一种隧道洞口用气囊封堵车

技术领域

本发明涉及一种气囊封堵车，具体涉及一种隧道洞口用气囊封堵车。

背景技术

随着我国水电站系统的发展建造，伴随着水电站建造的泄洪洞自水电站运行起，常未经大流量泄洪的检验，且右岸泄洪洞存在不同程度的泄洪冲损现象，要求开展右岸泄洪洞泄洪安全性相关研究并提出处理措施。若右岸泄洪洞缺损不进行处理，再继续泄洪洞使用的情况下，内部缺陷可能会继续发展，影响到泄洪安全，因此，必须对泄洪洞进行修复。为了给泄洪洞修复提供干式施工条件，研究科学合理的放空洞封堵方案是十分必要的。

近年来，不正常的洪涝灾害在我国出现的频率愈加增高，发生洪涝的地点和时间常存在不确定性，从而导致水电站泄洪洞泄洪任务更加多变，以往固定式封堵装置在使用地点方面存在巨大的局限性。根据此问题，本专利提出一种隧道洞口用气囊封堵车，ROV水下机器人带有水下定位系统和深水超高清摄像系统等，可自行定位并携带气囊封堵装置前往任意位置开展封堵作业工作。

发明内容

本公开的主要目的在于：针对气囊封堵装置位置限制问题，提出一种灵活机动能力强，能快速响应的可自行推进式隧道洞口用气囊封堵车，可前往任意位置开展封堵作业工作。

为达成上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种隧道洞口用气囊封堵车，包括气囊结构和ROV水下机器人，所述气囊结构由钢制内核结构、气囊垫块、外圈气囊、左端环板以及右端封头组成，所述外圈气囊套装在钢制内核结构外沿，各外圈气囊之间安装有气囊垫块，用于固定、支撑外圈气囊，所述左端环板固定在钢制内核结构的左侧，所述右端封头固定在钢制内核结构的右侧，所述ROV水下机器人与气囊结构连接，并牵引气囊在水下运动。

优选的，所述气囊结构由ROV水下机器人实现多方向运动，所述ROV水下机器人安装有加压装置和电磁阀，所述加压装置连接有与气囊接通的充管路，所述钢制内核结构内装有设备分流器，用于对各个气囊进行注气或水。

优选的，所述电磁阀打开后，通过外部的加压装置经充管路往气囊内注气或水，实现气囊的交错式加压，通过气囊包裹钢制内核结构形成封堵状态。

优选的，所述ROV水下机器人上连接有收缩升降架，且收缩升降架的另一端连接气囊结构，用于将气囊放置于洞口内，所述外圈气囊充气后实现封堵。

优选的，所述左端挡环用橡胶圈包裹密封，避免对外圈气囊造成损坏。

优选的，所述ROV水下机器人前端的水下定位系统和深水超高清摄像系统，在一定距离内自主寻找给定泄洪洞位置，根据洞口位置机器人携带零浮力状态下的气囊封堵装置自行推进至洞口。

鉴于此，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(一)、本申请中，针对气囊封堵装置位置限制问题，提出一种灵活机动能力强，能快速响应的可自行推进式隧道洞口用气囊封堵车，可前往任意位置开展封堵作业工作。

(二)、本申请中，气囊封堵车入水后，ROV水下机器人前端的水下定位系统和深水超高清摄像系统在一定距离内自主寻找给定泄洪洞位置，根据洞口位置机器人携带零浮力状态下的气囊封堵装置自行推进至洞口，收缩升降架将气囊放置于洞口内，气囊充气后实现封堵，封堵完成后气囊排气或水，待气体或液体完全排出后，将气囊封堵装置收回完成撤离，安全可靠。

附图说明

图1所示为本发明提供的隧道洞口用气囊封堵车结构示意图；

图2所示为气囊结构的剖面图；

图3所示为气囊封堵车下水后的封堵示意图。

图标：

1-钢制内核结构；2-气囊垫块；3-外圈气囊；4-左端环板；5-右端封头；6-加压装置；7-电磁阀；8-设备分流器；9-充管路；10-ROV水下机器人；11-收缩升降架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供以下实施例：

一种隧道洞口用气囊封堵车，包括气囊结构和ROV水下机器人10，所述气囊结构由钢制内核结构1、气囊垫块2、外圈气囊3、左端环板4以及右端封头5组成，所述外圈气囊3套装在钢制内核结构1外沿，各外圈气囊3之间安装有气囊垫块2，用于固定、支撑外圈气囊3，所述左端环板4固定在钢制内核结构1的左侧，所述右端封头5固定在钢制内核结构1的右侧，所述ROV水下机器人10与气囊结构连接，并牵引气囊在水下运动。

具体的，气囊结构由ROV水下机器人10实现多方向运动，所述ROV水下机器人10安装有加压装置6和电磁阀7，所述加压装置6连接有与气囊接通的充管路9，所述钢制内核结构1内装有设备分流器8，用于对各个气囊进行注气或水，电磁阀7打开后，通过外部的加压装置6经充管路9往气囊内注气或水，实现气囊的交错式加压，通过气囊包裹钢制内核结构1形成封堵状态，ROV水下机器人10上连接有收缩升降架11，且收缩升降架11的另一端连接气囊结构，用于将气囊放置于洞口内，所述外圈气囊3充气后实现封堵。

具体的，左端挡环4用橡胶圈包裹密封，避免对外圈气囊3造成损坏。

具体的，ROV水下机器人10前端的水下定位系统和深水超高清摄像系统，在一定距离内自主寻找给定泄洪洞位置，根据洞口位置机器人携带零浮力状态下的气囊封堵装置自行推进至洞口。

本实施例的具体实施方式为：气囊封堵车入水后，ROV水下机器人10前端的水下定位系统和深水超高清摄像系统在一定距离内自主寻找给定泄洪洞位置，根据洞口位置机器人携带零浮力状态下的气囊封堵装置自行推进至洞口，收缩升降架11将气囊放置于洞口内，气囊充气后实现封堵，封堵完成后气囊排气或水，待气体或液体完全排出后，将气囊封堵装置收回完成撤离。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。