一种带半月片的双轴升降辊台

技术领域

本发明涉及辊台技术领域，尤其涉及一种带半月片的双轴升降辊台。

背景技术

在陶瓷砖生产线中，通常需要用到升降辊台作为中转枢纽，CN208413186U公开了一种升降旋转辊台，设置偏心臂、第一升降转轴和第二升降转轴，通过单输出轴的升降电机驱动下机架整体上升和下降，即通过单输出轴驱动辊台升降，从而导致升降电机输出轴的输出载荷大，故障率高，使用寿命短。并且升降电机无法判断辊台处于高处位置还是低处位置，导致辊台还未输送完毕产品就开始升降，从而影响产品的输送。

发明内容

本发明的目的在于提出一种带半月片的双轴升降辊台，解决了现有技术中的升降辊台通过单输出轴的升降电机驱动辊台上升和下降，从而导致升降电机输出轴的输出载荷大，故障率高，使用寿命短的问题，以及升降电机无法判断辊台处于高处位置还是低处位置，导致辊台还未输送完毕产品就开始升降的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种带半月片的双轴升降辊台，包括底架、辊台、驱动杆、偏心转动组件、第一连杆、第二连杆、第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件、支撑组件、第一方杆、第二方杆、第三方杆和双轴驱动装置；

所述辊台可上下移动安装于所述底架，所述双轴驱动装置安装于所述底架，所述双轴驱动装置的左右两端分别连接有所述驱动杆的一端，所述双轴驱动装置用于驱动两所述驱动杆转动，所述双轴驱动装置设有传感器，所述双轴驱动装置与所述传感器电连接；

所述驱动杆的杆身设有半月片，所述半月片可正对于所述传感器，所述驱动杆的另一端通过所述偏心转动组件铰接于所述第一连杆的一端，所述驱动杆的另一端与所述第一连杆的一端错位设置，所述第一连杆的一端沿所述驱动杆的另一端做偏心圆周运动，所述第一连杆的另一端铰接于所述第一连接组件，所述第一连接组件安装于所述第一方杆；

所述第一方杆、所述第二方杆和所述第三方杆分别可转动安装于所述底架，所述第一方杆位于所述第二方杆和所述第三方杆之间，所述第一方杆安装有所述第二连接组件，所述第二方杆和所述第三方杆分别安装有所述第三连接组件，所述第二连杆的一端铰接于所述第二连接组件，所述第二连杆的另一端铰接于所述第三连接组件，所述第三方杆、所述第二方杆和所述第一方杆分别安装有多个所述支撑组件，多个所述支撑组件的顶部连接于所述辊台。

进一步，所述偏心转动组件包括第一夹紧块、第二夹紧块、偏心板和第一螺钉；

所述驱动杆的端部连接于所述偏心板的一面，所述第二夹紧块安装于所述偏心板的一面，所述第一夹紧块的一面安装于所述偏心板的另一面，所述第一夹紧块的另一面铰接有所述第一连杆，所述第一夹紧块和所述第一连杆的铰接处与所述驱动杆的端部错位设置，所述第一螺钉的端部依次穿过所述第一夹紧块和所述偏心板，且所述第一螺钉的端部安装于所述第二夹紧块的内部，所述第一连杆的端部铰接于所述第一夹紧块侧面的中部。

具体地，所述偏心板的左右两侧面分别设有安装槽，两所述安装槽分别安装有所述第一夹紧块和所述第二夹紧块。

优选地，所述安装槽贯通有调节槽，所述调节槽沿所述安装槽的长度方向设置，所述第一螺钉的端部穿过所述调节槽，且所述第一螺钉的端部可沿所述调节槽的长度方向移动。

一些实施例中，还包括防跑位组件，所述防跑位组件安装于所述偏心板，所述防跑位组件的端部连接于所述第二夹紧块，所述防跑位组件用于限制所述第二夹紧块移动；

所述防跑位组件包括调节螺钉、连接螺母、第三螺母、第四螺母和第五螺母；

所述偏心板设有安装块，所述连接螺母和所述第三螺母分别安装于所述调节螺钉的一端，所述连接螺母的一面连接于所述第二夹紧块，所述第三螺母的端面抵于所述连接螺母的另一面；

所述调节螺钉的另一端安装于所述安装块，所述第四螺母和所述第五螺母分别安装于所述调节螺钉的另一端，所述第四螺母的端部抵于所述安装块的一面，所述第三螺母抵于所述安装块的另一面。

进一步，所述第一连接组件包括第一安装杆、第二安装杆、第二螺钉和第一螺母；

所述第一安装杆安装于所述第一方杆的一面，所述第一安装杆铰接有所述第一连杆的端部，所述第二安装杆安装于所述第一方杆的另一面，所述第二螺钉的端部穿过所述第一安装杆和所述第二安装杆，两所述第二螺钉的主体分别抵于所述第一方杆的顶面和底面，所述第一螺母安装于所述第二螺钉的端部。

具体地，所述第二连接组件包括第三安装杆、第四安装杆、第三螺钉和第二螺母；

所述第三安装杆安装于所述第一方杆的一面，所述第三安装杆的左右两侧分别铰接有所述第二连杆的端部，所述第四安装杆安装于所述第一方杆的另一面，所述第三螺钉的端部穿过所述第三安装杆和第四安装杆，两所述第三螺钉的主体分别抵于所述第一方杆的顶面和底面，所述第二螺母安装于所述第三螺钉的端部。

优选地，所述支撑组件包括第五安装杆、第六安装杆、第四螺钉、第六螺母、铰接件和支撑杆；

所述第六安装杆可安装于所述第一方杆的顶面、所述第二方杆的顶面或者第三方杆的顶面，所述第五安装杆可安装于所述第一方杆的底面、所述第二方杆的底面或者第三方杆的底面，所述第五安装杆的端部铰接有所述铰接件，所述铰接件竖直设置，所述铰接件的顶部安装有所述支撑杆，所述支撑杆的顶部连接于所述辊台的底面；

所述第四螺钉的端部穿过所述第五安装杆和所述第六安装杆，两所述第四螺钉的主体分别可抵于所述第一方杆的前后两侧面、所述第二方杆的前后两侧面或者第三方杆的前后两侧面，所述第六螺母安装于所述第四螺钉的端部。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

1、通过双轴驱动装置、两驱动杆、两偏心转动组件、两第一连杆和两第一连接组件，相比于单轴的输出方式，采用双轴驱动电机实现双轴输出，不仅能够降低双轴驱动装置的承重载荷，提高其使用寿命，降低故障率，还能保证第一方杆的转动稳定性；进一步，通过第二连杆、第二连接组件和第三连接组件，使第二方杆和第三方杆跟随第一方杆同步转动，并且第一方杆位于第一方杆和第三方杆的中间位置，使两第二连杆的输出力相同，从而保证双轴升降辊台的升降稳定性；

2、通过传感器和半月片，实现双轴驱动装置与辊体位置状态的联动，避免出现辊台还未输送完毕产品就开始升降，达到提高双轴升降辊台工作可靠性的效果。

附图说明

图1是本发明其中一个实施例的双轴升降辊台的结构示意图；

图2是本发明其中一个实施例的底架的结构示意图；

图3是本发明其中一个实施例的半月片的结构示意图；

图4是图2的A处的局部放大图的结构示意图；

图5是图2的B处的局部放大图的结构示意图；

图6是本发明其中一个实施例的偏心板的结构示意图；

图7是本发明其中一个实施例的防跑位组件的结构示意图；

其中：底架1、辊台2、驱动杆3、半月片31、偏心转动组件4、第一夹紧块41、第二夹紧块42、偏心板43、安装槽431、调节槽432、安装块433、第一螺钉44、第一连杆51、第二连杆52、第一连接组件61、第一安装杆611、第二安装杆612、第二螺钉613、第一螺母614、第二连接组件62、第三安装杆621、第四安装杆622、第三螺钉623、第二螺母624、第三连接组件63、支撑组件7、第五安装杆71、第六安装杆72、第四螺钉73、铰接件75、支撑杆76、第一方杆81、第二方杆82、第三方杆83、双轴驱动装置9、防跑位组件10、调节螺钉101、连接螺母102、第三螺母103、第四螺母104、第五螺母105。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。

在本发明的一个实施例，如图1-7所示，一种带半月片的双轴升降辊台，包括底架1、辊台2、驱动杆3、偏心转动组件4、第一连杆51、第二连杆52、第一连接组件61、第二连接组件62、第三连接组件63、支撑组件7、第一方杆81、第二方杆82、第三方杆83和双轴驱动装置9；所述辊台2可上下移动安装于所述底架1，所述双轴驱动装置9安装于所述底架1，所述双轴驱动装置9的左右两端分别连接有所述驱动杆3的一端，所述双轴驱动装置9用于驱动两所述驱动杆3转动，所述双轴驱动装置9设有传感器，所述双轴驱动装置9与所述传感器电连接；所述驱动杆3的杆身设有半月片31，所述半月片31可正对于所述传感器，所述驱动杆3的另一端通过所述偏心转动组件4铰接于所述第一连杆51的一端，所述驱动杆3的另一端与所述第一连杆51的一端错位设置，所述第一连杆51的一端沿所述驱动杆3的另一端做偏心圆周运动，所述第一连杆51的另一端铰接于所述第一连接组件61，所述第一连接组件61安装于所述第一方杆81；所述第一方杆81、所述第二方杆82和所述第三方杆83分别可转动安装于所述底架1，所述第一方杆81位于所述第二方杆82和所述第三方杆83之间，所述第一方杆81安装有所述第二连接组件62，所述第二方杆82和所述第三方杆83分别安装有所述第三连接组件63，所述第二连杆52的一端铰接于所述第二连接组件62，所述第二连杆52的另一端铰接于所述第三连接组件63，所述第三方杆83、所述第二方杆82和所述第一方杆81分别安装有多个所述支撑组件7，多个所述支撑组件7的顶部连接于所述辊台2。在本实施例中，所述双轴驱动装置9为双轴电机，所述双轴驱动装置9的两输出轴分别连接于两所述变速箱，所述变速箱的输出端连接于所述驱动杆3，所述驱动杆3可转动安装于所述底架1，所述第二方杆82位于所述第一方杆81的前侧，所述第三方杆83位于所述第一方杆81的后侧，所述第一方杆81安装有两个所述第一连接组件61和两个所述第二连接组件62，工作时，所述双轴驱动装置9通过所述变速箱驱动所述驱动杆3的一端转动，具体地，当所述双轴驱动装置9驱动所述驱动杆3转动半圈，则所述半月片31跟随所述驱动杆3转动180°，此时半月片正31对于所述传感器，传感器可以为光感传感器，则传感器可以反馈信号给所述双轴驱动装置9，即此时辊台2处于高位，等待设定时间后，所述双轴驱动装置9驱动所述驱动杆3转动半圈，此时半月片31与所述传感器错位，则传感器反馈信号给所述双轴驱动装置9，此时辊台2处于低位，从而实现双轴驱动装置9与辊体2位置状态的联动，所述驱动杆3的另一端连接于所述偏心转动组件4的端部，所述第一连杆51的一端铰接于所述偏心转动组件4的中部，从而使所述驱动杆3通过所述偏心转动组件4使所述第一连杆51的一端做偏心圆周运动，所述第一连杆51的另一端铰接于所述第一连接组件61，所述第一连接组件61安装于所述第一方杆81，从而使所述第一方杆81可以跟随所述第一连杆51的推拉而转动一定的角度，进一步，所述第一方杆81还安装有所述第二连接组件62，所述第二方杆82和所述第三方杆83分别安装有所述第三连接组件63，所述第二连接组件62的左右两侧通过两条所述第二连杆52分别铰接于所述第三连接组件63，从而使所述第二方杆82和所述第三方杆83可以跟随所述第一方杆81同步转动，并且所述第一方杆81、所述第二方杆82和所述第三方杆83分别安装有多个所述支撑组件7，多个所述支撑组件7跟随三条方杆而同步摆动，即所述辊台2可以上下升降；本申请通过所述双轴驱动装置9、两所述驱动杆3、两所述偏心转动组件4、两所述第一连杆51和两所述第一连接组件61，相比于单轴的输出方式，采用双轴驱动电机实现双轴输出，不仅能够降低所述双轴驱动装置9的承重载荷，提高其使用寿命，降低故障率，还能保证所述第一方杆81的转动稳定性；进一步，通过第二连杆52、第二连接组件62和第三连接组件63，使所述第二方杆82和所述第三方杆83跟随所述第一方杆81同步转动，并且所述第一方杆81位于所述第一方杆82和所述第三方杆83的之间，优选地，第一方杆81位于所述第一方杆82和所述第三方杆83的中间位置，使两所述第二连杆52的输出力相同，从而保证所述双轴升降辊台的升降稳定性，通过传感器和半月片31，实现双轴驱动装置9与辊体2位置状态的联动，避免出现辊台2还未输送完毕产品就开始升降，达到提高所述双轴升降辊台工作可靠性的效果。

如图5-7所示，所述偏心转动组件4包括第一夹紧块41、第二夹紧块42、偏心板43和第一螺钉44；所述驱动杆3的端部连接于所述偏心板43的一面，所述第二夹紧块42安装于所述偏心板43的一面，所述第一夹紧块41的一面安装于所述偏心板43的另一面，所述第一夹紧块41的另一面铰接有所述第一连杆51，所述第一夹紧块41和所述第一连杆51的铰接处与所述驱动杆3的端部错位设置，所述第一螺钉44的端部依次穿过所述第一夹紧块41和所述偏心板43，且所述第一螺钉44的端部安装于所述第二夹紧块42的内部，所述第一连杆51的端部铰接于所述第一夹紧块41侧面的中部。在本实施例中，所述第一螺钉44的数量为二，安装时，将所述驱动杆3的端部连接于所述偏心板43一面的端部，将所述第二夹紧块42安装于所述偏心板43的一面，将所述第一连杆51铰接于所述第一夹紧块41另一面的中部，优选地，所述驱动杆3的端部可开设避空区域，供所述第二夹紧块42的端部插入于驱动杆3的内部，提高空间利用率和结构紧密性，然后将所述第一夹紧块41安装于所述偏心板43的另一面，将所述第一螺钉44的端部依次穿过所述第一夹紧块41和所述偏心板43，使所述第一螺钉44的端部通过螺纹连接的方式锁紧于所述第二夹紧块42的内部，所述第一夹紧块41和所述第二夹紧块42两者夹紧所述偏心板43，从而实现锁紧的目的，最后再将所述第一连杆51的端部铰接于所述第一夹紧块41侧面的中部，并且所述第一夹紧块41与所述驱动杆3的端部错位设置，从而使所述第一连杆51能够沿所述驱动杆3的端部做偏心圆周运动。

如图6-7所示，所述偏心板43的左右两侧面分别设有安装槽431，两所述安装槽431分别安装有所述第一夹紧块41和所述第二夹紧块42。在本实施例中，两所述安装槽431的长度宽度分别与所述第一夹紧块41的长度宽度和所述第二夹紧块42的长度宽度相等，所述安装槽431起限位作用和定位作用，不仅能够防止所述第一夹紧块41和所述第二夹紧块42移动而偏位，还能提高所述第一夹紧块41和所述第二夹紧块42的安装效率。

如图6-7所示，所述安装槽431贯通有调节槽432，所述调节槽432沿所述安装槽431的长度方向设置，所述第一螺钉44的端部穿过所述调节槽431，且所述第一螺钉44的端部可沿所述调节槽432的长度方向移动。在本实施例中，所述安装槽431的宽度分别与所述第一夹紧块41的宽度和所述第二夹紧块42的宽度相等，即所述第一夹紧块41和所述第二夹紧块42无法沿宽度方向移动，但是所述安装槽431的长度大于所述第一夹紧块41的长度和第二夹紧块42的长度，即所述第一夹紧块41和所述第二夹紧块42可沿所述安装槽431的长度方向移动，调节时具体是，松动所述第一螺钉44，使所述第一夹紧块41和所述第二夹紧块42可以前后移动，所述第一螺钉44在所述调节槽432内前后移动，待调节好位置后，再扭动所述第一螺钉44锁紧，方便快捷，本实施例通过调节所述第一夹紧块41和所述第二夹紧块42的位置，从而调节所述第一连杆51端部与所述驱动杆3端部的偏心距离，进而控制所述辊台2的升降高度，适用于不同高度的升降，达到提高所述双轴升降辊台通用性的效果。

如图6-7所示，还包括防跑位组件10，所述防跑位组件10安装于所述偏心板43，所述防跑位组件10的端部连接于所述第二夹紧块42，所述防跑位组件10用于限制所述第二夹紧块42移动；所述防跑位组件10包括调节螺钉101、连接螺母102、第三螺母103、第四螺母104和第五螺母105；所述偏心板43设有安装块433，所述连接螺母102和所述第三螺母103分别安装于所述调节螺钉101的一端，所述连接螺母102的一面连接于所述第二夹紧块42，所述第三螺母103的端面抵于所述连接螺母102的另一面；所述调节螺钉101的另一端安装于所述安装块433，所述第四螺母104和所述第五螺母105分别安装于所述调节螺钉101的另一端，所述第四螺母104的端部抵于所述安装块433的一面，所述第三螺母103抵于所述安装块433的另一面。在本实施例中，安装时，将所述连接螺母102和所述第三螺母103分别安装于所述调节螺钉101的一端，所述连接螺母102的一面连接于所述第二夹紧块42，而所述连接螺母102的另一面通过所述第三螺母103将其锁紧固定，然后将所述调节螺钉101的另一端安装于所述偏心板43的安装块433，并将所述第四螺母104和所述第五螺母105分别安装于所述调节螺钉101的另一端，使所述第四螺母104抵于所述安装块433的一面，使所述第五螺母105抵于所述安装块433的另一面，所述第四螺母104和所述第五螺母105相互夹紧从而将所述调节螺钉101锁紧固定，工作时，所述调节螺钉101无法移动，则所述连接螺母102能够限制所述第二夹紧块42移动跑位，防止偏心距发生变化，而需要移动所述第二夹紧块42时，则通过扭松所述第四螺母104和所述第五螺母105，使所述调节螺钉101可以移动，再松开所述第一螺钉44，调节好后再依次锁紧第一螺钉44、所述第四螺母104和所述第五螺母105，从而保证所述双轴升降辊台工作稳定性的效果。

如图2和图4所示，所述第一连接组件61包括第一安装杆611、第二安装杆612、第二螺钉613和第一螺母614；所述第一安装杆611安装于所述第一方杆81的一面，所述第一安装杆611铰接有所述第一连杆51的端部，所述第二安装杆612安装于所述第一方杆81的另一面，所述第二螺钉613的端部穿过所述第一安装杆611和所述第二安装杆612，两所述第二螺钉613的主体分别抵于所述第一方杆81的顶面和底面，所述第一螺母614安装于所述第二螺钉613的端部。在本实施例中，所述第一安装杆611的顶部安装于所述第一方杆81的后侧面，所述第一安装杆611的底部铰接有所述第一连杆51的端部，所述第二安装杆612安装于所述第一方杆81的前侧面，两所述第二螺钉613依次穿过所述第一安装杆611和所述第二安装杆612，并且两所述第二螺钉613的主体分别抵于所述第一方杆81的顶面和底面，两所述第一螺母614分别安装于对应的所述第二螺钉613的端部，从而将所述第一安装杆611和所述第二安装杆612锁紧于所述第一方杆81，工作时，所述第一连杆51的一端做偏心圆周运动，所述第一连杆51的另一端来回拉动所述第一安装杆611，从而使所述第一方杆81往复转动一定的角度。需要说明的是，所述第一连接组件61和所述第三连接组件63结构相同。

如图2和图4所示，所述第二连接组件62包括第三安装杆621、第四安装杆622、第三螺钉623和第二螺母624；所述第三安装杆621安装于所述第一方杆81的一面，所述第三安装杆621的左右两侧分别铰接有所述第二连杆52的端部，所述第四安装杆622安装于所述第一方杆81的另一面，所述第三螺钉623的端部穿过所述第三安装杆621和第四安装杆622，两所述第三螺钉623的主体分别抵于所述第一方杆81的顶面和底面，所述第二螺母624安装于所述第三螺钉623的端部。在本实施例中，所述第三安装杆621的顶部安装于所述第一方杆81的后侧面，所述第三安装杆621底部的左右两侧分别铰接有所述第二连杆52的端部，所述第四安装杆622安装于所述第一方杆81的前侧面，两所述第三螺钉623依次穿过所述第三安装杆621和所述第四安装杆622，并且两所述第三螺钉623的主体分别抵于所述第一方杆81的顶面和底面，两所述第二螺母624分别安装于对应的两所述第三螺钉623的端部，从而将所述第三安装杆621和第四安装622锁紧于所述第一方杆81，当所述第一方杆81转动时，所述第一方杆81通过所述第二连接组件62和所述第二连杆52带动所述第二方杆82和第三方杆83同步转动，从而保证所述辊台2的升降稳定性。

如图2-4所示，所述支撑组件7包括第五安装杆71、第六安装杆72、第四螺钉73、第六螺母(图中未示出)、铰接件75和支撑杆76；所述第六安装杆72可安装于所述第一方杆81的顶面、所述第二方杆82的顶面或者第三方杆83的顶面，所述第五安装杆71可安装于所述第一方杆81的底面、所述第二方杆82的底面或者第三方杆83的底面，所述第五安装杆71的端部铰接有所述铰接件75，所述铰接件75竖直设置，所述铰接件75的顶部安装有所述支撑杆76，所述支撑杆76的顶部连接于所述辊台2的底面；所述第四螺钉73的端部穿过所述第五安装杆71和所述第六安装杆72，两所述第四螺钉73的主体分别可抵于所述第一方杆81的前后两侧面、所述第二方杆82的前后两侧面或者第三方杆83的前后两侧面，所述第六螺母安装于所述第四螺钉73的端部。在本实施例中，所述第一方杆81、所述第二方杆82和所述第三方杆83分别安装有多个所述支撑组件7，本实施例以第一方杆81为例进行说明，安装时，将所述第五安装杆71安装于所述第一方杆81的底面，将所述第六安装杆72安装于所述第二方杆82的顶面，两所述第四螺钉73依次穿过所述第六安装杆72和所述第五安装杆71，两所述第四螺钉73的主体分别抵于所述第一方杆81的前侧面和后侧面，两所述第六螺母安装于对应的所述第四螺钉73的端部，从而将所述第五安装杆71和所述第六安装杆72锁紧于所述第一方杆81，所述第五安装杆71的端部铰接有所述铰接件75，并且所述铰接件75竖直设置，所述铰接件75的顶部通过所述支撑杆76连接于所述辊台2的底面，工作时，所述第一方杆81、所述第二方杆82和所述第三方杆83转动，从而使多个所述支撑组件7跟随转动，从而使所述支撑组件7的铰接件75在竖直方向升降，从而使辊台2升降，设置多个所述支撑组件7能够保证所述辊台2的升降稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。