钢管吹灰吸灰装置及清理系统

技术领域

本公开涉及钢管加工技术领域，尤其涉及钢管吹灰吸灰装置及清理系统。

背景技术

在现有的钢管生产过程中，从冷床冷却后钢管内表面就已粘附一层氧化铁皮，此氧化铁皮必须剔除才能保证钢管的正常使用，所以必须对钢管进行吹扫后才能进入下一道工序。

目前使用最多的吹扫方式是采用边吹边吸，吹吸结合的技术，通过吹灰装置将钢管内部的杂质，吹送至吸灰装置，配合吸灰装置的吸收作用进行收集，此种方式可对质量很轻的杂质进行收集，如授权公告号CN204412709U的专利，可有效的清除杂质。

然而现阶段的吹吸灰装置，在对钢管进行吹灰时，没有考虑实际生产中钢管弯曲的情况，进而无法实现吹灰装置与钢管的准确连接，导致吹灰装置漏气的情况发生，无法保证清洁的效果；同时对于一些质量较小的钢管，吹灰装置的风力会使钢管错位，与吹灰装置脱离，无法对钢管进行清洁。

发明内容

本公开所要解决的一个技术问题是：现有的吸灰装置无法对钢管准确的连接，导致吹灰装置漏气的情况发生，同时对于质量较小的钢管，吹灰装置的风力会使钢管错位，无法使吹灰装置与钢管连接，影响吹灰装置的使用。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种钢管吹灰吸灰装置，其包括：

机架装置，机架装置用于承接待清理钢管；

吹灰装置，吹灰装置间隔设置于机架装置的第一端，吹灰装置包括装置本体、定位组件和吹气组件，定位组件和吹气组件设置于装置本体的第一表面，定位组件用于夹持固定待清理钢管，吹气组件与待清理钢管的第一端连接，以将待清理钢管内径的杂质吹向待清理钢管的第二端；

吸灰装置，吸灰装置与机架装置的第二端连接，以从待清理钢管的第二端吸收杂质。

在一些实施例中，前述的钢管吹灰吸灰装置，其中定位组件包括第一夹紧块和第二夹紧块；第一夹紧块和第二夹紧块沿第一方向间隔分布，且第一夹紧块和第二夹紧块均沿第一方向活动设置于装置本体的第一表面，以通过改变第一夹紧块和第二夹紧块之间的距离夹持待清理钢管；其中，第一方向为待清理钢管的径向方向。

在一些实施例中，前述的钢管吹灰吸灰装置，其中吹气组件包括气缸、连接套和导气管；连接套的第一端与气缸连接，连接套的第二端与导气管连接，导气管沿第二方向延伸，导气管背离装置本体的第一表面的一侧与外部供气件连接，以通过导气管对待清理钢管进行吹气，第二方向为待清理钢管的轴向方向；其中，气缸根据驱动信号推动连接套带动导气管移动，以实现导气管与待清理钢管连接。

在一些实施例中，前述的钢管吹灰吸灰装置，其中连接套包括导向杆和轴套；导向杆的第一端与气缸连接，导向杆的第二端内部设有连接孔，轴套沿第二方向活动设置于连接孔的内部，轴套与导气管连接，以实现导气管活动设置于连接孔的内部，导向杆朝向导气管的一端设有弹簧，弹簧位于导气管的外部，以通过弹簧的伸缩带动导气管移动，弹簧的另一端设有调节螺母，调节螺母与导气管螺接，以调节弹簧的伸缩距离。

在一些实施例中，前述的钢管吹灰吸灰装置，其中机架装置包括机架本体和收集装置；收集装置位于背离机架本体的第一表面的一侧，收集装置朝吸灰装置一侧延伸，以收集从待清理钢管第二端吹出的杂质。

在一些实施例中，前述的钢管吹灰吸灰装置，其中机架装置还包括收料装置；收料装置包括收料勾、连接辅助件和驱动件；收料勾与连接辅助件连接，连接辅助件的第一端相对于机架本体绕第二方向转动，连接辅助件的第二端与驱动件连接，驱动件设置于机架本体上，以根据驱动信号驱动连接辅助件和收料勾转动实现对待清理钢管。

在一些实施例中，前述的钢管吹灰吸灰装置，其中机架本体包括放料筒和支撑架；放料筒位于支撑架上，放料筒为沿第一方向延伸的中空圆柱体，且放料筒背离支撑架的一侧设有开口，所述开口沿第二方向的正投影为弧形，以通过收料勾将待清理钢管放入放料筒内部，其中，第一方向为待清理钢管的轴向方向。

在一些实施例中，前述的钢管吹灰吸灰装置，其中装置本体的第一表面设有垫块，垫块为“V”型，垫块朝装置本体的第一表面突出，垫块位于定位组件朝向吸灰装置的一侧，以承接待清理钢管。

在一些实施例中，前述的钢管吹灰吸灰装置，其中吸灰装置连接管、吸灰器和集灰斗；连接管的第一端沿第二方向与吸灰器连接，连接管的第二端与机架装置连接，集灰斗相对于吸灰器沿重力方向设置。

本申请第二方面提供一种清理系统，其包括前述的钢管吹灰吸灰装置。

通过上述技术方案，本公开提供的一种钢管吹灰吸灰装置，通过定位组件对待清理钢管的固定，可实现吹气组件与待清理钢管的准确连接，以实现对待清理钢管的清理，同时对于质量较小的钢管，也可防止钢管在吹灰装置吹动的作用下错位，避免了与吹灰装置脱离，保证了吹灰装置作用于待清理钢管，实现对待清理钢管的高效清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例公开的钢管吹灰吸灰装置的整体结构示意图；

图2是本公开实施例公开的钢管吹灰吸灰装置的吹灰装置的内部具体结构示意图；

图3是本公开实施例公开的钢管吹灰吸灰装置的吹灰装置的具体结构示意图；

图4是本公开实施例公开的钢管吹灰吸灰装置的定位组件的具体结构示意图；

图5是本公开实施例公开的钢管吹灰吸灰装置的收料勾与放料筒连接的第一种情况结构示意图；

图6是本公开实施例公开的钢管吹灰吸灰装置的收料勾与放料筒连接的第二种情况结构示意图；

图7是本公开实施例公开的钢管吹灰吸灰装置的收料勾与放料筒连接的第二种情况结构示意图；

附图标记说明：

1、机架装置；11、机架本体；111、放料筒；112、支撑架；12、收集装置；13、收料装置；131、收料勾；132、连接辅助件；133、驱动件；2、吹灰装置；21、装置本体；22、定位组件；221、第一夹紧块；222、第二夹紧块；23、吹气组件；231、气缸；232、连接套；2321、导向杆；2322、轴套；233、导气管；3、吸灰装置；31、连接管；32、吸灰器；33、集灰斗；4、连接孔；5、弹簧；6、调节螺母；7、开口；8、垫块；a、第一方向；b、第二方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

实施例一

参考附图1至附图5，本实施例公开了一种钢管吹灰吸灰装置，其包括机架装置1、吹灰装置2以及吸灰装置3；机架装置1用于承接待清理钢管；吹灰装置2间隔设置于机架装置1的第一端，吹灰装置2包括装置本体21、定位组件22和吹气组件23，定位组件22和吹气组件23设置于装置本体21的第一表面，定位组件22用于夹持固定待清理钢管，吹气组件23与待清理钢管的第一端连接，以将待清理钢管内径的杂质吹向待清理钢管的第二端；吸灰装置3与机架装置1的第二端连接，以从待清理钢管的第二端吸收杂质。

具体的，为了解决现有的待清理钢管进行安装时无法准确连接，同时容易被吹灰装置2风力导致待清理钢管连接错位的问题，本实施例提供的钢管吹灰吸灰装置3，通过定位组件22可对待清理钢管进行固定，对于弯曲的钢管也可实现与吹气组件23的准确连接，同时也防止质量较小的钢管出现错位的情况，保证了清理的效果。

其中，机架装置1为用于放置待清理钢管装置的总称，机架装置1包括机架本体11、收集装置12和收料装置13，其中机架本体11包括放料筒111和支撑架112，放料筒111为沿第二方向b延伸的中空圆柱体，且放料筒111背离支撑架112的一侧设有开口7，开口7沿第二方向b的正投影为弧形，使放料筒111沿第二放向的投影为“C”型，可以理解是，收料装置13可将输送来的待清理钢管放置于放料筒111的内部，可有效的防止待清理钢管的随意滚动，随后通过定位组件22实现对待清理钢管的固定，实现吹气组件23与待清理钢管的第一端准确连接，实现对待清理钢管的清理。

其中，吹灰装置2为用于清理待清理钢管装置的总称，吹灰装置2包括装置本体21、定位组件22和吹气组件23，其中定位组件22和吹气组件23均位于装置本体21的第一表面，定位组件22用于固定待清理钢管，吹气组件23与待清理钢管的第一端连接，将待清理钢管内的杂质从第一端吹动至待清理钢管的第二端，随后通过吸灰装置3从待清理钢管的第二端进行杂质的收集。

其中，吸灰装置3为用于吸收待清理钢管内杂质装置的总称，吸灰装置3包括连接管31、吸灰器32和集灰斗33，其中连接管31为柔性管道，连接管31的第一端与吸灰器32连接，连接管31的另一端与机架装置1连接，用于从待清理钢管第二端吸出杂质至吸灰器32内部，其中吸灰器32可以为脉冲式布袋除尘器，可将吸入吸灰器32内部的杂质通过脉冲震动，使杂质掉落至集灰斗33内；其中集灰斗33为底部带有滚轮的仓体，集灰斗33相对于吸灰器32沿重力方向设置，可收集吸灰器32从底部排出的杂质，最后可统一清理集灰斗33完成杂质的处理。

根据上述所列，本公开提供的钢管吹灰吸灰装置3，通过定位组件22对待清理的钢管进行固定，防止吹气组件23精准的与待清理钢管进行连接，也可防止在对钢管清理时出现待清理钢管与吹气组件23错位的情况，保证了吹气组件23和吸灰装置3对待清理钢管的清洁效果。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，标识可以存在的三种关系，例如，A和/或B，具体地理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。

在一些实施例中，参考附图4，本实施例提供的钢管吹灰吸灰装置，在具体实施中，定位组件22包括第一夹紧块221和第二夹紧块222；第一夹紧块221和第二夹紧块222沿第一方向a间隔分布，且第一夹紧块221和第二夹紧块222均沿第一方向a活动设置于装置本体21的第一表面，以通过改变第一夹紧块221和第二夹紧块222之间的距离夹持待清理钢管；其中，第一方向a为待清理钢管的径向方向。

具体的，为了实现对待清理钢管的稳定固定，本实施例中，定位组件22包括第一夹紧块221和第二夹紧块222，其中第一夹紧块221和第二夹紧块222均为硬质金属块，且第一夹紧块221和第二夹紧块222朝待清理钢管的一侧均为弧形，以适配待清理钢管的形状，同时第一夹紧块221和第二夹紧块222均沿第一方向a活动设置于装置本体21的第一表面，其中第一夹紧块221背离待清理钢管的一侧设有夹紧块驱动气缸，以根据驱动信号控制第一夹紧块221的移动，第二夹紧块222背离待清理钢管的一侧设有锁紧螺母，锁紧螺母与装置本体21固定连接，以限制第二夹紧块222的位置，可以理解的是，在对待清理管钢管进行固定前，可根据待清理钢管的具体直径，滑动第二夹紧块222，以远离第一夹紧块221，随后通过锁紧螺母固定第二夹紧块222的位置，将待清理钢管放置在第一夹紧块221和第二夹紧块222之间，通过外部控制器驱动夹紧块驱动气缸使第一夹紧块221朝第二夹紧块222运动，实现对待清理钢管的夹持固定，以备吹气组件23进行清理。

在一些实施例中，参考附图2和附图3，本实施例提供的钢管吹灰吸灰装置，在具体实施中，吹气组件23包括气缸231、连接套232和导气管233；连接套232的第一端与气缸231连接，连接套232的第二端与导气管233连接，导气管233沿第二方向b延伸，导气管233背离装置本体21的第一表面的一侧与外部供气件连接，以通过导气管233对待清理钢管进行吹气，第二方向b为待清理钢管的轴向方向；其中，气缸231根据驱动信号推动连接套232带动导气管233移动，以实现导气管233与待清理钢管连接。

具体的，为了使吹气组件23与待清理钢管连接时更加，本实施例中，吹气组件23包括气缸231、连接套232和导气管233，气缸231用于驱动连接套232移动，连接套232包括导向杆2321和轴套2322，其中导向杆2321为硬质金属杆，导向杆2321的第一端与气缸231连接，导向杆2321的第二端内部设有连接孔4，轴套2322沿第二方向b活动设置于连接孔4的内部，轴套2322与导气管233连接，以实现导气管233活动设置于连接孔4的内部；导气管233为硬质管体，导气管233背离装置本体21的第一表面的一侧与外部供气件连接，同时导气管233的外部设有弹簧5，弹簧5的一端与导向杆2321连接，以通过导向杆2321的移动挤压弹簧5进而带动导气管233的移动，实现导气管233与待清理钢管连接，同时导气管233上设有调节螺母6，且调节螺母6与导气管233螺接，以调节弹簧5的伸缩距离，当调节螺母6转动逐渐靠近轴套2322时，弹簧5整体的伸缩距离减小，弹簧5反应更加灵敏，能够快速发应气缸231的作用力，实现导气管233与待清理钢管的快速连接；当调节螺母6转动逐渐靠近待清理钢管时，弹簧5整体的伸缩距离增大，弹簧5反应缓慢，对于管径较小的待清理钢管在进行准确连接时，可实现准确的定位，弹簧5的设定可缓和气缸231的刚性作用力，避免直接作用于待清理钢管，以免造成待清理钢管的损伤。

在一些实施例中，参考附图1，本实施例提供的钢管吹灰吸灰装置，在具体实施中，机架装置1包括机架本体11和收集装置12；收集装置12位于背离机架本体11的第一表面的一侧，收集装置12朝吸灰装置3一侧延伸，以收集从待清理钢管第二端吹出的杂质。

具体的，为了对待清理钢管内部质量较大的杂质进行清理，本实施例中，机架装置1包括机架本体11和收集装置12，收集装置12可以为螺旋输送机，收集装置12位于背离机架本体11的第一表面的一侧，以收集从待清理钢管第二端吹出的杂质，可以理解的是，在待清理钢管与机架本体11连接完成之后，通过吹灰装置2将待清理钢管内部的杂质从第一端吹向第二端，质量较小的杂质可在吸灰装置3的作用下被吸收，而质量较大的杂质例如铁屑，则会从待清理钢管的第二端排出，掉落至收集装置12内部，随后被收集装置12统一收集，保证了对待清理钢管的清洁效果。

在一些实施例中，参考附图5至附图7，本实施例提供的钢管吹灰吸灰装置，在具体实施中，机架装置1还包括收料装置13；收料装置13包括收料勾131、连接辅助件132和驱动件133；收料勾131与连接辅助件132连接，连接辅助件132的第一端相对于机架本体11绕第二方向b转动，连接辅助件132的第二端与驱动件133连接，驱动件133设置于机架本体11上，以根据驱动信号驱动连接辅助件132和收料勾131转动实现对待清理钢管。

具体的，为了提高待清理钢管清理的流畅度，本实施例中，机架装置1还包括收料装置13，收料装置13为用于接收待清理钢管以及对清理完成的待清理钢管进行输出装置的总称，其中收料装置13包括收料勾131、连接辅助件132和驱动件133，收料勾131为弧形勾，以承接待清理钢管，连接辅助件132为连接轴承，收料勾131与连接辅助件132连接，连接辅助件132的第一端相对于机架本体11绕第二方向b转动，连接辅助件132的第二端与驱动件133连接，以根据驱动信号，使驱动件133带动收料勾131接收并将待清理钢管输送，实现待清理钢管与机架本体11连接，驱动件133可以为驱动气缸，以根据驱动信号操控收料勾131的旋转；可以理解的是，例如当需要接收待清理钢管时，外部控制器使驱动件133伸出部分距离，使连接辅助件132转动，带动连接辅助件132上的收料勾131转动，承接待清理钢管；当需要使待清理钢管与机架本体11连接时，外部控制器使驱动件133伸出至最大距离，使连接辅助件132转动，将收料勾131和待清理钢管从开口7伸进放料筒111的内部，并且使收料勾131与放料筒111实现抵接，实现对待清理钢管清理位置的确定；当待清理钢管清理完成需要统一收集时，外部控制器使驱动件133收缩至最小距离，使连接辅助件132转动，进而带动收料勾131和待清理钢管的钢管从放料筒111内部转出，实现待清理钢管与与放料筒111脱离，统一收集清理完成的钢管。

在一些实施例中，参考附图4，本实施例提供的钢管吹灰吸灰装置，在具体实施中，装置本体21的第一表面设有垫块8，垫块8为“V”型，垫块8朝装置本体21的第一表面突出，垫块8位于定位组件22朝向吸灰装置3的一侧，以承接待清理钢管。

具体的，为了实现对待清理钢管更好的支撑，本实施例中，装置本体21的第一表面设有垫块8，垫块8为“V”型金属块且朝装置本体21的第一表面突出，同时垫块8位于定位组件22朝向吸灰装置3的一侧，以承接清理钢管，可以理解的是，在待清理钢管准备清理时，待清理钢管具有一定的长度，垫块8可对待清理钢管的中部进行支撑，配合定位组件22实现对钢管的固定。

实施例二

本实施例提供一种清理系统，其包括至少一钢管吹灰吸灰装置。具体的，钢管吹灰吸灰装置即为实施例1的钢管吹灰吸灰装置，具体结构及工作原理请参照实施例1的描述，在此不做过多赘述。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。