电磁加热装置、烹饪器具及其盖体、控制方法和控制装置、存储介质

技术领域

本发明涉及电磁加热设备领域，具体涉及一种电磁加热装置、一种烹饪器具的盖体、一种烹饪器具和一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的控制装置和一种非瞬态计算机可读的存储介质。

背景技术

一些情况中，烹饪器具的盖体加热是加热活动盖板，达到防止冷凝水产生的目的，或是盖板以红外辐射热的方式对烹饪腔进行补炊，一般加热功率较小。但随着多功能集成化的需求不断提高，在保证原本烹饪效果的前提下，开发出兼顾更多烹饪模式的产品、解决烹饪器具多、占用较多空间、资源利用率低、功能单一等问题，成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例的主要目的是提供一种电磁加热装置，可以对不同位置进行电磁加热或电磁屏蔽，该电磁加热装置应用于烹饪器具时，增加了烹饪器具的烹饪模式，增加了烹饪器具的功能。

为实现上述目的，本发明实施例的技术方案如下：

一种电磁加热装置，包括：

电磁加热组件；和

至少一个屏蔽组件，位于所述电磁加热组件的侧部，且具有屏蔽状态和非屏蔽状态，

其中，所述屏蔽组件处于所述屏蔽状态时，能够对所述电磁加热组件进行电磁屏蔽；所述屏蔽组件处于所述非屏蔽状态时，所述电磁加热组件能够进行电磁加热。

一种烹饪器具的盖体，包括：

盖本体；和

上述的电磁加热装置，安装至所述盖本体。

一种烹饪器具，包括：

锅体；和

上述的烹饪器具的盖体，盖合至所述锅体。

一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具的盖体包括电磁加热装置，所述电磁加热装置包括电磁加热组件和至少一个屏蔽组件；

所述控制方法包括：

判断是否满足预设的电磁加热启动条件；

基于满足所述电磁加热启动条件，控制所述屏蔽组件处于非屏蔽状态，并控制所述电磁加热组件开始加热。

本发明实施例中，电磁加热装置的电磁加热组件的侧部设有屏蔽组件，当屏蔽组件处于屏蔽状态时，能够对电磁加热组件进行电磁屏蔽，避免在处于屏蔽状态的屏蔽组件所在的一侧发生漏磁进而引发安全问题；当屏蔽组件处于非屏蔽状态时，电磁加热组件能够对处于非屏蔽状态的屏蔽组件所在的一侧进行电磁加热。

一种烹饪器具的控制装置，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的控制方法。

一种非瞬态计算机可读的存储介质，所述存储介质上存储有能在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的控制方法。

本发明实施例的方案，通过在电磁加热组件的侧部设置能够在屏蔽状态和非屏蔽状态之间切换的屏蔽组件，以便控制电磁加热组件进行电磁加热或者电磁屏蔽。该电磁加热组件应用于烹饪器具时，可安装至烹饪器具的盖本体，使得烹饪器具的盖体具有电磁加热功能，增加了烹饪器具的烹饪模式，使得烹饪器具兼顾更多烹饪功能，有利于减少所需烹饪器具的数量，避免了烹饪器具过多造成的占用空间大、资源利用率高、成本高等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的烹饪器具的结构示意图；

图2为本发明一实施例所述的烹饪器具的局部结构的立体示意图；

图3为图2的A部结构放大示意图；

图4为图2的俯视结构示意图；

图5为本发明一实施例所述的烹饪器具的电磁加热装置的俯视结构示意图，其中，位于上侧的屏蔽组件处于屏蔽状态；

图6为本发明一实施例所述的烹饪器具的电磁加热装置的俯视结构示意图，其中，位于上侧的屏蔽组件处于非屏蔽状态；

图7为本发明一实施例所述的烹饪器具的电磁加热装置的仰视结构示意图，其中，位于下侧的屏蔽组件处于屏蔽状态；

图8为本发明一实施例所述的烹饪器具的电磁加热装置的仰视结构示意图，其中，位于下侧的屏蔽组件处于非屏蔽状态；

图9为本发明另一实施例所述的烹饪器具的局部结构的立体示意图；

图10为图9的俯视结构示意图；

图11为本发明另一实施例所述的烹饪器具的电磁加热装置的俯视结构示意图，其中，位于上侧的屏蔽组件处于屏蔽状态；

图12为本发明另一实施例所述的烹饪器具的电磁加热装置的俯视结构示意图，其中，位于上侧的屏蔽组件处于非屏蔽状态；

图13为本发明另一实施例所述的烹饪器具的电磁加热装置的仰视结构示意图，其中，位于下侧的屏蔽组件处于屏蔽状态；

图14为本发明另一实施例所述的烹饪器具的电磁加热装置的仰视结构示意图，其中，位于下侧的屏蔽组件处于非屏蔽状态；

图15为本发明一实施例所述的烹饪器具的控制方法的流程图；

图16为本发明另一实施例所述的烹饪器具的控制方法的流程图；

图17为本发明又一实施例所述的烹饪器具的控制方法的流程图。

附图标记为：

1-电磁加热组件，2、2’-屏蔽组件，21-安装架，22、22’-屏蔽元件，23、23’-连杆，24、24’-转轴，3、3’-动力装置，31、31’-动力元件，32、32’-主动齿轮，33、33’-从动齿圈，41-第一温度传感器，42-第二温度传感器，5-盖体，50-盖本体，51-烹饪区，6-锅体，61-显示面板。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种电磁加热装置，该电磁加热装置可安装在烹饪器具的盖体5上。该电磁加热装置不仅可应用于烹饪器具上，还可应用到其他需要进行电磁加热的装置上。

如图2-图14所示，该电磁加热装置设置成包括：电磁加热组件1和至少一个屏蔽组件，屏蔽组件位于电磁加热组件1的侧部，且具有屏蔽状态和非屏蔽状态。其中，屏蔽组件处于屏蔽状态时，能够对电磁加热组件1进行电磁屏蔽；屏蔽组件处于非屏蔽状态时，电磁加热组件1能够进行电磁加热。

其中，屏蔽组件可设有两个，两个屏蔽组件2、2’分别位于电磁加热组件1的第一侧和第二侧，且均具有屏蔽状态和非屏蔽状态。当然，屏蔽组件也可以设置一个或三个以上。

该电磁加热装置中，电磁加热组件1的第一侧和第二侧分别设有屏蔽组件2、2’，如图5、图7、图11和图13所示，当屏蔽组件2、2’处于屏蔽状态时，能够对电磁加热组件1进行电磁屏蔽，避免在处于屏蔽状态的屏蔽组件2、2’所在的一侧发生漏磁进而引发安全问题；如图6、图8、图12和图14所示，当屏蔽组件2、2’处于非屏蔽状态时，电磁加热组件1能够对处于非屏蔽状态的屏蔽组件2、2’所在的一侧进行电磁加热。该电磁加热装置可实现对第一侧或第二侧的单独加热，或者对第一侧和第二侧的同时加热。

通过在电磁加热组件1的不同侧设置能够在屏蔽状态和非屏蔽状态之间切换的屏蔽组件2、2’，以便控制电磁加热组件1在不同侧进行电磁加热或者电磁屏蔽，实现对不需要加热的一侧进行电磁屏蔽，避免漏磁发生安全问题。该电磁加热组件1应用于烹饪器具时，可安装至烹饪器具的盖本体50，使得烹饪器具的盖体5具有电磁加热功能，增加了烹饪器具的烹饪模式，使得烹饪器具兼顾更多烹饪功能，有利于减少所需烹饪器具的数量，避免了烹饪器具过多造成的占用空间大、资源利用率高、成本高等问题。

一些示例性实施例中，电磁加热组件1的第一侧和第二侧为相对侧，如：第一侧可为电磁加热组件1的上侧，第二侧可为电磁加热组件1的下侧，即电磁加热组件1的上侧和下侧分别设有屏蔽组件2、2’。其中，如图5和图11所示，当上侧的屏蔽组件2处于屏蔽状态，电磁加热组件1不能对上侧进行加热；如图6和图12所示，当上侧的屏蔽组件2处于非屏蔽状态，电磁加热组件1能对上侧进行加热；如图7和图13所示，当下侧的屏蔽组件2’处于屏蔽状态，电磁加热组件1不能对下侧进行加热；如图8和图14所示，当下侧的屏蔽组件2’处于非屏蔽状态，电磁加热组件1能对下侧进行加热。

应当理解，第一侧和第二侧不限于为相对侧，也可以设置成为相邻侧。

一些示例性实施例中，电磁加热装置设置成还包括动力装置，动力装置设置成与屏蔽组件连接，并能够带动屏蔽组件运动以在屏蔽状态和非屏蔽状态之间切换。

动力装置可对屏蔽组件连接，并能带动屏蔽组件运动，使得屏蔽组件的转动能够发生变化，以便屏蔽组件在屏蔽状态和非屏蔽状态之间切换，进而控制电磁加热组件对第一侧和第二侧的加热。

一些示例性实施例中，如图5和图6所示，屏蔽组件2包括安装架21、多个屏蔽元件22和多个连杆23，多个屏蔽元件22沿着安装架21的周向布置并可转动地连接至安装架21，多个连杆23与多个屏蔽元件22一一对应，且多个连杆23的第一端与对应的屏蔽元件22连接，第二端均与动力装置3连接。

屏蔽组件2中，安装架21作为安装基座，用于安装和支撑屏蔽元件22；多个屏蔽元件22可沿着安装架21的周向均匀布置，并通过转轴24可转动地连接至安装架21，多个连杆23的一端与多个屏蔽元件22一一对应地连接，另一端与动力装置3连接，动力装置3可驱动多个连杆23运动，多个连杆23可带动多个屏蔽元件22分别绕其转轴24转动，使得多个屏蔽元件22可转动至图5所示的屏蔽状态；动力装置3还可通过多个连杆23带动多个屏蔽元件22分别绕其转轴24反向转动，使得多个屏蔽元件22可转动至图6所示的非屏蔽状态。

如图7和图8所示，屏蔽组件2’的结构可设置成与屏蔽组件2相同，屏蔽组件2’可包括安装架、多个屏蔽元件22’和多个连杆23’，多个屏蔽元件22’沿着安装架的周向布置并可转动地连接至安装架，多个连杆23’与多个屏蔽元件22’一一对应，且多个连杆23’的第一端与对应的屏蔽元件22’连接，第二端均与动力装置连接，动力装置可通过多个连杆23’带动多个屏蔽元件22’分别绕其转轴24’转动，使得多个屏蔽元件22’可转动至图7所示的屏蔽状态或图8所示的非屏蔽状态。

其中，屏蔽元件22、22’可以为片状的屏蔽叶片，还可以为板状的屏蔽板，屏蔽叶片或屏蔽板可为金属材质。当然，屏蔽元件22、22’不限于屏蔽叶片或屏蔽板，还可以为其他形式，如磁条等。

一些示例性实施例中，动力装置设置成包括动力元件和传动机构，传动机构包括主动齿轮和从动齿圈，主动齿轮安装至动力元件的输出轴，并与从动齿圈啮合，多个连杆的第二端均连接至从动齿圈。

动力装置中，动力元件可驱动主动齿轮转动，进而可带动从动齿圈转动，从动齿圈可驱动多个连杆运动，进而带动多个屏蔽元件转动至屏蔽状态；动力元件还可驱动主动齿轮反向转动，使得多个屏蔽元件可转动至非屏蔽状态。

一些示例性实施例中，如图2-图8所示，动力装置设置有一个，动力装置3包括动力元件31和两个传动机构，动力元件31通过两传动机构分别与两个屏蔽组件2、2’连接。

动力装置3包括一个动力元件31和两个传动机构，一个传动机构包括主动齿轮32和从动齿圈33，另一个传动机构包括主动齿轮32’和从动齿圈33’，两个传动机构的主动齿轮32、32’均与动力元件31连接，且一个传动机构的从动齿圈33与屏蔽组件2的多个连杆23连接，另一个传动机构的从动齿圈33’分别与屏蔽组件2’的多个连杆23’连接，使得动力元件31可通过两个传动机构带动两个屏蔽组件2、2’同步或不同步运动。其中，从动齿圈33、33’的外周的一整圈上可均设有轮齿，或者，动齿圈33、33’的外周的一部分上可设有轮齿。

该动力装置3的结构简化，体积减小，成本降低。

如图3所示，动力元件31可包括电机，电机可驱动两个主动齿轮32、32’转动，两个主动齿轮32、32’分别与两个从动齿圈33、33’啮合，两个屏蔽组件2、2’的连杆23、23’分别连接至两个从动齿圈33、33’，以便从动齿圈33、33’通过连杆23、23’带动屏蔽元件22、22’运动。通过电机的正反转，可实现屏蔽组件2、2’在屏蔽状态和非屏蔽状态之间的切换。

另一些示例性实施例中，如图9-图14所示，动力装置设置有两个，两个动力装置3、3’与两个屏蔽组件2、2’一一对应地连接。

两个动力装置3、3’与两个屏蔽组件2、2’分别连接，以通过两个动力装置3、3’分别控制两个屏蔽组件2、2’运动，使得两个屏蔽组件2、2’的运动相互独立，便于根据需要，控制任一个屏蔽组件2、2’处于屏蔽状态或非屏蔽状态，方便控制电磁加热组件1对不同位置进行电磁加热。

如图9-图12所示，一个动力装置3包括动力元件31和传动机构，该动力元件31可包括电机，该传动机构可包括啮合传动的主动齿轮32和从动齿圈33，一个屏蔽组件2的多个连杆23均连接至从动齿圈33。如图13-图14所示，另一个动力装置3’包括动力元件31’和传动机构，该动力元件31’可包括电机，该传动机构可包括啮合传动的主动齿轮32’和从动齿圈33’，另一个屏蔽组件2’的多个连杆23’均连接至从动齿圈33’。

一些示例性实施例中，动力装置包括动力输出元件，动力输出元件为能旋转或平移的动力输出元件，且动力输出元件与屏蔽组件2、2’连接。

图5-图8、图11-图14所示的实施例中，从动齿圈33、33’为能旋转的动力输出元件，并能驱动屏蔽组件2、2’的屏蔽元件22、22’绕其转轴24、24’转动；或者，动力装置3包括电磁驱动元件(未示出)，电磁驱动元件可包括可往复平移的推杆，该推杆为可平移的动力输出元件，该动力输出元件可与屏蔽组件2、2’的屏蔽元件连接，并带动屏蔽组件2、2’的屏蔽元件往复平移，以实现屏蔽组件2、2’在屏蔽状态和非屏蔽状态组件的切换。

一些示例性实施例中，动力装置包括动力输出元件，屏蔽组件为能伸缩的屏蔽组件，动力输出元件与屏蔽组件连接，并设置成能驱动屏蔽组件伸缩。

其中，能伸缩的屏蔽组件可包括依次连接的多个屏蔽元件，且每个屏蔽元件可相对相邻的屏蔽元件滑动，使得屏蔽组件可伸展，以处于屏蔽状态，或者屏蔽组件可缩回，以处于非屏蔽状态。

应当理解，动力装置的动力元件不限于包括电机，还可以包括其他元件，如动力元件可包括电磁驱动元件或者气泵；屏蔽组件2、2’可包括多个屏蔽元件22、22’，多个屏蔽元件22、22’可转动或平移，使得屏蔽组件2、2’可在屏蔽状态和非屏蔽状态之间切换；或者，屏蔽组件可包括一个屏蔽元件，该屏蔽元件可转动或平移，使得屏蔽组件可在屏蔽状态和非屏蔽状态之间切换。

一些示例性实施例中，如图5-图6、图11-图12所示，电磁加热装置设置成还包括第一温度传感器41，第一温度传感器41位于电磁加热组件1的第一侧，且位于电磁加热组件1的第一侧的屏蔽组件2设有避让第一温度传感器41的避让孔。

电磁加热组件1的第一侧设有第一温度传感器41，第一温度传感器41可在电磁加热组件1对第一侧加热时进行测温，以便根据第一温度传感器41的测温结果控制第一侧的屏蔽组件2在屏蔽状态和非屏蔽状态之间切换。电磁加热组件1第一侧的屏蔽组件2设有避让孔，使得第一温度传感器41的一端可安装至电磁加热组件1上，另一端可穿过避让孔并伸出到电磁加热装置外，以便第一温度传感器41进行测温。

该避让孔可位于第一侧的屏蔽组件2的中心，该屏蔽组件2处于屏蔽状态时，中心位置处的间隙形成避让孔，以避让第一温度传感器41。

一些示例性实施例中，如图7-图8、图13-图14所示，电磁加热装置设置成还包括第二温度传感器42，第二温度传感器42位于电磁加热组件1的第二侧，且位于电磁加热组件1的第二侧的屏蔽组件2’设有避让第二温度传感器42的避让孔。

电磁加热组件1的第二侧设有第二温度传感器42，第二温度传感器42可在电磁加热组对第二侧加热时进行测温，以便根据第二温度传感器42的测温结果控制第二侧的屏蔽组件2’在屏蔽状态和非屏蔽状态之间切换。电磁加热组件1第二侧的屏蔽组件2’设有避让孔，使得第二温度传感器42的一端可安装至电磁加热组件1上，另一端可穿过避让孔并伸出到电磁加热装置外，以便第二温度传感器42进行测温。

该避让孔可位于第二侧的屏蔽组件2’的中心，该屏蔽组件2’处于屏蔽状态时，中心位置处的间隙形成避让孔，以避让第二温度传感器42。

应当理解，第一温度传感器41和第二温度传感器42可设置有一个，或者可根据需要设置多个。

一些示例性实施例中，电磁加热装置设置成还包括侧屏蔽件(未示出)，侧屏蔽件呈环形，并位于两个屏蔽组件2、2’之间，电磁加热组件1置于两个屏蔽组件2、2’和侧屏蔽件围成的空腔内。

第一侧的屏蔽组件2和第二侧的屏蔽组件2’相对设置，侧屏蔽件设置在两个屏蔽组件2、2’之间，使得两个屏蔽组件2、2’和侧屏蔽件配合，在内部围成一空腔，电磁加热组件1可设置在该空腔内。侧屏蔽件的设置，可防止电磁加热装置在侧部发生漏磁。

一些示例性实施例中，电磁加热组件1设置成包括电磁线圈，电磁线圈呈平面螺旋状(即各个螺旋圈位于同一轴向高度)或立体螺旋状(即各个螺旋圈位于不同的轴向高度)。

其中，当电磁线圈呈平面螺旋状时，可仅设置两个相对的屏蔽组件2、2’，电磁线圈位于两个屏蔽组件2、2’之间；或者，可设置两个相对的屏蔽组件2、2’和一个侧屏蔽件，将电磁线圈设置在两个屏蔽组件2、2’和侧屏蔽件围成的空腔内。

当电磁线圈呈立体螺旋状时，可设置两个相对的屏蔽组件2、2’和一个侧屏蔽件，将电磁线圈设置在两个屏蔽组件2、2’和侧屏蔽件围成的空腔内。

如图1所示，本发明实施例还提供了一种烹饪器具的盖体5，包括盖本体50和上述任一实施例提供的电磁加热装置，电磁加热装置安装至盖本体50。

烹饪器具的盖体5包括盖本体50和电磁加热装置，电磁加热装置安装在盖本体50内，以通过电磁加热装置实现盖体5加热功能，且电磁加热装置能够实现对盖体5的不同位置的加热，增加了盖体5的功能，使得烹饪器具能兼顾更多烹饪功能，有利于减少所需烹饪器具的数量，避免了烹饪器具过多造成的占用空间大、资源利用率高、成本高等问题。

一些示例性实施例中，如图1和图2所示，盖本体50的上表面设有烹饪区51，电磁加热装置的两个屏蔽组件2、2’分别位于电磁加热组件1的上下两侧，电磁加热装置设置成能够对烹饪区51或者置于烹饪区51上的炊具进行电磁加热。

盖本体50的上表面设有烹饪区51，烹饪区51可采用金属材料或者非金属材料制成，烹饪区51可一体成型到盖本体50上，或者嵌装到盖本体50上。电磁加热装置的两个屏蔽组件2、2’分别位于电磁加热组件1的上下侧，这样，通过设置上侧的屏蔽组件2处于非屏蔽状态，电磁加热组件1能够对盖本体50的烹饪区51(采用金属材料制成)进行电磁加热，烹饪区51的热量可传导至放置于烹饪区51上的炊具，或者，电磁加热组件1能够对放置于盖本体50的烹饪区51(采用非金属材料制成)上的炊具直接进行电磁加热；通过设置上侧的屏蔽组件2处于屏蔽状态，可停止对放置于盖本体50的烹饪区51上的炊具的加热；通过设置下侧的屏蔽组件2’处于非屏蔽状态，可对烹饪器具的锅体6内的烹饪腔进行加热，通过设置下侧的屏蔽组件2’处于屏蔽状态，可停止对锅体6内的烹饪腔的加热。

一些示例性实施例中，电磁加热装置设置成包括第一温度传感器41和/或第二温度传感器42，第一温度传感器41设置成检测烹饪区51的温度；和/或，第二温度传感器42设置成检测盖本体50的下端壁的温度。

电磁加热装置的第一温度传感器41可位于电磁加热组件1的上侧，并伸出上侧的屏蔽组件2，以便对盖本体50上的烹饪区51的温度进行检测，以便根据检测到的烹饪区51的温度，控制上侧的屏蔽组件2处于屏蔽状态或者非屏蔽状态，进而控制电磁加热组件1对烹饪区51或者烹饪区51上放置的炊具的电磁加热。通过设置第一温度传感器41，可防止烹饪区51上的炊具干烧，同时可以根据感测的温度进行控制，实现更好的烹饪效果。

电磁加热装置的第二温度传感器42可位于电磁加热组件1的下侧，并伸出下侧的屏蔽组件2’，以便对盖本体50的下端壁的温度进行检测，以便根据检测到的盖本体50的下端壁的温度，控制下侧的屏蔽组件2’处于屏蔽状态或者非屏蔽状态，进而控制电磁加热组件1对下侧的锅体6内的烹饪腔的加热。

一些示例性实施例中，盖本体50包括位于下部的盖板，第二温度传感器42设置成检测盖板的温度。

盖本体50的下部为盖板，该盖板可为活动盖板，盖板可构成盖本体50的下端壁，电磁加热装置的第二温度传感器42可检测盖板的温度，以便根据检测到的盖板的下端壁的温度，控制下侧的屏蔽组件2’处于屏蔽状态或者非屏蔽状态。

一些示例性实施例中，盖本体50包括位于下部的盖板，盖板为金属盖板，电磁加热装置设置成能对金属盖板进行电磁加热。

盖本体50下部的盖板为金属盖板，当电磁加热装置下侧的屏蔽组件2’处于非屏蔽状态时，电磁加热组件1能够对金属盖板进行电磁加热，金属盖板进而向锅体6内的烹饪腔辐射热量，以对烹饪腔内的食材进行加热；当电磁加热装置下侧的屏蔽组件2’处于屏蔽状态时，电磁加热组件1停止对金属盖板进行电磁加热。

另一些示例性实施例中，盖板为非金属盖板，电磁加热装置设置成能够对烹饪器具的锅体6进行电磁加热。

盖本体50下部的盖板为非金属盖板，当电磁加热装置下侧的屏蔽组件2’处于非屏蔽状态时，电磁加热组件1不能够对非金属盖板进行电磁加热，而是对锅体6进行电磁加热，进而对烹饪腔内的食材进行加热；当电磁加热装置下侧的屏蔽组件2’处于屏蔽状态时，电磁加热组件1停止对锅体6进行电磁加热。

一些示例性实施例中，烹饪器具的盖体5设置成还包括：第三温度传感器(未示出)，盖本体50的下部设有安装孔，第三温度传感器的一端安装至盖本体50内，另一端为感温端并穿设安装孔、伸至盖本体50外。

第三温度传感器的一端安装在盖本体50内，另一端为感温端，该感温端可穿过盖本体50的下端壁上的安装孔，并伸到盖本体50外。第三温度传感器的感温端可伸入烹饪腔内，并测量锅体6的烹饪腔的温度，以便根据第三温度传感器的检测结果控制对烹饪腔的加热。

应当理解，盖体5内可同时设置第二温度传感器42和第三温度传感器，或者可仅设置第三温度传感器。

如图1和图2所示，本发明实施例还提供了一种烹饪器具，包括锅体6和上述任一实施例提供的烹饪器具的盖体5，盖体5盖合至锅体6。

该烹饪器具包括上述的盖体5，该盖体5包括电磁加热装置，因此盖体5具有加热功能，可对锅体6内的烹饪腔进行加热或者对盖体5上放置的炊具进行加热，使得烹饪器具能兼顾更多烹饪功能，有利于减少所需烹饪器具的数量，避免了烹饪器具过多造成的占用空间大、资源利用率高、成本高等问题。

一些示例性实施例中，锅体6包括内锅，内锅具有烹饪腔，烹饪腔内可放置食材。

基于盖体5的盖板为金属盖板，金属盖板设置成能对烹饪腔进行加热；或者，基于盖体5的盖板为非金属盖板，盖体5的电磁加热装置设置成能对内锅进行电磁加热。

盖体5的盖板为金属盖板，盖体5的电磁加热组件1可对金属盖板进行电磁加热，金属盖板进而向锅体6的烹饪腔辐射热量，以对烹饪腔内的食材进行加热；盖板为非金属盖板时，电磁加热组件1不能够对非金属盖板进行电磁加热，而是对内锅进行电磁加热，进而对烹饪腔内的食材进行加热。

一些示例性实施例中，锅体6还包括烹饪加热组件，烹饪加热组件设置于内锅的下侧并设置成能对内锅进行加热。其中，烹饪加热组件可为加热盘。

内锅下侧设有烹饪加热组件，该烹饪加热组件能够对内锅进行加热，以烹饪内锅内放置的食材。该烹饪加热组件可与盖体5的电磁加热组件1配合，实现烹饪器具的多种烹饪功能。

一些示例性实施例中，如图1和图2所示，锅体6或盖体5设有显示面板61，显示面板61设有烹饪模式选择按钮，用户可通过该烹饪模式选择按钮选择烹饪模式，如可选择电磁烹饪模式，此时，控制电磁加热装置对盖体5的烹饪区51上放置的炊具进行电磁加热。或者，锅体6或盖体5设有通讯模块，通讯模块可远程接收用户发送的烹饪模式选择信号，以便根据通讯模块接收的信号开启电磁烹饪模式，控制电磁加热装置对盖体5的烹饪区51上放置的炊具进行电磁加热。

锅体6或盖体5设有控制装置，该控制装置与烹饪模式选择按钮电连接，以便根据烹饪模式选择按钮的信号控制烹饪器具启动电磁烹饪模式，控制上侧的屏蔽组件2处于非屏蔽状态，电磁加热组件1开始加热；或者，控制装置与通讯模块电连接，以便根据通讯模块的信号控制烹饪器具启动电磁烹饪模式，控制上侧的屏蔽组件2处于非屏蔽状态，电磁加热组件1开始加热。

本发明实施例还提供了一种烹饪器具的控制方法，其中，烹饪器具的盖体包括电磁加热装置，电磁加热装置包括电磁加热组件1和至少一个屏蔽组件2、2’。

如图15所示，该控制方法包括：

S102：判断是否满足预设的电磁加热启动条件；

S104：基于满足电磁加热启动条件，控制屏蔽组件处于非屏蔽状态，并控制电磁加热组件开始加热。

该烹饪器具中，电磁加热装置的屏蔽组件初始时可处于屏蔽状态(即屏蔽组件处于常闭状态)，在电磁加热装置的一侧需要加热的情况下，电磁加热组件1处于通电的状态，并对需要加热的一侧不进行电磁屏蔽，对不需要加热的一侧进行电磁屏蔽。进行烹饪时，可判断烹饪器具是否满足预设的电磁加热启动条件；当满足电磁加热启动条件时，控制位于侧部的屏蔽组件处于非屏蔽状态，并控制电磁加热组件1启动，以实现电磁加热。

一些示例性实施例中，屏蔽组件设有两个，两个屏蔽组件2、2’分别位于电磁加热组件1的第一侧和第二侧。

基于此，判断是否满足预设的电磁加热启动条件，包括：

判断是否满足预设的第一电磁加热启动条件或第二电磁加热启动条件。

基于满足电磁加热启动条件，控制屏蔽组件处于非屏蔽状态，并控制电磁加热组件开始加热，包括：

基于满足第一电磁加热启动条件，控制位于第一侧的屏蔽组件处于非屏蔽状态，并控制电磁加热组件开始加热；

基于满足第二电磁加热启动条件，控制位于第二侧的屏蔽组件处于非屏蔽状态，并控制电磁加热组件开始加热。

该烹饪器具中，电磁加热装置的两个屏蔽组件2、2’初始时可处于屏蔽状态(即屏蔽组件2、2’处于常闭状态)，在第一侧或第二侧需要加热的情况下，电磁加热组件1处于通电的状态，对需要加热的一侧不进行电磁屏蔽，对不需要加热的一侧进行电磁屏蔽。进行烹饪时，可判断烹饪器具是否满足预设的第一电磁加热启动条件或第二电磁加热启动条件；当满足第一电磁加热启动条件时，控制位于第一侧的屏蔽组件2处于非屏蔽状态，并控制电磁加热组件1启动，以实现对第一侧的电磁加热；当满足第二电磁加热启动条件时，控制位于第二侧的屏蔽组件2’处于非屏蔽状态，并控制电磁加热组件1启动，以实现对第二侧的电磁加热。

一些示例性实施例中，基于满足第一电磁加热启动条件，控制位于第一侧的屏蔽组件处于非屏蔽状态，并控制电磁加热组件开始加热，包括：

通过控制第一侧的屏蔽组件处于非屏蔽状态的时长，控制电磁加热组件的加热效率。

当满足第一电磁加热启动条件后，控制第一侧的屏蔽组件2处于非屏蔽状态，并控制电磁加热组件1开始加热，其中，可通过控制第一侧的屏蔽组件2处于非屏蔽状态的时长，来达到控制电磁加热组件1对第一侧的加热效率的目的，即可通过控制第一侧的屏蔽组件2间歇性地处于非屏蔽状态和屏蔽状态，以控制电磁加热组件1对第一侧的加热。

一些示例性实施例中，基于满足第二电磁加热启动条件，控制位于第二侧的屏蔽组件处于非屏蔽状态，并控制电磁加热组件开始加热，包括：

通过控制第二侧的屏蔽组件处于非屏蔽状态的时长，控制电磁加热组件的加热效率。

当满足第二电磁加热启动条件后，控制第二侧的屏蔽组件2’处于非屏蔽状态，并控制电磁加热组件1开始加热，其中，可通过控制第二侧的屏蔽组件2’处于非屏蔽状态的时长，来达到控制电磁加热组件1对第二侧的加热效率的目的，即可通过控制第二侧的屏蔽组件2’间歇性地处于非屏蔽状态和屏蔽状态，以控制电磁加热组件1对第二侧的加热。

一些示例性实施例中，烹饪器具的控制方法还包括：

判断是否满足预设的第一电磁加热结束条件或第二电磁加热结束条件；

基于满足第一电磁加热结束条件，控制位于第一侧的屏蔽组件处于屏蔽状态；

基于满足第二电磁加热结束条件，控制位于第二侧的屏蔽组件处于屏蔽状态；

基于同时满足第一电磁加热结束条件和第二电磁加热结束条件，控制电磁加热组件停止加热。

电磁加热组件1启动后，可判断烹饪器具是否满足预设的第一电磁加热结束条件或第二电磁加热结束条件；当满足第一电磁加热结束条件时，控制位于第一侧的屏蔽组件2处于屏蔽状态，以停止对第一侧的电磁加热；当满足第二电磁加热结束条件时，控制位于第二侧的屏蔽组件2’处于屏蔽状态，以停止对第二侧的电磁加热；当同时满足第一电磁加热结束条件和第二电磁加热结束条件，控制电磁加热组件1停止加热。需要说明的是，仅满足第一电磁加热结束条件，不满足第二电磁加热结束条件时，或仅满足第二电磁加热结束条件，不满足第一电磁加热结束条件时，电磁加热组件1不停止加热，而是继续对第二侧或者第一侧进行电磁加热。

一些示例性实施例中，第一侧为电磁加热组件1的上侧，电磁加热组件1设置成能对烹饪器具的盖体5的烹饪区51上放置的炊具进行加热。

基于此，满足第一电磁加热启动条件包括：

启动电磁烹饪模式，且烹饪器具的盖体5的烹饪区上放置有炊具。

用户可通过操作显示面板61上的烹饪模式选择按钮，启动电磁烹饪模式，或者用户通过远程方式启动电磁烹饪模式。当启动电磁烹饪模式后，且烹饪器具的盖体5的烹饪区51上放置有炊具，此时控制位于上侧的屏蔽组件2处于非屏蔽状态，并控制电磁加热组件1启动，以实现对盖体5上放置的炊具的加热。

基于此，满足第一电磁加热结束条件包括：

烹饪器具的盖体5的烹饪区上未放置炊具且持续第一预设时长，和，电磁烹饪模式结束中的任一个。

当盖体5的烹饪区51上未放置炊具，且未放置炊具的时间达到第一预设时长，此时可控制位于上侧的屏蔽组件2处于屏蔽状态，停止对上侧的电磁加热；或者，当炊具内的食材完成烹饪，电磁烹饪模式结束后，可控制位于上侧的屏蔽组件2处于屏蔽状态，停止对上侧的电磁加热。

一些示例性实施例中，第二侧为电磁加热组件1的下侧，电磁加热组件1设置成能对烹饪器具的锅体6内的烹饪腔进行加热。

基于此，满足第二电磁加热启动条件包括：

满足预设的防止冷凝水产生条件，和，满足预设的烹饪腔补炊启动条件中的任一个。

烹饪器具在烹饪过程中，下侧屏蔽组件2’处于非屏蔽状态或屏蔽状态是根据烹饪腔的温度或烹饪阶段进行控制的，实现防止盖体5产生冷凝水、补炊的目的。当满足防止冷凝水产生条件时，可控制位于下侧的屏蔽组件2’处于非屏蔽状态，并控制电磁加热组件1启动，以实现对烹饪器具的盖体5的盖板的加热，防止在盖板上产生冷凝水。或者，当满足烹饪腔补炊启动条件时，控制位于下侧的屏蔽组件2’处于非屏蔽状态，并控制电磁加热组件1启动，以实现对锅体6的烹饪腔的加热，实现在烹饪加热组件对烹饪腔进行加热外，盖体5对烹饪腔的补充加热，实现了盖体5的补炊功能。

一些示例性实施例中，防止冷凝水产生条件包括：烹饪器具处于开始烹饪后的第二预设时长后，至保温阶段结束之间。

烹饪器具处于烹饪过程开始一段时间(如第二预设时长)后，可控制电磁加热组件1启动，以对盖体5的金属盖板加热，防止蒸汽在盖板上冷凝，产生冷凝水，一直持续到保温阶段结束。

第二预设时长可为不大于10分钟，如不大于5分钟，此时金属盖板上还没形成冷凝水，启动电磁加热组件1对下侧的金属盖板加热，且通过控制下侧的屏蔽组件2’的开启时间，使金属盖板的温度W1≥烹饪腔的温度(即烹饪腔内的空气或者蒸汽的温度)W2，使得金属盖板的温度不低于金属盖板附近的空气或蒸汽的温度。其中，金属盖板的温度与烹饪腔的温度之间的温度差在预设温差范围内，该预设温差范围可为0至7℃，即W1-W2在0-7℃的范围内，如W1-W2在2℃-5℃的范围内。

烹饪过程中，金属盖板的温度比蒸汽的温度高，即金属盖板的温度高于露点温度，因此金属盖板上不会形成冷凝水，且W1-W2的温度差值又不大于5℃或者7℃，使得保温阶段中不易烘干米饭，更不会使米饭发干发黄。

一些示例性实施例中，烹饪腔补炊启动条件包括烹饪器具处于升温阶段、复热阶段和保温阶段中的任一阶段。

烹饪器具处于升温阶段时，内锅底部的烹饪加热组件和盖体5的电磁加热组件1同时进行加热，盖体5的辐射盖板可在电磁加热组件1的磁场作用下发热，并以热辐射的形式对烹饪腔进行补炊，盖体5上的第三温度传感器检测到烹饪腔的温度大于第一预设温度值时或当烹饪腔内发生沸腾时，电磁加热组件1停止加热。其中，第一预设温度值大于100℃，如可大于105℃。

烹饪器具处于复热阶段(对烹饪腔内的食材进行冷却处理后再次进行复热处理)或保温阶段时，内锅底部的烹饪加热组件和盖体5的电磁加热组件1同时进行加热，盖体5上的第二温度传感器42或者第三温度传感器检测到温度大于第二预设温度值时，电磁加热装置停止加热(可控制下侧的屏蔽组件2’处于屏蔽状态或者电磁加热组件1断电)；第二温度传感器42或者第三温度传感器检测到温度小于第三预设温度值时，电磁加热组件1开始加热(控制下侧的屏蔽组件2’处于非屏蔽状态，且电磁加热组件1通电)。保温阶段结束后，内锅底部的烹饪加热组件和盖体5的电磁加热组件1停止加热。其中，第二预设温度值大于第三预设温度值，第二预设温度值可大于100℃，如可大于105℃；第三预设温度值可大于75℃。

当烹饪器具烹饪结束，此时满足第二电磁加热结束条件，第二侧的屏蔽组件2’切换至屏蔽状态，使得电磁加热装置停止对烹饪腔加热。

图16提供了一种烹饪器具的控制方法，包括：

S202：接收指令(如：使烹饪器具开始烹饪)；

S204：烹饪腔是否需要盖体5加热(即：是否满足第二电磁加热启动条件)，若是，执行S206；

S206：下侧的屏蔽组件处于非屏蔽状态；

S208：电磁加热组件通电加热；

S210：烹饪过程是否结束，若是，执行S212；

S210：下侧的屏蔽组件处于屏蔽状态；

S214：电磁加热组件断电。

图17提供了一种烹饪器具的控制方法，包括：

S302：接收指令；

S304：是否启动电磁烹饪模式，若是，执行S306；

S306：烹饪区上是否放置炊具，若是，执行S308；

S308：上侧的屏蔽组件处于非屏蔽状态；

S310：电磁加热组件通电加热；

S312：炊具是否离开烹饪区，若是，执行S314；

S314：炊具离开时长是否＞t1，若是，执行S316；

S316：上侧的屏蔽组件处于屏蔽状态；

S318：电磁加热组件断电。

上侧的屏蔽组件2的控制如图17所示，通过用户操作显示面板或远程信号指示，判断是否开启电磁烹饪模式，如开启电磁烹饪模式，则判断盖体5上是否已放置炊具，若已放置炊具，则打开上侧的屏蔽组件2，并控制电磁加热组件1通电加热；若炊具离开超过预设时长t1，则关闭上侧的屏蔽组件2。若无相关指令，保持屏蔽组件2常闭状态(即处于屏蔽状态)，避免电磁加热组件1异常运行产生安全问题。同时，可通过第一温度传感器检测到的温度，控制屏蔽组件2的开闭(即处于非屏蔽状态或屏蔽状态)，实现对炊具的温度的控制，并可防止干烧。

本发明实施例还提供了一种烹饪器具的控制装置，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例提供的控制方法。

控制装置中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，可以实现或者执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本发明实施例还提供了一种非瞬态计算机可读的存储介质，存储介质上存储有能在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的控制方法。

综上所述，本发明实施例的方案，为实现烹饪器具的盖体5对上侧、下侧的电磁加热功能，电磁加热组件的功率较大，但大功率的电磁加热组件会对磁场区内的可电磁感应的零部件进行快速加热，存在安全问题，因此，对不需要加热的区域进行电磁屏蔽尤为重要。通过动力装置带动屏蔽组件运动，实现了对不需要加热一侧的电磁屏蔽，对需要加热一侧的电磁加热，进而实现一个电磁加热组件对不同位置的电磁加热，使得烹饪器具具有多种烹饪模式，满足多种烹饪需求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。