可实现多色盘带带绣和绳绣的盘带绣装置及盘带绣花机

【技术领域】

本发明属于刺绣设备技术领域，具体涉及盘带绣花机。

【背景技术】

盘带绣是将绳绣和带绣结合的刺绣工艺，独立盘带绣装置是设置独立的盘带绣机头，在盘带绣机头上设置盘带绣功能部件。

申请公布号为CN113957630 A的中国发明专利申请，公开了一种盘带绣装置，包括机壳、针杆、压脚、压脚驱动机构、吐口架、绳绣驱动机构；针杆竖向穿过机壳，针杆外套设有压脚套管，压脚套管外套设有固定套，固定套固定在机壳上，固定套外套设有轴套；压脚套管末端连接压脚；压脚驱动机构包括设于机壳外的压脚升降电机及设于机壳内的压脚驱动组件；绳绣驱动机构包括设于机壳内的绳绣驱动电机及设于机壳内的绳绣驱动组件；绳绣驱动组件的驱动轴竖向穿过机壳，用于驱动连接在轴套外的吐口架摆动；压脚驱动组件的压脚滑块沿绳绣驱动组件的驱动轴上下移动，继而带动压脚套管升降。其只设置一个吐口架，只能进行单色盘带绣。

申请公布号为CN113123031A的中国发明专利申请，公开了一种多色盘带绣机头及多色刺绣盘带绣机，多色盘带绣机头包括机架、轴套、缝针机构、Z轴驱动机构、M轴驱动机构、放线机构，轴套转动卡接于机架，轴套轴向设置有安装孔；缝针机构活动设置于安装孔，缝针机构用于缝纫布线；Z轴驱动机构设置于机架，Z轴驱动机构用于驱动缝针机构沿安装孔轴向滑动；M轴驱动机构设置于机架，M轴驱动机构用于驱动缝针机构绕安装孔的轴线转动；放线机构包括设置于轴套的储线组件和导线组件，轴套的四周设置有至少两个储线组件和至少两个导线组件，导线组件和储线组件一一对应设置。多色刺绣盘带绣机包括上述多色盘带绣机头。其可以同时多色刺绣，效率较高。

但是，现有技术中换色功能是盘带绳绣或者盘带带绣的换色，并未实现盘带绳绣和盘带带绣的换色。

【发明内容】

针对现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种盘带绣装置，实现多色盘带绣，并且可以实现盘带绳绣和盘带带绣的换色。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

首先，提供了一种盘带绣装置，包括M轴总成，所述M轴总成包括M轴和换色机构，所述M轴上设有压脚安装座，沿压脚安装座的周向安装有至少两个压脚摆杆组件，M轴由M轴驱动组件驱动转动并由M轴带动压脚安装座转动，所述换色机构包括压脚摆杆上下驱动组件以及与M轴转动连接的压脚摆杆换色环，所述压脚摆杆上下驱动组件设有沿M轴的轴向上下运动的压脚摆杆上下驱动件，所述压脚摆杆上下驱动件用于驱动在周向上对应的一个压脚摆杆组件，所述压脚摆杆换色环围绕M轴转动并带动压脚摆杆上下驱动件同步转动进行换色；

至少两个压脚摆杆组件包括绳嘴摆杆组件和带嘴摆杆组件，所述带嘴摆杆组件包括设有带嘴的带嘴摆杆与带动带嘴摆杆摆动的带嘴上下滑块，所述带嘴上下滑块与压脚摆杆上下驱动件可分离连接，所述绳嘴摆杆组件包括设有绳嘴的绳嘴摆杆、带动绳嘴摆杆摆动的直线滑动部件，所述直线滑动部件与压脚摆杆上下驱动件可分离连接，所述带嘴上下滑块和直线滑动部件在与压脚摆杆上下驱动件连接时上下滑动。

优选的，所述压脚摆杆换色环上沿环向设有换色环槽，所述换色环槽设有上下贯通的中断缺口，压脚摆杆上下驱动件上下运动时通过中断缺口，所述压脚摆杆上下驱动件设有与中断缺口对应的传动槽。

优选的，所述压脚摆杆换色环对应中断缺口位置设有轴向延伸的轴向导向槽，压脚摆杆上下驱动件沿轴向导向槽上下运动；和/或，所述压脚摆杆上下驱动组件还包括滑动外套于压脚摆杆换色环的滑动环，所述压脚摆杆上下驱动件与滑动环连接。

优选的，所述M轴上设有驱动压脚摆杆换色环转动的换色副带轮，所述换色机构还设有换色传动带轮和驱动换色传动带轮旋转的换色驱动电机，换色传动带轮与换色副带轮之间设有换色同步带；和/或，所述M轴上设有M轴副带轮，所述盘带绣装置还设有M轴传动带轮和驱动M轴传动带轮旋转的M轴驱动电机，M轴传动带轮与M轴副带轮之间设有M轴同步带。

优选的，所述带嘴摆杆组件还包括带嘴组件安装支架，带嘴上下滑块沿带嘴组件安装支架上下滑动，带嘴摆杆铰接于带嘴上下滑块，所述带嘴摆杆与带嘴组件安装支架之间设有摆杆驱动部件；所述带嘴摆杆组件还设有离合部件，所述带嘴上下滑块具有依次升高的第一行程、第二行程、第三行程；所述离合部件在带嘴上下滑块处于第一行程时，锁定带嘴摆杆，在带嘴上下滑块处于第二行程时，解锁带嘴摆杆；在带嘴上下滑块处于第三行程时，带嘴上下滑块上下滑动的同时，由摆杆驱动部件驱动带嘴摆杆摆动。

优选的，所述离合部件包括在第一行程时跟随带嘴上下滑块上下滑动的离合滑块，所述离合滑块设有的锁槽，所述带嘴摆杆设有与锁槽配合的锁定部；所述离合部件还包括设于带嘴组件安装支架的离合顶块，用于在带嘴上下滑块处于第二行程时，限制离合滑块继续向上移动，从而使锁定部向上移动并与锁槽脱离。

优选的，所述带嘴上下滑块与离合滑块之间设有离合弹簧；和/或，所述带嘴摆杆连接有摆杆驱动轴，所述摆杆驱动轴与带嘴上下滑块转动连接，所述摆杆驱动部件包括设于摆杆驱动轴的第二齿轮和设于带嘴组件安装支架的第二齿条，在带嘴上下滑块处于第三行程时，所述第二齿轮和第二齿条啮合。

优选的，所述绳嘴摆杆组件还包括绳嘴组件安装支架和设于绳嘴组件安装支架的摆动部件，直线滑动部件沿绳嘴组件安装支架上下直线滑动，所述直线滑动部件与摆动部件之间设有传动转换部件，传动转换部件用于将直线滑动部件的直线滑动转换为摆动部件的摆动。

优选的，所述直线滑动部件设有第一齿条，所述摆动部件设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合。

本发明还提供了一种盘带绣花机，设有上述的盘带绣装置。

本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：

沿压脚安装座的周向安装有绳嘴摆杆组件和带嘴摆杆组件，带嘴摆杆组件的带嘴上下滑块和绳嘴摆杆组件的直线滑动部件均与压脚摆杆上下驱动件可分离连接，与压脚摆杆上下驱动件连接时可上下滑动，因此压脚摆杆换色环换色时进行转动，并带动压脚摆杆上下驱动件同步转动，使第一个压脚摆杆组件与压脚摆杆上下驱动件分离，并使第二个压脚摆杆组件与压脚摆杆上下驱动件连接，这样，通过换色，既可以单独进行盘带绳绣，也可以单独进行盘带带绣，实现多色盘带绣的同时，绣品质量也可以得到保证。

在传动槽位于中断缺口时，换色环槽环向形成闭环结构，第一压脚摆杆组件的摆杆驱动部位于传动槽内，第二压脚摆杆组件的摆杆驱动部位于换向环槽内，压脚摆杆换色环转动进行换色时，由于压脚摆杆组件相对压脚摆杆换色环固定不动，第一压脚摆杆组件的摆杆驱动部与传动槽分离，换色完成后第二压脚摆杆组件的摆杆驱动部与传动槽连接。换色前后，传动槽始终与其中一个摆杆驱动部连接，因此，换色前后的传动槽均可以驱动其中一个摆杆驱动部。

压脚摆杆换色环对应中断缺口位置设有轴向延伸的轴向导向槽，压脚摆杆上下驱动件与轴向导向槽配合，这样压脚摆杆上下驱动件跟随压脚摆杆换色环同步转动，换色完成后沿轴向导向槽上下运动就可以通过传动槽带动压脚摆杆组件的摆杆驱动部，实现压脚摆杆的摆动。

其中带嘴摆杆组件的技术方案，带嘴上下滑块具有依次升高的第一行程、第二行程、第三行程，离合部件在带嘴摆杆跟随带嘴上下滑块升降过程中实现带嘴摆杆的自锁和解锁，设置第一行程是为了使带嘴摆杆摆动前先上升一个合适高度，这个过程中带嘴摆杆不能摆动，因此需要离合部件对其进行锁定，设置第二行程时为了实现带嘴摆杆解锁，这样在第三行程时，带嘴已经上升到距离布料合适距离的高度，此时摆杆驱动部件驱动带嘴摆杆摆动，带嘴摆动过程中不会勾住带子。

另外，由于离合部件在带嘴摆杆上下运动过程中对其进行自锁和解锁，无需人为参与，方便自锁和解锁。

其中绳嘴摆杆组件的技术方案，采用齿条和齿轮啮合的方式实现将直线滑动部件的直线滑动转换为摆动部件的摆动，进而带动绳嘴摆杆摆动，由于齿条和齿轮的加工精度和啮合精度都可以设计的较高，因此可以保证摆动部件摆动的匀速，提升盘带绣质量。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对发明做进一步的说明：

图1是M轴总成的装配结构示意图；

图2是M轴总成的分解结构示意图；

图3是带嘴压脚摆杆组件状态一结构示意图；

图4是带嘴压脚摆杆组件状态二结构示意图；

图5是带嘴压脚摆杆组件状态三结构示意图；

图6是带嘴压脚摆杆组件的分解结构示意图；

图7是绳嘴摆杆组件的分解结构示意图一；

图8是绳嘴摆杆组件的分解结构示意图二；

图9是多色盘带绣装置的装配结构示意图；

附图标记：M轴总成1，转盘100，M轴11，轴套111，压脚安装座112，M轴副带轮113，针杆压脚组件12，绣针121，针杆122，盘带压脚123，压脚驱动块124，压脚摆杆换色环13，换色环槽131，中断缺口1311，轴向导向槽132，压脚摆杆上下驱动组件14，压脚摆杆上下驱动件141，传动槽1411，滑动环142，环形卡槽1421，卡接传动件143，弧形插接部1431，压脚摆杆传动轴144，带嘴压脚摆杆组件2，带嘴组件安装支架21，导轨底板211，带嘴上下导轨212，上限位板213，导轨滑块214，带嘴上下滑块22，第二销轴221，第二传动滚珠222，侧板223，带嘴摆杆23，带嘴摆杆A231，抱合块2311，带嘴摆杆B232，带绣压脚233，带嘴翻转导向轴承234，摆杆驱动轴24，第二齿轮241，齿条固定块25，第二齿条251，离合顶块26，带嘴翻转导板27，带嘴翻转导槽271，离合滑块28，锁槽281，上下导槽282，绳嘴压脚摆杆组件3，绳嘴组件安装支架31，直线滑轨311，直线滑块312，绳嘴摆杆32，绳嘴摆杆A321，绳嘴摆杆B322，绳嘴323，直线滑动部件33，第一齿条331，摆动部件34，第一齿轮341，抱箍套342，偏心销35，直线传动块36，第一销轴361，第一传动滚珠362。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例一

盘带绣花机设有多色盘带绣机头，参照图1至图9所示，本实施例中多色盘带绣装置设有M轴总成1和至少两个压脚摆杆组件。M轴总成1包括M轴11以及穿过M轴11的针杆压脚组件12，M轴11也称为多功能轴，为中空结构，因此针杆压脚组件12可以沿轴向穿过M轴11。针杆压脚组件12包括针杆122和活动外套于针杆122的盘带压脚123。针杆的下端连接有绣针121，针杆122的上端连接针杆驱动机构，由针杆驱动机构驱动针杆上下移动，盘带压脚123连接有压脚驱动轴，压脚驱动轴上设有压脚驱动块124，压脚驱动块124连接有压脚驱动机构，由压脚驱动机构驱动盘点压脚上下移动。针杆驱动机构和压脚驱动机构的结构可以参考现有技术。

如图1和图2所示，M轴11包括轴套111和与轴套111连接的压脚安装座112、M轴副带轮113，多色盘带绣机头上设有M轴驱动电机，M轴驱动电机驱动M轴传动带轮，M轴传动带轮与M轴副带轮之间设有M轴传动带，从而驱动M轴转动。

另外，M轴总成1设有换色机构，换色机构包括压脚安装座112上沿周向安装的至少两个压脚摆杆组件，即至少设置第一压脚摆杆组件和第二压脚摆杆组件。压脚摆杆组件设有摆杆驱动部和压脚摆杆，摆杆驱动部驱动压脚摆杆摆动。压脚安装座112连接有转盘100，转盘100轴向对应至少两个压脚摆杆组件设有至少两个储线机构，每个储线机构可以放置不同颜色的绳子或带子。

本实施例中，所述压脚安装座的轴向投影为正方形结构，且在正方形结构的至少两个边上安装有压脚摆杆组件，通常四个边上均安装有压脚摆杆组件，可以实现四色盘带绣。当然，压脚安装座也可以为三角形或者其他形状。

换色机构还包括压脚摆杆上下驱动组件14、与M轴活动连接的压脚摆杆换色环13，压脚摆杆换色环13位于压脚安装座112上方，活动外套于轴套111上。压脚摆杆换色环13上设有换色副带轮，多色盘带绣机头上设有换色驱动电机，换色驱动电机驱动换色传动带轮，换色传动带轮与换色副带轮之间设有换色传动带，从而驱动压脚摆杆换色环13转动，以进行换色。

换色机构的换色过程即压脚摆杆上下驱动组件14与其中一个压脚摆杆组件的摆杆驱动部分离，然后与另外一个压脚摆杆组件的摆杆驱动部结合。具体的，所述压脚摆杆换色环13上沿环向设有换色环槽131，所述换色环槽131设有上下贯通的中断缺口1311。所述压脚摆杆换色环13对应中断缺口位置设有轴向延伸的轴向导向槽132。压脚摆杆上下驱动组件14包括压脚摆杆上下驱动件141，压脚摆杆上下驱动件141沿轴向导向槽132上下运动，且上下运动时通过中断缺口，所述压脚摆杆上下驱动件141设有与中断缺口1311对应的传动槽1411。传动槽1411的形状与换色环槽131的截面形状对应，均为U形结构，摆杆驱动部与传动槽1411配合，压脚摆杆上下驱动件141上下运动时，带动摆杆驱动部上下运动，从而驱动压脚摆杆组件摆动。

压脚摆杆上下驱动件141跟随压脚摆杆换色环13同步转动，在换色前与第一压脚摆杆组件位置对应，在换色后与第二压脚摆杆组件位置对应，因此，压脚摆杆换色环转动设定角度后，使压脚摆杆上下驱动件141与换色后的压脚摆杆组件位置对应，从而压脚摆杆上下驱动件141可以驱动第二压脚摆杆组件。

在传动槽位于中断缺口时，换色环槽环向形成闭环结构，第一压脚摆杆组件的摆杆驱动部位于传动槽内，第二压脚摆杆组件的摆杆驱动部位于换向环槽内，压脚摆杆换色环转动进行换色时，由于压脚摆杆组件相对压脚摆杆换色环固定不动，第一压脚摆杆组件的摆杆驱动部与传动槽分离，换色完成后第二压脚摆杆组件的摆杆驱动部与传动槽连接。换色前后，传动槽1411始终与其中一个摆杆驱动部连接，因此，换色前后的传动槽1411均可以驱动其中一个摆杆驱动部。

具体的，所述压脚摆杆上下驱动组件14还包括滑动外套于压脚摆杆换色环的滑动环142、压脚摆杆传动轴144和卡接传动件143。所述压脚摆杆上下驱动件141与滑动环142连接，滑动环142带动压脚摆杆上下驱动件141上下运动。滑动环142设有环形卡槽1421，所述卡接传动件143设有弧形插接部1431，所述弧形插接部1431与环形卡槽1421卡合。所述压脚摆杆传动轴144的下端与卡接传动件143连接、上端与直线驱动器连接。这样直线驱动器作为驱动源，压脚摆杆传动轴144、卡接传动件143、滑动环142、压脚摆杆上下驱动件141依次联动。

上述记载可知沿压脚安装座的周向安装有至少两个压脚摆杆组件。如图9所示，本实施例中，第一压脚摆杆组件为绳嘴压脚摆杆组件3，第二压脚摆杆组件为带嘴压脚摆杆组件2。绳嘴压脚摆杆组件3带嘴压脚摆杆组件2沿压脚安装座112的周向间隔180度分布。现有技术中，带嘴摆杆组件和绳嘴压脚摆杆组的结构类似，其中，所述带嘴摆杆组件包括设有带嘴的带嘴摆杆与带动带嘴摆杆摆动的带嘴上下滑块，带嘴上下滑块与压脚摆杆上下驱动件可分离连接。绳嘴摆杆组件包括设有绳嘴的绳嘴摆杆、带动绳嘴摆杆摆动的直线滑动部件，直线滑动部件与压脚摆杆上下驱动件可分离连接，带嘴上下滑块和直线滑动部件在与压脚摆杆上下驱动件连接时可上下滑动。压脚摆杆换色环换色时进行转动，并带动压脚摆杆上下驱动件同步转动，使第一个压脚摆杆组件与压脚摆杆上下驱动件分离，并使第二个压脚摆杆组件与压脚摆杆上下驱动件连接，这样，通过换色，既可以单独进行盘带绳绣，也可以单独进行盘带带绣，实现多色盘带绣的同时，绣品质量也可以得到保证。

现有技术中绳嘴压脚摆杆组件的结构可以参考申请在先申请的，授权公告号为CN212294009U的中国发明专利，摆动驱动组件包括驱动电机以及与驱动电机输出轴连接的传动机构，通过传动机构驱动盘带绕线拨叉上下直线往复移动，盘带绕线拨叉套带动盘带摆动连杆往复摆动。盘带绕线拨叉套连接有盘带绕线拨叉套连接块，所述盘带绕线拨叉套连接块设有U型槽，所述盘带摆动连杆转动连接有盘带摆动连杆滚珠，所述盘带摆动连杆滚珠与U型槽配合，盘带摆动连杆滚珠可以在U型槽内滑动，在盘带绕线拨叉套连接块带动下实现盘带摆动连杆摆动。但是盘带摆动连杆滚珠与U型槽配合的间隙较大，无法保证盘带摆动连杆摆动的匀速，影响了盘带绣质量的提升。

针对现有技术中存在的上述问题，本实施例中绳嘴压脚摆杆组件的具体结构如图7和图8所示，绳嘴压脚摆杆组件3包括绳嘴组件安装支架31、铰接于绳嘴组件安装支架的绳嘴摆杆32、可沿绳嘴组件安装支架上下直线滑动的直线滑动部件33、带动绳嘴摆杆32摆动的摆动部件34，直线滑动部件33与摆动部件34之间设有传动转换部件，传动转换部件用于将直线滑动部件的直线滑动转换为摆动部件的摆动。与现有技术不同，所述传动转换部件包括设于直线滑动部件33的第一齿条331和设于摆动部件34的第一齿轮341，第一齿轮341与第一齿条331啮合。采用齿条和齿轮啮合的方式实现将直线滑动部件的直线滑动转换为摆动部件的摆动，进而带动绳嘴摆杆摆动，由于齿条和齿轮的加工精度和啮合精度都可以设计的较高，因此可以保证摆动部件摆动的匀速，提升盘带绣质量。

具体的，绳嘴摆杆32包括绳嘴摆杆A321、绳嘴摆杆B322以及绳嘴323。绳嘴摆杆A321、绳嘴摆杆B322可以一体，也可以分体设置，分体设置时，绳嘴摆杆A321、绳嘴摆杆B322之间采用定位槽和定位凸起的配合进行定位，再通过螺栓固定。绳嘴摆杆A321与摆动部件连接，绳嘴323安装于绳嘴摆杆B322上，绳嘴用于绳子穿过，从而绳嘴摆杆带动绳子摆动。

本实施例中，所述摆动部件34为扇形体，所述扇形体的圆心通过偏心销与绳嘴组件安装支架铰接。对应的，第一齿轮341为扇形齿轮，扇形齿轮齿数的设计满足绳嘴摆杆的摆动角度需求即可。

具体的，所述绳嘴摆杆32的一端设有固定套，固定套与偏心销35连接，所述扇形体的圆心设有抱箍套342，抱箍套342与偏心销35抱紧固定，偏向销与绳嘴组件安装支架连接，因此可以使绳嘴摆杆跟随摆动部件一起摆动。所述直线滑动部件33为与第一齿条一体设置的齿条滑块，齿条滑块与绳嘴组件安装支架之间直线滑轨机构，直线滑轨机构包括直线滑轨311和直线滑块312，直线滑块与直线滑轨滑动配合，齿条滑块与直线滑块312连接或者一体设置，使齿条滑块可以沿直线滑轨滑动。

进一步的，所述直线滑动部件33与直线传动块36连接，所述直线传动块36连接压脚摆杆上下驱动组件。具体的，所述直线传动块36连接有第一销轴361，所述第一销轴连接有第一传动滚珠362，所述第一传动滚珠362与压脚摆杆上下驱动组件连接，即第一传动滚珠362作为摆杆驱动部与传动槽连接。

现有技术中带嘴压脚摆杆组件与绳嘴压脚摆杆组件结构类似，但是与绳子不同，带子刺绣在布料上后在布料上有一定高度，如果带嘴在距离布料较近的高度上摆动，在摆动过程中容易勾住带子。

本实施例中带嘴压脚摆杆组件的结构如图3至图6所示，带嘴压脚摆杆组件2包括带嘴组件安装支架21、设于带嘴组件安装支架的带嘴上下导轨212、沿带嘴上下导轨212上下滑动的带嘴上下滑块22、铰接于带嘴上下滑块的带嘴摆杆23。带嘴摆杆23包括带嘴摆杆A231、带嘴摆杆B232以及安装于带嘴摆杆的带绣压脚安装板、安装于带绣压脚安装板的带绣压脚233，所述带嘴摆杆23与带嘴组件安装支架之间设有摆杆驱动部件。

其中，带嘴上下导轨212上滑动连接有导轨滑块214，带嘴上下滑块22与导轨滑块214固定连接。带嘴上下导轨212设于导轨底板211上，在带嘴上下导轨212的上侧设有上限位板213。

为了避免带嘴在摆动过程中勾住带子，所述带嘴上下滑块22具有第一行程、第二行程、第三行程，且第一行程、第二行程、第三行程依次上升。所述带嘴摆杆组件3还设有离合部件，所述离合部件在带嘴上下滑块处于第一行程时，锁定带嘴摆杆，在带嘴上下滑块处于第二行程时，解锁带嘴摆杆；在带嘴上下滑块处于第三行程时，带嘴上下滑块上下滑动的同时，由摆杆驱动部件驱动带嘴摆杆摆动。

上述技术方案，设置第一行程是为了使带嘴摆杆摆动前先上升一个合适高度，这个过程中带嘴摆杆不能摆动，因此需要离合部件对其进行锁定，设置第二行程时为了实现带嘴摆杆解锁，这样在第三行程时，带嘴已经上升到距离布料合适距离的高度，此时摆杆驱动部件驱动带嘴摆杆摆动，带嘴摆动过程中不会勾住带子。可以理解的是，第一行程和第二行程的设定足以保证带嘴在第三行程摆动时不会勾住带子。另外，由于离合部件在带嘴摆杆上下运动过程中对其进行自锁和解锁，无需人为参与，方便自锁和解锁。

作为一种实施方式，所述离合部件包括在第一行程时跟随带嘴上下滑块22上下滑动的离合滑块28，所述离合滑块28设有锁槽281，锁槽可以设置为上方开口，前后方向设有限位壁，所述带嘴摆杆23设有与锁槽配合的锁定部。即第一行程时，带嘴摆杆上的锁定部位于锁槽内，由于限位壁对锁定部形成限位，带嘴摆杆无法摆动。并且，所述离合部件还包括设于带嘴组件安装支架的离合顶块26，用于在带嘴上下滑块处于第二行程时，限制离合滑块继续向上移动。这样，离合滑块固定不动，但带嘴上下滑块继续向上移动，从而使锁定部向上移动并与锁槽脱离。

进一步的，所述带嘴上下滑块22与离合滑块28之间设有离合弹簧，所述带嘴上下滑块设有下定位部，所述离合滑块设有上定位部，所述离合弹簧的下端与下定位部连接，上端与上定位部连接，在带嘴上下滑块处于第二行程时，带嘴上下滑块向上移动并压缩离合弹簧。当带嘴上下滑块向下移动时，通过离合弹簧，又可以使离合滑块向下复位。并且，所述带嘴上下滑块与离合滑块之间设有上下导轨，引导离合滑块相对带嘴上下滑块只能上下直线移动，上下导轨包括设于离合滑块的上下导槽282。

其中，所述带嘴摆杆23连接有摆杆驱动轴24，所述摆杆驱动轴24与带嘴上下滑块22转动连接，带嘴上下滑块22的下部的左右两侧并排设有两块凸出的侧板223，摆杆驱动轴24的两端部转动支承于两块侧板上，带嘴摆杆A231设有n形的抱合块2311，抱合于摆杆驱动轴24上，并采用螺丝锁紧固定。所述摆杆驱动部件包括设于摆杆驱动轴的第二齿轮241和设于带嘴组件安装支架的第二齿条251，第二齿条设于齿条固定块25。在带嘴上下滑块处于第一行程时，所述第二齿轮241和第二齿条251尚未啮合。在带嘴上下滑块处于第三行程时，所述第二齿轮和第二齿条啮合传动。

另外，还设有带嘴翻转导板27和带嘴翻转导向轴承234，所述带嘴翻转导向轴承234与带嘴摆杆A231连接，所述带嘴翻转导板24设有与带嘴翻转导向轴承配合带嘴翻转导槽271。设置带嘴翻转导板27上为了引导带嘴摆杆向下转动并复位。因为第二齿轮与第二齿条脱离后，并不能保证带嘴摆杆向下转动并完全复位，通过带嘴翻转导板27给带嘴摆杆一个向下转动并复位的外力，就可以确保带嘴摆杆向下转动并完全复位。另外，带嘴组件安装支架21对应带嘴上下滑块的下极限位置设有下限位块。

其中，所述带嘴上下滑块22与压脚摆杆上下驱动组件的连接结构，与绳嘴压脚摆杆组件和压脚摆杆上下驱动组件之间连接结构类似，所述带嘴上下滑块22连接有第二销轴221，所述第二销轴连接有第二传动滚珠222，所述第二传动滚珠与传动槽连接。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。