一种能自动更换LED日光灯灯管的设备

技术领域

本发明涉及灯管更换领域，尤其涉及一种能自动更换LED日光灯灯管的设备。

背景技术

LED日光灯灯管是一种日用灯管，LED日光灯亮度显得更柔和更使人们容易接授。使用寿命在5万-8万小时供电电压为为AC85V-260V，无需起辉器和镇流器，启动快，功率小，无频闪，不容易视疲劳。它不但超强节能更为环保。是国家绿色节能照明工程重点开发的产品之一，是取代传统的日光灯的主要产品，而现有的LED日光灯灯管在长时间使用后，往往会产生损坏的现象，在产生损坏现象后则需要使用更换设备对其进行更换，但现有的更换设备多是通过设置转动夹紧结构来代替人工更换，但转动夹紧机构的设置往往仅能将安装在转动夹紧机构上的灯管安装在灯座上，依旧需要使用者手动将损坏的灯管从灯座上拆卸下，并将新的灯管安装在夹紧机构上才可完成对LED日光灯管的更换，从而在对大量损坏的灯管进行更换时，依旧需要耗费大量的人力来对损坏灯管进行拆除，进而影响到整个更换设备的使用便利性。

发明内容

为了克服更换设备在对LED日光灯灯管进行更换时，需要使用者额外花费人力来将损坏的灯管从灯座上拆卸，并将新的灯管安装在更换设备上，从而易影响更换设备使用便利性的问题。

本发明的技术方案为：一种能自动更换LED日光灯灯管的设备，包括有手托组件、转动调节组件、水平调节组件、固定组件、夹持转管组件、高低调节组件、定位组件、存管组件和提升组件；手托组件上安装有转动调节组件；转动调节组件上固接有水平调节组件；水平调节组件左右端部分别安装有一个固定组件；固定组件上下端部分别安装有一个夹持转管组件；左端部固定组件左端部与右端部固定组件右端部分别安装有一个高低调节组件；高低调节组件上安装有定位组件；高低调节组件下端部设置有存管组件；存管组件下端部安装有提升组件。

作为优选，手托组件包括有固定架、连接架、转动架、感应电笔、固定压夹、第一磁条、第二磁条和固定把手；固定架后端部固接有连接架；连接架上通过转轴转动连接有转动架；转动架上安装有感应电笔；感应电笔前后端均设置有一个固定压夹；左端部转动架有端部与右端部转动架左端部分别固接有一个第一磁条；固定架后端面固接有两个第二磁条；第二磁条与第一磁条设置为磁性连接；固定架下端部固接有固定把手。

作为优选，转动调节组件包括有第一无刷电机、第一转动臂、第二无刷电机、第二转动臂、第三无刷电机、第三转动臂、连接管架、加速度检测器、陀螺仪和磁力计；固定架前端部设置有第一转动臂；第一转动臂后端部安装有第一无刷电机；第一转动臂上安装有第二无刷电机；第二无刷电机上安装有第二转动臂；第二转动臂上安装有第三无刷电机；第三无刷电机下端部安装有第三转动臂；第三转动臂上固接有连接管架；连接管架内部安装有加速度检测器；加速度检测器下端部设置有陀螺仪；陀螺仪下端部设置有磁力计。

作为优选，水平调节组件包括固定套筒、调节杆、连接杆和防脱环；连接管架内侧固接有固定套筒；固定套筒的内侧滑动连接有两个调节杆；调节杆的内侧转动连接有连接杆；连接杆外侧固接有多个防脱环。

作为优选，固定组件包括转动环、倾角传感器、连接板、加固板、加固架、第一液压推杆、连接套、防脱块、固定块、提升架、定位套和固定轴；连接杆上安装有转动环；转动环前端部安装有倾角传感器；转动环内侧设置有两个连接板；连接板前后端均固接有一个加固板；加固板内侧固接有加固架；两个连接板之间固接有第一液压推杆；第一液压推杆上端安装有连接套；连接套前后端分别固接有一个防脱块；连接套内侧固接有固定块；固定块上端安装有提升架；提升架前后端均设置有一个定位套；定位套与加固板设置为固定连接；提升架上固接有固定轴。

作为优选，夹持转管组件包括滑动块、夹持臂、限位块、防脱条、防脱头、第一缓冲弹簧、第一缓冲杆、滚轮架、转动滚轮、转动轮、传动带和驱动电机；固定轴外侧设置有滑动块；滑动块上固接有夹持臂；夹持臂两侧均固接有一个限位块；限位块上固接有防脱条；防脱条内侧滑动连接有防脱头；防脱头上固接有第一缓冲杆；第一缓冲杆外侧设置有第一缓冲弹簧；夹持臂上固接有两个滚轮架；两个滚轮架之间滑动连接有转动滚轮；右端部滚轮架右端部设置有转动轮；转动轮外侧设置有传动带；左端部滚轮架左端部安装有驱动电机。

作为优选，高低调节组件包括电动滑架、电动滑块、旋转气缸和定位滑臂；左端部转动环左端部与右端部转动环右端部分别固接有一个旋转气缸；旋转气缸上固接有电动滑块；电动滑块外侧设置有电动滑架；电动滑架前后端分别固接有一个定位滑臂。

作为优选，定位组件包括定位滑架、定位滑条、触压块、压力触发器、第二缓冲杆、第二缓冲弹簧、安装块、安装螺栓和限位槽；电动滑架上安装有安装块；安装块上设置有安装螺栓；安装螺栓外侧设置有定位滑架；定位滑架上开设有限位槽；定位滑架内侧滑动连接有定位滑条；定位滑条下端部安装有触压块；触压块下端设置有压力触发器；定位滑条内侧滑动连接有第二缓冲杆；第二缓冲杆外侧设置有第二缓冲弹簧。

作为优选，存管组件包括存管架、限位滑条、复位弹簧、导向杆、定位管架、转动翻板和组合片；定位滑臂内侧滑动连接有限位滑条；限位滑条上固接有存管架；存管架前端部转动连接有转动翻板；转动翻板后端部安装有组合片；存管架内侧滑动连接有多个导向杆；导向杆外侧设置有复位弹簧；复位弹簧上固接有定位管架。

作为优选，提升组件包括灯管托架和第二液压推杆；存管架下端部安装有两个第二液压推杆；第二液压推杆上端部安装有灯管托架。

本发明的有益效果：

1、通过设置双重转动夹紧结构，来使得该设备可以一端夹紧旧灯管，一端夹紧新灯管，当需要进行灯管更换时，可以通过转动双重转动夹紧结构来实现对新旧灯管位置的更换，从而可以在一定程度上解决更换设备在对LED日光灯灯管进行更换时，需要使用者额外花费人力来将损坏的灯管从灯座上拆卸，并将新的灯管安装在更换设备上，从而易影响更换设备使用便利性的问题，进而可以大幅度的提高整个设备的使用便利性；

2、通过设置旋转气缸来驱动转动环进行转动，以使得两个夹持转管组件可以进行转动调节，并通过倾角传感器来对转动环的转动角度进行判断，以使得新旧灯管可以被精准定位，从而可以在一定程度上提高整个设备的工作效率，进而可以大幅度的缓解使用者的使用压力；

3、通过设置加速度检测器、陀螺仪与磁力计的设置，来对连接管架的位置进行检测，并分别通过第一无刷电机、第二无刷电机与第三无刷电机来驱动第一转动臂、第二转动臂与第三转动臂进行转动，以使得连接管架可以始终保持在一个水平的状态，从而可以在一定程度上防止使用者因为长时间手持而导致耐力下降，以导致设备产生倾斜现象，进而影响到整个设备的使用精确性；

4、通过设置感应电笔的设置，来使得使用者在手持设备的过程中，可以通过感应电笔来对灯座的是否带电进行检测，以防止使用者产生触电现象，同时也可以通过设置第二缓冲杆与第二缓冲弹簧来使得定位滑条在插入灯座时，被转动的灯管上的导柱会下压定位滑条，来使得定位滑条可以被压入定位滑架的内部，当触压块触碰压力触发器时，即会触发电动滑块在电动滑架上移动，以使得夹持的灯管可以被快速拆卸与安装，进而可以在一定程度上提高整个设备的使用安全性。

附图说明

图1展现的为本发明的能自动更换LED日光灯灯管的设备第一立体构造示意图；

图2展现的为本发明的能自动更换LED日光灯灯管的设备第二立体构造示意图；

图3展现的为本发明的能自动更换LED日光灯灯管的设备水平调节组件立体构造示意图；

图4展现的为本发明的能自动更换LED日光灯灯管的设备转动调节组件立体构造示意图；

图5展现的为本发明的能自动更换LED日光灯灯管的设备固定组件第一立体构造示意图；

图6展现的为本发明的能自动更换LED日光灯灯管的设备固定组件第二立体构造示意图；

图7展现的为本发明的能自动更换LED日光灯灯管的设备固定组件第三立体构造示意图；

图8展现的为本发明的能自动更换LED日光灯灯管的设备固定组件第四立体构造示意图；

图9展现的为本发明的能自动更换LED日光灯灯管的设备夹持转管组件立体构造示意图；

图10展现的为本发明的能自动更换LED日光灯灯管的设备高低调节组件立体构造示意图；

图11展现的为本发明的能自动更换LED日光灯灯管的设备定位组件立体构造示意图；

图12展现的为本发明的能自动更换LED日光灯灯管的设备存管组件立体构造示意图。

附图标记说明：1-手托组件，2-转动调节组件，3-水平调节组件，4-固定组件，5-夹持转管组件，6-高低调节组件，7-定位组件，8-存管组件，9-提升组件，101-固定架，102-连接架，103-转动架，104-感应电笔，105-固定压夹，106-第一磁条，107-第二磁条，108-固定把手，201-第一无刷电机，202-第一转动臂，203-第二无刷电机，204-第二转动臂，205-第三无刷电机，206-第三转动臂，207-连接管架，208-加速度检测器，209-陀螺仪，210-磁力计，301-固定套筒，302-调节杆，303-连接杆，304-防脱环，401-转动环，402-倾角传感器，403-连接板，404-加固板，405-加固架，406-第一液压推杆，407-连接套，408-防脱块，409-固定块，410-提升架，411-定位套，412-固定轴，501-滑动块，502-夹持臂，503-限位块，504-防脱条，505-防脱头，506-第一缓冲弹簧，507-第一缓冲杆，508-滚轮架，509-转动滚轮，510-转动轮，511-传动带，512-驱动电机，601-电动滑架，602-电动滑块，603-旋转气缸，604-定位滑臂，701-定位滑架，702-定位滑条，703-触压块，704-压力触发器，705-第二缓冲杆，706-第二缓冲弹簧，707-安装块，708-安装螺栓，709-限位槽，801-存管架，802-限位滑条，803-复位弹簧，804-导向杆，805-定位管架，806-转动翻板，807-组合片，901-灯管托架，902-第二液压推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种能自动更换LED日光灯灯管的设备，根据图1-12所示，包括有手托组件1、有转动调节组件2、水平调节组件3、固定组件4、夹持转管组件5、高低调节组件6、定位组件7、存管组件8和提升组件9；手托组件1上安装有转动调节组件2；转动调节组件2上固接有水平调节组件3；水平调节组件3左右端部分别安装有一个固定组件4；固定组件4上下端部分别安装有一个夹持转管组件5；左端部固定组件4左端部与右端部固定组件4右端部分别安装有一个高低调节组件6；高低调节组件6上安装有定位组件7；高低调节组件6下端部设置有存管组件8；存管组件8下端部安装有提升组件9。

手托组件1包括有固定架101、连接架102、转动架103、感应电笔104、固定压夹105、第一磁条106、第二磁条107和固定把手108；固定架101后端部固接有连接架102；连接架102上通过转轴转动连接有转动架103；转动架103上安装有感应电笔104；感应电笔104前后端均设置有一个固定压夹105；左端部转动架103有端部与右端部转动架103左端部分别固接有一个第一磁条106；固定架101后端面固接有两个第二磁条107；第二磁条107与第一磁条106设置为磁性连接；固定架101下端部固接有固定把手108。

转动调节组件2包括有第一无刷电机201、第一转动臂202、第二无刷电机203、第二转动臂204、第三无刷电机205、第三转动臂206、连接管架207、加速度检测器208、陀螺仪209和磁力计210；固定架101前端部设置有第一转动臂202；第一转动臂202后端部安装有第一无刷电机201；第一转动臂202上安装有第二无刷电机203；第二无刷电机203上安装有第二转动臂204；第二转动臂204上安装有第三无刷电机205；第三无刷电机205下端部安装有第三转动臂206；第三转动臂206上固接有连接管架207；连接管架207内部安装有加速度检测器208；加速度检测器208下端部设置有陀螺仪209；陀螺仪209下端部设置有磁力计210。

水平调节组件3包括固定套筒301、调节杆302、连接杆303和防脱环304；连接管架207内侧固接有固定套筒301；固定套筒301的内侧滑动连接有两个调节杆302；调节杆302的内侧转动连接有连接杆303；连接杆303外侧固接有多个防脱环304。

固定组件4包括转动环401、倾角传感器402、连接板403、加固板404、加固架405、第一液压推杆406、连接套407、防脱块408、固定块409、提升架410、定位套411和固定轴412；连接杆303上安装有转动环401；转动环401前端部安装有倾角传感器402；转动环401内侧设置有两个连接板403；连接板403前后端均固接有一个加固板404；加固板404内侧固接有加固架405；两个连接板403之间固接有第一液压推杆406；第一液压推杆406上端安装有连接套407；连接套407前后端分别固接有一个防脱块408；连接套407内侧固接有固定块409；固定块409上端安装有提升架410；提升架410前后端均设置有一个定位套411；定位套411与加固板404设置为固定连接；提升架410上固接有固定轴412。

夹持转管组件5包括滑动块501、夹持臂502、限位块503、防脱条504、防脱头505、第一缓冲弹簧506、第一缓冲杆507、滚轮架508、转动滚轮509、转动轮510、传动带511和驱动电机512；固定轴412外侧设置有滑动块501；滑动块501上固接有夹持臂502；夹持臂502两侧均固接有一个限位块503；限位块503上固接有防脱条504；防脱条504内侧滑动连接有防脱头505；防脱头505上固接有第一缓冲杆507；第一缓冲杆507外侧设置有第一缓冲弹簧506；夹持臂502上固接有两个滚轮架508；两个滚轮架508之间滑动连接有转动滚轮509；右端部滚轮架508右端部设置有转动轮510；转动轮510外侧设置有传动带511；左端部滚轮架508左端部安装有驱动电机512。

高低调节组件6包括电动滑架601、电动滑块602、旋转气缸603和定位滑臂604；左端部转动环401左端部与右端部转动环401右端部分别固接有一个旋转气缸603；旋转气缸603上固接有电动滑块602；电动滑块602外侧设置有电动滑架601；电动滑架601前后端分别固接有一个定位滑臂604。

定位组件7包括定位滑架701、定位滑条702、触压块703、压力触发器704、第二缓冲杆705、第二缓冲弹簧706、安装块707、安装螺栓708和限位槽709；电动滑架601上安装有安装块707；安装块707上设置有安装螺栓708；安装螺栓708外侧设置有定位滑架701；定位滑架701上开设有限位槽709；定位滑架701内侧滑动连接有定位滑条702；定位滑条702下端部安装有触压块703；触压块703下端设置有压力触发器704；定位滑条702内侧滑动连接有第二缓冲杆705；第二缓冲杆705外侧设置有第二缓冲弹簧706。

存管组件8包括存管架801、限位滑条802、复位弹簧803、导向杆804、定位管架805、转动翻板806和组合片807；定位滑臂604内侧滑动连接有限位滑条802；限位滑条802上固接有存管架801；存管架801前端部转动连接有转动翻板806；转动翻板806后端部安装有组合片807；存管架801内侧滑动连接有多个导向杆804；导向杆804外侧设置有复位弹簧803；复位弹簧803上固接有定位管架805。

提升组件9包括灯管托架901和第二液压推杆902；存管架801下端部安装有两个第二液压推杆902；第二液压推杆902上端部安装有灯管托架901。

在进行工作时，根据灯座的规格来转动固定套筒301上的螺栓来实现对调节杆302在固定套筒301内部的位置，以使得两个固定组件4可以移动至灯座与灯管的连接处，即可转动转动翻板806将LED日光灯灯管放置在存管架801内部的灯管托架901上，最后通过手持固定把手108来对整个设备进行手持，并保证定位滑条702可以伸入灯座的内部；

接着通过将手指抵住感应电笔104的底端，并通过感应电笔104来对损坏灯管上的电流进行检测，当不存在电流时，即可通过电性连接的电动滑架601与电动滑块602来使得上端部的夹持转管组件5可以伸入灯座的内部，再通过第一液压推杆406驱动提升架410上移，通过上移的提升架410可以同步带动固定轴412上移，而固定轴412的上移会使得两个滑动块501可以进行移动合拢，并带动两个夹持臂502进行移动，以使得夹持臂502上的转动滚轮509可以压在损坏的LED日光灯灯管的前后端，确认压紧完成后，通过驱动电机512驱动下端部转动滚轮509进行转动，并通过传动带511来带动上端部的转动滚轮509进行转动，以使得损坏的灯管可以进行旋转；

接着旋转的灯管会导致灯管上的导柱也同步进行转动，而转动的导柱当转动至定位滑条702处时，可以通过导柱挤压定位滑条702，使得触压块703触碰压力触发器704，以使得电动滑块602可以在电动滑架601上下移，以使得损坏的灯管可以从灯座上拆卸出，而伴随电动滑块602的移动会使得下端部的夹持转管组件5可以将存管架801内侧的灯管夹持在夹持转管组件5上；

接着通过旋转气缸603来驱动转动环401进行转动，并通过倾角传感器402来对转动环401的转动范围进行判断，当原处于下端部的夹持转管组件5可以转动至上端时，可以控制电动滑块602在电动滑架601上上移，以使得新的LED日光灯灯管可以伸入灯座的内部，并通过驱动电机512驱动转动滚轮509进行转动，以使得新LED日光灯灯管上的导柱可以卡接在灯座的内部，以实现对LED日光灯灯管的更换处理。

通过上述步骤，设置双重转动夹紧结构，来使得该设备可以一端夹紧旧灯管，一端夹紧新灯管，当需要进行灯管更换时，可以通过转动双重转动夹紧结构来实现对新旧灯管位置的更换，从而可以在一定程度上解决更换设备在对LED日光灯灯管进行更换时，需要使用者额外花费人力来将损坏的灯管从灯座上拆卸，并将新的灯管安装在更换设备上，从而易影响更换设备使用便利性的问题，进而可以大幅度的提高整个设备的使用便利性。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。