防尘套装配设备及装配方法

技术领域

本发明涉及汽车配件组装设备技术领域，特别涉及一种防尘套装配设备。本发明还涉及一种应用于该防尘套装配设备的防尘套装配方法。

背景技术

汽车稳定杆的机构组成主要由杆体和设于杆体端部的球销组成，杆体端部的球销和杆体活动连接，所以为了提高汽车稳定杆在使用过程中的安全性和稳定性，需要在球销上安装防尘套，以防止灰尘或其他杂质进入球销座与球销的安装部位。

现有的防尘套的装配大多通过人工进行组装，一般来说，为了便于密封，防尘套的下唇边与球销的扣罩端设有收口，但收口的设置导致在组装过程中人工的手指需将下唇边拉开后再进行组装。但由于防尘套的橡胶较硬，且防尘套外表面为圆形，在人工安装时对于防尘套下唇边的拉开动作很难操作，容易导致安装不到位以及人工安装效率低的问题。

此外，由于手动安装的力度不统一，人工安装容易导致防尘套下唇边粘连球销脖颈油脂、防尘套安装不到位以及防尘套下唇边翻边等情况时常发生，不仅增加劳动作业强度，还无法保证防尘套安装的质量。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种防尘套装配设备，以能够自动安装防尘套，提高防尘套的安装质量，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种防尘套装配设备，用于将防尘套装配在球销座上，

所述防尘套装配设备包括基体，设于所述基体上的固定座、撑开机构和压装机构；

所述固定座具有固定部，所述固定部用于固定安装有球销的所述球销座；

所述撑开机构包括输出横向驱动力的第一驱动部、输出纵向驱动力的第二驱动部，以及设于所述第二驱动部动力输出端的撑爪单元；

所述撑爪单元用于支撑预装配在所述球销上的所述防尘套，且所述撑爪单元包括围绕所述固定部设置的多个撑爪，所述第一驱动部通过传动单元与所述撑爪单元传动相连，且所述第一驱动部能够通过所述传动单元驱使所述撑爪单元在第一状态和第二状态之间切换，在所述第一状态时，多个所述撑爪相互收拢在一起，以插入所述防尘套内，在所述第二状态时，多个所述撑爪相互远离，以撑开所述防尘套；

所述压装机构包括输出纵向驱动力的第三驱动部，以及设于所述第三驱动部动力输出端的压装件，且所述压装件设于所述固定座上方，所述第三驱动部能够驱使所述压装件下降，以使所述压装件将被撑开的所述防尘套压装在所述球销座上。

进一步的，所述传动单元包括转动设于所述固定座下方的传动盘，以及设于所述第一驱动部动力输出端的驱动块；

所述传动盘通过设于其底部的传动件，约束在所述驱动块的凹槽内，所述传动盘上设有与各所述撑爪一一对应设置的限定槽，各所述撑爪均滑动设于与之对应的所述限定槽内，所述第一驱动部通过驱使所述驱动块移动，能够带动所述传动盘转动，以及所述撑爪单元在第一状态和第二状态之间的切换。

进一步的，所述传动件包括转动设于所述传动盘底部的第一滚动体；和/或，

所述撑爪的底部设有第二滚动体，所述第二滚动体设于所述限定槽内。

进一步的，所述基体上设有限位部，所述限位部用于限制所述传动件的转动角度。

进一步的，所述限位部包括相对设置于所述基体上的两个限位块，所述传动件位于两个所述限位块之间；

两个所述限位块之间的间距可调。

进一步的，所述撑爪包括滑动设于所述限定槽内的基座，以及设于所述基座顶部的撑杆；

所述撑杆的顶部设有向远离所述固定部的一侧凸出的勾体，所述勾体能够钩挂在所述防尘套上，以限制所述防尘套脱离所述撑爪。

进一步的，所述第二驱动部的动力输出端设有缓冲件，所述缓冲件用于对所述压装件进行缓冲。

进一步的，所述基体上设有对所述撑爪单元的移动进行导向的第一导向部；和/或，

所述基体上设有对所述压装件的移动进行导向的第二导向部。

进一步的，所述基体上设有与所述固定座间隔布置的支撑座，所述支撑座用于支撑连接在所述球销座上的拉杆。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的防尘套装配设备，通过将球销座固定在固定部上，通过第二驱动部驱动撑爪单元沿纵向向上移动，并通过第一驱动部驱使多个撑爪相互收拢，从而使收拢的撑爪设于防尘套下方，再通过第三驱动部驱使压装件下降而将防尘套套设在收拢的撑爪上，第一驱动部反向驱动使多个撑爪相互远离而撑开防尘套，再通过驱使压装件继续下降而将撑开的防尘套套设在球销座的安装位置。

如此设置，以实现防尘套安装的全自动装配动作，并根据所使用的第三驱动部以控制防尘套的下降距离，从而能够保证防尘套的安装位置准确，还通过设置第一驱动部驱使撑爪在第一状态和第二状态之间切换，能够实现对防尘套下唇边的自动撑开，从而避免人工安装防尘套的装配缺陷，提高生产效率，满足企业生产需求。

此外，通过设置传动单元中的传动盘和传动件，当第一驱动部驱使驱动块滑动，使驱动块带动传动盘转动，各撑爪随其对应的限定槽滑动，以实现第一状态和第二状态之间的切换动作，不仅通过单一驱动源驱使各撑爪相互收拢或远离的动作，还保证各撑爪能够同时相对滑动而收拢或远离，提高夹爪对防尘套的下唇边撑开的一致性，避免防尘套因一边受力过大而弹开。

另外，通过在基体上设置限位部，传动件的转动角度被限位部限定，从而用于限定撑爪在第一状态或第二状态下的滑动行程，并且通过调整限位部的位置，可以适用于不同规格的球销座和防尘套的自动安装，提高该防尘套装配设备的适用性。

并且，通过设置第一导向部保证各撑爪的升降时保持准确，防止防尘套压装时与球销座偏移而压装失效。还通过设置第二导向部，使压装件压装过程中与下方的防尘套以及球销座保持同心，提高压装效果。

本发明的另一目的在于提出一种防尘套的装配方法，所述防尘套的装配方法包括以下步骤：

将防尘套套设在球销上，所述球销装配在球销座上；

利用固定座固定所述球销座；

利用压装机构将所述防尘套压装至处于第一状态的撑爪单元外；

利用撑开单元撑开所述防尘套；

利用压装机构将撑开后的所述防尘套压装到所述球销座上。

本发明所述的防尘套的装配方法，通过采用如上所述的防尘套装配设备，通过设置装有防尘套的球销，通过球销安装在球销座上，使防尘套位于球销座上方，再固定球销座，然后压装防尘套至撑爪单元外侧，再撑开防尘套后将防尘套压装到球销座上。通过如上步骤的压装，能够使防尘套在撑开后进行压装装配，保证了防尘套的压装质量。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的防尘套装配设备的第一视角的立体结构示意图；

图2为本发明实施例所述的防尘套装配设备的第二视角的立体结构示意图；

图3为本发明实施例所述的防尘套装配设备的在固定座中心处的剖切的正视结构示意图；

图4为本发明实施例所述的防尘套装配设备的在固定座中心处的剖切的侧视结构示意图；

图5为本发明实施例所述的防尘套装配设备的第三视角的立体结构示意图；；

图6为本发明实施例所述的撑开单元和传动单元的安装示意图；

图7为本发明实施例所述的传动盘与传动单元的连接结构示意图；

图8为本发明实施例所述的撑爪单元、传动盘以及第一驱动部的连接结构示意图；

图9为本发明实施例所述的传动盘、撑爪以及连接轴的相对位置示意图；

图10为本发明实施例所述的基体、第一导向部和第二导向部的连接结构示意图；

图11为本发明实施例所述的传动盘的结构示意图；

图12为本发明实施例所述的连接轴的结构示意图；

图13为本发明实施例所述的横板的结构示意图；

图14为本发明实施例所述的基座的结构示意图；

图15为本发明实施例所述的撑杆的结构示意图。

附图标记说明：

1、基体；2、固定座；3、撑开机构；4、压装机构；5、第一导向部；6、第二导向部；7、支撑座；8、球销杆；9、防尘套；10、压装杆；

101、限位块；102、底座；103、护板；104、背板；105、挡块；106、限位板；

201、固定部；202、通槽；

301、第一驱动部；302、第二驱动部；303、撑爪；304、传动单元；305、升降座；

401、第三驱动部；402、压装件；403、缓冲件；

501、连接板；502、导轴；

601、导轨；602、第一直线轴承座；603、第二直线轴承座；

701、安装座；702、支承板；

3031、基座；3032、撑杆；

3041、传动盘；3042、驱动块；3043、第一滚动体；3044、第二滚动体；3045、连接轴；

3051、竖板；3052、横板；3053、右安装板；3054、左安装板；3055、滑轨；

30321、竖直段；30322、弯折段；30323、勾体；30324、凸起；

30411、限定槽；30421、凹槽；

30451、U形槽；

30521、滑槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本发明的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例涉及一种防尘套装配设备，用于将防尘套9装配在球销座上，该防尘套装配设备包括基体1，设于基体1上的固定座2、撑开机构3和压装机构4。其中，固定座2具有固定部201，固定部201用于固定安装有球销的球销座。撑开机构3包括输出横向驱动力的第一驱动部301、输出纵向驱动力的第二驱动部302，以及设于第二驱动部302动力输出端的撑爪单元。

本实施例的撑爪单元用于支撑预装配在球销上的防尘套9，且撑爪单元包括围绕固定部201设置的多个撑爪303，第一驱动部301通过传动单元304与撑爪单元传动相连，且第一驱动部301能够通过传动单元304驱使撑爪单元在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态时，多个撑爪303相互收拢在一起，以插入防尘套9内，在第二状态时，多个撑爪303相互远离，以撑开防尘套9。

并且，本实施例的压装机构4包括输出纵向驱动力的第三驱动部401，以及设于第三驱动部401动力输出端的压装件402，且压装件402设于固定座2上方，第三驱动部401能够驱使压装件402下降，以使压装件402将被撑开的防尘套9压装在球销座上。

本实施例的防尘套装配设备，通过将球销座固定在固定部201上，通过第二驱动部302驱动撑爪单元沿纵向向上移动，并通过第一驱动部301驱使多个撑爪303相互收拢，从而使收拢的撑爪303设于防尘套9下方，再通过第三驱动部401驱使压装件402下降而将防尘套9套设再收拢的撑爪303上，第一驱动部301反向驱动使多个撑爪303相互远离而撑开防尘套9，再通过驱使压装件402继续下降而将撑开的防尘套9套设在球销座的安装位置。

如此设置，以实现防尘套9安装的全自动装配动作，并根据所使用的第三驱动部401以控制防尘套9的下降距离，从而能够保证防尘套9的安装位置准确，还通过设置第一驱动部301驱使撑爪303在第一状态和第二状态之间切换，能够实现对防尘套9下唇边的自动撑开，从而避免人工安装防尘套9的安装缺陷，还提高了生产效率，满足企业生产需求。

基于上述整体介绍，本实施例的防尘套装配设备的一种示例性结构，如图1至图4所示，本实施例的基体1为用于设置固定座2、撑开机构3以及压装机构4的座体。本实施例的基体1包括底座102，设于底座102两侧的护板103，以及设于底座102背面的背板104。本实施例中将朝向操作者的一侧成为正面，背对的一侧成为背面。

如图1、图2、图5所示，固定座2呈圆柱形并凸出设置在底座102上方。固定座2中部成型有圆形孔，且圆形孔靠近底座102正面的一侧具有沿高度方向贯穿的开口，圆形孔即为用于固定球销座的固定部201。

作为一种优选地实施方式，本实施例中的基体1上设有与固定座2间隔布置的支撑座7，支撑座7用于支撑连接在球销座上的拉杆。如图1和图2所示，在底座102正面设置支撑座7，本实施例的支撑座7包括安装座701以及设于安装座701上方的支承板702。

为了便于设置，支承板702上方设置有呈V形的通槽202，由于防尘套9的组装设置在拉杆与球销座的装配工序后，故设置支撑座7能够通过对拉杆的支撑使球销座与底座102平行，并于上方的压装机构4垂直，能够使防尘套9与球销座之间的位置精确。

如图1、图2以及图5所示，本实施例的固定座2通过螺栓与底座102上平面固定连接。在固定座2上成型有供各撑爪303经过的通槽202，该通槽202沿固定座2的径向圆周阵列有四个，且每个通槽202均沿固定座2的厚度方向贯穿。当撑爪单元在第一状态和第二状态切换时，各撑爪303在通槽202内滑动。

如图1和图2所示，本实施例的底座102成型有内腔，传动单元304设置在底座102的内腔。此外，第三驱动部401固定连接在基体1的顶部。如图1至图4所示，本实施例的第一驱动部301、第二驱动部302以及第三驱动部401均采用伸缩气缸。其中，第一驱动部301设置在基体1后下方，并于传动单元304相对应的位置。

仍如图1至图4所示，本实施例的第二驱动部302固定连接在基体1的顶部，第二驱动部302的动力输出端连接有升降座305，本实施例的升降座305包括沿基体1高度方向布置的竖板3051和水平放置在底座102内腔的横板3052，传动单元304设置在横板3052上，当第二驱动部302驱动升降座305上下移动时，撑爪单元、传动单元304以及第二驱动部302均能够随之上下移动，以实现各撑爪303上升或下降。

作为一种优选地实施方式，本实施例的传动单元304包括转动设于固定座2下方的传动盘3041，以及设于第一驱动部301动力输出端的驱动块3042。具体结构上，如图3至图7所示，传动盘3041成型为圆盘结构，驱动块3042成型为向上开口的U形块。当第一驱动部301驱使驱动块3042沿底座102前后方向滑动使，驱动块3042能够驱动传动盘3041旋转。

进一步地，本实施例的传动盘3041通过设于其底部的传动件，约束在驱动块3042的凹槽30421内，传动盘3041上设有与各撑爪303一一对应设置的限定槽30411，各撑爪303均滑动设于与之对应的限定槽30411内，第一驱动部301通过驱使驱动块3042移动，能够带动传动盘3041转动，以及撑爪单元在第一状态和第二状态之间的切换。

如图7、图8以及图9所示，传动盘3041设置在横板3052下方。结合图7和图11所示，传动盘3041上的限定槽30411为圆弧状长槽，传动件被限定在限定槽30411内，当传动盘3041被驱动旋转时，由于限定槽30411的作用使传动件沿传动盘3041的径向滑动。

如图11至图13所示，本实施例的传动盘3041上连接有连接轴3045，如图13所示，横板3052上设有用于容纳该连接轴3045的台阶孔，传动盘3041能够相对连接轴3045转动。此外，如图12所示，连接轴3045的外侧设有沿径向圆周均布的U形槽30451，横板3052上设有与U形槽30451对齐的滑槽30521。

进一步地，如图9、图12、图13所示，U形槽30451与滑槽30521对齐。并且，如图14所示，撑爪303底部呈工字形，即撑爪303两侧具有相对向外侧开口的开口槽，开口槽的宽度与横板3052的厚度相适配，开口槽之间的筋板用于穿设在滑槽30521和U形槽30451之间，以使撑爪303能够沿滑槽30521和U形槽30451往复滑动。

本实施例中，通过设置传动单元304中的传动盘3041和传动件，当第一驱动部301驱使驱动块3042滑动，使驱动块3042带动传动盘3041转动，各撑爪303随其对应的限定槽30411滑动，以实现第一状态和第二状态之间的切换动作，不仅通过单一驱动源驱使各撑爪303相互收拢或远离的动作，还保证各撑爪303能够同时相对滑动而收拢或远离，提高夹爪对防尘套9的下唇边撑开的一致性，避免防尘套9因一边受力过大而弹开。

具体实施例时，传动件包括转动设于传动盘3041底部的第一滚动体3043，以及撑爪303的底部设有第二滚动体3044，第二滚动体3044设于限定槽30411内。第一滚动体3043转动连接在传动盘3041的底端，用于放置在上述的驱动块3042的凹槽30421内。第二滚动体3044转动连接在撑爪303底部，当第二滚动体3044设于限定槽30411内时，通过第一驱动部301驱使各撑爪303相对收拢或远离。

本实施例中的第一滚动体3043和第二滚动体3044可采用深沟球轴承，第一滚动体3043或第二滚动体3044通过螺栓与其传动盘3041或撑爪303固定。如此设置，能够提高传动单元304的传动灵活性，避免卡滞。此外，还可以只在传动盘3041底部设置第一滚动体3043，在撑爪303底部设置导向柱，通过导向柱与限定槽30411滑动也能够实现各撑爪303的滑动。

为了便于设定撑爪303的行程，基体1上设有限位部，限位部用于限制传动件的转动角度。如图7和图8所示，横板3052一侧设有右安装板3053，右安装板3053用于固定连接用于导向驱动块3042滑动的滑轨3055，横板3052的另一侧设有左安装板3054，其用于连接限位部。

本实施例中，通过在基体1上设置限位部，传动件的转动角度被限位部限定，从而用于限定撑爪303在第一状态或第二状态下的滑动行程，并且通过调整限位部的位置，可以适用于不同规格的球销座和防尘套9的自动安装，提高该防尘套装配设备的适用性。

进一步地，限位部包括相对设置于基体1上的两个限位块101，传动件位于两个限位块101之间。两个限位块101之间的间距可调。如图7和图8所示，限位块101为长条形块体结构，且两个限位块101均通过螺栓与左安装板3054固定。

如图7所示，传动盘3041下端还设有向下凸出的挡块105，当传动盘3041旋转时，挡块105被限定在两个限位块101之间。并且左安装板3054上设有沿驱动块3042的滑动方向设置的长孔，当限位块101的固定螺丝松开时，可手动调整两个传动件的距离。

具体地，撑爪303包括滑动设于限定槽30411内的基座3031，以及设于基座3031顶部的撑杆3032。撑杆3032的顶部设有向远离固定部201的一侧凸出的勾体30323，勾体30323能够钩挂在防尘套9上，以限制防尘套9脱离撑爪303。如图14和图15所示，本实施例的基座3031设于撑杆3032下方，并与撑杆3032螺栓固定。

如图14所示，基座3031成型为板状结构，其底部如上述的呈工字形，基座3031底部用于沿横板3052上的滑槽30521和U形槽30451滑动，由此可知，基座3031底部还能够形成撑爪303滑动的导向作用。基座3031上部为连接在工字形底部的直板，并竖直向上延伸，该直板的厚度与上述的通槽202相适配，直板能够沿固定座2的通槽202滑动。如此设置，撑爪303上部和下部通过固定座2和横板3052进行导向，提高撑爪303的滑动时的稳定性。

如图15所示，撑杆3032为具有弯折的杆体，包括一体相连的竖直段30321、弯折段30322、以及勾体30323。本实施例的撑杆3032厚度与上述的直板厚度相等，以便于撑爪303降落时进入通槽202内，为球销座放置时提供空间。

仍如图15所示，本实施例的竖直段30321与基座3031上部的直板侧部连接，弯折段30322朝向各撑爪303中心弯折，而勾体30323自弯折段30322端部向上竖直设置。并且勾体30323靠近固定座2中心的一侧设有圆弧端，该圆弧端用于与下述的压装杆10相抵接。

此外，在圆弧端的相对侧，也即勾体30323的背面设有相勾体30323外侧凸出的凸起30324，当防尘套9下唇边下压在勾体30323上时，当各撑爪303远离对防尘套9撑开时，凸起30324能够防止防尘套9脱开。并且，四个勾体30323的凸起30324部分围构的外径应小于防尘套9下唇边的内径，具体地，勾体30323的尺寸可根据防尘套9下唇边的尺寸进行适应性调整。

需要指出的是，本实施例的球销座在压装前，需要在球销杆8上方套设压装杆10，防尘套9套设在压装杆10上部。如图4所示，压装杆10上部为圆锥形尖角，压装件402内具有锥形压装孔，当压装件402向下挤压时，防尘套9通过压装杆10向下移动，压装杆10能够穿入压装孔内，从而防止球销杆8与球销座发生转动，起到防尘套9的导向和球销座定位作用。

此外，基体1上设有对撑爪单元的移动进行导向的第一导向部5，同时基体1上设有对压装件402的移动进行导向的第二导向部6。具体结构上，如图1至图5所示，本实施例的第三驱动部401也设置在基体1顶部，且第三驱动部401设置在第二驱动部302靠近基体1正面的一侧。

仍如图1至图5和图10所示，本实施例的第一导向部5包括连接在背板104正面的导轨601，以及设置在竖板3051上的第一直线轴承座602，第一直线轴承座602能够沿导轨601上下滑动，从而保证升降座305上的各撑爪303的升降位置保持准确，防止防尘套9压装时与球销座偏移而压装失效。

进一步地，如图1至图5所示，第三驱动部401的动力输出端连接压装件402，第二导向部6包括设置在压装件402一侧的连接板501，和设置在第二驱动部302的动力输出端与升降座305之间导轴502。连接板501与压装件402一体成型，且连接板501上具有容纳导轴502的过孔，当压装件402被第三驱动部401驱使上下移动时，连接板501与导轴502形成对压装件402滑动导向。

需要指出的是，如图1至图2所示，导轴502下端设有圆柱形台阶柱，竖板3051上成型有与台阶柱相适配的倒T形凹槽30421，导轴502上下移动而带动升降座305升降，从而带动撑爪303升降。如此设置，能够实现功能的前提下，便于拆装。此外，为了防止升降座305上下移动时发生倾斜，本实施例的导轨601设置在竖板3051两端的位置。

另外需要提及的是，为了保证压装件402与撑爪303收拢时的轴心位置精度，如图1至图5所示，本实施例还在连接板501上设有第二直线轴承座603，第二直线轴承座603与导轨601滑动连接，从而有效保证压装件402和撑爪303升降时的位置更加准确，保证防尘套9的压装效果。

作为一种优选地实施方式，本实施例的第二驱动部302的动力输出端设有缓冲件403，缓冲件403用于对压装件402进行缓冲。如图1至图5所示，缓冲件403设置在连接板501的下部，本实施例中缓冲件403为液压缓冲器。如图4、图5、图10所示，背板104上连接有限位板106，缓冲件403随压装件402下移抵接在限位板106上时，形成压装件402的缓冲，以防止压装件402速度过快而造成对防尘套9的损坏。

并且，为了进一步保证缓冲器的缓冲位置可调整，如图4和图5所示，在背板104上设有沿高度方向布置的长孔，限位块101能够沿长孔上下调整，不仅可对防尘套9的压装效果进行适时调整，还提高该设备的适用性。

基于同一设计思想，本实施例还涉及一种上述防尘套装配设备的装配方法，该防尘套9的装配方法包括以下步骤：

将防尘套9套设在球销上，球销装配在球销座上；

将球销座固定在固定座2的固定部201内；

利用压装机构4将防尘套9压装至处于第一状态的撑爪单元外；

利用第一驱动部301驱动传动单元304驱使撑爪单元切换为第二状态，以撑开防尘套9；

再利用压装机构4将撑开后的防尘套9压装到球销座上。

根据上述的防尘套的装配方法，采用如上所述的防尘套装配设备，本实施例的防尘套9装配过程如下：

如图1至图10所示，首先，将装配好的球销座和球销杆8以及压装杆10放置到固定部201，此时压装杆10上套有防尘套9。再通过第二驱动部302收缩，使升降座305上升，传动单元304和撑爪单元相应上升，各撑爪303自通槽202、滑槽30521穿过而凸出于固定座2上平面。

然后，通过第一驱动部301驱使驱动块3042沿基体1前后方向滑动，以驱动传动盘3041转动，从而带动各撑爪303收拢，各撑爪303的勾体30323抵接在压装杆10外侧。再启动第三驱动部401，通过第三驱动部401将位于压装杆10上部的防尘套9下压至撑爪303顶部，以使防尘套9下唇边设于勾体30323外侧。

再启动第一驱动部301反向驱动传动盘3041，各撑爪303向相互远离的方向滑动，勾体30323钩住防尘套9下唇边的内侧，将防尘套9下唇边撑开。再启动第三驱动部401，第三驱动部401驱使压装体继续下压。与此同时，第二驱动部302驱使升降座305下降，四个撑爪303随压装件402一起下移，将撑开的防尘罩压装在球销座上的同时，勾体30323与防尘套9脱离。

本实施例所述的防尘套的装配方法，通过采用如上所述的防尘套装配设备，通过设置装有防尘套9的球销，通过球销安装在球销座上，使防尘套9位于球销座上方，再固定球销座，然后压装防尘套9至撑爪单元外侧，再撑开防尘套9后将防尘套9压装到球销座上。通过如上步骤的压装，能够使防尘套9在撑开后进行压装装配，保证了防尘套9的压装质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。