集成式治疗系统及控制方法

技术领域

本申请涉及精准医疗技术领域，尤其涉及一种集成式治疗系统及其物理治疗能量控制方法。

背景技术

随着科技水平的发展，精准医疗的水平也越来越高。在临床实践中，精准医疗追求针对每个病人正确选择和精确应用适宜的诊疗方法，实现医源性损害最小化、医疗耗费最低化以及病患获益最大化。

无创或微创皮肤美容手术是医疗领域的一种技术，该技术通过超声波、微针、光、电、磁、热等能量进行皮下物理治疗，达到皮肤紧致或者减肥的效果。

目前的无创或微创侵入式美容设备或者系统，只依据经验数据进行治疗参数的调节，并不能保证每一个差异化个体的治疗效果。中国专利申请CN116196544A所公开的基于皮肤检测的智能治疗系统，提供了一种皮肤分层检测与治疗参数调节的闭环反馈系统。该系统主要采用了两个分别相互独立安装部署的检测设备和治疗设备，即检测、治疗技术并未集成在同一个设备终端，不利于操作者高效、简便使用。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请提供一种集成式治疗系统，用以解决现有技术存在的问题。

本申请提供一种集成式治疗系统，包括：用于对目标对象进行皮肤检测并进行治疗的一体化的集成式设备终端、与所述设备终端通信连接或电连接的主机设备；

其中，所述集成式设备终端包括皮肤检测子模块和治疗子模块；皮肤检测子模块用于对目标对象进行皮肤检测以得到皮肤分层数据；治疗子模块用于对目标对象进行治疗；

优选的，当主机设备与所述设备终端通信连接时，主机设备用于获取所述皮肤检测子模块得到的皮肤分层数据，根据所述皮肤分层数据确定所述治疗子模块的目标治疗参数，并将所述目标治疗参数发送至所述治疗子模块；

可选的，当主机设备与所述设备终端电连接时，主机设备对所述设备终端提供电能；所述设备终端获取所述皮肤检测子模块得到的皮肤分层数据，根据所述皮肤分层数据确定所述治疗子模块的目标治疗参数，并将所述目标治疗参数发送至所述治疗子模块；

所述治疗子模块用于根据所述目标治疗参数对所述目标对象进行治疗。

本申请提供一种集成式治疗系统的控制方法，包括：

S1、选定治疗部位；

S2、设备终端无创检测治疗部位的皮肤分层数据；

S3、根据皮肤分层数据和治疗部位的目标治疗参数，确定设备终端的治疗能量参数；

S4、设备终端输出治疗能量。

在一些实施例中，在所述治疗子模块的模块类型为微针治疗模块时，所述治疗子模块对应的目标治疗参数包括输出功率、脉冲宽度以及进针深度中的至少一项。

在一些实施例中，在所述治疗子模块的模块类型为准直型超声治疗模块时，所述治疗子模块对应的目标治疗参数包括功率大小、脉冲波占空比、脉冲时间、脉冲宽度以及治疗时间中的至少一项。

在一些实施例中，在所述治疗子模块的模块类型为冲击波治疗模块时，所述治疗子模块对应的目标治疗参数包括冲击波能量强度等级、冲击波波形形态、频率、治疗时间、冲击波治疗探头类型以及治疗次数中的至少一项。

在一些实施例中，在所述治疗子模块的模块类型为可见光或红外光治疗模块时，所述治疗子模块对应的目标治疗参数包括光强、光功率密度、治疗时长以及不同波长的光的治疗先后顺序中的至少一项。

在一些实施例中，在所述治疗子模块的模块类型为强脉冲光IPL治疗模块时，所述治疗子模块对应的目标治疗参数包括强度等级、波形形态、治疗时长、不同波长范围的光的治疗先后顺序、滤波片波长、光斑大小以及光斑形状中的至少一项。

在一些实施例中，在所述治疗子模块的模块类型为激光治疗模块时，所述治疗子模块对应的目标治疗参数包括强度等级、波形形态、光斑大小、光斑形状、脉冲个数中的至少一项。

在一些实施例中，在所述治疗子模块的模块类型为电疗或磁疗治疗模块时，所述治疗子模块对应的目标治疗参数包括强度等级、波形形态、频率中的至少一项。

在一些实施例中，在所述治疗子模块的模块类型为射频治疗模块时，所述治疗子模块对应的目标治疗参数包括射频电极的极性分布、射频能量大小、射频电流或电压波形形态、射频频率、占空比、脉冲宽度中的至少一项。

在一些实施例中，在所述治疗子模块的模块类型为机械按摩类治疗模块时，所述治疗子模块对应的目标治疗参数包括作用力大小、作用力形态、作用时间中的至少一项。

在一些实施例中，在所述治疗子模块的模块类型为透药类或导入类治疗模块时，所述治疗子模块对应的目标治疗参数包括皮肤温度、作用时间、电流大小、蒸汽流量或压力大小、蒸汽温度、电流波形形态、强度、频率中的至少一项。

本申请提供的集成式治疗系统，包括：用于对目标对象进行皮肤检测与治疗一体化的集成式设备终端、与所述设备终端通信连接或电连接的主机设备；其中，所述集成式设备终端包括皮肤检测子模块和治疗子模块；皮肤检测子模块用于对目标对象进行皮肤检测以得到皮肤分层数据；治疗子模块用于对目标对象进行治疗。

本申请通过对目标对象进行皮肤检测，得到目标对象的皮肤分层数据，然后根据皮肤分层数据确定治疗子模块对应的目标治疗参数，即将智能治疗做成一个将皮肤检测和治疗合为一体的集成式闭环控制系统，从而对不同皮肤特性的目标对象进行差异化、个性化治疗，使得治疗系统的治疗参数与目标对象的皮肤特性更加匹配，从而达到精准治疗的目的。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的集成式治疗系统的示意图。

图2为本申请实施例提供的集成式治疗系统的控制方法的示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本申请实施例中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1为本申请实施例提供的集成式治疗系统的示意图，如图1所示，本申请提供一种集成式治疗系统，包括：用于对目标对象进行皮肤检测和治疗一体化的集成式设备终端、与所述设备终端连接的主机设备；

其中，所述集成式设备终端包括皮肤检测子模块和治疗子模块；皮肤检测子模块用于对目标对象进行皮肤检测以得到皮肤分层数据；治疗子模块用于对目标对象进行治疗；

优选的，所述主机设备用于获取所述皮肤检测子模块得到的皮肤分层数据，根据所述皮肤分层数据确定所述治疗子模块对应的目标治疗参数，并将所述目标治疗参数发送至所述治疗子模块；所述治疗子模块用于根据所述目标治疗参数对所述目标对象进行治疗。

可选的，所述主机设备对所述设备终端提供电能；所述设备终端获取所述皮肤检测子模块得到的皮肤分层数据，根据所述皮肤分层数据确定所述治疗子模块对应的目标治疗参数，并将所述目标治疗参数发送至所述治疗子模块；所述治疗子模块用于根据所述目标治疗参数对所述目标对象进行治疗。

可选的，所述皮肤分层数据包括表皮层、真皮层、深筋膜层、脂肪层的位置数据以及厚度数据。

图2为本申请实施例提供的集成式治疗系统的控制方法示意图，如图2所示，本申请提供一种集成式治疗系统的控制方法，包括：

S1、选定治疗部位；

具体的，操作者控制设备终端使其对准治疗部位。

S2、设备终端无创检测治疗部位的皮肤分层数据；

具体的，集成式设备终端的皮肤检测子模块通过超声影像诊断得到治疗部位的皮肤分层数据。

S3、根据皮肤分层数据和治疗部位的目标治疗参数，确定设备终端的治疗能量参数；

具体的，主机设备或者集成式设备终端的治疗子模块，根据所述皮肤分层数据和治疗部位的目标治疗参数，计算确认集成式设备终端的治疗子模块的输出能量大小。

S4、设备终端输出治疗能量；

具体的，操作者根据医学治疗流程需要，脉冲式使能或连续式使能集成式设备终端的治疗子模块输出治疗能量。

本申请通过对目标对象进行皮肤检测，可以得到目标对象的皮肤分层数据，然后根据皮肤分层数据确定治疗子模块的目标治疗参数，即将智能治疗做成一个闭环控制系统，从而可以保证对不同皮肤特性的目标对象进行差异化、个性化治疗，使得治疗系统的治疗参数与目标对象的皮肤特性更加匹配，从而达到精准治疗的目的。

下面结合不同的治疗子模块类型对本申请的技术方案进行详细说明。

在一些实施例中，所述治疗子模块的模块类型可以是微针治疗模块，微针治疗模块的原理为：电流或电场信号通过微针释放能量，在皮下组织或脂肪组织，形成一个个体积很小、温度50-75摄氏度的高温点，从而使皮下组织在高温下收缩、脂肪组织在高温作用下“烧脂”，进而达到皮肤紧致或者减肥的效果。热致胶原蛋白再生，实现美白和嫩肤的目的；热致皮脂腺损伤，实现痤疮的治疗；热致汗腺损伤来实现多汗症的治疗。

要达到理想的效果，一般要求微针能量的发射位置，即微针的刺入深度或进针深度，在皮肤的某一个层次，如真皮层、深筋膜层、脂肪层。目前的设备或者系统，并没有检测皮肤分层数据的功能，只依据经验数据进行微针刺入深度的调节，不能保证每一个患者获得针对性的治疗。

本申请中，在微针治疗之前，先对皮肤层次数据进行检测和测量，再依据测量结果，选择不同的治疗参数进行治疗。将微针治疗做成一个闭环控制系统，让每一个不同皮肤特性的被治疗者都能够得到个性化的治疗，达到精准治疗的目的。

具体的，在所述治疗子模块的模块类型为微针治疗模块时，所述治疗子模块对应的目标治疗参数包括输出功率、脉冲宽度以及进针深度中的至少一项。根据得到的表皮层、真皮层、深筋膜层、脂肪层的位置数据以及厚度数据等皮肤分层数据，选择合适的微针治疗参数。

一般的，若要治疗的皮肤层次(真皮层、深筋膜层、脂肪层等)，在距离皮肤表面a-b(单位毫米)的位置时，则选择的进针深度在a-b(单位毫米)范围内。可以用不同的治疗探头来实现不同的进针深度，也可以通过调节探头内部的传动机构来实现不同的进针深度。

举例说明，若针对真皮层进行治疗，当检测到真皮层的位置在距离皮肤表面0.3mm-2.5mm的范围内时，则可以选择2.0mm的进针深度，或者0.3mm-2.5mm之间的某一个值。

又例如，经过检测，A的真皮层深度在0.3-1.5mm，B的真皮层深度在0.5-2.0mm，我们就可以对A选择1.0mm的进针深度，而对B选择1.5mm的治疗深度。

可选的，进针深度的调节或选择，有两种模式：自动调节和手动调节。自动调节，是主机根据皮肤检测的结果，自动去设置微针的进针深度；手动调节，是由医护人员根据皮肤检测的结果、结合自身经验进行进针深度的设置。

可选的，除进针深度以外，输出功率、脉冲宽度等参数，也可以是自动或手动调节的参数。

在一些实施例中，所述治疗子模块的模块类型可以是聚焦型超声波治疗模块，聚焦型超声波治疗模块的工作原理是，通过聚焦超声波陶瓷片或陶瓷片阵列组合发出聚焦型超声波，超声波通过治疗头内部的声导体、治疗头和皮肤间的耦合剂之后，聚焦到皮下组织或脂肪组织，形成一个体积很小、温度50-75摄氏度的高温点，从而使皮下组织在高温下收缩、脂肪组织在高温作用下“烧脂”，进而达到皮肤紧致或者减肥的效果。要达到理想的效果，一般要求超声波的聚焦位置，在皮肤的某一个层次，如表皮层、真皮层、深筋膜层、脂肪层。

在一些实施例中，所述治疗子模块的模块类型可以是准直型超声治疗模块，准直型超声治疗模块可以发出准直型超声波，工作频率在100KHz-10MHz以内。

具体的，在所述治疗子模块的模块类型为准直型超声治疗模块时，所述治疗模块对应的目标治疗参数包括功率大小、脉冲波占空比、脉冲时间、脉冲宽度以及治疗时间中的至少一项。

在一些实施例中，所述治疗子模块的模块类型也可以是冲击波治疗模块，冲击波治疗模块可以通过机械冲击的方式，产生脉宽在0.1us-0.1s的冲击波。

具体的，在所述治疗子模块的模块类型为冲击波治疗模块时，所述治疗模块对应的目标治疗参数包括冲击波能量强度等级、冲击波波形形态、频率、治疗时间、冲击波治疗探头类型以及治疗次数中的至少一项。

在一些实施例中，所述治疗子模块的模块类型也可以是可见光或红外光治疗模块，其中，可见光波长在可见波段380nm-760nm(如红光、蓝光、黄光)，红外光的波长在红外波段760-1000nm。

具体的，在所述治疗子模块的模块类型为可见光或红外光治疗模块时，所述治疗模块对应的目标治疗参数包括光强、光功率密度、治疗时长以及不同波长的光的治疗先后顺序中的至少一项。

在一些实施例中，所述治疗子模块的模块类型也可以是强脉冲光(IntensePulsed Light，IPL)治疗模块，强脉冲光是以一种强度很高的光源经过聚焦和滤过后形成的一种宽谱光，其本质是一种非相干的普通光而非激光。IPL的波长多为500～1200nm。

具体的，在所述治疗子模块的模块类型为强脉冲光IPL治疗模块时，所述治疗模块对应的目标治疗参数包括强度等级、波形形态、治疗时长、不同波长范围的光的治疗先后顺序、滤波片波长、光斑大小以及光斑形状中的至少一项。

在一些实施例中，所述治疗子模块的模块类型也可以是激光治疗模块，该激光治疗模块使用单色光，通过传统的激光发生器产生，或者由激光LED直接产生。常见的波长有：418nm，532nm，542nm，577nm，600nm，694nm，700nm，755nm，1064nm，1200nm，1550nm，1700nm，10600nm等。

具体的，在所述治疗子模块的模块类型为激光治疗模块时，所述治疗模块对应的目标治疗参数包括强度等级、波形形态、光斑大小、光斑形状(正方形，三角形，圆形…)、脉冲个数中的至少一项。

在一些实施例中，所述治疗子模块的模块类型也可以是电疗或磁疗治疗模块。

其中，电疗模块产生某一特定载波频率的电流或电场，或以电场为主的电磁波；通过有创或者无创的形式将能量输入至人体。电疗模块包括中低频(100Hz-1000KHz)、射频(400KHz-10MHz)、短波(10MHz-300MHz，常见的为27.12MHz、40.68MHz)、微波(1GHz-10GHz，常见的为2.4GHz、5.8GHz)。

磁疗治疗模块产生某一特征的磁场波形，以无创的形式作用于人体；磁场脉宽的范围为1ns-10ms。

具体的，在所述治疗子模块的模块类型为电疗或磁疗治疗模块时，所述治疗模块对应的目标治疗参数包括强度等级、波形形态、频率中的至少一项。

在一些实施例中，所述治疗子模块的模块类型也可以是射频治疗模块。

具体的，在所述治疗子模块的模块类型为射频治疗模块时，所述治疗模块对应的目标治疗参数包括射频电极的极性分布、射频能量大小、射频电流或电压波形形态、射频频率、占空比、脉冲宽度中的至少一项。

在一些实施例中，所述治疗子模块的模块类型也可以是机械按摩类治疗模块，机械按摩类治疗模块使用机械力的方式，模拟手法按摩、中医调理、皮肤护理等。

具体的，在所述治疗子模块的模块类型为机械按摩类治疗模块时，所述治疗模块对应的目标治疗参数包括作用力大小、作用力形态、作用时间中的至少一项。

在一些实施例中，所述治疗子模块的模块类型也可以是透药类或导入类治疗模块，透药类或导入类治疗模块使用蒸汽，微电流，电刺激，超声等的方式，加速产品进入皮肤。

具体的，在所述治疗子模块的模块类型为透药类或导入类治疗模块时，所述治疗模块对应的目标治疗参数包括皮肤温度、作用时间、电流大小、蒸汽流量或压力大小、蒸汽温度、电流波形形态、强度、频率中的至少一项。

在一些实施例中，所述治疗子模块的模块类型也可以是冷热治疗模块，冷热治疗模块产生冷、热交替或单独的冷或热的能量，作用于人体。

具体的，在所述治疗子模块的模块类型为冷热治疗模块时，所述治疗模块对应的目标治疗参数包括温度、功率、作用时间、脉冲宽度中的至少一项。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。