基于驾驶员健康状态的车辆控制方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于驾驶员健康状态的车辆控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

近年来由于驾驶员疲劳驾驶或突发疾病而导致的事故时有发生，驾驶员的健康状态应为影响车辆平稳运行的重要因素之一。

目前已有的基于驾驶员健康监测的辅助驾驶系统忽略了结合车辆本身运行状态进行判断，仅通过传感器检测得到的数据进行判断，但传感器布置位置有限，对驾驶员的驾驶姿势有一定要求，不同的驾驶员驾车位姿和手握方向盘的习惯不同，可能导致无法监测到连续准确的信号，易对判断结果产生干扰，从而导致误判。

已有的健康监测系统附带的报警功能多为将求助信息发送至控制中心或紧急联系人。会使突发疾病的驾驶员等待救援时间较长，易错过最佳抢救时间。

发明内容

本发明提供了一种基于驾驶员健康状态的车辆控制方法、装置、设备和介质，以解决在驾驶员出现紧急状态时无法保证车辆安全驾驶的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种基于驾驶员健康状态的车辆控制方法，包括：

通过部署在车辆上的监测装置确定驾驶员状态信息；

通过车辆行驶信息确定车辆状态信息；

根据驾驶员状态信息和车辆状态信息确定驾驶员健康状态，并根据驾驶员健康状态生成车辆辅助控制信息和车辆求助信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于驾驶员健康状态的车辆控制装置，包括：

驾驶员状态信息监测模块：用于通过部署在车辆上的监测装置确定驾驶员状态信息；

车辆状态信息确定模块：用于通过车辆行驶信息确定车辆状态信息；

信息生成模块：用于根据驾驶员状态信息和车辆状态信息确定驾驶员健康状态，并根据驾驶员健康状态生成车辆辅助控制信息和车辆求助信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的基于驾驶员健康状态的车辆控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于驾驶员健康状态的车辆控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过部署在车辆上的监测装置确定驾驶员状态信息，该步骤通过实时监测的驾驶员实际健康状态信息，提高了数据的准确性。通过车辆行驶信息确定车辆状态信息，通过车辆当前行驶信息确定当前车辆状态信息，从而判断当前车辆是否处于正常行驶状态，提高了车辆异常状态监测的准确性。根据驾驶员状态信息和车辆状态信息确定驾驶员健康状态，并根据驾驶员健康状态生成车辆辅助控制信息和车辆求助信息，采用该步骤通过实际监测得到的驾驶员的状态信息及车辆状态信息判断当前驾驶员的健康状态，保证了监测的准确性，避免了因为驾驶员位姿以及握方向盘姿势等个人差异的生理状态造成的误判。当驾驶员出现紧急问题时，根据生成的辅助控制信息控制车辆运行保证了车辆的安全行驶；根据求助信息向外界发出求助，保证了驾驶员能够及时得到救助。该方法通过实时监测驾驶员当前的状态信息及车辆的状态信息，判断驾驶员是否出现紧急状态，并根据此对车辆进行控制的同时发出求助信号向外界求救，提高了判断准确性的同时提升了驾驶员被救助的机会。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种基于驾驶员健康状态的车辆控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的另一种基于驾驶员健康状态的车辆控制方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的驾驶员心率监测流程图；

图4为本发明实施例二提供的驾驶员血压监测流程图；

图5为本发明实施例三提供的又一种基于驾驶员健康状态的车辆控制方法的流程图；

图6为本发明实施例三提供的再一种基于驾驶员健康状态的车辆控制方法的流程图；

图7为本发明实施例四提供的一种基于驾驶员健康状态的车辆控制装置的结构示意图；

图8是实现本发明实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“候选”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种基于驾驶员健康状态的车辆控制方法的流程图，本实施例可适用于监测驾驶员是否突发疾病的情况，该方法可以由基于驾驶员健康状态的车辆控制装置来执行，该基于驾驶员健康状态的车辆控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该基于驾驶员健康状态的车辆控制装置可配置于车辆终端中。如图1所示，该方法包括：

S110、通过部署在车辆上的监测装置确定驾驶员状态信息。

其中，监测装置可以为监测驾驶员当前健康状态的传感器装置，如血压传感器用于监测驾驶员血压，金属电路传感器用于监测驾驶员心率信息，和/或红外传感器监测驾驶员的体温及位姿。

驾驶员状态信息可以为能够表示当前驾驶员生理健康状态的信息，如体温信息、血压信息等。

在车辆的不同位置上配置能够监测驾驶员状态信息的各类监测装置，监测装置实时监测驾驶员当前的健康状态信息。

S120、通过车辆行驶信息确定车辆状态信息。

其中，车辆状态信息可以为能够表示车辆当前行驶状态的信息。车辆行驶信息可以为能够表示车辆在行驶过程中所产生的能够表示车辆当前状态的信息。

可选的，通过车辆行驶信息确定车辆状态信息，包括步骤A1-A2：

步骤A1：通过车载传感器获取车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括如下至少一项：车速、方向盘转角、车辆侧偏角和踏板踩踏频率。

其中，车辆侧偏角可以为车辆轮胎朝前方向和行驶方向的夹角。车载传感器可以为配置在车辆上用于监测车辆当前信息的装置，如车速传感器、角度传感器、油门踏板传感器。

车载传感器实时监测当前车辆行驶信息，并将监测得到的信息任意排列组合得到车辆状态信息。

步骤A2：根据车辆行驶信息的变化信息确定车辆状态信息；其中，所述车辆状态信息包括车辆状态异常和车辆状态正常。

其中，车辆状态异常可以为车辆在行驶过程中出现异常状态的情况，如车辆失控偏航，车辆突然加、减速等。车辆状态正常可以为车辆处于正常行驶的状态，即车辆能够保证10-60公里每小时，且在运行过程中没有发生失控现象的状态。

根据当前行驶路段信息和车辆行驶信息变化信息的匹配程度确定车辆状态信息，例如当前行驶路段信息没有弯度，即此时车辆处于直行状态，不需要变道或转弯，且车辆在行驶过程中，监测装置监测到当前驾驶员并未对方向盘进行转动，但是车辆的侧偏角发生突变或侧偏角角度的变化幅度超过阈值，则被认为当前车辆状态信息为异常状态。当前路段信息可以根据导航信息或者车载摄像头获取。

采用上述步骤，通过车辆当前行驶信息确定当前车辆状态信息，从而判断当前车辆是否处于正常行驶状态，提高了车辆异常状态监测的准确性。

S130、根据驾驶员状态信息和车辆状态信息确定驾驶员健康状态，并根据驾驶员健康状态生成车辆辅助控制信息和车辆求助信息。

其中，驾驶员的健康状态可以为处于危险状态和安全状态。危险状态可以为驾驶员处于昏迷或者驾驶员由于身体原因失去行动能力或失去对车辆控制能力的状态。安全状态可以为驾驶员身体处于健康状态，能够对车辆进行自主控制的状态。车辆辅助控制信息可以为能够实现车辆自动驾驶并且能够根据当前状态使得车辆能够安全行驶的控制信息，如控制车辆减速、控制车辆靠边停车等。

车辆辅助控制信息可以为对车辆进行自动控制的信息，如可以为车辆减速、车辆快速停车、调整车辆行驶方向等。车辆求助信息可以为请求外界帮助的信息，其包含车辆信息、驾驶员异常生理数据等信息。

具体的，根据监测得到的驾驶员当前生理状态信息及车辆状态信息判断驾驶员是否处于健康状态，如金属电路传感器连续监测驾驶员心率信号均为0，且当前车辆出现偏航或车速突然变化，则表明驾驶员可能处于突然昏迷状态，则车载系统确定驾驶员当前处于危险状态，此时车辆可能因为驾驶员的昏迷导致失控偏航，因此生成的辅助控制信息为保证车辆回归到正确行驶方向，在此基础上减速行驶并靠边停车；同时生成车辆求助信息。

采用上述步骤，通过实际监测得到的驾驶员的状态信息及车辆状态信息判断当前驾驶员的健康状态，保证了监测的准确性，避免了因为驾驶员位姿以及握方向盘姿势等个人差异的生理状态造成的误判。当驾驶员出现紧急问题时，根据生成的辅助控制信息控制车辆运行保证了车辆的安全行驶；根据求助信息向外界发出求助，保证了驾驶员能够及时得到救助。

本实施例技术方案，通过部署在车辆上的监测装置确定驾驶员状态信息，该步骤通过实时监测的驾驶员实际健康状态信息，提高了数据的准确性。通过车辆行驶信息确定车辆状态信息，通过车辆当前行驶信息确定当前车辆状态信息，从而判断当前车辆是否处于正常行驶状态，提高了车辆异常状态监测的准确性。根据驾驶员状态信息和车辆状态信息确定驾驶员健康状态，并根据驾驶员健康状态生成车辆辅助控制信息和车辆求助信息，采用该步骤通过实际监测得到的驾驶员的状态信息及车辆状态信息判断当前驾驶员的健康状态，保证了监测的准确性，避免了因为驾驶员位姿以及握方向盘姿势等个人差异的生理状态造成的误判。当驾驶员出现紧急问题时，根据生成的辅助控制信息控制车辆运行，保证了车辆的安全行驶；根据求助信息向外界发出求助，保证了驾驶员能够及时得到救助。该方法通过实时监测驾驶员当前的状态信息及车辆的状态信息，判断驾驶员是否出现紧急状态，并根据此对车辆进行控制的同时发出求助信号向外界求救，提高了判断准确性的同时提升了驾驶员被救助的机会。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的另一种基于驾驶员健康状态的车辆控制方法的流程图。本实施例为上述实施例的进一步展开。如图2所示，该方法包括：

S210、通过部署在车辆上的监测装置得到驾驶员生理信息，其中，驾驶员生理信息至少包括如下至少一种：体温信息、心率信息、血压信息和驾驶位姿信息。

驾驶员的生理信息可以能够表示驾驶员身体机能的信息。心率信息可以为心脏收缩跳动的频率和每分钟跳动的次数。血压信息可以为血液在血管内流动时作用于单位面积血管壁的侧压力。驾驶位姿信息可以为驾驶员在驾驶车辆时的位置以及坐姿。

可选的，部署在车辆上的监测装置，包括在方向盘体内置的液态金属和监测电路、和/或配置在安全带上的血压监测传感器、和/或驾驶员位姿监测装置。

其中，液态金属可以为在室温或低温下保留液态原子无序排列的凝聚状态的金属。在方向盘体内置的液态金属和监测电路用于监测驾驶员的心率信息；配置在安全带上的血压监测传感器用于监测驾驶员血压；驾驶员位姿监测装置用于监测驾驶员的位姿，可以采用红外传感器，能够实现监测位姿的同时监测驾驶员的体温。

可选的，通过部署在车辆上的监测装置得到驾驶员生理信息，包括步骤B1-B3：

步骤B1：通过监测电路对驾驶员触碰方向盘挤压液态金属时的变化信息进行监测，得到驾驶员的心率信息。

驾驶员通过方向盘对车辆进行控制时，必然会对方向盘进行挤压，便会挤压到其中的液态金属，液态金属发生轻微变化，会被监测电路监测到，根据监测得到的信号转化得到驾驶员的心率信息。

步骤B2：通过配置在安全带上的血压监测传感器得到驾驶员的血压信息。

根据血压监测时间间隔，对血压进行测量。当需要进行监测时，控制安全带收缩，利用放置于安全带上的传感器测量血压值，测量完成将安全带复位。其中，血压监测时间间隔可以根据医学动态血压监测指南进行确定。

步骤B3：通过驾驶员位姿监测装置得到驾驶员的驾驶位姿信息。

位姿监测装置可以采用红外传感器，实时扫描驾驶员的位姿位置，并将位姿信息进行保存。采用红外传感器除监测位姿外，还可以监测驾驶员的体温信息。

上述监测装置的部署和检测原理均符合所有驾驶员的驾驶姿势，不会因为驾驶员的驾驶姿势的差异性造成信息测量不准确的问题，提高了驾驶员生理信息获取的准确性。

S220、根据驾驶员生理信息确定驾驶员状态信息，其中，驾驶员状态信息包括驾驶员状态正常和驾驶员状态异常。

驾驶员状态正常可以为表示驾驶员健康的标志；驾驶员状态异常可以为表示驾驶员处于危险状态的标志。

示例性的，如图3所示，监测电路监测得到驾驶员的心率信息，并将心率信息发送给车辆控制器，控制器将信息发送给云端，云端获得心率数据对数据进行预处理，预处理后提取数据特征值，与预存的异常曲线进行比较，确定心率数据是否异常，若监测数据异常，则判断异常心率持续时间是否超过预设值，若超过，则判断为驾驶员心脏健康状态异常；若没有超过预设时间，则持续进行监测；若监测数据正常，则持续进行监测。

示例性的，如图4所示，确定血压监测的时间间隔，根据间隔时间向车辆控制器发送收紧安全带请求，车辆控制器收紧安全带，至于安全带上的血压传感器监测驾驶员血压，监测完成后，安全带复位，并判断血压数据是否异常，若血压数据异常，则判断异常血压持续时间是否超过预设值，若超过，则判断为驾驶员血压健康状态异常；若没有超过预设时间，则持续进行监测；若监测数据正常，则持续进行监测。

示例性的，通过驾驶员位姿监测装置判断驾驶员额头位置，当驾驶员额头处于非正常位，超过预设时间且在此时间内没有对加速踏板和制动踏板产生操作，或者车辆的车速方向等在短时间内迅速变化，则判断驾驶员的状态为异常状态。

S230、通过车辆行驶信息确定车辆状态信息。

S240、根据驾驶员状态信息和车辆状态信息确定驾驶员健康状态，并根据驾驶员健康状态生成车辆辅助控制信息和车辆求助信息。

本实施例技术方案，根据监测驾驶员的生理状态信息及车辆状态信息判断驾驶员是否处于异常状态，解决了因驾驶员的位姿及握方向盘姿势的个人差异而导致的生理状态信息获取不准确问题，提高了判断的准确性。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的又一种基于驾驶员健康状态的车辆控制方法的流程图。本实施例为上述实施例的进一步展开。如图5所示，该方法包括：

S310、通过部署在车辆上的监测装置确定驾驶员状态信息。

可选的，在通过部署在车辆上的监测装置确定驾驶员状态信息之前，还包括步骤C1-C2：

步骤C1：通过驾驶员的身份信息获取驾驶员病史信息。

驾驶员的身份信息可以为驾驶员的身份信息，指纹等信息；也可以为上述信息生成的名片；也可以为根据驾驶员的身份信息唯一生成的与之对应的标识信息，标识信息可为指令令牌、代码编号、图片等能够唯一标识的形式。

驾驶员病史信息可以为驾驶员过去所患疾病的情况；也可以为驾驶员家族亲属所患某些疾病的病史。驾驶员的病史信息提前上传至云端数据库中，通过驾驶员的身份信息从数据库调用。其中，云端数据库可以为部署和虚拟化在云计算环境中的数据库。

驾驶员首先根据其身份信息登入到云端数据库，登录的方式可以为通过配置在点火装置上的指纹识别传感器，在点火时识别驾驶员的指纹信息，登入到云端数据库；也可以在车辆终端中，通过驾驶员自行输入的身份信息登入云端数据库。驾驶员登入云端数据库后，车辆控制器从云端数据库中调取驾驶员病史信息。

步骤C2：根据驾驶员病史信息确定监测装置的监测频率。

车辆控制器根据驾驶员的病史信息确定驾驶员哪些生理状态需要重点监控，根据需要重点监控的指标及科学的监测频率相应监测装置的监测频率。示例性的，如驾驶员有高血压的病史，需要重点监测血压指标，根据动态监测血压的时间间隔，即白天15～30分钟一次，夜晚30分钟一次，确定血压监测装置的监测频率。

S320、通过车辆行驶信息确定车辆状态信息。

S330、若驾驶员健康状态为健康状态异常，则根据车辆的当前行驶信息生成辅助停车驾驶信息，并根据辅助停车驾驶信息控制车辆进行停车。

根据车辆状态信息和驾驶员状态信息确定驾驶员当前的健康状态，若健康状态为健康状态异常，根据车辆当前行驶信息，如当前车辆车速、方向盘转角、车辆侧偏角等信息确定车辆辅助停车驾驶信息，并根据该信息对车辆进行控制。

S340、若驾驶员健康状态为健康状态异常，则生成声光求助信息和包含车辆信号的车辆求助信息，并将车辆求助信息发送至救援主体；其中，救援主体包括救援平台和求助车辆的周围车辆。

救援平台可以为能够为驾驶员提供紧急救援的平台，如医院、拖车救援、高速救援等。声光求助信息可以为控制车内蜂鸣器报警的信息及向周围车辆寻求帮助时，提醒周围车辆车内蜂鸣器报警的报警信息；车辆信息可以为能够让救援主体准确找到该车辆的信息，如车辆车牌，车身颜色、车辆的型号及车辆当前位置信息。

若驾驶员健康状态异常时，车辆控制器生成声光求助信息及车辆求助信息，并将车辆求助信息发送给救援平台，救援平台接收到报警信息后，通过车辆信息寻找到车辆并对驾驶员进行救助。在发送给救援平台的同时，控制器通过V2V技术(Vehicle to Vehicle，车车通信技术)将求助信息发送给周围车辆，周围车辆终端的显示屏上提示有车辆需要救助或车载广播播报有车辆需要救助。其中，V2V技术可以为通过一个简单的无线广播信号就可以连接车上所有行驶的车辆，监测公路上其他车辆的驾驶速度和位置，提前预测车辆可能发生的情况的通信技术。

示例性的，如图6所示，当驾驶员健康状态异常时，通过置于驾驶室内的声音传感器判断驾驶员是否发出报警请求，若判断驾驶员主动发出求助时，直接报警并激活辅助驾驶系统。若驾驶员没有制动发出求救请求，则根据驾驶员当前生理状态及车辆状态判断驾驶员是否处于异常状态，若是，则采用车辆控制器控制车载影音系统发送指令，声音提示驾驶员是否需要帮助或报警，若驾驶员未在预设时间内做出取消报警指令，则控制器通过云端发送报警信息和位置信息。同时通过总线向车辆控制器发送进入自动驾驶和停车指令，并控制打开双闪和车门锁，控制置于车门的蜂鸣器报警引起周围车辆的注意并进行救援。

本实施例技术方案，在向救助中心发送求助信息的同时，向周围车辆也发送了求助信息，解决了车辆救助中心发送求救信息导致的响应时间过长以及等待救援时间较长的问题，提高了驾驶员被救助的几率。在驾驶员出现紧急状态时，车辆控制器对车辆的状态进行干预，保证了车辆行驶的安全性。

实施例四

图7为本发明实施例四提供的一种基于驾驶员健康状态的车辆控制装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：

驾驶员状态信息监测模块410：用于通过部署在车辆上的监测装置确定驾驶员状态信息；

车辆状态信息确定模块420：用于通过车辆行驶信息确定车辆状态信息；

信息生成模块430：用于根据驾驶员状态信息和车辆状态信息确定驾驶员健康状态，并根据驾驶员健康状态生成车辆辅助控制信息和车辆求助信息。

在本申请实施例中，驾驶员状态信息监测模块410，包括：

生理信息监测单元：用于通过部署在车辆上的监测装置得到驾驶员生理信息；其中，驾驶员生理信息至少包括如下至少一种：体温信息、心率信息、血压信息和驾驶位姿信息。

状态信息判断单元：用于根据驾驶员生理信息确定驾驶员状态信息；其中，驾驶员状态信息包括驾驶员状态正常和驾驶员状态异常。

可选的，本申请实施例中，监测装置包括在方向盘体内置的液态金属和监测电路、和/或配置在安全带上的血压监测传感器、和/或驾驶员位姿监测装置，生理信息监测单元，具体用于：

通过监测电路对驾驶员触碰方向盘挤压液态金属时的变化信息进行监测，得到驾驶员的心率信息；和/或

通过配置在安全带上的血压监测传感器得到驾驶员的血压信息；和/或

通过驾驶员位姿监测装置得到驾驶员的驾驶位姿信息。

在本申请实施例中，车辆状态信息确定模块420，包括：

车辆行驶信息确定单元：用于通过车载传感器获取车辆行驶信息；其中，车辆行驶信息包括如下至少一项：车速、方向盘转角、车辆侧偏角和踏板踩踏频率。

车辆状态信息确定单元：用于根据车辆行驶信息的变化信息确定车辆状态信息；其中，车辆状态信息包括车辆状态异常和车辆状态正常。

在本申请实施例中，信息生成模块430，包括：

辅助控制信息生成单元：用于若驾驶员健康状态为健康状态异常，则根据车辆的当前行驶信息生成辅助停车驾驶信息，并根据辅助停车驾驶信息控制车辆进行停车。

求助信息生成模块：用于若驾驶员健康状态为健康状态异常，则生成声光求助信息和包含车辆信号的车辆求助信息，并将车辆求助信息发送至救援主体；其中，救援主体包括救援平台和求助车辆的周围车辆。

可选的，所述装置，还包括：

驾驶员病史获取模块：用于通过驾驶员的身份信息获取驾驶员病史信息。

监测频率确定模块：用于根据驾驶员病史信息确定监测装置的监测频率。

本发明实施例所提供的基于驾驶员健康状态的车辆控制装置可执行本发明任意实施例所提供的基于驾驶员健康状态的车辆控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定，且不违背公序良俗。

实施例五

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图8是实现本发明实施例的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图8所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法基于驾驶员健康状态的车辆控制。

在一些实施例中，方法基于驾驶员健康状态的车辆控制可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法基于驾驶员健康状态的车辆控制的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法基于驾驶员健康状态的车辆控制。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用参考产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。