一种神经外科微创手术无框架定位仪

技术领域

本发明涉及医疗仪器技术领域，更具体地说，它涉及一种神经外科微创手术无框架定位仪。

背景技术

神经外科(Neurosurgery)是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑、脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构，如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病，如：癫痫、帕金森病、神经痛等疾病的病因及发病机制，并探索新的诊断、治疗、预防技术的一门高、精、尖学科。

穿刺手术在临床手术中是一种较为常见的手术，通常，穿刺手术穿刺失败最主要的原因是穿刺位置和穿刺方向不对，目前，当进行患者神经外科微创手术时，关于手术路径的定位主要实现是医生通过对患者的医学影像中病变位置相对患者头部标志物的相对位置关系进行测量后，在现实环境中在患者头部进行相应的比对测量之后，确定患者入针点以及方向。

医生在进行穿刺时，大多是依靠经验和感觉，使用穿刺针筒对穿刺位置和角度进行穿刺，这样严重依赖医生的经验和水平，导致新手很容易穿刺失败，而且穿刺后，医生的手臂可能会发生晃动，穿刺针的位置不能得到稳定的固定，使得穿刺针可能会发生移位，增加了病人的痛苦。现有的技术在进行神经外科微创手术无框架定位仪的手术病床的安装过程中，其安装过程复杂繁琐，不便于操作。在对穿刺针进行夹持时，其夹持过程和取下过程中夹具不易松开，易导致动作过大造成穿刺针在窗口处二次创伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种神经外科微创手术无框架定位仪，以解决上述技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种神经外科微创手术无框架定位仪，包括安装机构、万向定型管、安装架、定位套管和紧固装置；所述万向定型管的两端分别与安装机构、安装架连接；所述安装架用于安装定位套管，所述紧固装置设置在定位套管上；

所述安装机构包括夹板一、夹板二和竖直方向上相对设置的圆环座，相对设置的所述圆环座的侧面相对设有连接耳板，所述圆环座上设有转动柱，所述转动柱侧面靠近底部套设有固定连接的固定齿轮，所述转动柱的顶部设有螺纹孔；所述连接耳板的侧面设有固定管，所述固定齿轮啮合设有转动齿轮，所述转动齿轮设有转动杆，所述转动杆远离转动齿轮的一端贯穿连接耳板和固定管并设有转动手柄；所述固定管的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的顶部与夹板二的底部连接，所述夹持板二的顶部与万向定型管连接；所述夹板一的底部中间设有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，该神经外科微创手术无框架定位仪包括了安装机构、万向定型管、安装架、定位套管和紧固装置。万向定型管的两端分别与安装机构和安装架进行可拆卸的连接，通过安装机构将该神经外科微创手术无框架定位仪固定放置安装在手术床床边的一侧。通过万向定型管将安装机构与安装架进行连接，在安装架上可拆卸固定安装定位套管，通过掰动万向定型管，适当的调节定位套管的水平位置、使用高度以及使用角度。定位套管在进行穿刺时对穿刺针的穿刺位置进行定位穿刺，穿刺针从定位套管的内部穿过刺入定位位置，然后通过紧固装置使定位套管对穿刺针夹紧固定。

该安装机构包括夹板一、夹板二和竖直方向相对设置的2个圆环座，夹板二位于夹板一的正上方。2个圆环座的侧面相对设置连接耳板将2个圆环座的侧面进行连接，保证安装机构的稳定性。2个连接耳板中的一个在背离圆环座的侧面设有固定管。在2个圆环座之间设有转动柱，转动柱的两端均与圆环座转动连接。转动柱的侧面靠近底部套设有固定连接的固定齿轮，固定齿轮啮合设置转动齿轮。转动齿轮在背离固定齿轮的一侧固定连接转动杆，转动杆远离转动齿轮的一端贯穿连接耳板和固定管并固定连接转动手柄，通过转动转动手柄使转动齿轮转动带动啮合的固定齿轮转动。转动柱的顶部中间位置设有螺纹孔，夹板一的底部设有螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。固定管的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部与夹板二的底部靠近侧面可拆卸连接。固定齿轮转动带动转动柱转动，转动柱转动改变螺纹杆与螺纹孔的进行螺纹连接的长度，使螺纹杆顶部的夹板一与夹板二之间的距离改变。通过安装机构将该神经外科微创手术无框架定位仪固定放置安装在手术床床边的一侧时，将床板边缘一侧置于夹板一与夹板二之间，通过转动转动手柄使转动柱转动改变夹板一与夹板二之间的距离对床板进行夹紧固定该神经外科微创手术无框架定位仪。

本发明进一步设置为：所述万向定型管的一端与夹板二顶部可拆卸连接，另一端与安装架可拆卸连接；所述定位套管包括工型管和设置在工型管底部的若干的夹持板，所述安装架与工型管可拆卸连接；所述紧固装置活动连接在夹持板上。

通过采用上述技术方案，万向定型管的一端与夹板二的顶部可拆卸连接，另一端与安装架可拆卸连接，在不使用时方便该神经外科微创手术无框架定位仪的拆解转移。定位套管包括工型管和设置在工型管底部的若干的夹持板，工型管的内部中空，若干的夹持板与工型管底部固定连接。安装架与工型管侧面可拆卸连接，紧固装置套设在定位套管的夹持板外部，在穿刺针刺入定位位置后，通过紧固装置使若干的夹持板收拢对穿刺针进行夹持固定。

本发明进一步设置为：所述紧固装置包括底板和连接杆，所述底板的中部设有贯穿底板顶部与底部的穿洞，所述底板的顶部位于穿洞相对的两侧设有滑动座，所述滑动座的顶部均开设有滑动槽；相对设置的所述滑动座的顶部分别设有紧固板一和紧固板二，所述底板的顶部在紧固板二的滑动座与底板的侧面之间设有转动座；所述紧固板一和紧固板二的正面与背部均设有凸块，所述紧固板一正面与背部的凸块均设有固定杆，所述固定杆的一端与紧固板一设置的凸块固定连接，另一端贯穿紧固板二设置的凸块并连接同一连接杆；所述固定杆上均设有弹簧；所述转动座上设有旋转件，所述旋转件的侧面间隔设有条纹，所述旋转件的顶部设有螺钉，所述旋转件的底部设有拨杆，所述连接杆靠近旋转件的一侧设有凸板，所述旋转件相对的侧面分别与滑动座和连接杆接触连接。

通过采用上述技术方案，紧固装置包括底板和连接杆，底板的中部设贯穿的穿洞用于套设在定位套管外部。底板的顶部在穿洞的相对的两侧设滑动座，滑动座的顶部均开设有滑动槽，滑动座的顶部分别设有紧固板一和紧固板二，紧固板一和紧固板二均安置于滑动槽内与滑动座滑动连接。底板的顶部在紧固板二的滑动座与底板的侧面之间设有转动座。紧固板一和紧固板二的正面与背部均设有凸块，紧固板一正面与背部的凸块设有固定杆，2根固定杆的一端与紧固板一的2个凸块固定连接，2根固定杆的另一端贯穿紧固板二的两个凸块并连接至同一连接杆的同一侧面。2根固定杆上均设有弹簧，弹簧设在紧固板一的凸块与紧固板二的凸块之间。转动座上设有旋转件，旋转件的侧面间隔设有条纹，旋转件的顶部设有螺钉，通过螺钉使旋转件安装在转动座上，旋转件的底部设有拨杆，拨动拨杆使旋转件转动。连接杆靠近旋转件的一侧设有凸板，旋转件相对的侧面分别与滑动座和连接杆接触连接。在通过拨动拨杆转动旋转件后，使凸板与旋转件侧面的条纹接触，进行旋转件位置的限定避免旋转件回转。

本发明进一步设置为：所述紧固板一、紧固板二相互接触的侧面均设有弧形的缺口。

通过采用上述技术方案，紧固板一、紧固板二相互接触的侧面均设有弧形的缺口，在穿过定位套管的同时与夹持板更加贴合，使夹持板能够更好的对穿刺针进行夹持。

本发明进一步设置为：所述夹板一的顶部和夹板二的底部均设有防滑件。

通过采用上述技术方案，夹板一的顶部和夹板二的底部均设有防滑件，通过防滑件提高安装机构与床板之间的安装固定稳定性，让该神经外科微创手术无框架定位仪更加稳定牢固的安装在手术病床一侧。

本发明进一步设置为：所述夹板一的底部以螺纹杆为中心相对设有滑动杆，所述滑动杆的底部贯穿连接耳板的与连接耳板滑动连接。

通过采用上述技术方案，夹板一的底部以螺纹杆为中心相对设有滑动杆，滑动杆与夹板一固定连接或者可拆卸连接，滑动杆的底部贯穿连接耳板的与连接耳板滑动连接，使夹板一保持平衡与稳定。

本发明进一步设置为：所述连接耳板呈“[”型，所述连接耳板的两端与相对设置的2个圆环座的侧面分别固定连接。

通过采用上述技术方案，2块连接耳板均呈“[”型，通过连接耳板的两端将2个圆环座的同侧的侧面进行连接，使安装机构稳定牢固。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过安装机构将该神经外科微创手术无框架定位仪固定放置安装在手术床床边的一侧，通过转动转动手柄使转动柱转动改变夹板一与夹板二之间的距离对床板进行夹紧固定该神经外科微创手术无框架定位仪，其安装与拆卸过程简单方便，易于操作。通过连接耳板的两端将2个圆环座的同侧的侧面进行连接，使安装机构稳定牢固，夹板一与夹板二设有防滑件，能提高该神经外科微创手术无框架定位仪固定安装的稳定性。通过拨动拨杆使紧固板一和紧固板二对若干的夹持板进行挤压，使夹持板对穿刺后的穿刺针进行夹持固定位置，回拨拨杆使紧固装置松开对夹持板的挤压，其动作幅度小不会使穿刺针对创口处造成二次创伤，操作简单方便。

附图说明

图1是本发明实施例中神经外科微创手术无框架定位仪结构示意图；

图2是本发明实施例紧固装置的主视结构示意图；

图3是本发明实施例中紧固装置夹紧状态俯视结构示意图；

图4是本发明实施例中紧固装置松开状态俯视结构示意图；

图5是本发明实施例紧固装置的底板俯视结构示意图。

图中：1、夹板一；2、夹板二；3、圆环座；4、连接耳板；5、转动柱；6、螺纹杆；7、滑动杆；8、支撑柱；9、固定管；10、转动杆；11、转动手柄；12、固定齿轮；13、转动齿轮；14、防滑件；15、万向定型管；16、安装架；17、工型管；18、夹持板；19、紧固装置；191、底板；192、滑动座；193、滑动槽；194、穿洞；195、转动座；196、紧固板一；197、紧固板二；198、凸块；199、弹簧；1910、固定杆；1911、螺钉；1912、防滑纹；1913、连接杆；1914、旋转件；1915、凸板；1916、拨杆。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种神经外科微创手术无框架定位仪，如图1-5所示，包括安装机构、万向定型管15、安装架16、定位套管和紧固装置19；万向定型管15的两端分别与安装机构、安装架16连接；安装架16用于安装定位套管，紧固装置19设置在定位套管上；安装机构包括夹板一1、夹板二2和竖直方向上相对设置的圆环座3，相对设置的圆环座3的侧面相对设有连接耳板4，圆环座3上设有转动柱5，转动柱5侧面靠近底部套设有固定连接的固定齿轮12，转动柱5的顶部设有螺纹孔；连接耳板4的侧面设有固定管9，固定齿轮12啮合设有转动齿轮13，转动齿轮13设有转动杆10，转动杆10远离转动齿轮13的一端贯穿连接耳板4和固定管9并设有转动手柄11；固定管9的顶部设有支撑柱8，支撑柱8的顶部与夹板二2的底部连接，夹持板18二的顶部与万向定型管15连接；夹板一1的底部中间设有螺纹杆6，螺纹杆6与螺纹孔螺纹连接。

该神经外科微创手术无框架定位仪包括了安装机构、万向定型管15、安装架16、定位套管和紧固装置19。万向定型管15的两端分别与安装机构和安装架16进行可拆卸的连接，通过安装机构将该神经外科微创手术无框架定位仪固定放置安装在手术床床边的一侧。通过万向定型管15将安装机构与安装架16进行连接，在安装架16上可拆卸固定安装定位套管，通过掰动万向定型管15，适当的调节定位套管的水平位置、使用高度以及使用角度。定位套管在进行穿刺时对穿刺针的穿刺位置进行定位穿刺，穿刺针从定位套管的内部穿过刺入定位位置，然后通过紧固装置19使定位套管对穿刺针夹紧固定。

该安装机构包括夹板一1、夹板二2和竖直方向相对设置的2个圆环座3，夹板二2位于夹板一1的正上方。2个圆环座3的侧面相对设置连接耳板4将2个圆环座3的侧面进行连接，保证安装机构的稳定性。2个连接耳板4中的一个在背离圆环座3的侧面设有固定管9。在2个圆环座3之间设有转动柱5，转动柱5的两端均与圆环座3转动连接。转动柱5的侧面靠近底部套设有固定连接的固定齿轮12，固定齿轮12啮合设置转动齿轮13。转动齿轮13在背离固定齿轮12的一侧固定连接转动杆10，转动杆10远离转动齿轮13的一端贯穿连接耳板4和固定管9并固定连接转动手柄11，通过转动转动手柄11使转动齿轮13转动带动啮合的固定齿轮12转动。转动柱5的顶部中间位置设有螺纹孔，夹板一1的底部设有螺纹杆6与螺纹孔螺纹连接。固定管9的顶部固定连接有支撑柱8，支撑柱8的顶部与夹板二2的底部靠近侧面可拆卸连接。固定齿轮12转动带动转动柱5转动，转动柱5转动改变螺纹杆6与螺纹孔的进行螺纹连接的长度，使螺纹杆6顶部的夹板一1与夹板二2之间的距离改变。通过安装机构将该神经外科微创手术无框架定位仪固定放置安装在手术床床边的一侧时，将床板边缘一侧置于夹板一1与夹板二2之间，通过转动转动手柄11使转动柱5转动改变夹板一1与夹板二2之间的距离对床板进行夹紧固定该神经外科微创手术无框架定位仪。

万向定型管15的一端与夹板二2顶部可拆卸连接，另一端与安装架16可拆卸连接；定位套管包括工型管17和设置在工型管17底部的若干的夹持板18，安装架16与工型管17可拆卸连接；紧固装置19活动连接在夹持板18上。

万向定型管15的一端与夹板二2的顶部可拆卸连接，另一端与安装架16可拆卸连接，在不使用时方便该神经外科微创手术无框架定位仪的拆解转移。定位套管包括工型管17和设置在工型管17底部的若干的夹持板18，工型管17的内部中空，若干的夹持板18与工型管17底部固定连接。安装架16与工型管17侧面可拆卸连接，紧固装置19套设在定位套管的夹持板18外部，在穿刺针刺入定位位置后，通过紧固装置19使若干的夹持板18收拢对穿刺针进行夹持固定。

紧固装置19包括底板191和连接杆1913，底板191的中部设有贯穿底板191顶部与底部的穿洞194，底板191的顶部位于穿洞194相对的两侧设有滑动座192，滑动座192的顶部均开设有滑动槽193；相对设置的滑动座192的顶部分别设有紧固板一196和紧固板二197，底板191的顶部在紧固板二197的滑动座192与底板191的侧面之间设有转动座195；紧固板一196和紧固板二197的正面与背部均设有凸块198，紧固板一196正面与背部的凸块198均设有固定杆1910，固定杆1910的一端与紧固板一196设置的凸块198固定连接，另一端贯穿紧固板二197设置的凸块198并连接同一连接杆1913；固定杆1910上均设有弹簧199；转动座195上设有旋转件1914，旋转件1914的侧面间隔设有条纹，旋转件1914的顶部设有螺钉1911，旋转件1914的底部设有拨杆1916，连接杆1913靠近旋转件1914的一侧设有凸板1915，旋转件1914相对的侧面分别与滑动座192和连接杆1913接触连接。

紧固装置19包括底板191和连接杆1913，底板191的中部设贯穿的穿洞194用于套设在定位套管外部。底板191的顶部在穿洞194的相对的两侧设滑动座192，滑动座192的顶部均开设有滑动槽193，滑动座192的顶部分别设有紧固板一196和紧固板二197，紧固板一196和紧固板二197均安置于滑动槽193内与滑动座192滑动连接。底板191的顶部在紧固板二197的滑动座192与底板191的侧面之间设有转动座195。紧固板一196和紧固板二197的正面与背部均设有凸块198，紧固板一196正面与背部的凸块198设有固定杆1910，2根固定杆1910的一端与紧固板一196的2个凸块198固定连接，2根固定杆1910的另一端贯穿紧固板二197的两个凸块198并连接至同一连接杆1913的同一侧面。2根固定杆1910上均设有弹簧199，弹簧199设在紧固板一196的凸块198与紧固板二197的凸块198之间。转动座195上设有旋转件1914，旋转件1914的侧面间隔设有条纹，旋转件1914的顶部设有螺钉1911，通过螺钉1911使旋转件1914安装在转动座195上，旋转件1914的底部设有拨杆1916，拨动拨杆1916使旋转件1914转动。连接杆1913靠近旋转件1914的一侧设有凸板1915，旋转件1914相对的侧面分别与滑动座192和连接杆1913接触连接。在通过拨动拨杆1916转动旋转件1914后，使凸板1915与旋转件1914侧面的条纹接触，进行旋转件1914位置的限定避免旋转件1914回转。

紧固板一196、紧固板二197相互接触的侧面均设有弧形的缺口。

紧固板一196、紧固板二197相互接触的侧面均设有弧形的缺口，在穿过定位套管的同时与夹持板18更加贴合，使夹持板18能够更好的对穿刺针进行夹持。

夹板一1的顶部和夹板二2的底部均设有防滑件14。

夹板一1的顶部和夹板二2的底部均设有防滑件14，通过防滑件14提高安装机构与床板之间的安装固定稳定性，让该神经外科微创手术无框架定位仪更加稳定牢固的安装在手术病床一侧。

夹板一1的底部以螺纹杆6为中心相对设有滑动杆7，滑动杆7的底部贯穿连接耳板4的与连接耳板4滑动连接。

夹板一1的底部以螺纹杆6为中心相对设有滑动杆7，滑动杆7与夹板一1固定连接或者可拆卸连接，滑动杆7的底部贯穿连接耳板4的与连接耳板4滑动连接，使夹板一1保持平衡与稳定。

连接耳板4呈“[”型，连接耳板4的两端与相对设置的2个圆环座3的侧面分别固定连接。

2块连接耳板4均呈“[”型，通过连接耳板4的两端将2个圆环座3的同侧的侧面进行连接，使安装机构稳定牢固。

通过安装机构将该神经外科微创手术无框架定位仪固定放置安装在手术床床边的一侧，通过转动转动手柄11使转动柱5转动改变夹板一1与夹板二2之间的距离对床板进行夹紧固定该神经外科微创手术无框架定位仪，其安装与拆卸过程简单方便，易于操作。通过连接耳板4的两端将2个圆环座3的同侧的侧面进行连接，使安装机构稳定牢固，夹板一1与夹板二2设有防滑件14，能提高该神经外科微创手术无框架定位仪固定安装的稳定性。通过拨动拨杆1916使紧固板一196和紧固板二197对若干的夹持板18进行挤压，使夹持板18对穿刺后的穿刺针进行夹持固定位置，回拨拨杆1916使紧固装置19松开对夹持板18的挤压，其动作幅度小不会使穿刺针对创口处造成二次创伤，操作简单方便。

工作原理：该神经外科微创手术无框架定位仪安装使用时，先将安装机构、万向定型管15、安装架16、定位套管和紧固装置19进行组装。通过安装机构固定放置安装在手术床床边的一侧，病床床板置于夹板一1和夹板二2之间，转动转动手柄11使转动柱5转动改变夹板一1与夹板二2之间的距离对床板进行夹紧固定安装该神经外科微创手术无框架定位仪。掰动万向定型管15，适当的调节定位套管的水平位置、使用高度以及使用角度。定位套管在进行穿刺时对穿刺针的穿刺位置进行定位穿刺，穿刺针从定位套管的内部穿过刺入定位位置，然后通过紧固装置19使定位套管对穿刺针夹紧固定。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。