对用于眼镜制造的物品进行拣选的系统、方法和用途
文献发布时间:2024-04-18 19:58:26
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的通用构思的用于对物品、特别是光学物品进行运输和储存的系统、分别根据权利要求24、31和35的通用构思的用于对储存物品进行分配的方法以及这种系统或方法用于拣选的用途。
背景技术
通用的系统或方法是已知的,例如呈系统的形式及该系统在药房中的用途。这种系统包括:储存装置,该储存装置具有彼此上下布置的储存架;操纵装置(例如,具有一个或更多个抓持件的机器人臂),该操纵装置可以沿储存架移动,并且用于将包装在纸箱中的待储存药物放置在储存架上,或者根据订单(借助于外部计算机)将所需药物从相应的储存架上取下并且运输到储存出口。在那里,所需的药物通常会被传输到输出滑道或输出输送机。
然而,通用系统或方法仅适于按照请求或订购的顺序来分配单独订购的药物。
WO 2011/151275 A1公开了一种拣选系统,其中,仓库管理计算机可以在中央带上以虚拟的方式限定出供对拣选订单进行拣选的区域。连续移动的中央带被给送经过各种自动贩卖机,这些自动贩卖机可以将盒装药物分配到虚拟区域上。在中央输送机的端部处,被拣选的盒被放置在用于该拣选订单的收集箱中,并且被拣选的盒从该处准备好由运输系统进行调度或者被运输至另一拣选位置。
DE 35 33 382 A1公开了一种计算机控制的拣选系统,其中,制品从倾斜的储存箱掉落到收集输送机上,在该收集输送机上制品形成松散的堆,该松散的堆掉落到输送机的端部处的盒状件中。
DE 28 35 404 A1公开了一种用于对物品、特别是药物进行储存和分配的系统,其中,单个物品松散地掉落到中央输送机带上并且由横向带输送到收集容器中。
DE 20 2016 103 890 U1公开了一种订单拣选系统,其中,来自储存隔室的物品首先被传输以用于对订单进行拣选。
DE 10 2004 017 579 A1公开了一种用于药物的拣选系统,其中,药物以无序的方式被人工放置在收集输送机上,并且可以经由中央分类机而滑动到各种收集箱中。
发明内容
本发明的目的是提供一种系统、方法和用途,使得可以以受控的方式对各种物品、特别是以任何方式包装的物品进行储存和分配,从而为眼镜制造实现特别优化的拣选。
该任务是通过根据权利要求1的装置、根据权利要求24、31或35的方法、或者根据权利要求40或41的用途解决的。
优选地,根据提议的系统的特征在于,特别地,每个储存单元具有沿储存架延伸并通向储存出口的至少一个收集输送机,用于运输箱的至少一个运输输送机沿储存出口延伸,特别地,每个储存出口处设置有操纵设备,该操纵设备适于用位于相应的收集输送机上的可储存或已储存的物品对运输箱进行装载,使得每个运输箱最终容纳有属于恰好一个限定的工作订单的待储存或已储存的物品。
优选地,根据提议的方法的特征在于以下方法步骤:将已储存的物品放置在至少一个收集输送机上,使得属于限定的工作订单的物品被放置成彼此相邻;将放置在至少一个收集输送机上的物品运输至储存出口;用属于限定的工作订单的已放置的物品对运输箱进行装载;将已装载的运输箱运出系统。
优选地,本发明的也可以独立实现的另一方面规定,首先针对工作订单对其中具有物品的储存容器进行组合,并且然后将针对工作订单的物品从储存容器输送到运输箱中。然后,优选地,储存容器被返回并且用新的物品进行装载或填充,以用于储存或临时储存。
根据提议,特别地可以自动且优化地对用于制造眼镜的物品进行拣选。在此应当考虑到的是,在用于制造成副眼镜的每种情况下所需的物品——特别是镜片或镜片坯件以及眼镜框架、工具和/或类似物——特别地以限定的方式或在特定位置处被放置在运输箱中,以及/或者借助于储存容器或运输箱以自动的方式将该物品从储存部中取出或输送,以实现简单的自动化眼镜制造。
通过根据提议的系统或方法,(与通用的现有技术不同的是)可以将待储存的物品储存在储存单元内的任意位置处,但可以选择性地对已储存的物品进行分配,使得特别地将属于一起的物品、即属于同一工作订单的物品一起放置在收集输送机上,即基本上彼此相邻地放置在收集输送机上,使得这些物品在储存出口处一个接一个地出现,从而可以用这些物品对同一运输箱进行装载。换言之,已储存的物品不是按照它们被订购或请求的顺序来输送,而是按照相应工作订单的顺序来输送。
这些工作订单通常是制造订单或组装订单,其中,属于工作订单的已储存的物品是用于对中间产品或最终产品进行制造或组装的部件。
根据提议的系统或方法的特别优选的应用或用途涉及光学行业,特别地涉及眼镜制造。为此,通常将属于同一工作订单的、例如用于特别单独指定的成副眼镜的下述物品组合:可能处于不同处理阶段的两个镜片坯件、相关联的眼镜框架和/或一个或更多个块状件。
从属权利要求还提出了另外的有利实施方式。
优选地,设置有至少三个储存装置。根据客户要求,设置的储存设施越多,可以储存的物品就越多。此外,根据提议的系统的冗余度也会增加,因为例如,如果一个储存装置出现故障,则剩余的储存装置仍然运行。在这种情况下,有利的是,如果待储存的物品是按类型和种类均匀分布的,特别是在现有的所有储存设施之间均匀分布的,则使得即使一个储存单元发生故障,也可以获取每个类型或种类的物品。
本发明的另外的优选实施方式是,至少一个收集输送机被构造和/或控制成将属于限定的工作订单的待储存的物品一起运输至储存出口。
以特别优选的方式,至少一个收集输送机是以定时的方式进行控制的。该另外的拓展允许已储存物品的输出生产量特别适于个性化的客户需求。此外,简化了收集输送机上的属于工作订单的物品的共同储存。
本发明的另外的特别优选的实施方式的特点在于下述事实:为运输箱设置了至少两个运输轨道、优选三个运输轨道。这使得超车(overtaking)操作成为可能,从而使得运输箱可以彼此独立地被运输至任何储存单元的储存出口。
优选地,至少两个运输轨道被设计成使得运输箱可以在所述至少两个运输轨道之间移动。这提高了将运输箱运输至不同储存出口的灵活性。
有利的是,至少一个运输轨道被设计成使得已装载的运输箱被运出系统,即特别是满装载的运输箱被收集在该运输轨道上并且特别地一个接一个地从系统中卸载。
优选地,待储存的物品中的至少一些物品被容置在储存容器中。储存容器优选地用于对物品进行容纳,该物品特别是没有包装在纸箱中的物品,即如开始时所描述的药物储存的情况那样不能被运输到储存系统中并放置在储存架上的物品。使用储存容器的优点在于,设置在储存系统中的操纵装置可以在无需修改的情况下对储存容器进行操纵。
更有利地,储存容器设置有可读存储介质,以对该储存容器进行个性化,该可读存储介质优选为RFID芯片。
此外,优选地设置有至少一个读取装置,该读取装置适于对可读存储介质以及/或者可储存物品或可存储物品的包装件上的标识符、比如条形码进行读取。通过这种方式,储存容器和容置在储存容器中的物品可以彼此关联或“配对”。
术语“配对”在此优选地被理解为是指储存容器和/或运输箱(见下文)的可读存储介质与存储在物品或物品的包装件的标识符上的数据是彼此关联的,特别是以数据的形式彼此关联的。
关联的数据可以储存在数据库中和/或可读存储介质上。特别地,当根据提议的系统对物品或储存容器和/或运输箱进行运输时,这使得可以仅需要将储存容器或运输箱的存储介质读出,以特别地获得物品的数据。
因此,根据提议的系统接收或具有下述信息:哪个物品被储存在哪个储存容器中,或者该储存容器被储存在哪个货架位置上。
当接纳在储存容器中的物品被订购或取回时,该储存容器与接纳在该储存容器中的已订购或已取回物品一起被放置在所述至少一个收集输送机上。
在用物品对运输箱进行装载之后,留下空的储存容器。有利地,可以借助于返回输送机使这些空的储存容器返回至包装站或储存容器,以在包装站或储存容器处重新装载或储存。
本发明的上述及后续的方面和特征中的各个方面和特征可以以任何所需的方式彼此结合,但也可以彼此独立地实现。
附图说明
本发明的其他方面、特征、优点和特性将通过权利要求和以下参照附图对优选实施方式的描述而变得明显。
附图是以示意性的方式而不是按比例示出的:
图1根据提议的系统的俯视示意图;
图2处于第一立体视图的系统;
图3处于第二立体视图的系统;
图4具有示意性表示的收集输送机的系统;
图5具有第一周期的收集输送机的详细示意图;
图6具有第二周期的收集输送机的详细示意图;
图7具有收集输送机、运输轨道和返回输送机的储存出口的详细示意图。
具体实施方式
在附图中,相同的附图标记用于相同的部件和部分,即使省去重复描述的情况下也是如此。
图1至图3示出了根据提议的系统1的实施方式示例,该系统1用于对物品2进行拣选、运输、储存和/或分配。
本发明意义上的物品2优选地是光学行业的物品,特别是用于制造眼镜的物品,例如,特别是眼科的镜片或镜片坯件、眼镜框架、块状件以及/或者消耗品或工具、特别是用于对眼科镜片进行处理的消耗品或工具。然而,可选地,物品2也可以是隐形眼镜或者用于制造隐形眼镜的物品。
优选地,在光学行业中,在制造订单(工作订单)的每种情况下需要多个物品2。通常,眼镜框架、两个镜片坯件或成品镜片以及/或者一个或更多个块状件被组合,以用于制造眼镜,特别是在属于一个工作订单的情况下更是如此。
本发明意义上的“工作订单”优选地被理解为是指光学行业中的制造订单,特别是用于制造眼镜的订单。然而,可选地,工作订单也可以是用于对隐形眼镜或成对的隐形眼镜进行制造的订单。
根据提议,工作订单4包括本发明意义上的一个或更多个物品2,特别地,工作订单4包括对光学物品或产品、比如眼镜或其他光学辅助装置进行制造所需的多个物品2或所有物品2。在图7中,以示例的方式示出了工作订单4的多个物品2,其中,在所示的示例中,工作订单4的四个物品2位于储存位置I、II、III、IV处,并且特别地(仍然)位于储存容器3中。
对于位于储存容器3中的物品2,物品2在下方的收集输送机26上可以是无包装的,或者特别地可以是以任何方式包装在例如纸箱、袋状件、特别是由塑料制成的袋状件和/或其他本身已知的容器中的,如图7中示意性示出的。
物品2原则上还可以被包装有标识符2a以及/或者物品2自身或在物品2的包装件上设置有标识符2a,该标识符2a比如是条形码、编号等,如图7中下方所示。
物品2、特别是每个工作订单的物品2可以是不同的和/或类似的物品。
如图1至图3所示,系统1优选地具有多个储存单元,在所示的示例中特别地具有三个储存单元10、20、30,以用于对物品2进行接纳或储存,该储存单元10、20、30中的每个储存单元都具有储存架5,如图4中示意性示出的。
在根据提议的系统1的优选实施方式中,储存单元10和30分别用于储存所有可以想象的类型的待储存或已储存的物品2,比如眼镜框架、镜片坯件、不同处理阶段的镜片和消耗品,而储存单元20优选地用于对容置在储存容器3中的物品2、比如包装在袋状件中的眼镜框架进行储存。
优选地,系统1具有装载装置11和31。
装载装置11和31优选地用于用物品2对储存单元10或30进行装载,该物品2——与药物或其他医药产品类似——特别地被单独包装在纸箱中,该物品2比如是镜片坯件。
在所示的示例中,装载装置11、31具有容器,该容器特别地具有输送机、分离装置和输送机带12、32。
容器用于对特别是经包装的物品2进行接纳,该物品2将以未分类的方式被储存或接纳到储存单元10、30中,其中,特别的一体式输送机自动将待储存的物品2沿分离装置的方向或沿储存入口的方向进行运输。借助于分离装置,特别地未分类的物品2被分离,并且经由输送机带12、32被单独地输送或引导到储存单元10、30中。从该单元10、30处,以自动的方式或通过操纵装置(未示出)将待储存的物品2单独地拾取并且放置在相应的储存单元10、30的储存架5中的储存位置中。
优选地,装载装置11、31位于储存装置10、30的纵向侧。特别优选地,装载装置11、31被布置成使得操作者可以接触到该装载装置11、31。
装载装置11和31优选地用于自动地并且特别是有序地对储存单元10、30进行装载。
对装载装置11和31的容器或输送机进行填充或装载优选地手动进行,特别地由操作者进行。
在优选的实施方式中,待经由装载装置11和31储存的待储存物品2最初存在于具有多个物品2的捆中,该物品2在这种情况下特别地是单独包装在纸箱中的镜片坯件。如果需要,将包装在纸箱中的物品2从属于该捆的外包装件中释放,以随后特别是以无序的方式给送到、特别优选地倾倒到装载装置11、31的输送机带上。这优选地手动或由操作者完成。
在装载装置11、31已经填充有、优选地手动填充有待储存的物品2之后,优选地以自动的方式,借助于输送机将物品2运输到分离装置,借助于输送机带12、32对物品2进行分离和/或储存。
此外,装载装置11、31特别地用于将待储存的物品2单独地和/或以有序的方式和/或按限定位置放置和/或储存在输送机带12、32上。
此外,系统1优选地具有一个或更多个储存装置13、23、33,特别地,该储存装置13、23、33被分配至储存单元10、20、30。在所示的示例中,储存单元10、20、30各自具有一个或更多个储存装置13、23、33,特别地,在该储存单元10、20、30的端部面中的一个端部面上具有一个或更多个储存装置13、23、33。
储存装置13、23、33特别地用于对容置在储存容器3中的物品2进行储存,或者用于将容置在储存容器3中的物品2运输至储存单元10、20、30,特别地经由相应的储存入口103、203、303将容置在储存容器3中的物品2运输至储存单元10、20、30。
储存容器3优选地为盒状件,该盒状件特别地可以具有不同的尺寸或大小。替代性地,在此也可以使用仅有一种尺寸的储存容器3。储存容器3优选地是由塑料制成的,但也可以是由任何其他材料制成的。
特别地,储存容器3用于对待储存的物品2中的至少一些待储存的物品2或全部待储存的物品2进行容纳,优选单独地对待储存的物品2中的至少一些待储存的物品2或全部待储存的物品2进行容纳。
储存容器3可以对未包装的物品2以及根据需要包装的物品、特别优选地包装在袋状件和/或小袋中的物品进行容纳。
优选地,储存容器3具有特别集成的存储介质3a,该存储介质3a特别优选地为RFID芯片,该存储介质3a特别地用于储存容器3的个性化,即每个储存容器3优选地具有其自身的或单独的标识符、比如数字和/或字母的组合。
系统1优选地包括一个或更多个包装站40、41。
在所示的示例中,包装站40、41被布置在系统1的一个或更多个输送机带46上。然而,替代性地或另外地,包装站40和41也可以从系统1中移除或者与系统1中分离。
优选地,在包装站40、41处输送或提供物品2、特别是任何包装单元42、43中的物品2和/或优选储存容器44、45中的物品2。
在所示的示例中,包装站40和41特别地用于将所输送的物品2传输到储存容器3中,特别是单独地传输到储存容器3中。在此,例如,眼镜框架可以被传输到较大的储存容器3中,以及“成品镜片”、即特别是成品镜片可以被传输到较小的储存容器3中。
如图1至图3中所示,将物品2传输到储存容器3中可以手动进行,特别是由操作者进行。然而,替代性地或另外地,这也可以自动完成,或者特别地可以提供自动打开包装系统。
在储存容器3已装载有待储存的物品2之后,上述储存容器3被放置在储存部中,并且为此,上述储存容器3首先优选地被放置在输送机带46上。
优选地,系统1具有输送机带46,更优选地具有多个输送机带46,特别地具有两个输送机带46。这些输送机带46特别地用于将储存容器3、特别是装载有物品2的储存容器3运输至储存入口103、203、303或储存装置13、23、33。
为了对不同的储存容器3或具有不同尺寸或大小的储存容器3进行运输,根据储存容器3的尺寸或宽度,输送机带46可以具有不同的尺寸或宽度。
装载有物品2的储存容器3优选地首先在一个或更多个输送机带46上被引导至读取装置(未示出)。读取装置特别地用于对存储在储存容器3的存储介质3a或RFID芯片上的数据进行读取,以及/或者用于对例如以条形码或其他标识符2a的形式存储在容置于储存容器3中的物品2的包装件上或包装件自身上的数据进行读取。
在实施方式的示例中,这些数据彼此组合或“配对”,以在根据提议的系统1中,或者替代性地也可以在储存容器3的存储介质3a上,储存有哪个物品2被容置在哪个储存容器3中。
在所示的示例中,储存容器3、特别是装载有物品2的储存容器3随后被运输至储存装置13、23、33,特别是借助于输送机带46或在输送机带46上被运输至储存装置13、23、33。
在优选实施方式中,输送机带46沿储存装置10运行或者沿储存装置10的纵向侧延伸(参见图2和图3)。特别优选地,输送机带46被布置成彼此平行。
此外,输送机带46优选地被设计成斜坡件或斜向上延伸,特别地沿储存装置10延伸,特别地在储存装置13、23、33的方向上延伸。通过这种方式,储存容器3被运输到储存装置13、23、33。
储存装置13、23、33优选地被布置在与装载装置11、31不同或更高的平面上。
储存装置13、23、33特别地用于对容置在储存容器3中的物品2进行储存或者将容置在储存容器3的物品2运输到储存单元10、20、30。
优选地,储存装置13、23、33具有传输装置,该传输装置例如是抓持装置和/或推动器。该传输装置优选地用于将储存容器3运输或抓持和/或推动到储存输送机15、25、35上,特别地,将储存容器3从输送机带46运输或抓持和/或推动到储存输送机15、25、35上。
在优选的实施方式中,传输装置是抓持装置,该抓持装置从输送机带46上取出或抓持待储存的储存容器3,提升该储存容器3,并且然后将储存容器3放置到储存输送机15、25、35上。
储存输送机15、25和35优选地用于将储存容器3、特别是装载有物品2的容器3运输到储存单元10、20和30的内部中。在那里,储存容器3被自动地或通过操纵装置(未示出)拾取并且放置在储存架5中,特别是放置在储存架5的储存位置中。
优选地,系统1具有一个或更多个读取装置14、24、34,特别是在储存装置13、23、33处或在储存装置13、23、33的区域中具有一个或更多个读取装置14、24、34,该读取装置14、24、34特别地用于可读取存储元件、比方说例如RFID芯片和/或条形码。
读取装置14、24、34优选地用于对储存容器3的存储介质3a或RFID芯片进行读取。这主要用于以下目的:对经由输送机带46或斜坡件输送的且装载有待储存物品2的储存容器3进行检测或追踪;以及/或者将待储存的储存容器3分配到储存单元10、20、30或者决定将储存容器3运输或储存到哪个储存单元10、20、30中。
因此,根据提议的系统1现在知道哪个物品2被容置在哪个储存容器3中(高级软件)或者借助于条形码限定的储存容器3或物品2被储存在哪个储存单元10、20、30中或者在哪个储存架5和/或储存位置中(储存软件)。
可选地,系统1另外具有输送机,该输送机特别地为滑道,该输送机优选地用于将不需要运输到或储存在储存单元10、20、30中的一个储存单元中的储存容器3运离或排出。例如,无法读取的存储介质、比如发生故障或包含有问题数据的RFID芯片可能意味着配备有物品2且经由输送机带46被运输到储存装置13、23、33的储存容器3最终不会被储存。在这种情况下,相应的储存容器3可以沿输送机带的方向被运输经过储存入口103、203、303或储存装置13、23、33,并且经由输送机带从系统1运离或卸载。
图4示出了根据图1至图3的系统1的放大部分,从而特别地关注于拣选所储存的物品2。
优选地,储存单元10、20、30、特别优选的是每个储存单元10、20、30具有收集输送机16、26、36,其中,收集输送机16、26、36优选地沿储存架5延伸,并且特别地通向相应的储存出口17、27、37。
在所示的示例中,收集输送机16、26、36优选地在储存设备10、20、30或储存架5的整个长度部上延伸。然而,收集输送机16、26、36也可以更短,例如仅有储存设备10、20、30的整个长度部的一半长,或者仅在储存设备10、20、30的整个长度部的一部分上延伸或不在储存设备10、20、30的整个长度部上延伸。
收集输送机16、26、36特别地用于对储存在储存单元10、20、30中的物品2或装载有物品2的储存容器3进行拾取,优选地按照工作顺序进行拾取,并且将这些物品2和储存容器3运输至储存出口17、27、37。运输可以是连续的和/或定时的。
可选地,收集输送机16、26、36也可以是由储存输送机15、25、35形成的,或者储存输送机15、25、35也可以是由收集输送机16、26、36形成的。
可选地,装载装置11、31和输送机带12、32或其功能也可以由储存装置13、23、33来实现。
可选地,储存装置13、23、33包括储存输送机15、25、35和/或读取装置14、24、34。
优选地,储存单元10、20、30、装载装置11、31和/或储存装置13、23、33具有一个或更多个操纵装置6(如图4中示意性地示出的),该操纵装置6用于将物品2(带有或不带有储存容器3)储存在一个或更多个储存架5中和/或用于将物品2从一个或更多个储存架5中取回。
可选地,操纵装置6还可以包括读取装置14、24、34。
图5和图6分别示出了具有不同的控制和定时的收集输送机16、26和36的局部视图。
在所示的示例中,假定工作订单4包括达四个物品2,即包括一个至四个物品2。例如,工作订单4可以包括两个镜片或镜片坯件以及两个块状件,或者包括两个镜片或镜片坯件以及眼镜框架。
此外,收集输送机16、26、36优选地具有至少一个放置位置19、29、39(用虚线轮廓标识),来自相应储存单元10、20、30的储存架5的属于工作订单4的物品2或装载有该物品2的储存容器3被放置在(将被放置在)该放置位置19、29、39上。
因此,对于每个工作订单4,放置位置19、29、39或收集输送机16、26、36优选地具有四个储存位置I、II、III、IV。
因此,属于同一工作订单4的达四个物品2或装载有物品2的储存容器3在储存位置I、II、III和/或IV处被放置在收集输送机16、26、36或限定的放置位置19、29、39上、特别是彼此相邻的放置位置19、29、39上。并非所有位置都必须被占据。例如,可以将镜片坯件放置在储存位置I、II中的每个位置上,并且将眼镜框架放置在位置III中,而位置IV则保持空闲。
将属于工作订单4的物品2或储存容器3放置在相应的收集输送机16、26、36的放置位置19、29、39上,这优选地以限定的方式(即特别地在相应的放置位置19、29、39内或通常在特定的放置位置19、29、39内的限定的储存位置I至IV处)或以有序的方式单独地和/或彼此相邻地进行。
优选地,到收集输送机16、26、36上的放置每次在仅一个放置位置19、29、39(图5和图6中,尤其是最左边的放置位置)处进行。
图4中示意性地示出的并且可选地还用于将带有和/或不带有储存容器3的物品2储存在储存架5中的操纵装置6将相应的(counter)物品2或储存容器3从其相应的放置位置或相应的储存架5上拾取或抓持(优选地借助于操纵器6a,仅示意性地示出了该操纵器6a),特别是一个接一个和/或单独地拾取或抓持相应的物品2或储存容器3,并且以限定的方式或在限定的储存位置I、II、III、IV处将相应的物品2或储存容器3放置在放置位置19、29、39或收集输送机16、26、36上。通过这种方式,属于工作订单4的物品2或储存容器3与相应的物品2被组合或拣选,特别是以有序的方式被组合或拣选。
放置在放置位置19、29、39处的属于工作订单4的物品2或储存容器3然后在收集输送机16、26、36上被运输或输送至储存出口17、27、37。这可以以不同的变型进行。
在根据提议的方法的第一变型中,收集输送机16、26、36沿箭头的方向(沿相应的储存出口17、27、37的方向)缓慢但连续地移动。优选地,速度足够低,使得操纵装置6可以将属于同一工作订单4的所有物品2或其储存容器3从其相其应的储存位置拾取,并且将该物品2或其储存容器3放置在收集输送机16、26、36上的相应位置I、II、III、IV上。
在根据提议的方法的第二优选变型中,收集输送机16、26、36是以定时的方式控制的。具体地,只要物品2或其储存容器3占据储存位置I、II、III和/或IV或者当物品2或其储存容器3占据储存位置I、II、III和/或IV时,收集输送机16、26、36就是静止的。然后,收集输送机16、26、36沿箭头的方向(沿相应的储存出口17、27、37的方向)移动一定的预选距离,并随后再次停止。现在,位于上游的新的储存位置I、II、III、IV填充有属于同一工作订单4的物品2。
根据提议的方法的第二优选变型具有下述优点:如图5和图6中所示,每个收集输送机16、26、36可以是单独定时的,特别是根据客户要求而单独定时的。
与图6相比,根据图5的说明性示例示出了相对较短的周期,并且优选地,示出为示例的工作订单4.1、4.2、4.3和4.4——特别地所述工作订单4.1、4.2、4.3和4.4具有各自的储存位置I、II、III、IV——在收集输送机16、26、36上被限定为或布置为彼此相距的距离较小。缓冲区56形成在左侧放置位置19、29、39与重新装载期间的位置之间,该左侧放置位置目前通过操纵装置6被物品2或储存容器3——在此为订单4.4的物品2或储存容器3——占据,该重新装载期间的位置在此为右侧放置位置19、29、39或订单4.1,该重新装载期间的位置在此特别地包括两个或更多个放置位置19、29、39或者订单4.2和4.3。
根据图6的说明性示例示出了相对较长的周期,并且优选地,工作订单4.1、4.2和4.3——特别地该工作订单4.1、4.2和4.3具有相应的位置I、II、III、IV——在收集输送机16、26、36上被限定为彼此相距的距离较大。在此,例如,缓冲区56包括仅一个放置位置19、29、39或作业4.2。
图7示出了相应的储存出口17(未示出)、27和37的详细视图,并且示出了将借助于收集输送机16、26和36输送的物品2传输或重新装载到运输箱50中的方法。
系统1具有运输箱50,该运输箱50特别地用于对已按工作订单储存以及/或者拣选或组合的物品2进行接纳和运输。
运输箱50优选地具有多个或限定的接纳位置50a,并且优选地具有至少足够大的空间或至少足够多的接纳位置50a,使得可以在共用的运输箱50中对工作订单4的所有物品2进行运输。特别优选地,每个运输箱50的可用接纳位置50a的数量与收集输送机16、26、36上的每个放置位置19、29、39的储存位置I、II、III、IV的数量相对应。换言之,一个运输箱50优选地对应于一个工作订单4。
优选地,系统1具有多个运输轨道51、52、53。
运输轨道51、52、53优选地用于对运输箱50进行运输,特别是沿储存出口17、27、37进行运输。
运输轨道51、52、53优选地被布置为彼此平行,以及/或者特别地,运输轨道51、52、53沿储存出口17、27、37或相对于储存出口17、27、37具有相同的运行方向。
在所示的示例中,运输轨道51、52、53被设计为独立的运输带。然而,运输轨道51、52、53也可以被设计为单个(宽)运输带或呈两个运输带的形式、例如呈窄运输带和宽运输带的形式。然而,其他设计解决方案也是也可以的。
优选地,运输轨道51、52、53或输送机带是由共用的马达驱动的。然而,也可以设置多个马达,而不是一个马达。特别地,这允许输送机带以不同的速度操作。
系统1优选地具有(第三)运输轨道53,该运输轨道53主要用于将满装载的运输箱50、特别是完全装载的运输箱50从所提出的系统1运出或排出。然而,运输轨道53也可以用作超车轨道,该超车轨道用于运输箱50、特别是部分装载的运输箱50和/或将不正确装载的运输箱50排出。
此外,系统1优选地具有(第二)运输轨道52,在该运输轨道52上,特别地,空的和/或部分装载的运输箱50装载有物品2,或者在该运输轨道52上,优选地,属于工作订单4的物品2被组合或拣选到相应的运输箱50中。
此外,在优选的实施方式中,系统1优选地具有(第一)运输轨道51,特别地,该运输轨道51优选地用于插入空的运输箱50。
在所示的示例中,设置有三个运输轨道51、52、53,所述三个运输轨道51、52、53沿着图7中箭头的方向从左向右运行。
本发明意义上的“满装载”运输箱50特别地应当被理解为运输箱50配备有或装载有属于工作订单4的所有物品2。特别地,根据属于工作订单4的物品2的数量,即使运输箱50中可用的所有接纳位置50a没有都被占据,运输箱50也可以是满装载的。
本发明意义上的“部分装载”特别地是指运输箱50(还)没有配备有或装载有属于工作订单的所有物品2。例如,工作订单4还可以包括储存在不同储存单元10、20、30中的物品2。则在示例性的方案中,运输箱50首先用来自储存单元10的物品2进行装载,在部分装载状态下在运输轨道52或53上被进一步运输到储存单元30,并在储存单元30处用属于同一工作订单4的剩余物品2进行装载。
如图4和图7中可见的,系统1优选地在储存出口17、27、37处具有操纵设备18、28、38,特别优选地在每个储存出口17、27、37处具有操纵设备18、28、38。
优选地,操纵设备18、28和38用于对具有物品2的运输箱50进行装载以及/或者将运输箱50从一个运输轨道51、52、53传输到、特别是推动到另一运输轨道。
操纵设备18、28、38特别地用于直接地和/或从相关联的储存容器3中对位于收集输送机16、26、36上或由收集输送机16、26、36输送的物品2进行拾取或抓持,并且特别地用于按照工作顺序将该物品2传输到运输箱50。方便地,操纵设备18、28、38特别优选地包括操纵器(图7中以示例的方式示出操纵装置28的操纵器28b)或者本身已知的用于对运输箱50进行装载的一个或更多个抓持装置。在特别优选的实施方式中,操纵器18b、28b、38b被设计成抽吸装置或者包括一个或更多个抽吸装置。
优选地,通过操纵设备18、28、38或其操纵器18b、28b、38b从收集输送机16、26、36或储存容器3拾取或抓持物品2是单独进行的。这又允许将物品2以限定的或有序的方式放置到相应的运输箱50中,特别是以所需的定位和/或取向或者在相应的接纳位置50a上将物品2放置到相应的运输箱50中。
此外,操纵设备18、28、38或系统1可选地包括至少一个传输单元,该传输单元用于将运输箱50在运输轨道51、52、53之间传输。传输单元优选地被设计为推动器或者可以包括一个或更多个推动器。
在特别优选的实施方式中,传输单元包括多个推动器,特别地包括两个推动器,该推动器优选地呈叉状件的形式,该推动器对运输箱进行移动,特别地以横向于运输轨道51、52、53的输送方向的方式对运输箱进行移动。例如,一个推动器可以用于或被设计成将空的运输箱50从第一运输轨道51推动至第二运输轨道52,而另一推动器用于将装载有物品2的运输箱50从第二运输轨道52推动至第三运输轨道53。
可选地,操纵设备18、28、38或系统1或传输单元附加地具有推动器,该推动器特别地用于将部分装载的运输箱50从运输轨道53推动到运输轨道52上,该运输轨道53特别地设计为经过(passing)轨道或第三运输轨道。
此外,系统1或操纵设备18、28、38优选地包括一个或更多个传输单元或推动器,该传输单元或推动器特别优选地呈冲头的形式,该传输单元或推动器用于将特别是空的储存容器3卸载,特别是卸载到返回输送机54上。
此外,系统1优选地具有返回输送机54。该返回输送机54特别地用于将空的储存容器3特别优选地卸载或返回至储存容器44、45和/或包装站40、41。
优选地,返回输送机54被布置在运输轨道51、52、53的上方,或者布置在收集输送机16、26、36的水平处。
优选地,返回输送机54的输送方向与运输轨道51、52、53的输送方向相反。然而,其他设计解决方案在此也是可以的。
在优选实施方式中,可选地,系统1附加地具有输送机部分18a(未示出)、28a和38a,该输送机部分特别地用于对空的储存容器3进行中间储存。如图7中所示,这些部分可以以平行于返回输送机54的方式布置或运行,但替代性地,这些部分也可以以横向于返回输送机54的方式或者以与收集输送机16、26、36平行和/或相邻的方式布置或运行。
在通过操纵设备18、28、38用物品2对运输箱50进行装载之后,空的储存容器3优选地由操纵设备18、28、38或传输单元传输或推动到输送机部分18a、28a、38a上。从那里,空的储存容器3可以被传输或推动到返回输送机54上。
替代性地或者另外地或者原则上地,空的储存容器3也可以从收集输送机16、26、36被直接传输或推动到返回输送机54上。
然而,如果返回输送机54、特别是在操纵设备18、28、38的区域内的返回输送机54已经被储存容器3占据,则可以将所讨论的空的储存容器3从收集输送机16、26、36传输或推动到输送机部分18a、28a、38a上,特别是借助于操纵设备18、28、38将所讨论的空的储存容器3从收集输送机16、26、36传输或推动到输送机部分18a、28a、38a上,使得空的储存容器3可以沿相应的输送机部分18a、28a、38a运行,优选地平行于返回输送机54地运行。优选地,然后借助于本身已知的推动器将空的储存容器3推动至返回输送机54上的空闲位置。
返回输送机54将空的储存容器3运离,特别是运输到包装站40、41和/或储存容器44、45,并且优选地使该空的储存容器3可用于用新的物品2或者待储存和/或待拣选的物品进行装载。
操纵设备18、28、38优选地各自具有操纵器18b、28b、38b(在图7中,为简化起见,仅非常示意性地示出了操纵装置28及其操纵器28b),该操纵器18b、28b、38b用于拾取物品2,特别是用于抓持物品2,优选地一次拾取一个物品2,以将物品2放置或重新装载到所需的运输箱50中,并且特别地,以将物品2定位在运输箱中的所需接纳位置50a中,即以限定的方式放置物品2。
操纵设备18、28、38和/或其操纵器18b、28b、38b优选地被布置在收集输送机16、26、36和/或运输轨道51、52、53的上方,以及/或者能够沿运输箱50的输送方向移动,特别地还能够横向于运输箱50的输送方向和/或横向于运输轨道51、52、53地移动,以能够将物品2在其相应的位置I至IV中拾取,并且根据需要将该物品2放置在运输箱50的接纳位置50a处。
操纵设备18、28、38或运输轨道51、52、53优选地为运输箱50分配不同的区域B。这将在下文参照图7以示例的方式进行详细说明,特别是就操纵装置28进行说明。在图7中,操纵装置28仅用虚线表示,并且即使这同样适用于这方面,但为了更加清楚起见省去了其他操纵设备18、38。
系统1或操纵装置28优选地具有区域B1,在该区域B1中,可以借助于传输单元或推动器将空的运输箱50从第一运输轨道51推动至第二运输轨道52。B1优选地位于相应的操纵装置28或相应的收集输送机26或储存出口27的上游和/或上游处和/或下方。
此外,优选地还设置有区域B2,特别地,该区域B2用作优选为空的或部分装载的运输箱50在(进一步)装载物品2之前的等待区域。B2优选地邻接B1,以及/或者特别地涉及第二运输轨道52,以及/或者优选地在相应的收集输送机26的下方延伸,以及/或者在输送方向上超过该相应的收集输送机26或相应的储存出口27。
此外,系统1或操纵装置28优选地具有区域B3,在该区域B3中,用物品2对运输箱50进行装载,特别是借助于相应的操纵装置28的相应的操纵器28b来用物品2对运输箱50进行装载。B3优选地邻接B2,以及/或者特别地涉及第二运输轨道52。
另外的可选区域B4优选地邻接B3,以及/或者优选地用作全部地和/或部分地装载的运输箱50的等待区域。
此外,系统1或相应的操纵装置28优选地具有区域B5,在该区域B5中,可以将全部地和/或部分地装载的运输箱50传输至第三运输轨道53,以从系统1卸载。
在储存出口17、27、37处或者在储存出口17、27、37之前或者在区域B1中,优选地在每种情况下,一定数量的空的运输箱50被推动或传输,特别是将一定数量的空的运输箱50从第一运输轨道51推动或传输至第二运输轨道52并保持在第二运输轨道52处,优选地保持在区域B2或等待区域中。
由于在实施方式的示例中设置有三个运输轨道51、52、53,因此,根据提议,存在有多种方案或顺序来装载运输箱50。
在第一优选的方案或顺序中,将运输箱50在运输轨道52上从区域B2或等待区域运输至储存出口17、27、37和/或区域B3中,并在该处进行装载,特别是完全地装载有或装载有属于同一工作过程的所有所需物品2。随后,将运输箱50在运输轨道52上运输至另外的等待区域或区域B4,并且然后或者在区域B5中,借助于操纵设备18、28、38的传输单元或推动器将运输箱50推动或传输至运输轨道53上的空闲位置,并经由运输轨道53将运输箱50从系统1中卸载。
在第二方案或顺序中,在多个储存出口17、27或27、37或17、27、37处对运输箱50进行装载,即运输箱50需要两个或三个不同的和/或连续的或者还间隔的储存出口,以完全地装载有或装载有属于工作订单4的所有物品2。在这种情况下,优选地将部分装载或未完全装载的运输箱50在第二或中间运输轨道52上运输至紧接着的储存出口27、37,并且如上所述的那样在该处进行装载。最后,如已经描述的,满装载的运输箱50被推动或传输到输送机带53上,特别是在相应的区域B5中被推动或传输到输送机带53上,并且被运出根据提议的系统1或被卸载。
在第三方案或顺序中,在多个储存出口17、37处或在多个储存出口17、37之前对运输箱50进行装载,其中,至少一个储存出口27位于其间或被跳过。在这种情况下,将未完全装载的运输箱50从储存出口17推动或传输至第一运输轨道51或第三运输轨道53,并通过第三运输轨道53将该未完全装载的运输箱50运输至操纵装置38的区域B1或储存出口37的前方,在该处再次将该未完全装载的运输箱50推动至用于装载的中间运输轨道52或运输轨道52。然后,运输箱50被完全装载并且从系统1中卸载,如上所述。
在第四方案或顺序中,两个镜片坯件要与所谓的“客户框架”、即例如由眼镜商发送的单个眼镜框架组合。在理论上,除了磨边之外,镜片坯件可以完成并储存,直至眼镜框架可用为止。然而,优选地在眼镜框架可用之前不要开始制造眼镜。例如,该镜片坯件然后被手动放置在运输箱50中,并且运输箱50被视为未完全装载的运输箱50,如上文针对第二方案和第三方案所述的。在自动完成装载后,特别是在自动完成镜片坯件的装载后,该运输箱50也可以如上所述的那样被卸载或输送。
如图1和图2中所示,运输箱50——特别是在运输箱50被运出系统1时——可以可选地仍然经过读取器48和/或打印机49。
读取器48优选地用于对特别地集成在运输箱50中的存储介质、比如RFID芯片进行读取,特别地使得能够对该存储介质中所记录的或相关联的工作订单进行识别。
打印机49特别地用于对所谓的“作业票据”或用于识别工作订单的票据进行打印。在优选的实施方式中,打印机49是组合装置,该组合装置优选地包括打印机、折叠机器和/或手柄,该组合装置特别地用于打印出具有相应的工作订单的详细信息的“作业票据”、将该作业票据折叠以及/或者将该作业票据插入到运输箱50中。
可选地,读取器48和打印机49可以被集成或结合到单个装置中。
此外,还可以存在有两个或更多个打印机49和/或读取器48,特别地以提高冗余度。
如图1中所示,系统1优选地具有等待或卸载输送机55。该等待或卸载输送机55特别地用于将有问题或装载不正确的运输箱50排出。然而,运输箱50也可以容纳有不属于或并非旨在属于工作订单4的物品2。在这种情况下,卸载输送机55可选地用于进行中间储存,特别是在该运输箱50之后可能返回操纵设备18、28、38以用于进一步装载的情况下更是如此。
优选地,卸载输送机55被布置在储存单元10、20、30的后方,以及/或者被布置在运输轨道51、52、53的后方或端部处。替代性地或另外地,卸载输送机55被布置在打印机49的后方。这使得可以将具有错误生产的或打印的“作业票据”的运输箱50排出。
卸载输送机55优选地从第三运输轨道53分支出来或者与该第三运输轨道53平行地运行,该卸载输送机55用于对已装载的运输箱50进行卸载或输送。
可选地,系统1具有——特别是作为卸载输送机55的替代方案或除了卸载输送机55之外——中间储存部9,该中间储存部9用于运输箱50,特别地,该中间储存部9用于满装载的运输箱50,但也可以用于部分装载的运输箱50,如图1中所示。
可选地,系统1具有——特别地作为中间储存部9的替代方案或者除了中间储存部9之外——箱储存部8,该箱储存部8用于空的运输箱50,但也可以用于部分装载的运输箱50。特别地,可以将空的运输箱50从箱储存部8输送或输出至(第一)运输轨道51或者将空的运输箱50从箱储存部8经由(第一)运输轨道51输送或输出。
方便地,运输箱50的中间储存或储存或保持是以叠置的方式或以叠置的形式来进行的,如特别在图2和图3中可见的。
可选地,系统1具有容器储存部7,该容器储存部7用于空的储存容器3,但也可以用于已装载的和/或有问题的储存容器3。容器储存部7优选地连接至返回输送机54,以及/或者被布置在包装站40、41或储存容器44、45的上游的返回输送机中。
优选地,特别地在完成对属于工作订单4的物品2的拣选之后,即优选地在运输箱50已装载有属于工作订单4的所有物品2之后,特别地在这些物品2已离开系统1或中间储存部9之后,进行将已包装的物品2、比如用纸箱包装的镜片坯件或用塑料袋包装的眼镜架打开包装。
打开包装可以手动地进行,特别是由操作者手动地进行,以及/或者打开包装可以自动地进行,例如由设计成用于将物品2打开包装的处理设备自动地进行。
特别优选地,单个运输箱50容纳有属于特定工作订单4的所有物品2,即恰好容纳有一个工作订单4。然而,可选地,两个或更多个运输箱50也可以容纳有属于特定工作订单4的物品2,即恰好容纳有一个工作订单4。
在已经将特别地配备有属于工作订单4的物品2的运输箱50运出系统1之后,可以将运输箱50运输至工作位置或进一步输送至未示出的处理系统或装置。
工作位置或处理设备可以是特别地用于从镜片坯件和眼镜框架制造出成副的眼镜的加工设备,比如阻挡装置、车削和/或铣削机器、抛光机器、清洁机器、涂覆装置和/或其他机器或装置。
运输箱50还可以被插入到自组织系统中,例如EP 2 822 883 A1中所述的。
因此,提出了一种系统1、方法和用途,通过该系统1、方法和用途,可以将任何物品2、特别是属于同一工作订单4的物品2容置在同一个运输箱50中,优选地自动地容置在同一个运输箱50中,该系统1、方法和用途可以高度灵活地适应客户的要求并且具有高冗余度,使得在例如储存装置10、20、30发生故障的情况下,根据提议的系统1的剩余部件可以继续工作。
优选地,根据提议的方法的特征在于以下方法步骤:将已储存的物品2放置在至少一个收集输送机16、26、36上,使得属于所限定的工作订单4的物品2被放置成彼此相邻;将放置在所述至少一个收集输送机16、26、36上的物品2运输到储存出口17、27、37;用属于限定的工作订单4的已放置的物品2对运输箱50进行装载;将已装载的运输箱50运出系统1。
优选地,本发明的也可以独立实现的另一方面规定,首先针对工作订单4对其中具有物品2的储存容器3进行组合,并且然后将针对工作订单4的物品2从储存容器3传输到运输箱50中。然后,优选地,储存容器3被输送回并且用新的物品2进行装载或填充,以用于储存或临时储存。
根据提议,特别地能够实现自动且优化地对用于制造眼镜的物品2进行拣选。这里应当考虑到的是,在制造成副眼镜的每种情况下所需的物品2——特别是镜片或镜片坯件以及眼镜框架、工具和/或类似物——特别地以限定的方式或在特定位置处放置在运输箱50中,以及/或者借助于储存容器3或运输箱50将该物品2自动地取回或输送,以能够实现简单的自动化眼镜制造。
通过根据提议的系统1或者根据提议的方法,(与现有技术不同的是)可以将待储存的物品2储存在储存装置10、20、30内的任何所需位置处,但可以以针对性的方式输出已储存的物品2,使得特别地将属于一起的物品2、即属于同一工作订单4的物品2一起放置在收集输送机16、26、36上,即以基本上并置的方式一起放置在收集输送机16、26、36上,使得这些物品2一个接一个地出现在储存出口17、27、37处,从而可以用这些物品2对同一运输箱50进行装载。换言之,优选地,已储存的物品2不是按照物品2被订购或请求的顺序来输送,而是按照相应的工作订单4的顺序来输送。
这些工作订单4通常是制造订单或组装订单,其中,属于工作订单4的已储存的物品2还可以是用于对中间产品或最终产品进行制造或组装的操作材料、工具和其他部件。可选地,物品2、例如工具还可以用于生产多个眼镜,即用于多个工作订单4,或者可以被拣选或发放。
根据提议的系统或方法的特别优选的应用或用途涉及光学行业,特别地涉及眼镜制造。为此,通常将属于同一工作订单4的、例如用于特别单独指定的成副眼镜的下述物品组合:可能处于不同处理阶段的两个镜片坯件、相关联的眼镜镜框以及/或者一个或更多个块状件。
附图标记列表
1 系统
2 物品
2a 识别符
3 储存容器
3a 存储介质
4 工作订单
5 储存架
6 操纵装置
6a 操纵器
7 容器储存部
8 箱储存部
9 中间储存部
10、20、30 储存单元
11、31 装载装置
12、32 输送机带
13、23、33 储存装置
14、24、34 读取装置
15、25、35 储存输送机
16、26、36 收集输送机
17、27、37 储存出口
18、28、38 操纵设备
18a、28a、38a输送机部分
18b、28b、38b操纵器
19、29、39放置位置
40、41包装站
42、43包装单元
44、45储存容器
46 输送机带
48 读取器
49 打印机
50 运输箱
50a 接纳位置
51、52、53运输轨道
54 返回输送机
55 卸载输送机
56 缓冲区
103、203、303储存入口
B1至B5区域
I、II、III、IV储存位置。
- 用于在真空沉积工艺中在基板上进行材料沉积的设备、用于在基板上进行溅射沉积的系统和用于制造用于在基板上进行材料沉积的设备的方法
- 用于吸收性物品的片状构件的制造方法和制造设备
- 用于制造多个导电轨复合体的方法、注塑系统和分离系统和用于制造立体导电轨结构的方法
- 用于通过浇注来制造眼科物品的机器和方法
- 输送系统、处理系统以及物品的制造方法
- 用于整合式地拣选和包装物品的方法、拣选和打包设施以及拣选容器的用途
- 物品拣选系统上包方法、物品拣选上包系统及分拣系统