一种激光模切卷筒清洗设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种激光模切卷筒清洗设备及其使用方法。

背景技术

随着新能源汽车的持续发展，对电池的使用与研究规模也越来越大，对电极的要求也越来越高，新能源汽车的电池一般以锂离子电池为主，电极片的裁切边缘的质量影响着电池的性能和质量。

锂离子电池极片的加工目前具有三种裁切方式，圆盘剪分切、模具冲切和激光切割，前两种裁切方式存在刀具磨损的情况，对电极片的生产质量会由好变坏，而激光切割方式更为稳定，电极片的质量也更加统一。

但是在激光切割过程中，容易在卷筒上留下蓝膜、电极片碎屑等杂质，且定位极片会残留胶痕，若不进行清洁，容易影响后续材料加工性能，为此提出一种激光模切卷筒清洗设备及其使用方法。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种激光模切卷筒清洗设备，便于对使用过后的卷筒进行清洗，装置整体的自动化程度高，实用性强。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种激光模切卷筒清洗设备，包括清洗仓、待清洗产品、被清洗产品，所述清洗仓一侧固定安装有传送带，所述待清洗产品位于所述传送带顶部，所述清洗仓底部固定安装有废料箱，所述清洗仓内顶部固定安装有清洗机构，所述废料箱顶部固定安装有下料机构、夹紧旋转机构，所述下料机构、夹紧旋转机构均位于所述清洗仓内，所述下料机构靠近所述传送带一侧与所述传送带顶部平齐，所述夹紧旋转机构位于所述清洗机构底部，所述被清洗产品活动卡接于所述夹紧旋转机构上。

优选的，所述清洗机构包括固定安装于所述清洗仓内顶部的纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有横向滑轨，所述横向滑轨与所述纵向滑轨互相垂直，所述横向滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有喷枪头，所述横向滑轨一侧固定安装有控制器，所述控制器电性连接所述第一滑块与第二滑块，所述喷枪头位于所述被清洗产品上方。

优选的，所述下料机构包括固定安装于所述废料箱顶部的升降气缸，所述升降气缸顶部固定安装有定位板，所述定位板顶部与所述被清洗产品活动抵接，所述升降气缸两侧分别固定安装有进料板、下料板，所述进料板位于所述升降气缸靠近所述传送带一侧，所述进料板和下料板均固定安装于所述废料箱顶部，且其分别位于所述夹紧旋转机构两侧。

优选的，所述进料板和下料板为倾斜状，所述进料板靠近所述传送带一侧最高，且其与所述传送带顶部平齐，所述下料板远离所述传送带一侧最低，且其与所述废料箱顶部贴合。

优选的，所述夹紧旋转机构包括固定安装于所述废料箱顶部的导轨，所述导轨两端均固定安装有调节滑块，所述调节滑块顶部均固定安装有安装架，所述废料箱顶部固定安装有调节气缸，所述调节气缸输出端与所述调节滑块固定连接，所述调节气缸通过所述调节滑块传动连接所述安装架，所述安装架顶部均固定安装有夹紧装置，一侧所述夹紧装置上同轴固定安装有伺服电机，所述被清洗产品活动卡接于所述夹紧装置内，所述伺服电机通过所述夹紧装置传动连接所述被清洗产品。

优选的，所述调节气缸数量为2，且其位于所述调节滑块之间，所述调节气缸输出端分别与所述导轨两端的所述调节滑块固定连接。

优选的，所述废料箱顶部贯穿开设有回收槽，所述回收槽位于所述夹紧旋转机构底部。

优选的，所述待清洗产品与所述被清洗产品均为可夹紧旋转的产品。

本发明还提供一种激光模切卷筒清洗设备及其使用方法，采用了上述的激光模切卷筒清洗设备，包括如下步骤：

S1、首先，将待清洗产品均匀的排布的传送带上，启动传送带向清洗仓内输送待清洗产品；

S2、下料机构启动升降气缸带动定位板升降，定位板与进料板的低点平齐后，被清洗产品进入清洗仓后落到进料板上，被清洗产品在进料板上滚动，滚到定位板上，定位板对被清洗产品进行定位；

S3、启动调节气缸，调节气缸带动调节滑块在导轨上滑动，安装架上的夹紧装置对被清洗产品进行夹紧后升降气缸带动定位板复位；

S4、启动控制器、伺服电机，控制器带动喷枪头在纵向滑轨和横向滑轨上滑动，对被清洗产品进行清洁，伺服电机带动被清洗产品转动。

进一步的，待清洗产品进入清洗仓后就是被清洗产品。

优选的，还包括如下步骤：

S5、清洁完成后，控制器和伺服电机停止，升降气缸再次启动带动定位板与被清洗产品底部接触，调节气缸再次启动，带动调节滑块和安装架复位，释放被清洗产品，定位板对被清洗产品进行承载；；

S6、启动升降气缸，升降气缸下降带动定位板下降使被清洗产品滚落到下料板上，滑落出清洗仓被收集起来。

本发明的激光模切卷筒清洗设备的工作原理为：将使用过后的卷筒均匀的放置在传送带上，传送带将卷筒输送到清洗仓内，定位板对卷筒进行定位，调节气缸驱动安装架运动对卷筒进行夹紧，然后通过喷枪头对卷筒进行清洗，控制器带动喷枪头在纵向滑轨和横向滑轨上运动，改变清洁的位置与高度，伺服电机带动卷筒转动，使喷枪头可以对卷筒进行全面清洗，清洗的废料与废液从回收槽进入废料箱内收集，清洗完成后，定位板将卷筒运到下料板上，运出清洗仓并连续生产，生产效率高。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

1、通过设置在清洗仓内的夹紧旋转机构对卷筒进行固定，清洗机构与夹紧旋转机构配合，对卷筒进行全面清洁，废料箱对冲洗的废料与废液进行回收，设置的下料机构对卷筒进行上下料，装置便于对卷筒进行清洁，自动化程度高，实用性强。

2、通过将清洗机构设置为纵向滑轨与横向滑轨，将喷枪头设置在第二滑块上，由控制器控制第一滑块与第二滑块位于纵向滑轨与横向滑轨上的位置，便于对喷枪头的清洗位置进行控制，清洗机构的机动性强，清洗较为灵活，便于进一步提高装置的实用性。

附图说明

图1为实施例中一种激光模切卷筒清洗设备的整体结构示意图；

图2为实施例中一种激光模切卷筒清洗设备的清洗机构结构示意图；

图3为实施例中一种激光模切卷筒清洗设备的下料机构结构示意图；

图4为实施例中一种激光模切卷筒清洗设备的夹紧旋转机构机构示意图；

其中：1、清洗机构；11、纵向滑轨；12、横向滑轨；13、第一滑块；14、第二滑块；15、喷枪头；16、控制器；2、下料机构；21、升降气缸；22、定位板；23、进料板；24、下料板；3、夹紧旋转机构；31、导轨；32、调节滑块；33、安装架；34、调节气缸；35、伺服电机；36、夹紧装置；4、废料箱；41、回收槽；5、传送带；6、待清洗产品；7、被清洗产品。

具体实施方式

下面结合说明书附图1-4，通过具体实施例进行阐述，说明本发明的技术方案。

实施例:

如图1所示，本发明提供的一种激光模切卷筒清洗设备，清洗设备包括清洗仓、待清洗产品6、被清洗产品7，清洗仓一侧设有传送带5，待清洗产品6位于传送带5顶部，清洗仓内顶部固定安装有清洗机构1，清洗仓底部固定安装有废料箱4，废料箱4顶部固定安装有下料机构2，下料机构2位于清洗仓内，下料机构2靠近传送带5一侧与传送带5顶部平齐，废料箱4顶部固定安装有夹紧旋转机构3，夹紧旋转机构3位于清洗仓内，且其位于清洗机构1底部，被清洗产品7卡接固定于夹紧旋转机构3顶部。

如图2所示，清洗机构1包括固定安装于清洗仓内顶部的纵向滑轨11，纵向滑轨11上滑动连接有第一滑块13，第一滑块13上固定安装有横向滑轨12，横向滑轨12与纵向滑轨11互相垂直，横向滑轨12上固定安装有第二滑块14，第二滑块14上固定安装有喷枪头15，横向滑轨12一侧固定安装有控制器16，控制器16电性连接第一滑块13与第二滑块14，结合图1与图2，从图1中可以看出，喷枪头15位于被清洗产品7的上方。

如图3所示，下料机构2包括固定安装于废料箱4顶部的升降气缸21，升降气缸21顶部固定安装有定位板22，定位板22与被清洗产品7活动抵接，升降气缸21靠近传送带5一侧设有进料板23，升降气缸21远离传送带5一侧设有下料板24，进料板23、下料板24均固定安装于废料箱4顶部，且其分别位于夹紧旋转机构3两侧。

需要注意的是，在本实施例中，如图1和图3所示，进料板23、下料板24为倾斜状，进料板23靠近传送带5一侧最高，且其与传送带5顶部平齐，下料板24远离传送带5一侧最低，且其与废料箱4顶部贴合。

如图4所示，夹紧旋转机构3包括固定安装于废料箱4顶部的导轨31，导轨31两端均滑动连接有调节滑块32，调节滑块32顶部均固定安装有安装架33，废料箱4顶部固定安装有调节气缸34，调节气缸34输出端与调节滑块32固定连接，调节气缸34通过调节滑块32传动连接安装架33，安装架33顶部固定安装有夹紧装置36，夹紧装置36与被清洗产品7活动连接，一侧夹紧装置36上同轴固定安装有伺服电机35，伺服电机35通过夹紧装置36传动连接被清洗产品7。

调节气缸34数量为2，且其固定安装于调节滑块32之间，其输出端分别与导轨31两端的调节滑块32固定连接。

如图3和图4所示，废料箱4上贯穿开设有回收槽41，回收槽41位于夹紧旋转机构3底部。

待清洗产品6和被清洗产品7为可夹紧旋转的产品，在本实施例中，待清洗产品6和被清洗产品7均为卷筒。

使用方法：

S1、首先，将待清洗产品6均匀的排布的传送带5上，启动传送带5向清洗仓内输送待清洗产品6；

S2、下料机构2启动升降气缸21带动定位板22升降，定位板22与进料板23的低点平齐后，被清洗产品7进入清洗仓后落到进料板23上，被清洗产品7在进料板23上滚动，滚到定位板22上，定位板22对被清洗产品7进行定位(待清洗产品6进入清洗仓后就是被清洗产品7)；

S3、启动调节气缸34，调节气缸34带动调节滑块32在导轨31上滑动，安装架33上的夹紧装置36对被清洗产品7进行夹紧后升降气缸21带动定位板22复位；

S4、启动控制器16、伺服电机35，控制器16带动喷枪头15在纵向滑轨11和横向滑轨12上滑动，对被清洗产品7进行清洁，伺服电机35带动被清洗产品7转动；

S5、清洁完成后，控制器16和伺服电机35停止，升降气缸21再次启动带动定位板22与被清洗产品7底部接触，调节气缸34再次启动，带动调节滑块32和安装架33复位，释放被清洗产品7，定位板22对被清洗产品7进行承载；

S6、启动升降气缸21，升降气缸21下降带动定位板22下降，使被清洗产品7滚落到下料板24上，滑落出清洗仓被收集起来。

后续重复上述步骤即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。