一种电机定子压装装置

技术领域

本发明电机定子装配领域，具体为一种电机定子压装装置。

背景技术

电机定子在生产装配时，人力是很难将定子压装在电机壳内的，所以会使用到压装装置，在对定子进行压装装配时，现有的压装装置在将定子压装入机壳过程中，由于定子的上下端面均有铜丝缠绕线圈的裸露端，通过挤压块将定子压入时，很容易造成铜丝缠绕线圈的形变，甚至崩裂，导致定子成为残次品，影响产率，为此，我们提出了一种电机定子压装装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定子压装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机定子压装装置，包括底座，和固定架装于所述底座顶部的架台，所述底座的上端面开设有装配放置槽，且所述架台的顶部固定安装有压力缸，所述装配放置槽的内侧放置有电机机壳，所述电机机壳的上部设有定子，且还设有能对所述定子挤压的压装套块，所述定子的内部还设有若干个铜丝绕组，所述压力缸的输出端和所述压装套块之间设有二段式下压组件；定位机构，用于对所述电机机壳定位夹持，所述定位机构设于所述底座的内侧，且所述底座和所述二段式下压组件之间还设有对所述定位机构驱动的触动机构，其中定子通过压力缸的输出端施加的压力，能让定子嵌入至电机机壳的内部，而且压力缸的输出端轴线与装配放置槽的轴线是重合的，即表示当定位机构对电机机壳定位后，能保证对定子施压装配的稳定性。

优选的，所述压装套块的底部开设有凹型腔，且所述压装套块的压脚为圆环底部，所述压装套块的外径小于所述定子的外径，所述凹型腔的深度大于所述铜丝绕组延伸出所述定子顶部的长度，其中通过圆环底部与定子的上端面接触，而凹型腔能正常扣在铜丝绕组的上方，不对其挤压，即能保证通过压装套块对定子挤压时，不会对铜丝绕组造成形变或崩裂。

优选的，所述架台的内部滑动嵌有中空筒，且所述中空筒和所述装配放置槽为同轴心安装，所述中空筒的内部滑动嵌有滑盘，且所述压力缸的输出端固定嵌于所述滑盘的内部，所述滑盘的底部固定安装有滑动贯穿于所述中空筒的光轴，且所述压装套块螺纹装配于所述光轴的底部，所述滑盘的底部对应所述中空筒的内侧还设有弹簧一，其中针对安装定子型号的不同，能对应更换压装套块，压装套块是螺纹套接在光轴底部的。

优选的，所述触动机构包括偏心转动嵌于所述底座内部的转轴，所述转轴与所述光轴平行，且所述转轴的顶部还转动嵌于所述架台的内部，所述底座的内部活动设有齿轮，且所述齿轮同心安装于所述转轴的下端部外表面，所述转轴的顶部外表面活动套接有套柱，且所述套柱与所述光轴的外表面之间固定安装有一个连接板，所述转轴的外表面开设有螺旋槽，且所述套柱的内壁固定安装有与所述螺旋槽滑动嵌合的定位柱，当套柱带着定位柱向下移动时，通过定位柱与螺旋槽的嵌合，能使转轴发生偏转情况。

优选的，所述定位机构包括转动设于所述底座内侧的齿盘，且所述齿盘与所述装配放置槽同轴线，所述齿盘与所述齿轮活动啮合，所述齿盘的内部开设有四个呈圆周等距分布的弧槽，所述装配放置槽的内壁滑动嵌有四个呈圆周等距分布的推杆，四个所述推杆呈径向分布，每个所述推杆远离所述装配放置槽中心的一端均固定安装有立柱，且四个所述立柱分别滑动嵌于所述弧槽的内部，所述推杆靠近所述装配放置槽中心的一端固定安装有挤压块，通过齿轮的转动驱动齿盘旋转，再通过立柱与弧槽的限位，能使推杆朝着装配放置槽的中心移动，要注意的是，弧槽两端距离齿盘圆心的距离不一致。

优选的，所述齿轮转动套接于所述转轴的外部，所述转轴的外壁固定安装有一个滑动嵌于所述齿轮内部的拨动块，且所述齿轮的内壁则固定安装有一个固定块，所述拨动块和所述固定块相互远离的一端面之间固定设有弹簧二，转轴在转动时，通过对弹簧二的推挤，弹簧二反正的反作用力对固定块推动，使得齿轮旋转。

优选的，所述底座的顶部还设有输送机构，所述输送机构包括固定安装于所述底座顶部的密封筒，且所述密封筒位于所述装配放置槽的外围，所述密封筒的内部滑动嵌有活塞，且所述活塞的底部设有弹簧三，所述密封筒的底部外周连通设有气管一和气管二，且所述气管一和所述气管二的外部分别设有单向阀一和单向阀二，所述底座的内部还固定嵌有气盘，且所述气盘的上端面与所述装配放置槽的底面贴合，所述气管一远离所述密封筒的一端与所述气盘连通，活塞向下移动时，可以将密封筒内部存留的物质通过气管一，往气盘内输送。

优选的，所述气盘的上端面设有若干个细孔，通过输送至气盘内部的物质通过细孔喷出。

优选的，所述单向阀一的流通方向为所述密封筒至所述气管一单向流通，所述单向阀二的流通方向为所述气管二至所述密封筒单向流通，单向阀一和单向阀二的设计，能密封筒内部的物质输送紊乱。

优选的，所述活塞的顶部固定安装有滑动贯穿于所述密封筒的U型杆，且所述U型杆远离所述活塞的一端固定安装有凸块，所述光轴的外表面固定安装有对所述凸块按压的推块，且所述推块位于所述连接板的下方，光轴向下移动时，能通过推块将凸块推动，即能让U型杆对活塞下移。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过同轴线设计的压力缸和装配放置槽，以及在压装套块的底部设计凹型腔和圆环底部，在压力缸驱动二段式下压组件对定子下压过程中，不仅能保证不会损坏铜丝绕组，还能联动定位机构将电机机壳夹持固定，以保证压装的稳定性；

2、本发明中的二段式下压组件下移时，还能通过输送机构往装配放置槽的内部送入高压气体，高压气体能对电机机壳的内部吹风，将残留在电机机壳内部或定子表面的纤维、小颗粒物质清除，以保证电机装配的合格率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中空筒内部结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大图；

图4为本发明底座剖视图；

图5为本发明齿轮内部结构示意图；

图6为本发明输送机构结构示意图；

图7为本发明细孔结构示意图。

图中：1、底座；2、架台；3、压力缸；4、装配放置槽；5、电机机壳；6、定子；7、铜丝绕组；8、压装套块；9、凹型腔；10、圆环底部；11、定位机构；12、触动机构；13、二段式下压组件；14、输送机构；15、中空筒；16、滑盘；17、光轴；18、弹簧一；19、套柱；20、转轴；21、螺旋槽；22、推杆；23、齿盘；24、立柱；25、弧槽；26、挤压块；27、齿轮；28、定位柱；29、固定块；30、拨动块；31、弹簧二；32、气盘；33、气管一；34、密封筒；35、活塞；36、弹簧三；37、U型杆；38、凸块；39、气管二；40、单向阀一；41、单向阀二；42、推块；43、细孔；44、连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图6，图示中的一种电机定子压装装置，包括底座1，和固定架装于底座1顶部的架台2，底座1的上端面开设有装配放置槽4，且架台2的顶部固定安装有压力缸3，装配放置槽4的内侧放置有电机机壳5，电机机壳5的上部设有定子6，且还设有能对定子6挤压的压装套块8，定子6的内部还设有若干个铜丝绕组7，压力缸3的输出端和压装套块8之间设有二段式下压组件13；定位机构11，用于对电机机壳5定位夹持，定位机构11设于底座1的内侧，且底座1和二段式下压组件13之间还设有对定位机构11驱动的触动机构12，其中定子6通过压力缸3的输出端施加的压力，能让定子6嵌入至电机机壳5的内部，而且压力缸3的输出端轴线与装配放置槽4的轴线是重合的，即表示当定位机构11对电机机壳5定位后，能保证对定子6施压装配的稳定性。

压装套块8的底部开设有凹型腔9，且压装套块8的压脚为圆环底部10，压装套块8的外径小于定子6的外径，凹型腔9的深度大于铜丝绕组7延伸出定子6顶部的长度，其中通过圆环底部10与定子6的上端面接触，而凹型腔9能正常扣在铜丝绕组7的上方，不对其挤压，即能保证通过压装套块8对定子6挤压时，不会对铜丝绕组7造成形变或崩裂。

架台2的内部滑动嵌有中空筒15，且中空筒15和装配放置槽4为同轴心安装，中空筒15的内部滑动嵌有滑盘16，且压力缸3的输出端固定嵌于滑盘16的内部，滑盘16的底部固定安装有滑动贯穿于中空筒15的光轴17，且压装套块8螺纹装配于光轴17的底部，滑盘16的底部对应中空筒15的内侧还设有弹簧一18，其中针对安装定子6型号的不同，能对应更换压装套块8，压装套块8是螺纹套接在光轴17底部的。

触动机构12包括偏心转动嵌于底座1内部的转轴20，转轴20与光轴17平行，且转轴20的顶部还转动嵌于架台2的内部，底座1的内部活动设有齿轮27，且齿轮27同心安装于转轴20的下端部外表面，转轴20的顶部外表面活动套接有套柱19，且套柱19与光轴17的外表面之间固定安装有一个连接板44，转轴20的外表面开设有螺旋槽21，且套柱19的内壁固定安装有与螺旋槽21滑动嵌合的定位柱28，当套柱19带着定位柱28向下移动时，通过定位柱28与螺旋槽21的嵌合，能使转轴20发生偏转情况。

定位机构11包括转动设于底座1内侧的齿盘23，且齿盘23与装配放置槽4同轴线，齿盘23与齿轮27活动啮合，齿盘23的内部开设有四个呈圆周等距分布的弧槽25，装配放置槽4的内壁滑动嵌有四个呈圆周等距分布的推杆22，四个推杆22呈径向分布，每个推杆22远离装配放置槽4中心的一端均固定安装有立柱24，且四个立柱24分别滑动嵌于弧槽25的内部，推杆22靠近装配放置槽4中心的一端固定安装有挤压块26，通过齿轮27的转动驱动齿盘23旋转，再通过立柱24与弧槽25的限位，能使推杆22朝着装配放置槽4的中心移动，要注意的是，弧槽25两端距离齿盘23圆心的距离不一致。

齿轮27转动套接于转轴20的外部，转轴20的外壁固定安装有一个滑动嵌于齿轮27内部的拨动块30，且齿轮27的内壁则固定安装有一个固定块29，拨动块30和固定块29相互远离的一端面之间固定设有弹簧二31，转轴20在转动时，通过对弹簧二31的推挤，弹簧二31反正的反作用力对固定块29推动，使得齿轮27旋转。

能避免将定子6压入电机机壳5的内部时，不会造成铜丝绕组7被过度挤压而损坏的工作原理：在本方案中，将待装配的电机机壳5放置在装配放置槽4的内部，将对应型号的压装套块8螺纹装配在光轴17的底部，此时，工作人员将定子6放置在电机机壳5的顶部后，就能操作压力缸3的输出端往下延伸；

在本方案中，弹簧二31在的刚度小于弹簧一18的刚度，即压力缸3的输出端向下延伸的过程中，滑盘16通过弹簧一18将中空筒15向下推挤，中空筒15向下移动过程中会通过连接板44带着套柱19向下移动，通过套柱19内壁的定位柱28与螺旋槽21的嵌合，能使套柱19向下移动时，驱使转轴20旋转一定的角度，转轴20的旋转就能通过弹簧二31将齿轮27推动，驱使齿盘23转动，齿盘23在转动时，通过弧槽25与立柱24的嵌合，能驱使推杆22带着挤压块26朝着电机机壳5移动，通过四个挤压块26同时对电机机壳5夹持定位处理，若四个挤压块26已经对电机机壳5夹持，而转轴20仍继续转动时，此时弹簧二31就会被压缩，压缩后产生的反作用弹力就会施加在齿轮27上，使得电机机壳5被弹性夹持，当定位柱28移动至螺旋槽21的最低端时，套柱19和连接板44就无法继续移动，而此时压力缸3输出端的持续下压，会通过滑盘16将弹簧一18压缩，此时光轴17继续带着压装套块8向下移动，让压装套块8的圆环底部10与定子6的上端面外围接触，而凹型腔9则能刚好笼罩在铜丝绕组7的上部，不会铜丝绕组7造成挤压，就能保证对定子6装配过程中，不会造成铜丝绕组7的损坏，保证装配的成品率；

在本方案中，由于推杆22的数量设计为四个，不仅能对圆柱体的电机进行装配，还能对正方体或长方体的电机进行装配。

实施例2

请参阅图6和图7，本实施方式对于实施例1进一步说明，底座1的顶部还设有输送机构14，输送机构14包括固定安装于底座1顶部的密封筒34，且密封筒34位于装配放置槽4的外围，密封筒34的内部滑动嵌有活塞35，且活塞35的底部设有弹簧三36，密封筒34的底部外周连通设有气管一33和气管二39，且气管一33和气管二39的外部分别设有单向阀一40和单向阀二41，底座1的内部还固定嵌有气盘32，且气盘32的上端面与装配放置槽4的底面贴合，气管一33远离密封筒34的一端与气盘32连通，活塞35向下移动时，可以将密封筒34内部存留的物质通过气管一33，往气盘32内输送。

气盘32的上端面设有若干个细孔43，通过输送至气盘32内部的物质通过细孔43喷出。

单向阀一40的流通方向为密封筒34至气管一33单向流通，单向阀二41的流通方向为气管二39至密封筒34单向流通，单向阀一40和单向阀二41的设计，能避免密封筒34内部的物质输送紊乱。

活塞35的顶部固定安装有滑动贯穿于密封筒34的U型杆37，且U型杆37远离活塞35的一端固定安装有凸块38，光轴17的外表面固定安装有对凸块38按压的推块42，且推块42位于连接板44的下方，光轴17向下移动时，能通过推块42将凸块38推动，即能让U型杆37对活塞35下移。

本实施例中：当密封筒34的内部是空气，而单向阀二41是直接安装在气管二39远离密封筒34一端的，此时光轴17向下移动时，能通过推块42对凸块38挤压，就能通过U型杆37推动活塞35向下移动，将密封筒34内部的气体通过气管一33输送至气盘32的内部，最终通过细孔43向上喷出，就能在电机机壳5和定子6装配过程中，对两者的底部吹送高压气流，就能将两者表面粘附的纤维或小颗粒物质吹走，避免在装配完成后，因小颗粒物质或纤维的情况，转子的高速旋转，会造成电机内部的温度很快升高，以及小颗粒物质会使转子表面形成划痕，降低使用寿命。

实施例3

请参阅图7，本实施方式对于实施例2的另一种实施方式进一步说明。

本实施例中：当密封筒34的内部是润滑油脂，且气管二39远离密封筒34的一端伸入至润滑油箱里面，而细孔43的数量只设置5-10个，且呈圆周等距分布在气盘32的上部外周，此时活塞35的下压，能将润滑油脂通过细孔43喷射在定子6和电机机壳5的内部，润滑油脂能对两者的装配起到润滑作用，当转子在定子6的内部高速旋转时，会因润滑油脂的作用，降低两者之间的摩擦力，就能减少热量的产生，提高电机的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明范围由所附权利要求及其等同物限定。