一种搭载传感器的移动升降平台装置

技术领域

本发明涉及一种移动升降平台，尤其涉及一种搭载传感器的移动升降。

背景技术

目前试验室的测量，通过人工调节传感器的空间位置，操作复杂、效率低，且存在较大的局限性，所采用的升降平台容易因为两人调节时速度不均且不好控制，且容易出现高度差过大导致平台卡死等情况。

试验室一般采用传感器开展测量工作，以获取相应的物理特性。针对不同的设备测量深度、测量范围均不同，需要调整传感器的位置以准确获取相应位置的物理特性。目前试验室的测量过程中，往往需要通过人工调节传感器的空间位置，操作复杂、效率低。

为实现测量的快速性、高效性，设计了一种搭载传感器的移动升降平台，该方案能较好的实现不同设备的测量，尤其适用于测量范围较大的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种安全高效精准的搭载传感器的移动升降平台装置，解决传统装置传感器放置费时费力存在人为测量误差，操作复杂、效率低问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种搭载传感器的移动升降平台装置，包括移动升降平台主体、转轮牵引机构、位移传感器、滑轮组、限位滑动装置、传感器以及显示器，移动升降平台主体包括立柱、桁梁，两个立柱之间连接有桁梁，桁梁两端与立柱分别设置限位滑动装置，并通过滑轮组连接安装在桁梁上的转轮牵引机构，由两侧的转轮牵引机构分别通过牵引绳经滑轮组驱动桁梁沿立柱内侧的滑槽上下移动调节，桁梁上面安装传感器，桁梁两侧上方分别设置位移传感器，位移传感器的位移拉线竖直固定在桁架处，用于将两端的高度与高度差显示在显示屏上。

进一步，所述立柱一边开有滑槽，所述立柱基体内部中空，所述桁梁上下两侧开有滑槽。

进一步，所述桁梁基体内部中空且为铝制，所述桁架均为铝制。

进一步，所述显示屏安装在转轮牵引机构上侧附近，且能够自由转动，其数据通信与位移传感器信号联立。

进一步，所述限位滑动装置由滑块、滑块固定板构成，滑块直角面上分别通过紧固件固定连接滑块固定板，所述的限位滑动装置通过滑块与立柱和桁梁之间相互配合。

进一步，所述滑轮组中的定滑轮固定在立柱上方，动滑轮固定在桁梁上侧表面，用牵引绳通过转轮牵引机构再通过滑轮组固定在立柱侧的支撑架上。

进一步，所述转轮牵引机构通过绞盘座上的通孔，用螺栓固定在移动升降平台立柱未开滑槽侧上，牵引绳从转轮牵引机构出发经过定滑轮、动滑轮，固定在绳子支撑架上，其中定滑轮固定在立柱顶部，动滑轮固定在桁梁上，通过转动摇柄对牵引绳进行卷吸，从而控制移动平台的升降，而滑轮组把移动平台主体与转轮牵引机构串成一个整体。

进一步，所述转轮牵引机构包括绞盘座、大轴、小轴、大齿轮、小齿轮、轮毂、棘轮机构、轮毂固定机构、轴承、手柄；大轴上安装有转动手柄一，且与右侧小轴承、左侧小轴承、右侧大轴承、左侧大轴承以及小齿轮过盈配合安装；轮毂过盈配合安装在大轴承上，棘轮机构中的棘轮盘通过螺纹孔与轮毂紧固连接，且大轴整体通过小轴承与绞盘架过盈配合，从而大轴整体与绞盘架构成一个整体；小轴上装有摇动手柄二，且与右侧小轴承、左侧小轴承、大齿轮、小齿轮过盈配合安装，小轴整体通过小轴承与绞盘架过盈配合安装，且轮毂与小齿轮相互啮合，小齿轮与大齿轮相互啮合，从而能通过转动手柄一或手柄二来控制牵轮毂的转动。

进一步，通过转动手柄一传动经过大轴上的小齿轮带动小轴上的大齿轮，再通过小轴上的小齿轮带动轮毂转动，而通过摇动手柄，通过小齿轮与轮毂的齿轮啮合，控制轮毂转动，从而实现有差调速调节移动升降平台的上升，实现粗调和微调功能。

进一步，所述轮毂固定机构中的两个轮毂固定板分别用螺钉固定在立柱上，且与轮毂上的刹车片对齐，两个轮毂固定板之间用羊角螺钉连接，通过羊角螺钉的松紧来实现刹车片的活动与抱死；棘轮板安装固定在立柱上，棘轮片安装在棘轮板上，并保持其处于自由活动状态，即在重力或弹簧弹力的作用下与棘轮盘保持接触，且在棘轮盘顺时针转动时棘轮片能自由跳动，逆时针转动时棘轮片与棘轮盘卡死，用于克服因手柄脱手而导致移动升降平台自由下落；而棘轮片处于锁死状态，即棘轮片处于固定状态，与棘轮盘保持脱离。

本发明的有益效果是：

本发明由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

本发明的移动升降平台具有高度调整方式，实现低位布置探头，在对平台经行升降，保障人员的健康安全。

本发明的移动升降平台设计为手摇式，提高平台升降的效率、可操作性。

本发明的移动升降平台具有粗调模式和微调模式，提高平台移动升降的效率和准确性。

本发明的移动升降平台具有位置检测和显示，提高人员调节的协调性，避免调节速度不均导致位置差过大导致平台卡死。

本发明的移动升降平台具有棘轮机构、轮毂固定机构和限位滑动装置，保证平台的安全可靠运行。

附图说明

图1是本发明的移动升降平台装置的总体图；

图2是本发明的移动升降平台主体的局部三维图；

图3是本发明的限位滑动装置的三维图；

图4是本发明的转轮牵引机构的三维图；

图5是本发明的转轮牵引机构的三维图；

图6是本发明的转轮牵引机构的大轴的示意图；

图7是本发明的大轴附带安装零部件的示意图；

图8是本发明的棘轮与轮毂的安装三维图；

图9是本发明的转轮牵引机构的小轴的示意图；

图10是本发明的小轴附带安装零部件的示意图；

图11是本发明的绞盘架的三维图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图和具体实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供的一种搭载传感器的移动升降平台装置，包括移动升降平台主体1，转轮牵引机构2，位移传感器3，滑轮组4，限位滑动装置5，传感器6，以及显示器7。

如图1、图2和图3所示，移动升降平台主体1由立柱11、桁梁12、前桁架13、上桁架14、后桁架15构成，同时立柱11上开有竖直方向的滑槽轨道，桁梁12上下两侧开有左右水平方向的滑槽轨道，桁梁12与立柱11之间通过限位滑动滑动装置5固定。其限位滑动装置5由滑块51，滑块固定板52，沉头螺栓53以及平底六角螺母54构成。限位滑块51在螺栓松动时，它能在立柱11滑槽轨道中滑动；在螺栓紧固时，丧失其滑动性能，进而为实现移动升降平台的升降和固定的功能提供铺垫。

如图1、图2、图3和图11所示，转轮牵引机构2通过绞盘座21上的通孔222，用螺栓固定在移动升降平台立柱11未开滑槽侧上，牵引绳43从转轮牵引机构2出发经过定滑轮41、动滑轮42，固定在绳子支撑架13上，其中定滑轮41固定在立柱11顶部，动滑轮42固定在桁梁12上，通过转动摇柄219或摇柄218对牵引绳43进行卷吸，从而控制移动平台的升降。进而滑轮组4把移动平台主体1与转轮牵引机构2串成一个整体。移动升降平台主体1两侧均有一个转轮牵引机构2，方便控制移动升降平台的升降且保证调整后的水平度。并通过位移传感器3来测取移动平台的高度，把传感器本体31固定在上方，位移拉线32一端竖直固定在桁架14处。并把两端的高度与高度差显示在显示屏7上。使两端的操作人员更好的协同调节移动升降平台，克服了因高度差过大导致移动平台上升时锁死。而传感器6则以阵列的形式摆放在移动升降平台1的桁梁上侧。先通过摆放并固定传感器6，再升降移动平台，进一步保护操作人员的安全。

进一步实现移动平台调节的效率跟调节的准确性，进一步设计了转轮牵引机构2，其具体由以下零部件构成，绞盘座21、大轴22、小轴23、大齿轮25、小齿轮24/26、轮毂27、棘轮机构(28/29/210)、轮毂固定机构(211/212/213)、轴承214/215/216/217/220/221、手柄218/219。大轴22上安装有转动手柄218，且与右侧小轴承214、左侧小轴承215、右侧大轴承216、左侧大轴承217以及小齿轮24过盈配合安装。

轮毂27过盈配合安装在大轴承216/217上。棘轮盘28通过螺纹孔228与轮毂27紧固连接。且大轴整体通过小轴承214/215与绞盘架21过盈配合，从而大轴整体与绞盘架构成一个整体。小轴23上装有摇动手柄219，且与右侧小轴承220、左侧小轴承221、大齿轮25、小齿轮26过盈配合安装。小轴23整体通过小轴承220/221与绞盘架21过盈配合安装，且轮毂27与小齿轮26相互啮合，小齿轮24与大齿轮25相互啮合。进而可通过转动手柄218或手柄219来控制牵轮毂27的转动。通过转动手柄218，它的传动经过大轴22上的小齿轮24带动小轴23上的大齿轮25，再通过小轴23上的小齿轮26进一步带动轮毂27，而通过摇动手柄219，通过小齿轮26与轮毂27的齿轮啮合，控制轮毂27。两者具有不同的传动比，从而实现有差调速调节移动升降平台的上升，实现了粗调和微调功能。

为了进一步提高转轮牵引机构的可操作性与安全性，在此基础至上还配有轮毂固定机构(211/212/213)、棘轮机构(28/29/210)。轮毂固定板211与轮毂固定板212分别用螺钉固定在立柱11上，且与轮毂27上的刹车片227对齐。轮毂固定板211与轮毂固定板212之间用羊角螺钉213连接。通过羊角螺钉213的松紧来实现刹车片的活动与抱死。棘轮机构(28/29/210)的棘轮板29安装固定在立柱11上，棘轮片210安装在棘轮板29上，并保持其处于自由活动状态，即在重力或弹簧(在本装置中未体现)弹力的作用下与棘轮盘28保持接触，且在棘轮盘28顺时针转动时棘轮片210能自由跳动，逆时针转动时棘轮片210与棘轮盘28卡死。进一步克服因手柄脱手而导致移动升降平台自由下落。而棘轮片处于锁死状态，即棘轮片210处于固定状态，与棘轮盘保持脱离。

本发明的工作原理：

通过转轮牵引机构2，经过滑轮组4，用牵引绳对移动升降平台主体1的桁梁实现升降功能，同时用位移传感器3实现对移动升降平台主体1的桁梁位置的测取，并通过这两台传感器3所测取的数值经过数据处理后，显示在显示屏7上，为操作人员对操作转轮牵引机构2及时提供反馈。同时为了进一步保证操作的安全性和可靠性，通过棘轮机构、轮毂固定机构、以及限位滑动装置对平台的移动与固定提供安全保障。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本申请的进一步实施例中，示出了一种较佳实施例的移动升降平台主体1的升降方法，包括上述的移动升降平台主体1，还包括转轮牵引机构2，位移传感器3，滑轮组4，限位滑动装置5，传感器6，以及显示器7。平台升降方法包括：

步骤一：调整移动升降平台1的桁梁12处于低位且桁梁12上侧平面保持水平，并锁紧限位滑动装置5让桁梁12与立柱11之间保持固定，方便人员按照规则的阵列在桁梁12上侧平面处摆放传感器6。

步骤二：松动限位滑动装置5让桁梁12与立柱11之间处于上下自由滑动状态。调节棘轮机构28/29/210的棘轮片210，确保棘轮片210处于自由活动状态。逆时针松动轮毂固定机构211/212/213的羊角螺钉213，让轮毂固定板212与轮毂27的刹车片227脱离抱死状态。

步骤三：粗调模式，两人同时逆时针转动移动升降平台两侧的摇动手柄219，通过小齿轮26与轮毂27的齿轮啮合，控制轮毂27卷吸牵引绳43进而控制移动升降平台的上升，并观察显示屏7显示的位置信息来调整两人调节的速度。在移动升降平台接近预定高度时，改用微调模式。

步骤四：微调模式，两人同时转动转动手柄218，通过大轴22上的小齿轮24带动小轴23上的大齿轮25，再通过小轴23上的小齿轮26进一步带动轮毂27旋转来卷吸牵引绳43来控制移动升降平台的上升，使平台缓慢接近目标高度。

步骤五：达到目标高度时，顺时针紧固轮毂固定机构211/212/213的羊角螺钉213，让轮毂固定板212与轮毂27的刹车片227处于抱死状态。并固定限位滑动装置5让桁梁12与立柱11之间处于锁定状态。

步骤六：等传感器工作任务结束后，松动限位滑动装置5让桁梁12与立柱11之间处于上下自由滑动状态。调节棘轮机构28/29/210的棘轮片210，确保棘轮片处于自由锁死状态，让棘轮片与棘轮盘脱离接触。逆时针松动轮毂固定机构211/212/213的羊角螺钉213，让轮毂固定板212与轮毂27的刹车片227脱离抱死状态。同时扶住摇动手柄219，缓慢使移动升降平台降至低位。并重新固定限位滑动装置5、轮毂固定机构211/212/213、以及让棘轮机构恢复活动状态。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此本发明将不会限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。