一种传感器物联网采集设备及采集方法

技术领域

本申请涉及数据采集传输技术领域，尤其是涉及一种传感器物联网采集设备及采集方法。

背景技术

目前物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮，物联网的建设当中非常重要的一个因素就是物联网传感器数据采集传输装置；但是现有的物联网传感器数据采集传输装置由于结构上的缺陷，导致在安装时不能够较好的调节太阳能电池板的角度，使得太阳能的转换率不高，并且其防水效果较差，导致整个装置在下雨天容易瘫痪。

相关技术中，专利公开号CN109634172A提出了一种物联网传感器数据采集传输装置，包括柱形杆，柱形杆的上端连接有安装杆，安装杆贯穿有安装横杆，安装横杆安装有三个安装座，安装座安装有风向检测仪、气象百叶箱、风速检测仪，安装杆的连接有旋转座，旋转座设有第一锁紧件，旋转座的上侧连接有安装台，安装台连接有转轴，转轴连接有太阳能电池板，太阳能电池板设有与安装台相对应的通孔，太阳能电池板的下侧设有两个U型座，U型座连接有销轴，销轴连接有第一杆，第一杆的另一端设有第一通孔，第一通孔连接有锁紧螺杆，锁紧螺杆设有锁紧螺母，锁紧螺杆连接有第二杆，第二杆连接有第二销轴，第二销轴连接有第二U型座。

对于上述中的相关技术，由于太阳能电池板暴露在大自然中，特别是在冬天天气寒冷时，太阳能电池板上容易结冰，若不及时对结冰进行处理，会影响太阳能电池板正常工作，最终影响物联网正常采集数据。

发明内容

为了改善电池板表面结块影响正常使用的问题，本申请提供一种传感器物联网采集设备及采集方法。

本申请提供的一种传感器物联网采集设备采用如下的技术方案：

一种传感器物联网采集设备，包括太阳能电池模块、太阳能BMS控制器、锂电池、接口模块、自适应数据采集模块、信息融合模块、通讯模块，

所述太阳能电池模块包括支架、转动设置于所述支架上的电池板、用于调节所述电池板角度的调节机构、用于给所述电池板铺撒融雪剂的布料机构、以及用于监测所述电池板是否结冰的监测机构。

可选的，所述布料机构包括固定在所述电池板底部的支撑架、往复设置于所述支撑架上的布料架、转动设置于所述布料架上的布料筒、用于实现所述布料架往复运动的往复部以及用于驱动所述布料筒转动的控制组件，所述布料筒内用于填充融雪剂，所述布料筒长度方向沿着垂直于所述布料架的运动方向，所述布料筒设置有多个布料孔，所述布料孔朝向所述电池板方向设置。

可选的，所述布料机构还包括推送板以及设置于所述推送板上的硅胶垫，所述推送板固定在所述布料筒的外壁，所述推送板所在直线与所述布料孔所在直线相对于所述布料筒的中心轴线对称设置。

可选的，所述布料机构还包括用于监测化冰的融化组件，所述融化组件包括固定在所述支撑架上的检测箱、滑动设置于所述检测箱内的反应箱、设置于所述反应箱内的补料箱、用于实现所述反应箱往复运动的往复部、温度传感器、以及反应板，所述补料箱内用于填充生石灰且所述补料箱的底部设置有出料口，所述检测箱设置有进水口，所述进水口以及所述出料口位于同一平面且均与所述反应板上表面抵接，所述反应板固定连接在所述反应箱的开口处且所述反应板设置有反应口，所述反应口与所述反应箱的开口重合，所述反应口与所述进水口以及所述出料口中任一个且仅一个连通，所述温度传感器安装于所述检测箱内且靠近于所述进水口位置。

可选的，所述监测机构包括配重块、监测片、连接绳、定滑轮以及用于触发所述布料筒开始布料的触发组件，所述定滑轮转动设置于所述电池板下方，所述连接绳用于连接所述配重块以及监测片，所述电池板还设置有限制块，所述限制块设置有用于限制所述监测片运动的限制孔，所述连接绳穿过所述限制孔后与所述监测片连接，所述监测片与所述电池板贴合。

可选的，所述触发组件包括第一电磁铁、接近开关，所述第一电磁铁固定在所述电池板底部，所述第一电磁铁与所述配重块吸附，所述接近开关也安装于所述电池板上且位于所述第一电磁铁的下方，所述接近开关控制所述控制组件工作。

可选的，所述监测机构还包括监测架、弹性设置于所述监测架上的监测杆、用于吸附所述监测杆的第二电磁铁、红外线发射器以及红外线接收器，所述监测架安装于所述电池板的一侧，所述第二电磁铁安装于所述监测架上，所述红外线发射器以及所述红外线接收器均安装于所述监测架，所述红外线发射器以及所述红外接收器分别位于所述监测杆两侧。

可选的，所述支架还安装有盐水箱，所述盐水箱以及所述检测分别位于所述电池板对立的两侧，所述盐水箱内设置有水泵，所述水泵的输出端连接有水管，所述水管的另一端连接有喷头，所述喷头倾斜设置且朝向所述电池板设置。

可选的，所述监测架设置有穿孔，所述监测杆穿过所述穿孔，所述监测杆的顶端固定连接有手柄，所述监测杆外套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述手柄以及所述监测架固定连接。

本申请提供的一种传感器物联网采集方法采用如下的技术方案：

一种传感器物联网采集方法，包括如下步骤：

S1、电池板外部环境处理，利用监测片判读电池板是否结冰，并且结合监测杆判断冰面厚度后利用固态盐或盐水进行化冰；

S2、电池板供电，太阳能电池板给各个元器件提供电能；

S3、自适应的传感器数据采集；

S4、信息融合处理。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.对第一电磁铁通电后对配重块进行吸附，此时监测片不会受到配重块的重力作用，当电池板上方结冰后，此时第一电磁铁消磁，配重块在重力作用下对监测片进行拉动，若配重块的位置并未移动，此时则证明电池板上结冰，需要对电池板进行化冰，本实施例中利用布料机构朝向电池板上撒铺固态盐，大大提升电池板上冰块融化的效率；若配重块的位置移动且移动至接近开关的位置时，此时证明电池板上并未结冰，电池板依旧可以正常使用，无需对电池板进行化冰操作；

2.对第一电磁铁通电后对配重块进行吸附，此时监测片不会受到配重块的重力作用，当电池板上方结冰后，此时第一电磁铁消磁，配重块在重力作用下对监测片进行拉动，若配重块的位置并未移动，此时则证明电池板上结冰，需要对电池板进行化冰，本实施例中利用布料机构朝向电池板上撒铺固态盐，大大提升电池板上冰块融化的效率；若配重块的位置移动且移动至接近开关的位置时，此时证明电池板上并未结冰，电池板依旧可以正常使用，无需对电池板进行化冰操作；

3.若电池板上积水融化后，此时水在自重作用下朝向电池板的外侧壁流动，同时水也会流动至检测箱内，水从出水口进入到反应口内后，水与生石灰发生反应后产生大量热量，此时温度传感器监测到反应箱位置的温度发生急剧变化，此时证明电池板上冰块发生融化，步进电机对转动轴进行驱动，电池板被驱动发生倾斜，便于盐水从电池板上掉落，冰块融化的水与固态盐均流动至盐水箱内，用于后续融化冰。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是本申请实施例中布料筒的示意图；

图4是本申请实施例中监测架、监测杆以及第二电磁铁的示意图；

图5是本申请实施例中监测机构的示意图。

附图标记：1、支架；2、电池板；3、支撑架；4、布料架；5、布料筒；6、往复部；7、布料孔；8、推送板；9、硅胶垫；10、检测箱；11、反应箱；12、补料箱；13、温度传感器；14、反应板；15、进水口；16、出料口；17、反应口；18、配重块；19、监测片；20、限制块；21、连接绳；22、定滑轮；23、第一电磁铁；24、接近开关；25、监测架；26、监测杆；27、第二电磁铁；28、红外线发射器；29、红外线接收器；30、盐水箱；31、水泵；32、水管；33、喷头；34、弹簧；35、手柄。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种传感器物联网采集设备。

参照图1，一种传感器物联网采集设备及包括太阳能电池模块、太阳能BMS控制器、锂电池、接口模块、自适应数据采集模块、信息融合模块、通讯模块。接口模块提供多种数据接口，例如RS-485/422、RS-232C、SDI-12、以太网及光信号，接收不同传感器信息；现有的传感器通常都会根据其数据量、传输速率、成本、抗干扰性来选择不同的接口，但是这造成了数据采集的困难，本模块提供了多种的输入接口，极大的提高了适用环境。自适应数据采集模块能够利用前述自适应的传感器数据采集方法，根据事先设定的阈值，自动识别未知传感器的监测因子，解析其数据结构，将其数据转换为标准的数据格式；对于无法识别的传感器提示人工介入；本模块解决了以前只能够处理已知传感器数据，而对更大量未知传感器数据无能为力的问题，尽可能地利用人工智能技术，减少人员的工作量。信息融合模块利用前述的信息融合方法，将相关联的监测因子数据打包上传。通常的数据采集器只管采集，不管处理，造成后端数据处理繁杂，实时性不高，而本模块即简化了后端系统数据处理的工作量，提高了数据的相关性，又节约了信道资源；通讯模块负责本装置与总数数据处理中心的通讯，采用Modbus-RTU和SDI-12通信协议，可以灵活的插接GPRS、4GLTE、5G、ZigBee、LoRa、NB-Lot等通讯模块，保证本装置通讯方式的灵活性，适用于不同的应用场景。

参照图1和图2，太阳能电池模块用于给各元器件提供电能，太阳能电池模块包括支架1、转动设置于支架1上的电池板2、用于调节电池板2角度的调节机构、用于给电池板2铺撒融雪剂的布料机构、以及用于监测电池板2是否结冰的监测机构，电池板2的壳体与支架1之间通过转动轴转动连接，转动轴的方向在本实施例中不作为限制，只需要确保电池板2沿着转动轴转动即可，调节机构包括步进电机，步进电机的输出端与转动轴同轴固定，当步进电机驱动转动轴转动时，此时即可实现对太阳能电池板2的转动效果，通过调节太阳能电池板2的角度，既可以保证太阳能电池板2朝向太阳设置，同时也便于电池板2上的积水流出。

监测机构包括配重块18、监测片19、连接绳21、定滑轮22以及用于触发布料筒5开始布料的触发组件，定滑轮22转动设置于电池板2下方，连接绳21用于连接配重块18以及监测片19，电池板2侧壁的底部还固定连接有限制块20，限制块20设置有用于限制监测片19运动的限制孔，连接绳21穿过限制孔后与监测片19连接，监测片19与电池板2贴合，监测片19在本实施例中选用轻质的材料制得，确保电池板2表面上结冰后被固定在电池板2上，定滑轮22截面圆的切面与连接绳21位于同一平面上，确保连接绳21与电池板2平面平齐，监测片19的宽度尺寸大于限制孔的孔径尺寸，因此监测片19一直位于电池板2上；配重块18在自重的作用下自然悬吊，而监测片19的初始位置与限制块20之间具有用于监测片19滑动的距离。

触发组件包括第一电磁铁23以及接近开关24，第一电磁铁23固定在电池板2的底部，第一电池贴于配重块18吸附，接近开关24也安装于电池板2的底部且位于第一电磁铁23的下方，接近开关24用于感应配重块18；在初始状态时，将电池板2调节至水平位置后，并且将监测片19与电池板2完全贴合，监测片19与限制块20之间的距离大于第一电磁铁23到接近开关24的位置，配重块18竖直设置，并且本实施例中选用配重块18的重量只需要保证监测片19在未冰冻在电池板2上时能够被配重块18拉动即可；对第一电磁铁23通电后对配重块18进行吸附，此时监测片19不会受到配重块18的重力作用，当电池板2上方结冰后，此时第一电磁铁23消磁，配重块18在重力作用下对监测片19进行拉动，若配重块18的位置并未移动，此时则证明电池板2上结冰，需要对电池板2进行化冰，本实施例中利用布料机构朝向电池板2上撒铺固态盐，大大提升电池板2上冰块融化的效率；若配重块18的位置移动且移动至接近开关24的位置时，此时证明电池板2上并未结冰，电池板2依旧可以正常使用，无需对电池板2进行化冰操作。

参照图1和图3，布料机构包括固定在电池板2底部的支撑架3、往复设置于支撑架3上的布料架4、转动设置于布料架4上的布料筒5、用于实现布料架4往复运动的往复部6以及用于驱动布料筒5转动的控制组件，布料架4运动的方向沿着垂直于电池板2的转动轴轴线方向，布料筒5内用于填充融雪剂，本实施例中融雪剂采用固态盐，由于固态盐能够加速冰块融化且造价较低，布料筒5长度方向沿着垂直于布料架4的运动方向，布料筒5设置有多个布料孔7，布料孔7朝向电池板2方向设置，多个布料孔7的排布为一条直线，且平行于布料筒5的长度方向，布料孔7的初始位置位于朝上设置，避免固态盐从布料孔7内掉落。

接近开关24用于触发控制组件工作，控制组件包括控制电机以及控制轴，布料筒5与布料架4之间通过控制轴转动连接，布料筒5与布料架4之间控制轴的轴线方向沿着电池板2转动的轴线方向设置，控制电机固定在布料架4上且用于驱动控制轴转动，控制电机与接近开关24也为电性连接，控制电机与接近开关24之间通过PLC控制器控制连接，当接近开关24未识别到配重块18时，此时控制电机被触发工作，步进电机驱动布料筒5转动180°且将布料孔7转动至朝向电池板2的位置，此时固态盐从布料筒5内掉落至电池板2上，随着布料架4往复运动，此时实现在电池板2上铺撒固态盐的效果。往复部6在本实施例中可以选用电推杆或者气缸均可，优选为电推杆，电推杆固定在支撑架3上，电推杆的输出端与布料架4固定连接，实现朝向电池板2铺撒固态盐的效果。

参照图1和图3，布料机构还包括推送板8以及设置于推送板8上的硅胶垫9，推送板8固定在布料筒5的外壁，推送板8与布料筒5之间采用螺钉螺纹连接的方式，而推送板8与硅胶垫9之间采用胶水粘接的方式，硅胶垫9用于清理电池板2上的积水，推送板8的长度方向沿着布料筒5的长度方向设置，推送板8所在直线与布料孔7所在直线相对于布料筒5的中心轴线对称设置，电池板2与布料筒5外壁之间的最小距离小于硅胶垫9的厚度尺寸，当布料筒5带动硅胶垫9转动至与电池板2抵接的位置后，硅胶垫9被挤压变形，随着布料架4往复运动，硅胶垫9将电池板2上的积水清理，避免盐水长期停留在电池板2上。

参照图1和图5，布料机构还包括用于监测化冰情况的融化组件，融化组件包括固定在支撑架3上的检测箱10、滑动设置于检测箱10内的反应箱11、设置于反应箱11内的补料箱12、用于实现所述反应箱11往复运动的往复部6、温度传感器13、以及反应板14，检测箱10设置有进水口15，且进水口15的开口朝上设置，电池板2的侧壁位于检测箱10的进水口15范围内，即为保证积水流入到检测箱10内，补料箱12内用于填充生石灰且补料箱12的底部设置有出料口16，补料箱12的顶部为闭合设置，且补料箱12位于检测箱10内，并且补料箱12的位置偏离于检测箱10的进水口15，进水口15以及出料口16位于同一平面且均与反应板14上表面抵接，反应板14固定在反应箱11的开口处且反应板14设置有反应口17，反应口17与反应箱11的开口重合，反应口17与进水口15以及出料口16中任一个且仅有一个连通。往复部6还是采用电推杆，电推杆位于检测箱10内且用于推送反应箱11运动。温度传感器13安装于检测箱10内且靠近于进水口15的位置，便于温度传感器13对反应箱11附近的位置进行实时监控。

在电池板2处于水平时，此时反应箱11位于补料箱12的正下方，反应口17与出料口16重合，此时生石灰掉落至反应箱11内，反应板14将进水口15封堵，当固态盐铺撒完电池板2上后，此时通过往复部6将反应箱11推送至进水口15的位置，此时反应板14将出料口16封堵，若电池板2上积水融化后，此时水在自重作用下朝向电池板2的外侧壁流动，同时水也会流动至检测箱10内，水从出水口进入到反应口17内后，水与生石灰发生反应后产生大量热量，此时温度传感器13监测到反应箱11位置的温度发生急剧变化，此时证明电池板2上冰块发生融化，因此需要加速对电池板2上积水进行处理，因此温度传感器13与步进电机通过PLC控制器控制连接，步进电机对转动轴进行驱动，电池板2被驱动发生倾斜，便于盐水从电池板2上掉落。

参照图1和图5，支架1还安装有盐水箱30，盐水箱30以及检测箱10分别位于电池板2不同的两侧，检测箱10位于任一侧均可，盐水箱30位于转动轴轴线方向的一端，而限制块20以及监测片19位于转动轴轴线方向的任一端，并且当冰块融化后，此时电池板2也朝向盐水箱30方向转动，即为检测箱10的高度高于盐水箱30的高度，因此冰块融化的水与固态盐均流动至盐水箱30内，在实际操作过程中，虽然固体盐会损伤部分，但是也有部分固态盐溶解于盐水箱30内，因此盐水箱30的盐水依旧可以用于对冰块进行融化，盐水箱30内还设置有水泵31，水泵31的输出端连接有水管32，水管32的另一端连接有喷头33，喷头33倾斜设置且朝向电池板2上，喷头33靠近于检测箱10的位置，喷头33喷出的盐水也会随着喷射的方向流动至盐水箱30内，减少盐水箱30内盐水的损耗。

参照图1和图4，由于盐水箱30内盐含量较少，因此其相对于固态盐融化冰的速度较慢，因此本实施例中对于冰块较薄的采用盐水进行融化，而冰块较厚的依旧采用固态盐，本实施例中检测箱10优选为与监测架25位于电池板2的同一侧，因此，监测机构还包括监测架25、弹性设置于监测架25上的监测杆26、用于吸附所述监测杆26的第二电磁铁27、红外线发射器28以及红外线接收器29，监测架25与限制块20为对立设置且分别位于转动轴的轴线方向两端，监测架25设置有穿孔，监测杆26穿过穿孔，监测杆26与冰面抵接的位置设置为尖端，监测杆26的顶端固定连接有手柄35，监测杆26外套设有弹簧34，弹簧34的两端分别与手柄35以及监测架25固定连接，手柄35的长度方向垂直于监测杆26的长度方向。

第二电磁铁27安装于监测架25上，红外线发射器28以及红外线接收器29均安装于监测架25上，且红外线发射器28以及红外线接收器29分别位于监测杆26的两侧，并且本实施例中监测杆26的初始位置位于红外线发射器28以及红外线接收器29之间，若电池板2上冰面厚度未超过限定厚度时，红外线接收器29收到红外线发射器28的信号，红外线接收器29与水泵31通过PLC控制器控制连接，此时水泵31将盐水箱30内的盐水喷射至电池板2上进行融化冰面；若电池板2上冰面厚度超过限定厚度时，此时监测杆26依旧位于红外线发射器28以及红外线接收器29之间，此时需要利用布料筒5内的固态盐进行铺撒融化冰面。而在初始状态时，第二电磁铁27对监测杆26进行吸附，本实施例中为了操作便利，第二电磁铁27对手柄35进行吸附，保证监测杆26的底端并未与冰面抵接，弹簧34被挤压变形，当需要监测杆26对冰面厚底进行检测时，此时第二电磁铁27消磁后，在弹簧34的弹力作用下，监测杆26朝向电池板2方向运动且对冰面厚度进行检测。

本申请实施例一种传感器物联网采集设备的实施原理为：；对第一电磁铁23通电后对配重块18进行吸附，此时监测片19不会受到配重块18的重力作用，当电池板2上方结冰后，此时第一电磁铁23消磁，配重块18在重力作用下对监测片19进行拉动，若配重块18的位置并未移动，此时则证明电池板2上结冰，需要对电池板2进行化冰，本实施例中利用布料机构朝向电池板2上撒铺固态盐，大大提升电池板2上冰块融化的效率；若配重块18的位置移动且移动至接近开关24的位置时，此时证明电池板2上并未结冰，电池板2依旧可以正常使用，无需对电池板2进行化冰操作。

若电池板2上冰面厚度未超过限定厚度时，红外线接收器29收到红外线发射器28的信号，红外线接收器29与水泵31通过PLC控制器控制连接，此时水泵31将盐水箱30内的盐水喷射至电池板2上进行融化冰面；若电池板2上冰面厚度超过限定厚度时，此时监测杆26依旧位于红外线发射器28以及红外线接收器29之间，此时需要利用布料筒5内的固态盐进行铺撒融化冰面；当接近开关24未识别到配重块18且电池板2上冰面厚度超过限定厚度时，步进电机驱动布料筒5转动180°且将布料孔7转动至朝向电池板2的位置，此时固态盐从布料筒5内掉落至电池板2上，随着布料架4往复运动，此时实现在电池板2上铺撒固态盐的效果。

若电池板2上积水融化后，此时水在自重作用下朝向电池板2的外侧壁流动，同时水也会流动至检测箱10内，水从出水口进入到反应口17内后，水与生石灰发生反应后产生大量热量，此时温度传感器13监测到反应箱11位置的温度发生急剧变化，此时证明电池板2上冰块发生融化，步进电机对转动轴进行驱动，电池板2被驱动发生倾斜，便于盐水从电池板2上掉落，冰块融化的水与固态盐均流动至盐水箱30内，用于后续融化冰。

本申请实施例还公开一种传感器物联网采集方法，包括如下步骤：

S1、电池板2外部环境处理，利用监测片19判读电池板2是否结冰，并且结合监测杆26判断冰面厚度后利用固态盐或盐水进行化冰；若电池板2上积水融化后，此时水在自重作用下朝向电池板2的外侧壁流动，同时水也会流动至检测箱10内，水从出水口进入到反应口17内后，水与生石灰发生反应后产生大量热量，此时温度传感器13监测到反应箱11位置的温度发生急剧变化，此时证明电池板2上冰块发生融化，步进电机对转动轴进行驱动，电池板2被驱动发生倾斜，便于盐水从电池板2上掉落，同样的，还可以利用往复运动的硅胶垫9对电池板2进行清理。

S2、电池板2供电，太阳能电池板2给各个元器件提供电能；

S3、自适应的传感器数据采集；步骤1，建立已知传感器数据库；步骤2，已知传感器数据分析；步骤3，未知传感器类别判定；步骤4，未知传感器监测因子判定；步骤5，未知传感器监测因子数值判定；

S4、信息融合处理，步骤S1，确定传感器所在位置的位置标签；步骤S2，找出和该位置标签相关的监测因子数据分句；步骤S3，对所有的监测因子数据的发送时间做归一化处理；步骤S4，监测时间间隔是否固定，进入步骤S5，否则进入步骤S6；步骤S5，以间隔时间作为标准，间隔时间差小于百分比阈值的，判定为相关的监测因子，进入步骤S7；步骤S6，对所有监测因子的监测时间做聚类计算，两个监控因子聚类中心的距离小于阈值的，判定为相关监测因子，进入步骤S7；步骤S7，相关监测因子数据按照固定格式重新打包上传。

除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上均为本申请的可选实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。