一种按摩椅人体形体检测方法系统

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其是涉及一种按摩椅人体形体检测方法和系统。

背景技术

随着人们对健康要求的提高，越来越多人选择通过按摩椅来疏通经络，以达到消除疲劳的目的。而现有的按摩椅为满足用户的需要，会通过按摩部件如机械手或按摩球来按摩用户的不同部位或穴位，从而起到更好的按摩效果。

现有的的按摩椅的控制方式，是先统一设定各个区域对应的部位或穴位，当按摩部件运行到某个区域，则根据该区域对应的部位或穴位，运行对应的按摩方式。

针对上述中的相关技术，发明人发现存在有如下缺陷：一方面由于每个用户的身体条件不同，利用身高存在差异，因此在进行按摩时，其部位和穴位位置相对于预设的区域来说可能会有所不同，另一方面由于不同人对按摩力度的受力程度不同，按照统一的力度去按，所起的效果不佳。

发明内容

为了提高提高按摩椅进行位置按摩时的准确性，进而提高按摩效果，本申请提供一种按摩椅人体形体检测方法和系统。

第一方面，本申请提供一种按摩椅人体形体检测方法，采用如下的技术方案：

一种按摩椅人体形体检测方法，包括：

获取位于按摩椅上时的用户身份信息以及用户当前的多个位置，其中，多个位置信息包括肩膀位置、腰部位置和髋骨位置；

根据用户身份信息、用户多个位置与按摩力度的对应关系，分析确定不同按摩位置处的按摩力度；

根据用户多个位置、以及不同按摩位置处的按摩力度，控制按摩部件对在用户相应位置处作按摩操作。

可选的，位于按摩椅上时的用户身份信息的获取包括：

获取位于按摩椅上的用户体重信息以及用户身高信息；

根据预设的用户信息以及所获取的用户体重信息以及用户身高信息，分析确定当下用户的体重与身份所落入区间范围，并确定用户信息，预设的用户信息包括体重区间范围以及用户身份信息。

可选的，不同按摩位置处的按摩力度的分析确定包括：

分析用户身份信息是否由预设的用户信息以及所获取的用户体重信息以及用户身高信息确定；

若为是，则根据用户身份信息、用户多个位置与按摩力度的对应关系，分析确定不同按摩位置处的按摩力度；

若为否，则根据所获取的用户体重信息以及用户身高信息、以及预设的用户信息，分析最接近所获取的用户体重信息以及用户身高信息的用户信息，并以所分析确定的最接近的用户信息、用户多个位置与按摩力度的对应关系，分析确定不同按摩位置处的按摩力度。

可选的，最接近所获取的用户体重信息以及用户身高信息的用户信息的分析如下：

获取预设用户的体重值与所获取的用户体重值的相似度、预设用户的身高值与所获取的用户身高值的相似度；

根据不同相似度的影响占比、预设用户的体重值与所获取的用户体重值的相似度、预设用户的身高值与所获取的用户身高值的相似度，分析每个预设用户与所获取的用户体重信息以及用户身高信息的有效相似度；

选择其中最高的有效相似度的用户，作为最接近所获取的用户体重信息以及用户身高信息的用户。

可选的，还包括位于控制按摩部件对在用户相应位置处作按摩操作之后的步骤，具体如下：

分析所确定不同按摩位置处的按摩力度的数据来源，数据来源包括用户身份信息以及所分析确定的最接近的用户信息；

若数据来源为所分析确定的最接近的用户信息，则分析按摩后的预设时间范围内，用户是否有位置调整；

若为是，则识别相应位置，并将相应位置处的按摩力度降低一个程度。

可选的，还包括位于用户是否有位置调整之后的步骤；

若为否，则进一步识别用户是否有进入睡眠的体征；

若为是，则根据用户身份信息、用户进入睡眠的体征、用户多个位置与按摩力度的对应关系，分析确定用户进入睡眠后的按摩力度；

并将当下的按摩力度调整至用户进入睡眠后的按摩力度。

可选的，用户是否有进入睡眠的体征包括：

获取用户是否处于闭眼状态以及是否有入睡声音；

若用户处于闭眼状态且有入睡声音，则判断用户有进入睡眠的体征；

若用户仅处于闭眼状态，则根据用户多个位置、以及不同按摩位置处的按摩力度，控制按摩部件对在用户相应位置处作按摩操作。

可选的，还包括与根据用户身份信息、用户多个位置与按摩力度的对应关系，分析确定不同按摩位置处的按摩力度并行的步骤，具体如下：

获取用户是否处于刚结束运动的时间范围；

若为是，则根据用户身份信息与用户所倾向的运动、相应运动所需按摩部位以及强度的对应关系，分析用户所需按摩部位以及强度，且将用户所需按摩部位以及强度的优先级设置高于其余场景所设置的按摩位置以及强度；

按照用户所需按摩部位以及强度作按摩操作。

第二方面，本申请提供一种按摩椅人体形体检测系统，采用如下的技术方案：

一种按摩椅人体形体检测系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如第一方面所述的按摩椅人体形体检测方法。

附图说明

图1是本申请实施例一种按摩椅人体形体检测方法的整体流程图。

图2是本申请实施例位于按摩椅上时的用户身份信息的获取流程示意图。

图3是本申请实施例不同按摩位置处的按摩力度的分析确定的流程示意图。

图4是本申请实施例最接近所获取的用户体重信息以及用户身高信息的用户信息的分析的流程示意图。

图5是本申请实施例位于控制按摩部件对在用户相应位置处作按摩操作之后的步骤的流程示意图。

图6是本申请实施例位于用户是否有位置调整之后的步骤的流程示意图。

图7是本申请实施例关于用户是否有进入睡眠的体征的流程示意图。

图8是本申请实施例与根据用户身份信息、用户多个位置与按摩力度的对应关系，分析确定不同按摩位置处的按摩力度并行的步骤的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，为本申请公开的一种按摩椅人体形体检测方法，包括：

步骤S100，获取位于按摩椅上时的用户身份信息以及用户当前的多个位置。其中，多个位置信息包括肩膀位置、腰部位置和髋骨位置。

其中，位于按摩椅上时的用户身份信息可以通过指纹识别或人体身形或体重来作识别。

其中，用户当前的多个位置可以通过在按摩椅中设置传感器来获取用户当前的位置信息，具体可以在按摩椅的座椅部分设置一个或多个传感器，在按摩椅的靠背部分设置一个或多个传感器。其中，上述传感器可以为压力传感器，通过检测检测用户作用到座椅部分以及靠背部分的压力，再结合人体力学结构来进行肩膀位置、腰部位置以及髋骨位置的检测和信息获取。上述传感器还可以为位置传感器，通过检测用户的肩膀位置、腰部位置和髋骨位置，进而获取相关位置信息。采用传感器来实现人体相关部位的检测在现有技术中有多种方式，在本实施例中不对此进行具体限定，在此不再赘述。

步骤S200，根据用户身份信息、用户多个位置与按摩力度的对应关系，分析确定不同按摩位置处的按摩力度。

其中，不同按摩位置处的按摩力度的分析确定如下：以用户身份信息、用户多个位置作为查询对象，从预设的存储有用户身份信息、用户多个位置与按摩力度的对应关系的数据库中查询获取不同按摩位置处的按摩力度。

步骤S300，根据用户多个位置、以及不同按摩位置处的按摩力度，控制按摩部件对在用户相应位置处作按摩操作。

在图1的步骤S100中，进一步考虑到如何有效分析用户的身份，此处需要作进一步分析，具体参照图2所示实施例作详细说明。

参照图2，位于按摩椅上时的用户身份信息的获取包括：

步骤S1a0，获取位于按摩椅上的用户体重信息以及用户身高信息。

其中，位于按摩椅上的用户体重信息可以通过压力传感器来检测用户坐时候的压力来分析判断，位于按摩椅上的用户身高信息可以通过检测位于按摩椅上的用户轮廓来分析获取。

步骤S1b0，根据预设的用户信息以及所获取的用户体重信息以及用户身高信息，分析确定当下用户的体重与身份所落入区间范围，并确定用户信息，预设的用户信息包括体重区间范围以及用户身份信息。

在图1的步骤S200中，进一步考虑到用户身份信息是否有效识别的情况，一旦出现用户身份信息未识别的时候，如何有效分析确定不同按摩位置处的按摩力度，此处需要作进一步分析，具体参照图3所示实施例作详细说明。

参照图3，不同按摩位置处的按摩力度的分析确定包括：

步骤S210，分析用户身份信息是否由预设的用户信息以及所获取的用户体重信息以及用户身高信息确定。若为是，则执行步骤S220；若为否，则执行步骤S230。

步骤S220，根据用户身份信息、用户多个位置与按摩力度的对应关系，分析确定不同按摩位置处的按摩力度。

步骤S230，根据所获取的用户体重信息以及用户身高信息、以及预设的用户信息，分析最接近所获取的用户体重信息以及用户身高信息的用户信息，并以所分析确定的最接近的用户信息、用户多个位置与按摩力度的对应关系，分析确定不同按摩位置处的按摩力度。

在图3的步骤S230中，需要对所获取的用户体重信息以及用户身高信息的用户信息的最接近的情况作进一步分析，具体参照图4所示实施例作详细说明。

参照图4，最接近所获取的用户体重信息以及用户身高信息的用户信息的分析如下：

步骤S231，获取预设用户的体重值与所获取的用户体重值的相似度、预设用户的身高值与所获取的用户身高值的相似度。

其中，举例来说，预设用户的体重值与所获取的用户体重值的相似度的分析如下：假定用户体重值为90kg，预设用户体重值为72KG或112.5kG，相似度均为90%。

步骤S232，根据不同相似度的影响占比、预设用户的体重值与所获取的用户体重值的相似度、预设用户的身高值与所获取的用户身高值的相似度，分析每个预设用户与所获取的用户体重信息以及用户身高信息的有效相似度。

其中，每个预设用户与所获取的用户体重信息以及用户身高信息的有效相似度的计算如下：将相似度的影响占比与预设用户的体重值与所获取的用户体重值的相似度相乘，获取相似度一，然后将预设用户的身高值与所获取的用户身高值的相似度与相似度的影响占比相乘，获取相似度二，将相似度一和相似度二相加，获取的和即为每个预设用户与所获取的用户体重信息以及用户身高信息的有效相似度。

步骤S233，选择其中最高的有效相似度的用户，作为最接近所获取的用户体重信息以及用户身高信息的用户。

在图1的步骤S300之后，还应考虑用户对按摩力度的耐受程度，此时需要作进一步分析，具体参照图5所示实施例作详细说明。

参照图5，一种按摩椅人体形体检测方法还包括位于控制按摩部件对在用户相应位置处作按摩操作之后的步骤，具体如下：

步骤SA00，分析所确定不同按摩位置处的按摩力度的数据来源，数据来源包括用户身份信息以及所分析确定的最接近的用户信息。

步骤SB00，若数据来源为所分析确定的最接近的用户信息，则分析按摩后的预设时间范围内，用户是否有位置调整。

其中，用户是否有位置调整可以通过相关检测装置来检测获取，预设时间可以根据需要作设置，例如可以是半小时或1小时。

步骤SC00，若为是，则识别相应位置，并将相应位置处的按摩力度降低一个程度。

在图5的步骤SB00中，进一步考虑到用户是否有进入睡眠的情况，一旦有进入睡眠的情况，此时应考虑调低按摩力度，此处需要作进一步分析，具体参照图6所示实施例作详细说明。

参照图6，还包括位于用户是否有位置调整之后的步骤；

步骤SD00,若为否，则进一步识别用户是否有进入睡眠的体征。

参照图7，用户是否有进入睡眠的体征包括：

步骤SD10,获取用户是否处于闭眼状态以及是否有入睡声音。

步骤SD20,若用户处于闭眼状态且有入睡声音，则判断用户有进入睡眠的体征。

步骤SD30,若用户仅处于闭眼状态，则根据用户多个位置、以及不同按摩位置处的按摩力度，控制按摩部件对在用户相应位置处作按摩操作。

步骤SE00,若为是，则根据用户身份信息、用户进入睡眠的体征、用户多个位置与按摩力度的对应关系，分析确定用户进入睡眠后的按摩力度。

步骤SF00,将当下的按摩力度调整至用户进入睡眠后的按摩力度。

在图1的步骤S300中，进一步考虑到用户可能处于刚结束运动的阶段，此时按摩力度位置以及按摩力度也应作相应调整，具体参照图8所示实施例作详细说明。

参照图8，一种按摩椅人体形体检测方法还包括与根据用户身份信息、用户多个位置与按摩力度的对应关系，分析确定不同按摩位置处的按摩力度并行的步骤，具体如下：

步骤Sa00，获取用户是否处于刚结束运动的时间范围。

其中，用户是否处于刚结束运动的时间范围可以通过汗液检测情况以及心跳检测情况来作进一步分析，例如汗液检测值超过一定范围，且心跳频次高于一定频次，可以分析判断用户作了运动，时间范围可以根据需要设置，例如设置半个小时或者1小时。

步骤Sb00，若为是，则根据用户身份信息与用户所倾向的运动、相应运动所需按摩部位以及强度的对应关系，分析用户所需按摩部位以及强度，且将用户所需按摩部位以及强度的优先级设置高于其余场景所设置的按摩位置以及强度。

其中，用户所需按摩部位以及强度的分析如下：以用户身份信息与用户所倾向的运动、相应运动所需按摩部位作为共同查询对象，从预设的存储有用户身份信息与用户所倾向的运动、相应运动所需按摩部位以及强度的对应关系的数据库中查询获取用户所需按摩部位以及强度。

步骤Sc00，按照用户所需按摩部位以及强度作按摩操作。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种按摩椅人体形体检测系统，包括存储器、处理器，存储器上存储有可在所述处理器上运行实现如图1至图8任一种方法的程序。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。