一种航空座椅扶手生产加工用智能焊接装置及方法

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种航空座椅扶手生产加工用智能焊接装置及方法。

背景技术

目前，随着全球化进程的深入发展，人们的交通方式也在不断地进步中，“空中飞”己经成为人类首选的交通方式。民机旅客座椅及其应急救生设备是飞行中保障乘员生命安全及旅行舒适的关键设备,是民机项目中最主要的机载设备之一。民航飞机极大方便了人们的出行，也对航空座椅的乘坐体验提出了更高要求。航空座椅扶手是一种安装在航空座椅上用于给乘客提供放置手臂的装置。

传统的航空座椅扶手存在支撑舒适度较差、扶手停靠位置不能调节的问题。为此，本司设计了一种航空座椅扶手，如图2所示，其主要由位于两侧的金属扶手骨架和位于中部的塑料连接架焊接组装而成，通过引入塑料连接架能够增加扶手的支撑面宽度，提高舒适度；通过引入塑料材质利于降低航空座椅扶手整体的重量；通过在金属扶手骨架中增设导向滑槽，利用电动液压推杆带动导向轮在导向滑槽中的滑动，来实现对航空座椅扶手停靠位置的调节。

传统的航空座椅扶手生产加工用焊接装置存在不足之处，一是其不适用于对上述航空座椅扶手进行批量自动化焊接加工，不能实现外圈和内圈双重焊接，焊接后的固定可靠性不够理想；三是由于设计和定位的考量不同，不同规格航空座椅扶手的塑料连接架厚度存在差异，传统焊接装置不能满足不同厚度的塑料连接架与两侧金属扶手骨架的焊接需求。因此，需要对传统的航空座椅扶手生产加工用焊接装置进行优化改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种航空座椅扶手生产加工用智能焊接装置及方法。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供一种航空座椅扶手生产加工用智能焊接装置，包括：

悬挂支撑组件，所述悬挂支撑组件用于为塑料连接架提供悬挂支撑；

侧抵压组件，所述侧抵压组件共有两个且对称分布在悬挂支撑组件的下方，所述侧抵压组件用于将金属扶手骨架抵靠在塑料连接架的对应侧面上；所述塑料连接架和两侧的金属扶手骨架共同构成航空座椅扶手骨架，所述塑料连接架和金属扶手骨架抵接处形成有外圈待焊接线和内圈待焊接线；

外圈焊接组件，所述外圈焊接组件用于对外圈待焊接线进行激光焊接；

内圈焊接组件，所述内圈焊接组件用于对内圈待焊接线进行激光焊接。

进一步地，上述航空座椅扶手生产加工用智能焊接装置中，所述塑料连接架的上端向内开设有两个悬挂槽，所述塑料连接架的侧端开设有两个内定位孔，所述塑料连接架的底部开设有轴孔；所述金属扶手骨架开设有分别与两个内定位孔位置配合的第一外定位槽和第二外定位槽，所述金属扶手骨架开设有相互连通且走向相同的内弧形槽和外弧形槽，所述轴孔靠近内弧形槽的一端部分布，所述外弧形槽的槽宽值大于内弧形槽的槽宽值，所述内弧形槽的两端设有半圆部。

进一步地，上述航空座椅扶手生产加工用智能焊接装置中，所述外圈待焊接线由依次相连的上边缘待焊接线、侧边缘待焊接线、左下边缘待焊接线和右下边缘待焊接线构成；所述内圈待焊接线为内弧形槽的内圈边缘线。

进一步地，上述航空座椅扶手生产加工用智能焊接装置中，所述悬挂支撑组件包括第一基板、第一活动板、第一推杆、导向组件和内撑夹持组件，所述第一基板的下端安装有第一推杆，所述第一推杆的活动端与第一活动板连接，所述第一活动板和第一基板之间安装有导向组件，所述第一活动板上安装有两个内撑夹持组件，两个所述内撑夹持组件的隔距与塑料连接架中两个悬挂槽的隔距相等。

进一步地，上述航空座椅扶手生产加工用智能焊接装置中，所述内撑夹持组件包括支撑块、第二推杆、定位销、内撑座、压缩弹簧和抵压块，所述支撑块和第二推杆固定在第一活动板的两侧，所述支撑块的上部开设有便于第二推杆的活动杆位移的杆槽，所述支撑块的下部开设有活动槽，所述支撑块通过定位销转动限制有两个能够在活动槽中旋转的内撑座，两个所述内撑座的下部之间连接有压缩弹簧，所述第二推杆的活动杆底端安装有与两个内撑座上部内侧抵压的抵压块。

进一步地，上述航空座椅扶手生产加工用智能焊接装置中，所述侧抵压组件包括第二基板、第三推杆、第二活动板、导向杆、第一外定位块、第二外定位块、定位管和定位芯杆，所述第二基板上安装有第三推杆，所述第三推杆的活动端与第二活动板的中部连接，所述第二活动板的中部固定有贯穿第二基板的导向杆，所述第二活动板的两端处分别安装有与第一外定位槽配合的第一外定位块以及与第二外定位槽配合的第二外定位块，相对的两个所述第一外定位块或第二外定位块的内侧分别安装有定位管和定位芯杆，所述定位管的外径与塑料连接架中内定位孔的直径相互配合，所述定位管的内径与定位芯杆的外径相互配合。

进一步地，上述航空座椅扶手生产加工用智能焊接装置中，所述外圈焊接组件包括用于对上边缘待焊接线进行焊接的第一外圈焊接组件、用于对侧边缘待焊接线进行焊接的第二外圈焊接组件、用于对左下边缘待焊接线进行焊接的第三外圈焊接组件和用于对右下边缘待焊接线进行焊接的第四外圈焊接组件；

所述第一外圈焊接组件包括第一框架、第一驱动丝杆、第一导向滑杆、第一活动块、第一活动杆、第一滚轮、第一激光焊接头、第一限位板、第一压缩弹簧和第一走向控制轨条，所述第一框架中并排安装有第一驱动丝杆和第一导向滑杆，所述第一驱动丝杆和第一导向滑杆的外侧共同套设安装有第一活动块，所述第一活动块中穿设有第一活动杆，所述第一活动杆靠近第一走向控制轨条的端部安装有第一滚轮，所述第一活动杆的另一端安装有第一激光焊接头，所述第一活动杆位于第一活动块和第一走向控制轨条之间的杆体安装有第一限位板，所述第一活动杆位于第一限位板和第一活动块之间的杆体外侧套设有第一压缩弹簧，所述第一走向控制轨条设置在上边缘待焊接线的外侧，且两者形状相互配合；

所述第二外圈焊接组件包括第二框架、第二驱动丝杆、第二导向滑杆、第二活动块、第二活动杆、第二滚轮、第二激光焊接头、第二限位板、第二压缩弹簧和第二走向控制轨条，所述第二框架中并排安装有第二驱动丝杆和第二导向滑杆，所述第二驱动丝杆和第二导向滑杆的外侧共同套设安装有第二活动块，所述第二活动块中穿设有第二活动杆，所述第二活动杆靠近第二走向控制轨条的端部安装有第二滚轮，所述第二活动杆的另一端安装有第二激光焊接头，所述第二活动杆位于第二活动块和第二走向控制轨条之间的杆体安装有第二限位板，所述第二活动杆位于第二限位板和第二活动块之间的杆体外侧套设有第二压缩弹簧，所述第二走向控制轨条设置在侧边缘待焊接线的外侧，且两者形状相互配合；

所述第三外圈焊接组件包括第三框架、第三驱动丝杆、第三导向滑杆、第三活动块、第三活动杆、第三滚轮、第三激光焊接头、第三限位板、第三压缩弹簧和第三走向控制轨条，所述第三框架中并排安装有第三驱动丝杆和第三导向滑杆，所述第三驱动丝杆和第三导向滑杆的外侧共同套设安装有第三活动块，所述第三活动块中穿设有第三活动杆，所述第三活动杆靠近第三走向控制轨条的端部安装有第三滚轮，所述第三活动杆的另一端安装有第三激光焊接头，所述第三活动杆位于第三活动块和第三走向控制轨条之间的杆体安装有第三限位板，所述第三活动杆位于第三限位板和第三活动块之间的杆体外侧套设有第三压缩弹簧，所述第三走向控制轨条设置在左下边缘待焊接线的外侧，且两者形状相互配合；

所述第四外圈焊接组件包括第四框架、第四驱动丝杆、第四导向滑杆、第四活动块、第四活动杆、第四滚轮、第四激光焊接头、第四限位板、第四压缩弹簧和第四走向控制轨条，所述第四框架中并排安装有第四驱动丝杆和第四导向滑杆，所述第四驱动丝杆和第四导向滑杆的外侧共同套设安装有第四活动块，所述第四活动块中穿设有第四活动杆，所述第四活动杆靠近第四走向控制轨条的端部安装有第四滚轮，所述第四活动杆的另一端安装有第四激光焊接头，所述第四活动杆位于第四活动块和第四走向控制轨条之间的杆体安装有第四限位板，所述第四活动杆位于第四限位板和第四活动块之间的杆体外侧套设有第四压缩弹簧，所述第四走向控制轨条设置在右下边缘待焊接线的外侧，且两者形状相互配合。

进一步地，上述航空座椅扶手生产加工用智能焊接装置中，所述内圈焊接组件包括弧形滑轨、滑块、第四推杆、槽型板、滑环、支撑轴、安装座、第五激光焊接头、轴套、伺服电机、驱动带轮和传动带，所述弧形滑轨设置在内弧形槽的外侧，且两者的走向相同；所述弧形滑轨的外侧安装有与其构成导轨副的滑块，所述滑块的内侧安装有第四推杆和槽型板，所述第四推杆的活动端经滑环与支撑轴的一端固定，所述支撑轴的另一端经安装座安装有相对于支撑轴倾斜的第五激光焊接头，所述槽型板的腹板中安装有套设在支撑轴外侧的轴套，所述轴套的内孔壁设有凸键，所述支撑轴的外侧开设有与凸键配合的键槽，所述槽型板的侧板外壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有驱动带轮，所述驱动带轮和轴套之间套设有传动带，所述传动带的带体内侧均布有防滑凸棱，所述驱动带轮和轴套各自的外侧沿周向均布有防滑棱槽，所述槽型板的侧板开设有便于传动带穿过的穿孔。

进一步地，上述航空座椅扶手生产加工用智能焊接装置中，所述第五激光焊接头的旋转外径值与内弧形槽的槽宽值相互配合。

本发明还提供一种航空座椅扶手生产加工用智能焊接方法，基于上述的航空座椅扶手生产加工用智能焊接装置实现，包括如下步骤：

1）利用第一上料机械手将塑料连接架送至悬挂支撑组件的下方，利用悬挂支撑组件将塑料连接架悬挂锁定；

2）利用第二上料机械手将金属扶手骨架安装在侧抵压组件上，使得侧抵压组件的第一外定位块卡入金属扶手骨架的第一外定位槽，第二外定位块卡入金属扶手骨架的第二外定位槽；两个侧抵压组件分别将装载的金属扶手骨架抵压在塑料连接架的两侧面上，抵压过程中定位管和定位芯杆相互卡接；

3）利用外圈焊接组件对外圈待焊接线进行激光焊接；

4）利用内圈焊接组件对内圈待焊接线进行激光焊接。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，其主要由悬挂支撑组件、侧抵压组件、外圈焊接组件和内圈焊接组件构成，各部件协同配合，利用悬挂支撑组件为塑料连接架提供悬挂支撑，利用侧抵压组件将金属扶手骨架抵靠在塑料连接架的对应侧面上，利用外圈焊接组件对塑料连接架和金属扶手骨架抵接处的外圈待焊接线进行激光焊接，利用内圈焊接组件对塑料连接架和金属扶手骨架抵接处的内圈待焊接线进行激光焊接，通过这种方式进行航空座椅扶手骨架的批量自动化焊接加工，实现外圈和内圈双重焊接，焊接后的固定可靠性较好，同时能够满足不同厚度的塑料连接架与两侧金属扶手骨架的焊接需求。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智能焊接装置整体的结构示意图；

图2为本发明中航空座椅扶手骨架的组成示意图；

图3为本发明中外圈和内圈待焊接线的位置示意图；

图4为本发明中塑料连接架的结构示意图；

图5为本发明中金属扶手骨架的结构示意图；

图6为本发明中悬挂支撑组件的结构示意图；

图7为本发明中内撑夹持组件的结构示意图；

图8为本发明中侧抵压组件的结构示意图；

图9为本发明中第一外圈焊接组件的结构示意图；

图10为本发明中第二外圈焊接组件的结构示意图；

图11为本发明中第三外圈焊接组件的结构示意图；

图12为本发明中第四外圈焊接组件的结构示意图；

图13为本发明中内圈焊接组件的侧视结构示意图；

图14为本发明中内圈焊接组件部分的结构示意图；

图15为本发明中支撑轴和轴套的装配示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-塑料连接架，101-悬挂槽，102-内定位孔，103-轴孔；

2-金属扶手骨架，201-第一外定位槽，202-第二外定位槽，203-内弧形槽，204-外弧形槽；

3-悬挂支撑组件，301-第一基板，302-第一活动板，303-第一推杆，304-导向组件，305-内撑夹持组件，3051-支撑块，3052-第二推杆，3053-活动槽，3054-定位销，3055-内撑座，3056-压缩弹簧，3057-抵压块；

4-侧抵压组件，401-第二基板，402-第三推杆，403-第二活动板，404-导向杆，405-第一外定位块，406-第二外定位块，407-定位管，408-定位芯杆；

5-第一外圈焊接组件，501-第一框架，502-第一驱动丝杆，503-第一导向滑杆，504-第一活动块，505-第一活动杆，506-第一滚轮，507-第一激光焊接头，508-第一限位板，509-第一压缩弹簧，510-第一走向控制轨条；

6-第二外圈焊接组件，601-第二框架，602-第二驱动丝杆，603-第二导向滑杆，604-第二活动块，605-第二活动杆，606-第二滚轮，607-第二激光焊接头，608-第二限位板，609-第二压缩弹簧，610-第二走向控制轨条；

7-第三外圈焊接组件，701-第三框架，702-第三驱动丝杆，703-第三导向滑杆，704-第三活动块，705-第三活动杆，706-第三滚轮，707-第三激光焊接头，708-第三限位板，709-第三压缩弹簧，710-第三走向控制轨条；

8-第四外圈焊接组件，801-第四框架，802-第四驱动丝杆，803-第四导向滑杆，804-第四活动块，805-第四活动杆，806-第四滚轮，807-第四激光焊接头，808-第四限位板，809-第四压缩弹簧，810-第四走向控制轨条；

9-内圈焊接组件，901-弧形滑轨，902-滑块，903-第四推杆，904-槽型板，905-滑环，906-支撑轴，907-安装座，908-第五激光焊接头，909-轴套，910-伺服电机，911-驱动带轮，912-传动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种航空座椅扶手生产加工用智能焊接装置，包括悬挂支撑组件3、侧抵压组件4、外圈焊接组件和内圈焊接组件9。悬挂支撑组件3用于为塑料连接架1提供悬挂支撑。侧抵压组件4共有两个且对称分布在悬挂支撑组件3的下方，侧抵压组件4用于将金属扶手骨架2抵靠在塑料连接架1的对应侧面上；塑料连接架1和两侧的金属扶手骨架2共同构成航空座椅扶手骨架，塑料连接架1和金属扶手骨架2抵接处形成有外圈待焊接线和内圈待焊接线。外圈焊接组件用于对外圈待焊接线进行激光焊接。内圈焊接组件9用于对内圈待焊接线e进行激光焊接。

如图2和图4所示，塑料连接架1的上端向内开设有两个悬挂槽101，塑料连接架1的侧端开设有两个内定位孔102，塑料连接架1的底部开设有轴孔103。如图5所示，金属扶手骨架2开设有分别与两个内定位孔102位置配合的第一外定位槽201和第二外定位槽202，金属扶手骨架2开设有相互连通且走向相同的内弧形槽203和外弧形槽204，轴孔103靠近内弧形槽203的一端部分布，外弧形槽204的槽宽值大于内弧形槽203的槽宽值，内弧形槽203的两端设有半圆部。外弧形槽204作为导向滑槽，通过在座椅底部安装电动液压推杆，电动液压推杆利用带动槽型推板两端的导向轮在两侧金属扶手骨架2的外弧形槽204中滑动，实现对航空座椅扶手停靠位置的调节。

如图3所示，外圈待焊接线由依次相连的上边缘待焊接线a、侧边缘待焊接线b、左下边缘待焊接线c和右下边缘待焊接线d构成；内圈待焊接线e为内弧形槽203的内圈边缘线。

如图6所示，悬挂支撑组件3包括第一基板301、第一活动板302、第一推杆303、导向组件304和内撑夹持组件305，第一基板301的下端安装有第一推杆303，第一推杆303的活动端与第一活动板302连接，第一活动板302和第一基板301之间安装有导向组件304，第一活动板302上安装有两个内撑夹持组件305，两个内撑夹持组件305的隔距与塑料连接架1中两个悬挂槽101的隔距相等。悬挂槽101为外窄内宽的台阶槽。

如图7所示，内撑夹持组件305包括支撑块3051、第二推杆3052、定位销3054、内撑座3055、压缩弹簧3056和抵压块3057。支撑块3051和第二推杆3052固定在第一活动板302的两侧，支撑块3051的上部开设有便于第二推杆3052的活动杆位移的杆槽，支撑块3051的下部开设有活动槽3053。支撑块3051通过定位销3054转动限制有两个能够在活动槽3053中旋转的内撑座3055，两个内撑座3055的下部之间连接有压缩弹簧3056，第二推杆3052的活动杆底端安装有与两个内撑座3055上部内侧抵压的抵压块3057。当第二推杆3052的活动杆带动抵压块3057下移时，能够推动两侧的抵压块3057向外翻转，实现对悬挂槽101的锁定；当第二推杆3052的活动杆带动抵压块3057上移时，两侧的抵压块3057在压缩弹簧3056的作用下向内翻转收纳，实现对悬挂槽101的锁定解除。

如图8所示，侧抵压组件4包括第二基板401、第三推杆402、第二活动板403、导向杆404、第一外定位块405、第二外定位块406、定位管407和定位芯杆408。第二基板401上安装有第三推杆402，第三推杆402的活动端与第二活动板403的中部连接，第二活动板403的中部固定有贯穿第二基板401的导向杆，第二活动板403的两端处分别安装有与第一外定位槽201配合的第一外定位块405以及与第二外定位槽202配合的第二外定位块406。相对的两个第一外定位块405或第二外定位块406的内侧分别安装有定位管407和定位芯杆408，定位管407的外径与塑料连接架1中内定位孔102的直径相互配合，定位管407的内径与定位芯杆408的外径相互配合。

如图1所示，外圈焊接组件包括用于对上边缘待焊接线a进行焊接的第一外圈焊接组件5、用于对侧边缘待焊接线b进行焊接的第二外圈焊接组件6、用于对左下边缘待焊接线c进行焊接的第三外圈焊接组件7和用于对右下边缘待焊接线d进行焊接的第四外圈焊接组件8。

如图9所示，第一外圈焊接组件5包括第一框架501、第一驱动丝杆502、第一导向滑杆503、第一活动块504、第一活动杆505、第一滚轮506、第一激光焊接头507、第一限位板508、第一压缩弹簧509和第一走向控制轨条510，第一框架501中并排安装有第一驱动丝杆502和第一导向滑杆503，第一驱动丝杆502和第一导向滑杆503的外侧共同套设安装有第一活动块504，第一活动块504中穿设有第一活动杆505，第一活动块504开设有与第一驱动丝杆502配合的第一丝杆槽、与第一导向滑杆503配合的第一导向横槽以及与第一活动杆505配合的第一导向纵槽。第一活动杆505靠近第一走向控制轨条510的端部安装有第一滚轮506，第一活动杆505的另一端安装有第一激光焊接头507，第一活动杆505位于第一活动块504和第一走向控制轨条510之间的杆体安装有第一限位板508，第一活动杆505位于第一限位板508和第一活动块504之间的杆体外侧套设有第一压缩弹簧509，第一走向控制轨条510设置在上边缘待焊接线的外侧，且两者形状相互配合。

如图10所示，第二外圈焊接组件6包括第二框架601、第二驱动丝杆602、第二导向滑杆603、第二活动块604、第二活动杆605、第二滚轮606、第二激光焊接头607、第二限位板608、第二压缩弹簧609和第二走向控制轨条610，第二框架601中并排安装有第二驱动丝杆602和第二导向滑杆603，第二驱动丝杆602和第二导向滑杆603的外侧共同套设安装有第二活动块604，第二活动块604中穿设有第二活动杆605，第二活动块604开设有与第二驱动丝杆602配合的第二丝杆槽、与第二导向滑杆603配合的第二导向横槽以及与第二活动杆605配合的第二导向纵槽。第二活动杆605靠近第二走向控制轨条610的端部安装有第二滚轮606，第二活动杆605的另一端安装有第二激光焊接头607，第二活动杆605位于第二活动块604和第二走向控制轨条610之间的杆体安装有第二限位板608，第二活动杆605位于第二限位板608和第二活动块604之间的杆体外侧套设有第二压缩弹簧609，第二走向控制轨条610设置在侧边缘待焊接线的外侧，且两者形状相互配合。

如图11所示，第三外圈焊接组件7包括第三框架701、第三驱动丝杆702、第三导向滑杆703、第三活动块704、第三活动杆705、第三滚轮706、第三激光焊接头707、第三限位板708、第三压缩弹簧709和第三走向控制轨条710，第三框架701中并排安装有第三驱动丝杆702和第三导向滑杆703，第三驱动丝杆702和第三导向滑杆703的外侧共同套设安装有第三活动块704，第三活动块704中穿设有第三活动杆705，第三活动块704开设有与第三驱动丝杆702配合的第三丝杆槽、与第三导向滑杆703配合的第三导向横槽以及与第三活动杆705配合的第三导向纵槽。第三活动杆705靠近第三走向控制轨条710的端部安装有第三滚轮706，第三活动杆705的另一端安装有第三激光焊接头707，第三活动杆705位于第三活动块704和第三走向控制轨条710之间的杆体安装有第三限位板708，第三活动杆705位于第三限位板708和第三活动块704之间的杆体外侧套设有第三压缩弹簧709，第三走向控制轨条710设置在左下边缘待焊接线的外侧，且两者形状相互配合。

如图12所示，第四外圈焊接组件8包括第四框架801、第四驱动丝杆802、第四导向滑杆803、第四活动块804、第四活动杆805、第四滚轮806、第四激光焊接头807、第四限位板808、第四压缩弹簧809和第四走向控制轨条810，第四框架801中并排安装有第四驱动丝杆802和第四导向滑杆803，第四驱动丝杆802和第四导向滑杆803的外侧共同套设安装有第四活动块804，第四活动块804中穿设有第四活动杆805，第四活动块804开设有与第四驱动丝杆802配合的第四丝杆槽、与第四导向滑杆803配合的第四导向横槽以及与第四活动杆805配合的第四导向纵槽。第四活动杆805靠近第四走向控制轨条810的端部安装有第四滚轮806，第四活动杆805的另一端安装有第四激光焊接头807，第四活动杆805位于第四活动块804和第四走向控制轨条810之间的杆体安装有第四限位板808，第四活动杆805位于第四限位板808和第四活动块804之间的杆体外侧套设有第四压缩弹簧809，第四走向控制轨条810设置在右下边缘待焊接线的外侧，且两者形状相互配合。

如图13和图14所示，内圈焊接组件9包括弧形滑轨901、滑块902、第四推杆903、槽型板904、滑环905、支撑轴906、安装座907、第五激光焊接头908、轴套909、伺服电机910、驱动带轮911和传动带912。弧形滑轨901设置在内弧形槽203的外侧，且两者的走向相同。弧形滑轨901的外侧安装有与其构成导轨副的滑块902，滑块902的内侧安装有第四推杆903和槽型板904，第四推杆903的活动端经滑环905与支撑轴906的一端固定，支撑轴906的另一端经安装座907安装有相对于支撑轴906倾斜的第五激光焊接头908。槽型板904的腹板中安装有套设在支撑轴906外侧的轴套909，如图15所示，轴套909的内孔壁设有凸键，支撑轴906的外侧开设有与凸键配合的键槽。槽型板904的侧板外壁固定有伺服电机910，伺服电机910的输出端安装有驱动带轮911，驱动带轮911和轴套909之间套设有传动带912，传动带912的带体内侧均布有防滑凸棱，驱动带轮911和轴套909各自的外侧沿周向均布有防滑棱槽。槽型板904的侧板开设有便于传动带912穿过的穿孔。第五激光焊接头908的旋转外径值与内弧形槽203的槽宽值相互配合。当导轨副带动第五激光焊接头908完成内圈待焊接线e一侧的焊接处理后，通过驱动机构带动第五激光焊接头908翻转，再利用导轨副带动第五激光焊接头908反向位移，即可完成另一侧的焊接处理。

本实施例还提供一种航空座椅扶手生产加工用智能焊接方法，包括如下步骤：

1）利用第一上料机械手将塑料连接架1送至悬挂支撑组件3的下方，利用悬挂支撑组件3将塑料连接架1悬挂锁定；

2）利用第二上料机械手将金属扶手骨架2安装在侧抵压组件4上，使得侧抵压组件4的第一外定位块405卡入金属扶手骨架2的第一外定位槽201，第二外定位块406卡入金属扶手骨架2的第二外定位槽202；两个侧抵压组件4分别将装载的金属扶手骨架2抵压在塑料连接架1的两侧面上，抵压过程中定位管407和定位芯杆408相互卡接，满足不同厚度的塑料连接架1与两侧金属扶手骨架2的焊接夹持需求；

3）利用外圈焊接组件对外圈待焊接线进行激光焊接；具体包括：利用第一外圈焊接组件5对上边缘待焊接线a进行焊接，利用第二外圈焊接组件6对侧边缘待焊接线b进行焊接，利用第三外圈焊接组件7对左下边缘待焊接线c进行焊接，以及利用第四外圈焊接组件8对右下边缘待焊接线d进行焊接；

4）利用内圈焊接组件9对内圈待焊接线e进行激光焊接；

5）焊接完成后，两侧的侧抵压组件4复位，悬挂支撑组件3解除对塑料连接架1的锁定，焊接形成的航空座椅扶手骨架掉落至下方的循环输送网带，利用循环输送网带将产品转移至下一工序，循环输送网带在接收产品时能够避免对产品表面造成损伤。

以上公开的本发明优选实施例只是利于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。