一种医学实验动物解剖台

技术领域

本发明属于医学实验动物解剖技术领域，尤其涉及一种医学实验动物解剖台。

背景技术

动物实验指在实验室内，为了获得有关生物学、医学等方面的新知识或解决具体问题而使用动物进行的科学研究。在进行动物实验的过程中，解剖观察和记录是非常重要的一个部分。动物解剖台是一种医学实验室设备，广泛应用于医科学校、宠物医院、兽医站、畜牧局和实验室。然而，现有医学实验动物解剖台不能快速获取动物解剖结构数据；同时，对解剖视频投影不够智能。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

1)数据获取不足：现有医学实验动物解剖台不能快速获取动物解剖结构数据，导致解剖过程中的数据记录和分析效率较低，不利于科研人员对解剖结构的深入研究和理解。

2)视频投影能力有限：现有解剖台对解剖视频投影的智能化程度不高，可能导致投影效果不佳，影响教学和研究人员对解剖过程的观察和理解。

3)清洁和杀菌效果不佳：现有解剖台在清洁和杀菌方面的效果可能不尽如人意，增加了感染风险，影响实验的安全性和可靠性。

4)工作环境改善有限：现有解剖台在除味和通风方面的改善效果有限，导致解剖过程中的工作环境不够舒适，可能影响操作者的工作效率和心情。

5)自动化程度较低：现有解剖台在解剖过程中的自动化程度较低，需要更多的人工干预，降低了解剖操作的效率。

综上所述，现有医学实验动物解剖台在数据获取、视频投影、清洁杀菌、工作环境改善和自动化程度等方面存在一定的问题和缺陷。为了解决这些问题，有必要研发一种具有更高自动化程度、智能化管理和操作、改善工作环境的医学实验动物解剖台。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种医学实验动物解剖台。

本发明是这样实现的，一种医学实验动物解剖台包括：

解剖视频采集模块、中央控制模块、解剖数据处理模块、清洗模块、杀菌模块、除味模块、通风模块、视频投影模块；

解剖视频采集模块，与中央控制模块连接，用于采集医学实验动物解剖视频；所述解剖视频采集模块采集方法：配置摄像器参数，通过摄像器采集解剖视频；对采集解剖视频进行去噪增强处理，构建解剖数据库；将采集解剖视频存入解剖数据库中；

中央控制模块，与解剖视频采集模块、解剖数据处理模块、清洗模块、杀菌模块、除味模块、通风模块、视频投影模块连接，用于控制各个模块正常工作；

解剖数据处理模块，与中央控制模块连接，用于对医学实验动物解剖数据进行处理；所述解剖数据处理模块处理方法：通过检索程序接收携带有目标动物解剖结构标识的处理请求；确定所述目标动物解剖结构标识所对应的目标动物解剖结构模型；

清洗模块，与中央控制模块连接，用于对医学实验动物解剖台进行清洗；所述清洗模块清洗方法：通过喷水枪对医学实验动物解剖台进行高压喷水冲洗；

杀菌模块，与中央控制模块连接，用于对医学实验动物解剖台进行杀菌；所述杀菌模块杀菌方法：通过杀菌设备对医学实验动物解剖台进行高温杀菌；

除味模块，与中央控制模块连接，用于对医学实验动物解剖台进行除味；所述除味模块除味方法：通过除味器对医学实验动物解剖台进行除味；

通风模块，与中央控制模块连接，用于对医学实验动物解剖台环境进行通风；

视频投影模块，与中央控制模块连接，用于对医学实验动物解剖视频进行投影。

进一步，所述解剖数据处理模块处理方法如下：

(1)解剖过程中，通过检索程序接收携带有目标动物解剖结构标识的处理请求；确定所述目标动物解剖结构标识所对应的目标动物解剖结构模型；

(2)显示所述目标动物解剖结构模型。

进一步，所述目标动物解剖结构标识为关键字符的情况下，所述确定所述目标动物解剖结构标识所对应的目标动物解剖结构模型，包括：

调取预先生成的名称对应列表，所述名称对应列表中记录有动物解剖结构名称与名称字符串之间的对应关系；

判断所述名称对应表中是否存在包含有所述关键字符的名称字符串；

若存在，将包含有所述关键字符的名称字符串确定为候选字符串，并根据所述对应关系确定所述候选字符串所对应的候选动物解剖结构名称；

按照第一预设显示规则显示所述候选动物解剖结构名称；

在接收到携带有目标动物解剖结构名称的第一显示请求时，根据预先建立的动物解剖结构名称和动物解剖结构模型之间的对应关系，确定所述目标动物解剖结构名称所对应的目标动物解剖结构模型。

进一步，所述方法还包括：

若不存在，调取历史显示的至少一个历史动物解剖结构名称，并按照第二预设显示规则进行显示；

在接收到携带有所述目标动物解剖结构名称的第二显示请求时，根据预先建立的动物解剖结构名称和动物解剖结构模型之间的对应关系，确定所述目标动物解剖结构名称所对应的目标动物解剖结构模型。

进一步，所述按照第一预设显示规则显示所述候选动物解剖结构名称，包括：

确定所述关键字符首次在所述候选动物解剖结构名称所对应名称字符串中的出现位置；

根据所述出现位置确定所述候选动物解剖结构名称的索引位置；

根据所述索引位置显示所述候选动物解剖结构名称。

进一步，所述目标动物解剖结构标识为目标动物解剖结构名称的情况下，所述确定所述目标动物解剖结构标识所对应的目标动物解剖结构模型，包括：

调取预先生成的第一关联字典，所述第一关联字典中记录有动物解剖结构作为目录节点的本节点地址、父节点地址、动物解剖结构名称和动物解剖结构模型之间的对应关系；

根据所述第一关联字典，确定所述目标动物解剖结构名称所对应目标动物解剖结构作为目录节点的目标本节点地址；

调取预先基于所述第一关联字典所生成的第二关联字典，所述第二关联字典中记录有动物解剖结构作为目录节点的本节点地址和子节点地址之间的对应关系；

依据所述第二关联字典，确定所述目标动物解剖结构作为目录节点的目标本节点地址所对应的目标子节点地址；

根据所述第一关联字典，确定所述目标节点地址为本节点地址时所对应的动物解剖结构模型。

进一步，所述视频投影模块投影方法如下：

1)接收所述摄像头发送的至少可以有两个原始动物解剖视频，对解剖视频进行增强处理；所述原始动物解剖视频中包括目标解剖动物，所述至少两个原始动物解剖视频中拍摄所述目标解剖动物的角度不同；

2)确定所述至少两个原始动物解剖视频中所述目标解剖动物的形态特征，并根据所述形态特征确定第一优化策略，所述形态特征包括以下至少一种：身形特征、性别特征；

3)按照所述第一优化策略针对所述目标解剖动物的肢体形态进行优化，得到优化后的至少两个目标动物解剖视频；根据所述至少两个目标动物解剖视频构建3D动物解剖视频；在目标投影区域投影所述3D动物解剖视频。

进一步，所述确定所述至少两个原始动物解剖视频中所述目标解剖动物的形态特征，并根据所述形态特征确定第一优化策略，包括：

获取当前时间点之前的预设时长内所述原始动物解剖视频中的动作特征；

将所述动作特征输入预训练的动作识别模型中，得到所述动作特征的柔和程度；

确定所述柔和程度对应的所述第一优化策略。

进一步，所述确定所述至少两个原始动物解剖视频中所述目标解剖动物的形态特征，并根据所述形态特征确定第一优化策略，包括：

获取当前时间点之前的预设时长内所述原始动物解剖视频中的音频信息；

根据所述音频信息确定声音类型；

以所述声音类型为查询标识，查询预设的匹配关系，获取所述查询标识对应的至少一种优化策略，所述预设的匹配关系包括声音类型和优化策略之间的匹配关系；

获取当前时间点之前的预设时长内所述原始动物解剖视频中的动作特征；

确定所述动作特征对应的动作类型；

根据所述动作类型从所述至少一种优化策略中确定出所述第一优化策略。

进一步，所述确定所述至少两个原始动物解剖视频中所述目标解剖动物的形态特征，并根据所述形态特征确定第一优化策略，包括：

获取所述原始动物解剖视频中的场景画面和所述目标解剖动物的关联信息；

确定所述场景画面中包括的物体；

根据所述物体确定至少一种优化策略；

根据所述关联信息判断所述目标解剖动物的性别；

根据所述目标解剖动物的性别确定所述至少一种优化策略中的所述第一优化策略；

所述场景画面为解剖房，所述第一优化策略包括以下步骤：

获取所述目标解剖动物的动物解剖视频信息；

根据所述动物解剖视频信息确定所述目标解剖动物的身高和肩宽；

以所述身高和肩宽为查询标识，查询预设的数据库，获取所述查询标识对应的3D标准身形，所述预设的数据库包括身高和肩宽与3D标准身形之间的匹配关系；

根据所述3D标准身形针对所述目标解剖动物的所述肢体形态进行优化。

结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本发明所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：

第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：

本发明通过解剖数据处理模块可按照用户所输入的目标动物解剖结构标识直接定位并显示目标动物解剖结构模型；可以达到快速搜索的目的；同时，通过视频投影模块接收所述摄像头发送的至少可以有两个原始动物解剖视频，所述原始动物解剖视频中包括目标解剖动物，所述至少两个原始动物解剖视频中拍摄所述目标解剖动物的角度不同；其次确定所述至少两个原始动物解剖视频中所述目标解剖动物的形态特征，并根据所述形态特征确定第一优化策略，所述形态特征包括以下至少一种：身形特征，性别特征；其次按照所述第一优化策略针对所述目标解剖动物的肢体形态进行优化，得到优化后的至少两个目标动物解剖视频；其次根据所述至少两个目标动物解剖视频构建3D动物解剖视频；最后在目标投影区域投影所述3D动物解剖视频。

第二，把技术方案看做一个整体或者从产品的角度，本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：

本发明通过解剖数据处理模块可按照用户所输入的目标动物解剖结构标识直接定位并显示目标动物解剖结构模型；可以达到快速搜索的目的；同时，通过视频投影模块接收所述摄像头发送的至少可以有两个原始动物解剖视频，所述原始动物解剖视频中包括目标解剖动物，所述至少两个原始动物解剖视频中拍摄所述目标解剖动物的角度不同；其次确定所述至少两个原始动物解剖视频中所述目标解剖动物的形态特征，并根据所述形态特征确定第一优化策略，所述形态特征包括以下至少一种：身形特征，性别特征；其次按照所述第一优化策略针对所述目标解剖动物的肢体形态进行优化，得到优化后的至少两个目标动物解剖视频；其次根据所述至少两个目标动物解剖视频构建3D动物解剖视频；最后在目标投影区域投影所述3D动物解剖视频。

附图说明

图1是本发明实施例提供的医学实验动物解剖台结构框图。

图2是本发明实施例提供的解剖数据处理模块处理方法流程图。

图3是本发明实施例提供的视频投影模块投影方法流程图。

图1中：1、解剖视频采集模块；2、中央控制模块；3、解剖数据处理模块；4、清洗模块；5、杀菌模块；6、除味模块；7、通风模块；8、视频投影模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的医学实验动物解剖台的技术方案如下：

1)解剖视频采集模块：通过配置摄像器参数和采集解剖视频，对采集的解剖视频进行去噪增强处理，并将其存入解剖数据库中。这提高了解剖过程的可视性和教育价值。

2)解剖数据处理模块：对医学实验动物解剖数据进行处理，接收携带有目标动物解剖结构标识的处理请求，并确定所述目标动物解剖结构标识所对应的目标动物解剖结构模型。这有助于提高数据管理和分析的效率。

3)清洗模块：通过喷水枪对医学实验动物解剖台进行高压喷水冲洗，确保解剖台的清洁卫生。

4)杀菌模块：通过杀菌设备对医学实验动物解剖台进行高温杀菌，有效降低感染风险。

5)除味模块：通过除味器对医学实验动物解剖台进行除味，提高工作环境的舒适度。

6)通风模块：对医学实验动物解剖台环境进行通风，确保解剖过程中的空气质量。

7)视频投影模块：对医学实验动物解剖视频进行投影，方便教学和研究人员观看解剖过程。

整体来说，这种医学实验动物解剖台综合了多个模块，实现了解剖过程的自动化、智能化管理和操作，提高了解剖操作的效率、安全性和教育价值。同时，通过清洗、杀菌、除味和通风模块，保障了解剖过程中的卫生条件和工作环境，降低了感染风险。如图1所示，本发明实施例提供的医学实验动物解剖台包括：解剖视频采集模块1、中央控制模块2、解剖数据处理模块3、清洗模块4、杀菌模块5、除味模块6、通风模块7、视频投影模块8。

解剖视频采集模块1，与中央控制模块3连接，用于采集医学实验动物解剖视频；所述解剖视频采集模块采集方法：配置摄像器参数，通过摄像器采集解剖视频；对采集解剖视频进行去噪增强处理，构建解剖数据库；将采集解剖视频存入解剖数据库中；

中央控制模块2，与解剖视频采集模块1、解剖数据处理模块3、清洗模块4、杀菌模块5、除味模块6、通风模块7、视频投影模块8连接，用于控制各个模块正常工作；

解剖数据处理模块3，与中央控制模块3连接，用于对医学实验动物解剖数据进行处理；所述解剖数据处理模块处理方法：通过检索程序接收携带有目标动物解剖结构标识的处理请求；确定所述目标动物解剖结构标识所对应的目标动物解剖结构模型；

清洗模块4，与中央控制模块3连接，用于对医学实验动物解剖台进行清洗；所述清洗模块清洗方法：通过喷水枪对医学实验动物解剖台进行高压喷水冲洗；

杀菌模块5，与中央控制模块3连接，用于对医学实验动物解剖台进行杀菌；所述杀菌模块杀菌方法：通过杀菌设备对医学实验动物解剖台进行高温杀菌；

除味模块6，与中央控制模块3连接，用于对医学实验动物解剖台进行除味；所述除味模块除味方法：通过除味器对医学实验动物解剖台进行除味；

通风模块7，与中央控制模块3连接，用于对医学实验动物解剖台环境进行通风；

视频投影模块8，与中央控制模块3连接，用于对医学实验动物解剖视频进行投影。

如图2所示，本发明提供的解剖数据处理模块处理方法如下：

S101，解剖过程中，通过检索程序接收携带有目标动物解剖结构标识的处理请求；确定所述目标动物解剖结构标识所对应的目标动物解剖结构模型；

S102，显示所述目标动物解剖结构模型。

本发明提供的在所述目标动物解剖结构标识为关键字符的情况下，所述确定所述目标动物解剖结构标识所对应的目标动物解剖结构模型，包括：

调取预先生成的名称对应列表，所述名称对应列表中记录有动物解剖结构名称与名称字符串之间的对应关系；

判断所述名称对应表中是否存在包含有所述关键字符的名称字符串；

若存在，将包含有所述关键字符的名称字符串确定为候选字符串，并根据所述对应关系确定所述候选字符串所对应的候选动物解剖结构名称；

按照第一预设显示规则显示所述候选动物解剖结构名称；

在接收到携带有目标动物解剖结构名称的第一显示请求时，根据预先建立的动物解剖结构名称和动物解剖结构模型之间的对应关系，确定所述目标动物解剖结构名称所对应的目标动物解剖结构模型。

本发明提供的方法还包括：

若不存在，调取历史显示的至少一个历史动物解剖结构名称，并按照第二预设显示规则进行显示；

在接收到携带有所述目标动物解剖结构名称的第二显示请求时，根据预先建立的动物解剖结构名称和动物解剖结构模型之间的对应关系，确定所述目标动物解剖结构名称所对应的目标动物解剖结构模型。

本发明提供的按照第一预设显示规则显示所述候选动物解剖结构名称，包括：

确定所述关键字符首次在所述候选动物解剖结构名称所对应名称字符串中的出现位置；

根据所述出现位置确定所述候选动物解剖结构名称的索引位置；

根据所述索引位置显示所述候选动物解剖结构名称。

本发明提供的在所述目标动物解剖结构标识为目标动物解剖结构名称的情况下，所述确定所述目标动物解剖结构标识所对应的目标动物解剖结构模型，包括：

调取预先生成的第一关联字典，所述第一关联字典中记录有动物解剖结构作为目录节点的本节点地址、父节点地址、动物解剖结构名称和动物解剖结构模型之间的对应关系；

根据所述第一关联字典，确定所述目标动物解剖结构名称所对应目标动物解剖结构作为目录节点的目标本节点地址；

调取预先基于所述第一关联字典所生成的第二关联字典，所述第二关联字典中记录有动物解剖结构作为目录节点的本节点地址和子节点地址之间的对应关系；

依据所述第二关联字典，确定所述目标动物解剖结构作为目录节点的目标本节点地址所对应的目标子节点地址；

根据所述第一关联字典，确定所述目标节点地址为本节点地址时所对应的动物解剖结构模型。

如图3所示，本发明提供的视频投影模块投影方法如下：

S201，接收所述摄像头发送的至少可以有两个原始动物解剖视频，对解剖视频进行增强处理；所述原始动物解剖视频中包括目标解剖动物，所述至少两个原始动物解剖视频中拍摄所述目标解剖动物的角度不同；

S202，确定所述至少两个原始动物解剖视频中所述目标解剖动物的形态特征，并根据所述形态特征确定第一优化策略，所述形态特征包括以下至少一种：身形特征，性别特征；

S203，按照所述第一优化策略针对所述目标解剖动物的肢体形态进行优化，得到优化后的至少两个目标动物解剖视频；根据所述至少两个目标动物解剖视频构建3D动物解剖视频；在目标投影区域投影所述3D动物解剖视频。

本发明提供的确定所述至少两个原始动物解剖视频中所述目标解剖动物的形态特征，并根据所述形态特征确定第一优化策略，包括：

获取当前时间点之前的预设时长内所述原始动物解剖视频中的动作特征；

将所述动作特征输入预训练的动作识别模型中，得到所述动作特征的柔和程度；

确定所述柔和程度对应的所述第一优化策略。

本发明提供的确定所述至少两个原始动物解剖视频中所述目标解剖动物的形态特征，并根据所述形态特征确定第一优化策略，包括：

获取当前时间点之前的预设时长内所述原始动物解剖视频中的音频信息；

根据所述音频信息确定声音类型；

以所述声音类型为查询标识，查询预设的匹配关系，获取所述查询标识对应的至少一种优化策略，所述预设的匹配关系包括声音类型和优化策略之间的匹配关系；

获取当前时间点之前的预设时长内所述原始动物解剖视频中的动作特征；

确定所述动作特征对应的动作类型；

根据所述动作类型从所述至少一种优化策略中确定出所述第一优化策略。

本发明提供的确定所述至少两个原始动物解剖视频中所述目标解剖动物的形态特征，并根据所述形态特征确定第一优化策略，包括：

获取所述原始动物解剖视频中的场景画面和所述目标解剖动物的关联信息；

确定所述场景画面中包括的物体；

根据所述物体确定至少一种优化策略；

根据所述关联信息判断所述目标解剖动物的性别；

根据所述目标解剖动物的性别确定所述至少一种优化策略中的所述第一优化策略；

所述场景画面为解剖房，所述第一优化策略包括以下步骤：

获取所述目标解剖动物的动物解剖视频信息；

根据所述动物解剖视频信息确定所述目标解剖动物的身高和肩宽；

以所述身高和肩宽为查询标识，查询预设的数据库，获取所述查询标识对应的3D标准身形，所述预设的数据库包括身高和肩宽与3D标准身形之间的匹配关系；

根据所述3D标准身形针对所述目标解剖动物的所述肢体形态进行优化。

本发明工作时，首先，通过解剖视频采集模块1采集医学实验动物解剖视频；其次，中央控制模块2通过解剖数据处理模块3对医学实验动物解剖数据进行处理；通过清洗模块4对医学实验动物解剖台进行清洗；通过杀菌模块5对医学实验动物解剖台进行杀菌；通过除味模块6对医学实验动物解剖台进行除味；然后，通过通风模块7对医学实验动物解剖台环境进行通风；最后，通过视频投影模块8对医学实验动物解剖视频进行投影。

作为本发明实施例的一个优化方案，具体如下：

1)解剖视频采集模块：通过配置摄像器参数，采集医学实验动物解剖过程中的视频。对采集的解剖视频进行去噪增强处理，提高视频质量，并将视频存入解剖数据库中，便于后期检索和分析。

2)中央控制模块：与其他各个模块连接，负责控制各个模块的正常工作，实现整体系统的协调运行。

3)解剖数据处理模块：接收携带有目标动物解剖结构标识的处理请求，通过检索解剖数据库中的数据，确定所述目标动物解剖结构标识所对应的目标动物解剖结构模型，实现解剖数据的快速检索和处理。

4)清洗模块：使用高压喷水枪对医学实验动物解剖台进行冲洗，去除解剖过程中产生的污渍和残留物，保持解剖台的清洁卫生。

5)杀菌模块：通过杀菌设备对医学实验动物解剖台进行高温杀菌处理，消除潜在的细菌和病毒，降低感染风险。

6)除味模块：利用除味器对解剖台进行除味处理，去除解剖过程中产生的异味，提高工作环境的舒适度。

7)通风模块：对医学实验动物解剖台环境进行通风，确保解剖过程中的空气流通和空气质量。

8)视频投影模块：将解剖过程中采集的视频进行投影，便于教学和研究人员观看和分析解剖过程。

###优点和积极效果

1)提高解剖操作效率：通过自动化、智能化的管理和操作，减少人工干预，提高解剖操作的效率。

2)增强教育价值：通过视频采集和投影模块，使解剖过程更加直观，便于教学和研究人员学习和探讨，提高教育价值。

3)降低感染风险：通过清洗、杀菌模块，保障解剖过程中的卫生条件，有效降低感染风险。

4)改善工作环境：通过除味和通风模块，提高解剖过程中的空气质量和舒适度，改善工作环境。

5)便捷的数据管理和检索：通过解剖数据处理模块，实现解剖数据的快速检索和处理，提高数据管理的便捷性。

综上所述，这种医学实验动物解剖台通过多个模块的协同作用，实现了解剖过程的自动化、智能化管理和操作，具有较高的实用价值和教育意义。同时，它还保障了解剖过程中的卫生条件和工作环境，降低了感染风险。本发明通过解剖数据处理模块可按照用户所输入的目标动物解剖结构标识直接定位并显示目标动物解剖结构模型；可以达到快速搜索的目的；同时，通过视频投影模块接收所述摄像头发送的至少可以有两个原始动物解剖视频，所述原始动物解剖视频中包括目标解剖动物，所述至少两个原始动物解剖视频中拍摄所述目标解剖动物的角度不同；其次确定所述至少两个原始动物解剖视频中所述目标解剖动物的形态特征，并根据所述形态特征确定第一优化策略，所述形态特征包括以下至少一种：身形特征，性别特征；其次按照所述第一优化策略针对所述目标解剖动物的肢体形态进行优化，得到优化后的至少两个目标动物解剖视频；其次根据所述至少两个目标动物解剖视频构建3D动物解剖视频；最后在目标投影区域投影所述3D动物解剖视频。

应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。