连接管。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-11所示，PCB铣刀四站机自动加工设备，包括加工主体1，加工主体1的外表面右部开有通槽2，加工主体1通过通槽2的上槽壁中部固定连接有一号电动伸缩杆3，一号电动伸缩杆3的输出端固定连接有上下料结构4，加工主体1的内部固定连接有装置架5，装置架5的前端开有前后穿通的装置槽6，装置架5通过装置槽6固定连接有输送结构7，输送结构7的上端固定连接有固定结构8，加工主体1的上端中部固定连接有伸缩器9，加工主体1的内部固定连接有装置管10，伸缩器9的输出端贯穿加工主体1并固定连接有加工结构11，加工主体1的上端左部固定连接有水箱12，水箱12的出水处与加工结构11之间可拆卸连接，加工主体1的前端左部合页连接有门板13，在加工主体1使用时，通过一号电动伸缩杆3控制上下料结构4实现自动上下料，且在保证自动上下料的同时能够保证其稳定性和灵活性，避免上下料出现偏移，输送结构7通过装置槽6的限位使其在输送加工物的过程中提高其稳定性，固定结构8使其上料后能够固定住加工物，防止且加工时出现移动，且在固定工件的同时能够对工件去除表面杂质，加工结构11便于推进式移动加工，且便于更换钻头采取不同加工方式，省时省力，便于操作，且在对工件进行推进式操作时，能够及时对所加工的工件进行降温操作。

加工主体1的内部开有两个一号限位槽21，两个一号限位槽21均与通槽2内部相通，加工主体1的上端中部开有通孔22，加工主体1的下端左部开有排水孔23，在设备使用时，水箱12内储存有冷水，冷水为常温下的水，通过水箱12本身设置的出水阀流出后，经过连接管1108到达可伸缩软管1107，再通过与可伸缩软管1107连接的喷头1106喷洒在工件表面，对其实现降温处理，通过排水孔23排放喷头1106喷洒冷却工件的废水，下面需要另外放置接水设备，通孔22用于滑杆111上下移动，结构简单，占用空间小，操作便捷。

上下料结构4包括方形架41，方形架41的内表面开有凹型槽42和两个二号滑槽43，两个二号滑槽43均与凹型槽42内部相通，方形架41的右端贯穿并固定连接有二号电动伸缩杆44，二号电动伸缩杆44的输出端固定连接有凹型板45，凹型板45的下端前部和下端后部均活动连接有一组滚珠46，方形架41的上端与一号电动伸缩杆3的输出端固定连接，且方形架41位于通槽2内，凹型板45的下端中部固定连接有三号电动伸缩杆47，三号电动伸缩杆47的外表面上部固定连接有三个均匀分布的连接杆48，且三号电动伸缩杆47的输出端通过滚轴活动连接有三个夹板49，两组滚珠46分别位于两个二号滑槽43内，通过一号电动伸缩杆3可以调节上下料的高度，夹板49的位置与置料管88的位置相对应，使其在高度调节时能够恰好完成加工物的取放，且在进行升降时通过防偏板412连接一号滑轮413，在升降时，防偏板412位于一号限位槽21内移动，一号滑轮413通过一号限位槽21与加工主体1活动连接，使加工设备在上下料输送时避免出现上下料偏移或倾斜的现象。

三个夹板49的相对面均固定连接有一组硅胶管411，方形架41的前端和后端均固定连接有防偏板412，两个防偏板412远离方形架41的一端均活动连接有一号滑轮413，两个防偏板412分别位于两个一号限位槽21内，两个一号滑轮413分别通过两个一号限位槽21与加工主体1活动连接，三号电动伸缩杆47的下端固定连接有弹簧管414，弹簧管414的下端固定连接有T型按板415，T型按板415的上端与三号电动伸缩杆47滑动连接，在T型按板415跟随按压工件的压力上移时与三号电动伸缩杆47之间不接触，且T型按板415的上移不影响三号电动伸缩杆47的伸缩，机械结构及操作的稳定性增强，且T型按板415与三号电动伸缩杆47之间互不接触，通过二号电动伸缩杆44控制凹型板45位于凹型槽42内移动，带动滚珠46位于二号滑槽43内移动，使其进行上下料移动过程中的稳定性增强，通过三号电动伸缩杆47的伸缩，带动夹板49倾斜实现夹取操作，在夹取时硅胶管411与加工物接触，避免加工物掉落，便于快速上下料，提高加工效率，并通过弹簧管414连接的T型按板415，在夹持物料时，能够根据工件高度二次固定，使得工件夹持的稳固性增强。

装置架5的内部开有两个L型槽51，两个L型槽51均与装置槽6内部相通，装置架5的前端和后端均开有二号限位槽52，两个二号限位槽52均位于装置槽6的上方，装置架5的前端上部开有若干个前后穿通的卡槽53，通过二号限位槽52和卡槽53使工件输送时的稳定性增强，双重限位，防止工件移动或偏移。

输送结构7包括正反电机71，正反电机71的输出端固定连接有螺纹杆72，螺纹杆72的外表面活动连接有移动板73，移动板73的下端前部和下端后部均固定连接有L型板74，两个L型板74的下端均活动连接有二号滑轮75，移动板73的上端前部和上端后部均固定连接有限位板76，两个限位板76的左端和右端均固定连接有固定杆77，两个限位板76分别位于两个二号限位槽52内，正反电机71通过装置槽6与装置架5固定连接，移动板73与装置架5活动连接，两个L型板74分别位于两个L型槽51内，两个二号滑轮75分别通过两个L型槽51与装置架5活动连接，螺纹杆72远离正反电机71的一端与装置架5活动连接，通过正反电机71控制螺纹杆72正反旋转，带动移动板73上的L型板74位于L型槽51内移动，二号滑轮75跟随L型板74位于L型槽51内转动，限位板76位于二号限位槽52内移动，避免在进行加工物位置的调整时出现倾斜或偏移，防止加工物位置移动时出现偏差，输送过程中的灵活性和稳定性增强，便于物料输送调整物料加工位置。

固定结构8包括输送架81，输送架81的前端和后端分别与四个固定杆77固定连接，输送架81的前端和后端均固定连接有固定块82，两个固定块82远离输送架81的一端均开有一号滑槽83，两个一号滑槽83的上槽壁均固定连接有一号弹簧84，两个一号弹簧84的下端均固定连接有一号滑板85，两个一号滑板85的下端均固定连接有卡板86，两个卡板86的形状均与卡槽53的形状相对应，输送架81的下端中部均固定连接有一号马达87，两个一号马达87的输出端均贯穿输送架81并固定连接有置料管88，两个置料管88的内表面均固定连接有两组弹性夹管89，且两个置料管88的前端和后端均固定连接有固定管811，在对工件输送时，卡板86顺着卡槽53槽壁的倾斜面移动，当输送结束后卡板86卡在卡槽53内，进行二次限位，保证工件输送的稳固性，避免工件输送后出现设备移动的情况，稳定性增强。

四个固定管811的相对面均固定连接有二号弹簧812，四个二号弹簧812的相对面均固定连接有二号滑板813，四个二号滑板813的相对面均固定连接有一组半圆管814，四组半圆管814分别位于两个置料管88内，且四组半圆管814分别与四组弹性夹管89交错分布，输送架81的上端后部固定连接有两个风机815，两个风机815的位置分别与两个置料管88的位置相对应，上料后，通过弹性夹管89的弹力对加工物进行双向夹紧，半圆管814通过二号弹簧812的高强力对加工物二次夹紧，提高物料加工的固定强度，避免PCB铣刀加工时出现物料移动导致加工错位的情况，风机815将工件进行切削时残留表面的废料进行吹落，使工件切削后表面的杂质减少，便于工件除尘。

加工结构11包括滑杆111，滑杆111的下端固定连接有装置杆112，装置杆112的上端左部和上端右部均固定连接有T型板113，滑杆111的外表面上部固定连接有两个锥形板114，两个锥形板114远离滑杆111的一端均活动连接有三号滑轮115，装置杆112的上端左部贯穿并活动连接有T型管116，T型管116的外表面套接并固定连接有限位轮117，T型管116的下端固定连接有齿环118，齿环118的下端左部和下端右部均固定连接有四号电动伸缩杆119，两个四号电动伸缩杆119的下端固定连接有两个二号马达1101，两个二号马达1101的输出端分别固定连接有一号钻头1102和二号钻头1103，装置杆112的上端右部固定连接有三号马达1104，三号马达1104的输出端固定连接有齿轮1105，装置管10的外表面左部和外表面右部均开有T型槽103，装置管10的上端中部开有上下穿通的连接孔101，装置管10的内部开有两个锥形槽102，连接孔101与两个锥形槽102之间内部相通，在滑杆111伸缩时，带动锥形板114位于锥形槽102内移动，T型板113位于T型槽103内移动，三号滑轮115位于锥形槽102内滑动，使其推进式加工过程中的稳定性和灵活性增强，提高加工高度调节效率，便于铣刀加工进行推进式移动。

滑杆111的上端与伸缩器9的输出端固定连接，装置管10的上端与加工主体1固定连接，两个锥形板114分别位于两个锥形槽102内，两个三号滑轮115分别通过两个锥形槽102与装置管10活动连接，齿环118与齿轮1105啮合连接，限位轮117与装置杆112活动连接，两个T型板113分别位于两个T型槽103内，且两个T型板113互为反方向安装，装置杆112的下端右部贯穿并固定连接有喷头1106，喷头1106的外表面后部安装有可伸缩软管1107，可伸缩软管1107远离喷头1106的一端安装有连接管1108，连接管1108远离可伸缩软管1107的一端通过螺纹与水箱12的出水口可拆卸连接，在PCB铣刀对加工物进行倒角和开槽更换钻头时，通过三号马达1104控制齿轮1105旋转，带动与之啮合连接的齿环118旋转，从而带动一号钻头1102和二号钻头1103移动位置，便于快速调整钻头改变加工方式，在更换钻头时限位轮117与装置杆112之间活动连接，保证其更换的稳定性，喷头1106的喷洒角度与钻头的位置相对应，在装置杆112上下移动时，喷头1106能够跟随钻头移动，使得工件在加工时实现降温，避免出现火花，实用性强。

需要说明的是，本发明为PCB铣刀四站机自动加工设备，本发明中，所对应的加工物料为圆形零件，在加工主体1使用时，通过设置的控制开关对其进行开关控制，也可通过大数据及现有技术对其进行排序实现自动加工，在加工时，门板13闭合，且门板13设置为玻璃透明材质，便于加工过程的观察，上下料结构4需要与传输带或接料设备搭配使用，保证物料移动到加工主体1外部能够实现下料即可，通过一号电动伸缩杆3可以调节上下料的高度，夹板49的位置与置料管88的位置相对应，使其在高度调节时能够恰好完成加工物的取放，且在进行升降时通过防偏板412连接一号滑轮413，在升降时，防偏板412位于一号限位槽21内移动，一号滑轮413通过一号限位槽21与加工主体1活动连接，使加工设备在上下料输送时避免出现上下料偏移或倾斜的现象，同时通过二号电动伸缩杆44控制凹型板45位于凹型槽42内移动，带动滚珠46位于二号滑槽43内移动，使其进行上下料移动过程中的稳定性增强，通过三号电动伸缩杆47的伸缩，带动夹板49倾斜实现夹取操作，在夹取时硅胶管411与加工物接触，避免加工物掉落，便于快速上下料，提高加工效率，并通过弹簧管414连接的T型按板415，在夹持物料时，先通过一号电动伸缩杆3控制方形架41伸缩下移，下移时T型按板415接触到工件，再通过三号电动伸缩杆47的伸缩带动夹板49对工件进行外表面夹持，弹簧管414的伸缩带动T型按板415按压住工件顶部，使其能够根据工件的高度进行二次固定，增强工件夹持的稳固性；通过正反电机71控制螺纹杆72正反旋转，带动移动板73上的L型板74位于L型槽51内移动，二号滑轮75跟随L型板74位于L型槽51内转动，限位板76位于二号限位槽52内移动，避免在进行加工物位置的调整时出现倾斜或偏移，防止加工物位置移动时出现偏差，输送过程中的灵活性和稳定性增强，便于物料输送调整物料加工位置，并结合固定块82上通过一号弹簧84连接的一号滑板85，并在一号滑板85的下端连接卡板86，在对工件输送时，卡板86顺着卡槽53槽壁的倾斜面移动，当输送结束后卡板86卡在卡槽53内，进行二次限位，保证工件输送的稳固性，避免工件输送后出现设备移动的情况，稳定性增强；在PCB铣刀加工时，上料后，通过弹性夹管89的弹力对加工物进行双向夹紧，半圆管814通过二号弹簧812的高强力对加工物二次夹紧，提高物料加工的固定强度，避免PCB铣刀加工时出现物料移动导致加工错位的情况，且风机815将工件进行切削时残留表面的废料进行吹落，使工件切削后表面的杂质减少，便于工件除尘；通过伸缩器9控制滑杆111带动钻头实现推进式加工，在滑杆111伸缩时，带动锥形板114位于锥形槽102内移动，T型板113位于T型槽103内移动，三号滑轮115位于锥形槽102内滑动，使其推进式加工过程中的稳定性和灵活性增强，提高加工高度调节效率，便于铣刀加工进行推进式移动，且在PCB铣刀对加工物进行倒角和开槽更换钻头时，通过三号马达1104控制齿轮1105旋转，带动与之啮合连接的齿环118旋转，从而带动一号钻头1102和二号钻头1103移动位置，便于快速调整钻头改变加工方式，在更换钻头时限位轮117与装置杆112之间活动连接，保证其更换的稳定性，且喷头1106的喷洒角度与钻头的位置相对应，在装置杆112上下移动时，喷头1106能够跟随钻头移动，使得工件在加工时实现降温，避免出现火花，实用性强，一号钻头1102和二号钻头1103的功能不同，一号钻头1102用于铣刀轴磨削直径及倒角磨削，二号钻头1103用于鱼尾加工及槽形加工，加工设备的程序通过大数据或人工智能设备进行操控，并通过本发明中的所设结构能够实现倒角磨削及螺纹开槽等操作，实现四站机加工。整个发明结构简单，便于操作，实用性强，高效可靠，可推广使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。