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一种分子检测流水线仓体结构及分子检测流水线

文献发布时间:2024-04-18 19:58:21


一种分子检测流水线仓体结构及分子检测流水线

技术领域

本发明涉及分子检测设备,尤其涉及一种分子检测流水线仓体结构及分子检测流水线。

背景技术

分子诊断是指应用分子生物学方法检测遗传物质的结构或表达水平的变化而做出诊断的技术。例如,核酸检测即属于分子检测。

新冠疫情期间,大规模核酸检测成为刚需,推动基层核酸检测市场兴起。但传统分子检测流程步骤繁琐,存在人力成本和实验室维护成本高,耗时长,对场所、环境、操作人员有很高的要求、难以保证实验的安全性以及稳定性等缺点。

因此,分子检测的集成化、自动化、智能化也成为行业的需求,智能工业机器人分子诊断流水线取代现行传统分子检测是大势所趋。

分子诊断通常包括试剂配制(例如配制扩增试剂)、样本制备(例如对样本进行提取、添加试剂、封膜离心)和产物扩增(通过PCR扩增仪扩增前述步骤制备得到的样本)等步骤。发明人研究发现,随着自动化技术的发展,设计出能够自动完成分子诊断的上述步骤的分子检测流水线是可能的,例如公开号为CN116396850A的中国发明专利申请公开的一种全自动核酸样品处理系统,其能够实现对核酸样本的自动化检测。但是分子检测过程中,可能存在一些有毒或者有传染性的液体(例如核酸样本及其提取或者扩增后的产物),该液体挥发至空气中后,会在各分子检测流水线的各仓体之间流动,可能对各仓体内的试剂或者样本造成交叉污染。

另外,若仓体内的气体外溢至流水线外部,被外界人员吸入,将对外界的人员健康造成不利影响,若外部的气体进入仓体内部,还可能会对内部试验造成污染,因此,需要合理设计分子检测线的仓体结构,以提高安全性,保证检测的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分子检测流水线仓体结构及分子检测流水线,能够有效减少分子检测过程中的交叉污染。

为实现上述发明目的,本发明提出了一种分子检测流水线仓体结构,包括:

试剂配制仓,具有用于配制试剂的试剂配制空间;

样本制备仓,具有用于提取样本并制备待扩增的试样的样本制备空间;以及,

产物扩增仓,具有用于对所述试样进行扩增和检测的产物扩增空间;

所述试剂配制空间内的气压大于所述样本制备空间和所述产物扩增空间内的气压,且所述样本制备空间和所述产物扩增空间内的气压均小于外部气压。

进一步地,所述样本制备空间内的气压大于所述产物扩增空间内的气压。

进一步地,所述试剂配制空间内的气压大于等于外部气压。

进一步地,所述试剂配制空间内的气压与外部气压的差值为0~15pa,所述样本制备空间和所述外部气压的差值为-15pa~-5pa,所述产物扩增空间内的气压与所述样本制备空间内的气压的差值为-15pa~-5pa。

进一步地,所述试剂配制仓包括用于对所述试剂配制空间供气的第一气流输送装置;

所述样本制备仓包括用于对所述样本制备空间进行抽气的第二气流输送装置;

所述产物扩增仓包括用于对所述产物扩增空间进行抽气的第三气流输送装置;

所述试剂配制仓、所述样本制备仓和所述产物扩增仓均包括用于检测对应空间内的气压值的气压传感器。

进一步地,所述试剂配制仓包括与所述试剂配制空间相通的第一进风口和第一出风口,所述第一气流输送装置与所述第一进风口连通,所述第一进风口和所述第一出风口其中之一设于所述试剂配制空间上方,另一设于所述试剂配制空间下方;

所述样本制备仓包括与所述样本制备空间相通的第二进风口和第二出风口,所述第二气流输送装置与所述第二出风口连通,所述第二进风口和所述第二出风口其中之一设于所述样本制备空间上方,另一设于所述样本制备空间下方;

所述产物扩增仓包括与所述产物扩增空间相通的第三进风口和第三出风口,所述第三气流输送装置与所述第三出风口连通,所述第三进风口和所述第三出风口其中之一设于所述产物扩增空间上方,另一设于所述产物扩增空间下方。

进一步地,所述第一进风口、所述第一出风口、所述第二进风口、所述第二出风口、所述第三进风口和所述第三出风口处均设有用于过滤气体的空气净化装置;

所述试剂配制空间、所述样本制备空间和所述产物扩增空间内均设置有用于对内部进行消毒的消毒装置,所述消毒装置为紫外灯。进一步地,所述试剂配制仓和所述样本制备仓之间和/或所述样本制备仓和所述产物扩增仓之间设置有隔离传送装置,所述隔离传送装置包括:

外壳,设有收容待输送物的传送空间以及均与所述传送空间相通的第一窗口和第二窗口,所述第一窗口和所述第二窗口分别位于两个仓内;

第一窗体,与所述外壳可旋转连接,用于封住所述第一窗口;

第二窗体,与所述外壳可旋转连接,用于封住所述第二窗口;以及,

开闭机构,用于驱动所述第一窗体和所述第二窗体开闭,所述第一窗体和所述第二窗体其中之一处于打开状态时,另一处于关闭状态。

进一步地,所述开闭机构包括直线驱动器、由所述直线驱动器驱动做直线运动的托板、与所述托板相连的齿条以及两组开窗组件,所述开窗组件包括与所述外壳可旋转连接的齿轮和与所述齿轮相连的连杆,所述齿轮位于所述齿条的移动路径上,用于与所述齿条啮合;

两组开窗组件其中之一的连杆用于在所述齿轮的带动下顶升所述第一窗体,另一的连杆用于在所述齿轮的带动下顶升所述第二窗体。

进一步地,在所述第一窗体和所述第二窗体均处于关闭状态时,两组所述开窗组件的齿轮分别位于所述齿条的两端,且所述齿条一次仅与一组所述开窗组件的齿轮啮合。

进一步地,所述隔离传送装置还包括与所述外壳相对固定的两个限位件,两个所述限位件分别位于所述第一窗体和所述第二窗体的下方,所述限位件用于限制所述连杆的下极限位置。

另一方面,本发明提出了一种分子检测流水线,包括如上所述的分子检测流水线仓体结构。

与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:

根据本发明的至少一个实施例,分子检测流水线仓体结构包括试剂配制仓、样本制备仓和产物扩增仓,且试剂配制空间内的气压大于样本制备空间和产物扩增空间内的气压,样本制备空间和产物扩增空间内的气压均小于外部气压,能够抑制样本制备空间和产物扩增空间内的气体流动至试剂配制空间内,降低对试剂的污染,进而减少分子检测过程中的交叉污染,提高检测的准确性。

附图说明

图1是本发明中一种实施例的分子流水线仓体结构的主视图。

图2是图1所示的分子流水线仓体结构的立体图。

图3是图2所示的分子流水线仓体结构去除部分封板后的示意图。

图4是本发明中一种实施例的试剂配制仓的立体图。

图5是本发明中一种实施例的样品制备仓的立体图。

图6是本发明中一种实施例的产物扩增仓的立体图。

图7是本发明中一种实施例的样品制备仓和隔离传送装置的位置示意图。

图8是本发明中一种实施例的隔离传送装置的立体图。

图9是图8所示的隔离传送装置未示出窗体时的示意图。

图10是本发明中一种实施例的隔离传送装置的剖视图。

图11是本发明中一种实施例的隔离传送装置的内部结构图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图,对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请,而非对本申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1和图2所示,对应于本发明一种较佳实施例的分子检测流水线仓体结构,其包括试剂配制仓1、样本制备仓2和产物扩增仓3,图中以虚线示出了各仓的分界线。

试剂配制仓1用于配制试剂,该试剂为后续分子检测过程中需要用到的试剂,例如在进行PCR扩增时需要使用的扩增试剂,在试剂配制仓1内完成配制的试剂的种类可以是一种或多种。具体配制试剂的结构不限,例如可以设置工业机器人、与工业机器人相连的移液泵和一次性的移液吸头,工业机器人通过移液泵和移液吸头吸取试剂瓶中的试剂将试剂分散放入微孔板或者其他容器中,还可以按比例混合多种不同的溶液进行配制。试剂配制仓1内的试剂,在配制完成后被输送至后续对应的仓体中使用,微孔板的输送例如可以通过流水线或者工业机器人搬运等方式实现。

如图3和图4所示,试剂配制仓1具有用于配制试剂的试剂配制空间10,试剂配制空间10可以采用机架搭配封板的形式围合形成,配制试剂的操作在试剂配制空间10内进行。

样本制备仓2用于提取样本并制备待扩增的试样。样本例如是通过采集获得的组织液、血液、唾液或者细胞组织等,其通常设置在采样管中,对样本进行检测的项目包括但不限于新冠、HPV、地贫、结核、HIV、乙肝。在样本制备仓2内,可以设置工业机器人配合电动旋转夹爪来打开采样管的盖子,之后通过吸取的方式吸取出采样管中的样本,然后加入对应的深孔板或者其他容器中,样本在深孔板中的位置可以予以记录。样本制备仓2内设置有核酸提取仪、封膜装置和离心设备。样本被吸取到深孔板后,可以通过工业机器人或者其他方式搬运至核酸提取仪中,进行样本核酸的提取,提取完成后,通过移液泵吸取的方式,将样本加入从试剂配制仓1输送过来的微孔板中,与扩增试剂混合,得到待扩增的试样,之后通过封膜装置对微孔板封膜,然后将封膜后的微孔板放入离心设备中进行离心,以充分混合样本和扩增试剂。

如图3和图5所示,样本制备仓2具有用于提取样本并制备待扩增的试样的样本制备空间20,样本制备空间20可采用机架搭配封板的形式围合形成,提取样本并制备待扩增的试样的操作在试剂配制空间20内进行。

微孔板内的待扩增试样在离心结束后,被送入产物扩增仓3,输送微孔板的结构例如可以采用皮带输送、工业机器人搬运或者其他的方式。

产物扩增仓3用于对试样进行扩增和检测,具体的,其包括PCR扩增仪和用于搬运微孔板的工业机器人,工业机器人例如可以通过夹爪夹取的方式搬运微孔板,将微孔板移动至PCR扩增仪内进行DNA扩增,PCR扩增仪能够自动检测并输出检测结果,扩增完成后的微孔板,同样通过工业机器人取出后放入收集盒内。

如图3和图6所示,产物扩增仓3具有用于对待扩增的试样进行扩增和检测的产物扩增空间30,产物扩增空间30同样可采用机架搭配封板的形式围合形成,对待扩增的试样进行扩增和检测的的操作在产物扩增空间30内进行。

上述试剂配制空间10内的气压被设置成大于样本制备空间20和产物扩增空间30内的气压,且样本制备空间20和产物扩增空间30内的气压均小于外部的气压,也就是说,样本制备空间20和产物扩增空间30内部均处于负压状态。外部的气压指的是放置分子检测流水线的环境气压,分子检测流水线通常放置在大气环境中,因此,外部的气压通常等于标准大气压。

样本制备空间20和产物扩增空间30内由于会暴露样本,所以内部空间的气体中可能会含有样本,而且产物扩增空间30内由于进行了基因扩增,气体中样本的浓度会更高,这些气体向外扩散存在一定的感染风险。因此,将样本制备空间20和产物扩增空间30设置成负压的形式,有利于降低气体从仓体缝隙外溢至仓体外部的风险,从而提高安全性。

进一步地,将试剂配制空间10内的气压设置成大于样本制备空间20和产物扩增空间30内的气压,可以防止样本制备空间20和产物扩增空间30内的气压进入试剂配制空间10内,污染试剂配制空间10内的试剂,如此,可以提高检测结果的准确性。

在一些实施例中,样本制备空间20内的气压被设置成大于产物扩增空间30内的气压。将产物扩增空间30内的气压设置成小于样本制备空间20的气压,实现了试剂配制空间10、样本制备空间20和产物扩增空间30之间的梯度负压,气体的流动与试剂、样本等的移动方向一致,有利于进一步防止产物扩增空间30内的气体进入样本制备空间20内,污染样本制备空间20内的样本,从而进一步防止了内部气体的交叉污染,提高检测结果的准确性。

在一些实施例中,试剂配制空间10内的气压被设置成大于等于外部的气压。由于试剂配制空间10内的试剂配制操作通常不会产生有害或者有污染性的气体,因此,将试剂配制空间10内的气压设置成正压的形式,可以防止吸入外界的气体,也可以进一步防止样本制备仓2内的气体进入试剂配制空间10内。

作为一种优选的实施方式,试剂配制空间10内的气压与外部气压的差值(即试剂配制空间10内的气压减去外部气压得到的数值)为0~15pa,例如可以设置成0~5pa、5~10pa、10~15pa等,样本制备空间20内的气压和外部气压的差值(即样本制备空间20内的气压减去外部气压得到的数值)为-15pa~-5pa,例如可以是-15pa~-10pa、-10pa~-5pa等,产物扩增空间30内的气压与样本制备空间20内的气压的差值(即产物扩增空间30内的气压减去样本制备空间20内的气压得到的数值)为-15pa~-5pa,例如可以是-15pa~-10pa、-10pa~-5pa等。

在一些实施例中,试剂配制空间10内的气压与外部气压的差值为10pa,样本制备空间20内的气压与外部气压的差值为-10pa,产物扩增空间30内的气压与外部气压的差值为-20pa。

各仓体内气压的调节可以采用气流输送装置实现,气流输送装置是通过电力或者燃油等作为能源驱动气体流动的装置,例如可以是离心风机。

如图4所示,试剂配制仓1包括用于对试剂配制空间10供气的第一气流输送装置11,通过第一气流输送装置11将气流送入试剂配制空间10内来提高试剂配制空间10内的气压。试剂配制仓1包括与试剂配制空间10相通的第一进风口和第一出风口,第一气流输送装置11与第一进风口连通,例如可以直接设置在第一进风口处,或者通过管道与第一进风口相连,第一气流输送装置11输送的气体,通过第一进风口进入试剂配制空间10内,然后从第一出风口排出。

第一气流输送装置11的位置不限,例如可以安装在试剂配制仓1的顶部、侧面或者底部,图4示出的实施例中,第一气流输送装置11设置在试剂配制仓1的顶部,位于试剂配制空间10的上方。第一进风口和第一出风口的位置不限,优选设置在试剂配制仓1的上下两端,例如,可以将其中之一设置在试剂配制空间10上方,另一设置在试剂配制空间10下方,以减少吸入从第一出风口排出的气体。

如图5所示,样本制备仓2包括用于对样本制备空间20进行抽气的第二气流输送装置21,通过第二气流输送装置21对样本制备空间20抽气,可以使得样本制备空间20内的气压降低。样本制备仓2包括与样本制备空间20相通的第二进风口和第二出风口,第二气流输送装置21与第二出风口连通,例如可以直接设置在第二出风口处,或者通过管道与第二出风口相连。第二气流输送装置21从第二出风口处抽气,外部的气流从第二进风口处输入样本制备空间20内。

第二气流输送装置21的安装位置不限,例如可以安装在样本制备仓2的顶部、侧面或者底部,图5示出的实施例中,第二气流输送装置21设置在样本制备仓2的顶部,位于样本制备空间20的上方。可以理解的是,第二气流输送装置21可以通过管道延伸至第二出风口处,以与第二出风口连通。

第二进风口和第二出风口在样本制备仓2上的位置不限,优选位于上下两侧,进一步优选的,第二出风口设于样本制备空间20下方,这样,第二出风口排出的气体更接近地面,不易直接被吸入人体,即使含有少量未失去活性的病毒或细菌,也不易造成感染,第二进风口位于样本制备空间20上方,可以远离第二出风口,能够吸入更为洁净的空气,减少吸入由第二出风口排出的气体。

如图6所示,产物扩增仓3包括用于对产物扩增空间30进行抽气的第三气流输送装置31,通过第三气流输送装置31对产物扩增空间30抽气,可以使得产物扩增空间30内的气压降低。产物扩增仓3包括与产物扩增空间30相通的第三进风口和第三出风口,第三气流输送装置31与第三出风口连通,例如可以直接设置在第三出风口处,或者通过管道与第三出风口相连。第三气流输送装置31从第三出风口处抽气,外部的气流从第三进风口处输入产物扩增空间30内。

第三气流输送装置31的安装位置不限,例如可以安装在产物扩增仓3的顶部、侧面或者底部,图6示出的实施例中,第三气流输送装置31设置在产物扩增仓3的顶部,位于产物扩增空间30的上方。可以理解的是,第三气流输送装置31可以通过管道延伸至第三出风口处,以与第三出风口连通。

第三进风口和第三出风口在产物扩增仓3上的位置不限,优选位于上下两侧,进一步优选的,第三出风口设于产物扩增空间30下方,这样,第三出风口排出的气体更接近地面,不易直接被吸入人体,即使含有少量未失去活性的病毒或细菌,也不易造成感染,第三进风口位于产物扩增空间30上方,可以远离第三出风口,能够吸入更为洁净的空气,减少吸入由第三出风口排出的气体。

当第二出风口和第三出风口位于下方时,优选试剂配制仓1的第一进风口位于试剂配制空间10的上方,以减少吸入第二出风口和第三出风口排出的气体,使得进入试剂配制空间10内的气体更为洁净。

作为一种优选的实施方式,试剂配制仓1、样本制备仓2和产物扩增仓3均包括用于检测对应空间内的气压值的气压传感器(图未示),即试剂配制空间10、样本制备空间20和产物扩增空间30内均设置有气压传感器,以检测气压值。气压传感器和各气流输送装置均与分子检测流水线的控制系统通信连接,控制系统能够根据气压传感器检测的气压值,来控制气流输送装置,例如控制气流输送装置的启停、风速等参数,以实现闭环控制,更准确的保持各仓体内的气压。

在一些实施例中,为了保证输入仓体和从仓体排出的气体的洁净性,在各进风口和出风口(即第一进风口、第一出风口、第二进风口、第二出风口、第三进风口和第三出风口)处均设置有用于过滤气体的空气净化装置,通过空气净化装置的对空气中的粉尘、颗粒物等的过滤,可以防止外部气体中夹杂的异物对仓体内部的污染。空气净化装置也可以同时具有消毒杀菌功能,以进一步防止外部气体对仓体内部的污染,并提高从仓体排出的气体的洁净性。

在一些实施例中,为了提高从各仓体排出的气体的安全性,在试剂配制空间10、样本制备空间20和产物扩增空间30内均设置有用于对内部进行消毒的消毒装置,消毒装置例如可以是紫外灯。消毒装置的数量可以是一个或多个,通过消毒的方式,降低气体内的病毒和细菌含量,使得仓体内部的气体更为安全,可以进一步降低仓体内部的交叉污染以及排出的气体对仓体外部的污染。

试剂配制仓1、样本制备仓2和产物扩增仓3依次连接,正如上文所述,试剂配制仓1和样本制备仓2之间以及样本制备仓2和产物扩增仓3之间需要能够传递物件。这样,为了实现各仓的相对的封闭性,需要在各仓之间设置能够开闭的通道,但是,若采用常规的通道结构,在通道开启时,会使得两个仓体连通,从而发生气体交换,影响各仓体内部气压的稳定性。

为了解决该问题,试剂配制仓1和样本制备仓2之间和/或样本制备仓2和产物扩增仓3之间设置有隔离传送装置4。

如图4至图7所示,相邻的两个仓体之间设置有隔板5,隔板5上设有通孔50,隔离传送装置4安装在通孔50内,且其外周与通孔50之间形成密封。

如图8至图11所示,隔离传送装置4包括外壳40、第一窗体41、第二窗体42和开闭机构。

外壳40设有容纳待输送物6(例如微孔板或者多孔板等)的传送空间400以及均与传送空间400相通的第一窗口402和第二窗口403。外壳40两端分别位于两个仓内,其第一窗口402和第二窗口403也同样位于两个仓内。优选的,第一窗口402和第二窗口403的端面是向斜上方倾斜设置的,以便于从外壳40内部取出待输送物6。由于两个窗口分别位于两个仓内,因此,可以从位于一个仓的窗口放入待输送物6,然后将待输送物6输送至另一窗口,再从该窗口取出待输送物6,实现待输送物6在两个仓之间的输送。

第一窗体41与外壳40可旋转连接,可旋转连接的方式例如可以是铰链连接、转轴连接等,第一窗体41连接在第一窗口402的上端,用于封住第一窗口402。当第一窗体41旋转至与第一窗口402贴合时,第一窗口402被封住,反之,当第一窗体41旋转至与第一窗口402脱离时,第一窗口402即被打开。

第二窗体42与外壳40可旋转连接,可旋转连接的方式例如可以是铰链连接、转轴连接等,图7中,第一窗体41和第二窗体42和所述外壳40之间均通过合页44相连。第二窗体42连接在第二窗口403的上端,用于封住第二窗口403。当第二窗体42旋转至与第二窗口403贴合时,第二窗口403被封住,反之,当第二窗体42旋转至与第二窗口403分离时,第二窗口403即被打开。

开闭机构用于驱动第一窗体41和第二窗体42开闭,且在任一窗体处于打开状态时,另一窗体处于关闭状态,即在第一窗体41打开时,第二窗体42保持关闭,在第二窗体42打开时,第一窗体41保持关闭。这样,第一窗体41和第二窗体42不同时开启(可以同时关闭),可以保证两个仓体之间气压的稳定性。

开闭机构可以设置两套驱动机构来分别开关两个窗体,例如每个窗体均对应设置一个气缸或者电缸作为驱动机构,通过气缸或者电缸的驱动轴的伸缩来实现对窗体的开闭动作。

开闭机构也可以仅设置一套驱动机构来实现对两个窗体的开闭,如图10和图11所示,开闭机构包括直线驱动器430、由直线驱动器430驱动做直线运动的托板431、与托板431相连的齿条432以及两组开窗组件433。

直线驱动器430例如可以是气缸、电缸、皮带输送机构、伺服滑台等,其具有直线驱动的功能。图中示出的实施例中,直线驱动器430为伺服滑台,托板431与直线驱动器430的滑台相连,由直线驱动器430驱动做直线运动,托板431用于承载待输送物6,从而带动待输送物6移动。第一窗口402和第二窗口403均位于待输送物6的移动路径上,以使得待输送物6能够被输送至第一窗口402和第二窗口403处,便于放入和取出待输送物6。

齿条432固定连接在托板431上,其沿着托板431的移动方向设置。

开窗组件433包括与外壳40的侧壁40a可旋转连接的齿轮4330和与齿轮4330相连的连杆4331,齿轮4330位于齿条432的移动路径上,用于与齿条432啮合。两组开窗组件433其中之一的连杆4331用于在齿轮4330的带动下顶升第一窗体41,另一的连杆4331用于在齿轮4330的带动下顶升第二窗体42。

具体的,两组开窗组件433分别与第一窗体41和第二窗体42对应设置(图中为对应设置在窗体的下方),两个连杆4331分别向着外壳40的两端延伸。齿条432带有轮齿的部分的长度,小于两个齿轮4330之间的中心距离,在第一窗体41和第二窗体42均处于关闭状态时,两组开窗组件433的齿轮4330分别位于齿条432的两端,且齿条432一次仅与一组开窗组件433的齿轮4330啮合,不同时与两个齿轮4330啮合。如图10所示,在齿条432向着第二窗体42所在端移动时,其将与第二窗体42对应的开窗组件433的齿轮4330啮合,从而带动对应的连杆4331旋转至向上顶升第二窗体42。当齿条432向着第一窗体41所在端移动时,其先与第二窗体42对应的开窗组件433的齿轮4330脱离啮合,使第二窗体42切换至关闭状态,然后与第一窗体41对应的开窗组件433的齿轮4330啮合,从而带动齿轮4330和对应的连杆4331旋转,使得连杆4331顶升第二窗体42。

上述的开闭机构,使用一个直线驱动器430即可实现第一窗体41和第二窗体42的交替开闭,成本更低,且功能实现更为可靠。显然的,当齿条432位于中部位置,与两个齿轮4330脱离啮合时,两个窗体都将处于关闭状态。

作为一种优选的实施方式,如图10所示,隔离传送装置4还包括与外壳40的侧壁40a相连的两个限位件45,两个限位件45分别位于第一窗体41和第二窗体42下方,用于限制连杆4331的下极限位置。连杆4331位于对应的窗体和限位件45之间,当齿轮4330与齿条432脱离啮合时,连杆4331由限位件45支撑,其与窗体的位置更为接近,当齿条432与齿轮4330啮合后,连杆4331能够更迅速的摆动至与对应的窗体接触,进而完成开窗动作,能够缩短齿条432完成开窗所需的行程。

可以理解的是,齿条432不必须设置成仅能同时与一个齿轮4330啮合,也可以设置成在某一时段或者始终保持与两个齿轮4330啮合。

可以理解的是,由于在第一窗体41和第二窗体42在其中一个打开时,另一个处于关闭状态,因此,两个仓体之间不会因为输送待输送物6而连通,可以有效的减少两个仓体之间的气体交换,降低仓体内气压的波动,而且由于相邻两个仓之间的压差的存在,气体倾向于向低压区流动,可以有效的减少产物扩增空间30内的气体流动至样本制备空间20内,也可以有效的减少样本制备空间20内的气体流动至试剂配制空间10内。

本发明还提出了一种分子检测流水线,其包括上文所述的分子检测流水线仓体结构。

上述仅为本发明的具体实施方式,其它基于本发明构思的前提下做出的任何改进都视为本发明的保护范围。

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