一种肩颈按摩仪

技术领域

本发明涉及按摩仪技术领域，尤其涉及一种肩颈按摩仪。

背景技术

肩颈按摩仪专用于给用户的肩颈按摩，为了提升按摩效果，按摩头除了进行摆动作动按摩，还进行敲击作动按摩。

肩颈按摩仪配置有主传动轴和副传动轴，按摩头的按摩头支架安装在主传动轴的端部，由主传动轴及其附属驱动机构带动按摩头摆动。主传动轴两端的两套按摩头用于挂在用户的脖颈的两侧，以给用户的双肩及脖颈根部进行按摩。副传动轴的两端都安装有用于驱动按摩头进行敲击作动的敲击驱动机构。在副传动轴转动时，会通过其附属的驱动结构带动敲击驱动机构作动，从而带动按摩头进行敲击作动。

现有技术中，为了给用户选择开启或不开启敲击按摩功能，通常配置有主电机和副电机，主电机用于驱动主传动轴转动，副电机用于驱动副传动轴转动，以分别带动按摩头作动。主电机和副电机分别通过导线与电路板连接，主电机和副电机都由电路板控制运转。在用户选择同时使用摆动按摩和敲击按摩功能时，则需要通过电路板控制主电机和副电机都开启；在用户选择单独使用摆动按摩功能时，则需要通过电路板开启主电机，关闭副电机。

现有技术中的缺陷为：

敲击驱动机构与按摩头支架的连接位置处于按摩头支架的两端之间，会限制按摩头支架的活动范围。

由电路板集成控制主、副电机的运转，控制方式复杂，容易出现故障。由肩颈按摩仪的使用位置所限，壳体的空间有限，主、副电机的布局方式增加了集成安装的难度，也增加了成本。主、副电机都需要通过导线与电路板连接，在安装空间有限前提下，两股导线束容易发生缠绕，需要的布线空间大，否则还容易与周围的传动机构发生干涉。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种肩颈按摩仪，减小了对按摩头机构的摆动限制，节省了电机数量，简化了控制方式，降低了电机布局及布线的难度，降低了产品成本。

本发明技术方案提供一种肩颈按摩仪，包括外壳、与所述外壳连接的机芯、与所述机芯可枢转连接的第一转轴及第二转轴、安装在所述第一转轴的两端的两套按摩头机构和安装在所述第二转轴的两端且与两套所述按摩头机构对应连接的敲击驱动机构；

所述第一转轴的端部装配有用于驱动所述按摩头机构摆动的摆动驱动件；

所述机芯包括有电路板和与所述电路板信号连接的驱动电机，所述驱动电机通过第一传动机构与所述第一转轴连接，所述驱动电机通过第二传动机构与所述第二转轴连接，所述第二传动机构与所述第二转轴之间安装有单向轴承，所述第二转轴的端部具有偏心结构；

所述敲击驱动机构包括有铰链座和与所述铰链座铰接的铰链臂，所述铰链座与所述偏心结构连接，所述铰链臂与所述按摩头机构的枢转端铰接。

在其中一项可选技术方案中，所述驱动电机为单输出轴电机，所述驱动电机包括一根电机轴；

所述第一传动机构与所述第二传动机构间隔连接于所述电机轴。

在其中一项可选技术方案中，所述第二传动机构包括主动轮、从动轮和连接所述主动轮与所述从动轮的传动带；

所述主动轮安装在所述驱动电机的电机轴上，所述从动轮套接在所述第二转轴上，所述单向轴承安装在所述从动轮与所述第二转轴之间。

在其中一项可选技术方案中，所述偏心结构包括设在所述第二转轴的端部的偏心轴，所述铰链座通过第一轴承安装在所述偏心轴上。

在其中一项可选技术方案中，所述第二转轴两端的两根所述偏心轴处于所述第二转轴的轴线的相对两侧。

在其中一项可选技术方案中，所述第一传动机构包括与所述驱动电机的电机轴连接的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮和连接在所述蜗轮与所述第一转轴之间的传动齿轮组。

在其中一项可选技术方案中，所述蜗杆与所述第一转轴平行；

所述传动齿轮组包括一体设在所述蜗轮上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、一体设在所述第二齿轮上的第一锥齿轮和套接在所述第一转轴上且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

在其中一项可选技术方案中，所述第一转轴与所述蜗轮处于所述蜗杆的相对两侧；

所述第一齿轮的半径小于所述蜗轮的半径，且小于所述第二齿轮的半径，所述第二齿轮的部分与所述蜗轮重叠。

在其中一项可选技术方案中，所述按摩头机构包括间隔布置的第一按摩头构件和第二按摩头构件，所述第一按摩头构件和第二按摩头构件与所述摆动驱动件连接；

所述铰链臂与所述第一按摩头构件和/或所述第二按摩头构件的枢转端铰接。

在其中一项可选技术方案中，所述第一按摩头构件包括依次连接的第一装配环、第一连接臂和第一按摩头，所述第二按摩头构件包括依次连接的第二装配环、第二连接臂和第二按摩头；

所述第一装配环和/或所述第二装配环与所述摆动驱动件连接；

所述铰链臂与所述第一装配环和/或所述第二装配环铰接。

在其中一项可选技术方案中，所述敲击驱动机构与所述第二连接臂处于所述第二装配环的同一侧，所述敲击驱动机构处于所述第二连接臂的下方；

所述铰链臂与所述第二装配环铰接。

在其中一项可选技术方案中，所述第二装配环的下半部设有铰接座，所述铰接座与所述第二按摩头之间的圆心角在95°-125°之间；

所述铰链臂的一端与所述铰接座铰接。

在其中一项可选技术方案中，所述铰链臂与所述铰接座相接的一端具有铰接球头；

所述铰接座包括与所述第二装配环一体连接的固定板和与所述固定板可拆卸连接的盖板，所述盖板与所述固定板之间形成有球头容纳槽；

所述铰接球头装配在所述球头容纳槽中。

在其中一项可选技术方案中，所述摆动驱动件包括套接在所述第一转轴的端部的偏心驱动轮；

所述第一装配环和/或所述第二装配环与所述偏心驱动轮连接，所述偏心驱动轮能够带动所述第一按摩头构件和/或所述第二按摩头构件沿着周向摆动。

在其中一项可选技术方案中，所述摆动驱动件包括套接在所述第一转轴的端部的偏斜驱动体；

所述偏斜驱动体包括有相互连接的第一柱体部和第二柱体部；

所述偏斜驱动体还包括用于所述第一转轴穿过的驱动体通孔，其中，所述第一柱体部、所述第二柱体部的轴线与所述驱动体通孔的轴线之间分别形成有非零夹角；

所述第一装配环装配在所述第一柱体部上，所述第二装配环装配在所述第二柱体部上。

在其中一项可选技术方案中，所述第二柱体部与所述第一柱体部同轴配置。

在其中一项可选技术方案中，所述第一柱体部与所述第二柱体部之间具有间隔凸台。

在其中一项可选技术方案中，所述第一按摩头和/或所述第二按摩头为滚动按摩头。

在其中一项可选技术方案中，所述第一按摩头构件包括多个所述第一按摩头，和/或，所述第二按摩头构件包括多个所述第二按摩头。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本发明提供的肩颈按摩仪，敲击驱动机构的铰链臂与按摩头机构的枢转端铰接，减小了对按摩头机构的摆动限制。

本发明提供的肩颈按摩仪，仅配置有一套驱动电机。驱动电机通过第一传动机构来带动第一转轴，进而通过摆动驱动件带动两端的按摩头机构做摆动运动。驱动电机还通过第二传动机构来带动第二转轴，进而通过偏心结构带动敲击驱动机构作动，从而带动按摩头机构进行敲击作动。第二传动机构与第二转轴之间装配有单向轴承，其能够根据驱动电机的旋转方向来自动调节第二转轴的转动与否。当驱动电机正向转动时，第一转轴和第二转轴都转动，当驱动电机反向转动时，第一转轴转动，而第二转轴不转动。

综上所述，本发明提供的肩颈按摩仪，减小了对按摩头机构的摆动限制，节省了电机数量，简化了控制方式，降低了电机布局及布线的难度，降低了产品成本。

附图说明

参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1为本发明一实施例提供的肩颈按摩仪在一视角下的立体图；

图2为本发明一实施例提供的肩颈按摩仪在另一视角下的立体图；

图3为本发明一实施例提供的肩颈按摩仪的爆炸图；

图4为按摩头机构与第一转轴的组装示意图；

图5为图4的爆炸图；

图6为按摩头机构在一视角下的立体图；

图7为按摩头机构在另一视角下的立体图；

图8为图7沿着第一转轴的剖视图；

图9为图7的爆炸图；

图10为摆动驱动件为偏心驱动轮的示意图；

图11为摆动驱动件为偏斜驱动体的立体图；

图12为偏斜驱动体在另一视角的立体图；

图13为偏斜驱动体的剖视图；

图14为偏斜驱动体装配在第一转轴的端部的示意图；

图15为第一按摩头构件的爆炸图；

图16为第二按摩头构件的爆炸图；

图17为敲击驱动机构、从动轮与第二转轴的装配示意图；

图18为第一转轴、第二转轴、敲击驱动机构及第二按摩头构件的连接示意图；

图19为敲击驱动机构及第二按摩头构件连接的侧视图；

图20为敲击驱动机构的立体图；

图21为第二转轴的剖视图；

图22为铰链座与偏心轴装配的剖视图；

图23为从动轮、单向轴承及第二转轴装配的剖视图；

图24为第一转轴、第二转轴及机芯的装配示意图；

图25为图24的爆炸图；

图26为驱动电机、第一转轴、第二转轴、第一传动机构及第二转动机构装配在壳体底座中的立体图；

图27为驱动电机、第一转轴、第二转轴、第一传动机构及第二转动机构的装配示意图；

图28为图27的爆炸图；

图29为驱动电机、主动轮及蜗杆的装配示意图；

图30为壳体底座在一视角下的立体图；

图31为壳体底座在另一视角下的立体图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-7、图17-18、图23-26所示，本发明一实施例提供的一种肩颈按摩仪，包括外壳1、与外壳1连接的机芯2、与机芯2可枢转连接的第一转轴3及第二转轴4、安装在第一转轴3的两端的两套按摩头机构5和安装在第二转轴4的两端且与两套按摩头机构5对应连接的敲击驱动机构6。

第一转轴3的端部装配有用于驱动按摩头机构5摆动的摆动驱动件7。

机芯2包括有电路板22和与电路板22信号连接的驱动电机24，驱动电机24通过第一传动机构25与第一转轴3连接，驱动电机24通过第二传动机构26与第二转轴4连接，第二传动机构26与第二转轴4之间安装有单向轴承27，第二转轴4的端部具有偏心结构41。

敲击驱动机构6包括有铰链座61和与铰链座61铰接的铰链臂62，铰链座61与偏心结构41连接，铰链臂62与按摩头机构5的枢转端50铰接。

本发明提供的肩颈按摩仪通过一套驱动电机24驱动，按摩头机构5可实现夹揉/揉搓/按压按摩功能及敲击按摩功能。

本发明所涉及的上下左右等方位词为相应附图中的大致方位，仅为了描述方便而进行的描述，并不代表实际使用时的方位位置。

本发明提供的肩颈按摩仪，包括外壳1、机芯2、第一转轴3、第二转轴4、按摩头机构5、敲击驱动机构6和摆动驱动件7。

外壳1为肩颈按摩仪的保护壳体部分，其为敞开式结构。机芯2安装在外壳1中，外壳1遮挡住机芯2等零件的全部或部分。

机芯2包括有机芯壳体21、电路板22、电池23、驱动电机24、第一传动机构25、第二传动机构26和单向轴承27等。

电路板22和电池23可选择安装在机芯壳体21的外侧。电池23为驱动电机24、电路板22供电。电路板22通过导线与驱动电机24连接，电路板22用于控制驱动电机24的运转。驱动电机24为能够正向转动和反向转动的双向转动电机。驱动电机24可选择步进电机或伺服电机。

机芯壳体21由壳体底座211和壳体上盖212组成，两者之间组成有安装腔，驱动电机24、第一传动机构25、第二传动机构26和单向轴承27等安装在安装腔中。

第一传动机构25、第二传动机构26可分别相应地选择齿轮传动机构、带轮传动机构等。

第一转轴3和第二转轴4平行布置，第一转轴3和第二转轴4分别通过轴承与机芯壳体21连接，第一转轴3和第二转轴4的两端分别伸出机芯壳体21的外侧，并处于外壳1的内侧。

第一转轴3的两端分别装配有一个摆动驱动件7和一套按摩头机构5，摆动驱动件7固定套接在第一转轴3上，其会随着第一转轴3一体转动。按摩头机构5的枢转端50套在摆动驱动件7上，两者间隙配合，摆动驱动件7可相对于按摩头机构5转动，且能够驱动按摩头机构5沿着第一转轴3的周向或轴向往复摆动预设角度。按摩头机构5沿着第一转轴3的周向往复摆动预设角度时，按摩头机构5的按摩头往复接触、离开用户，并按压或揉搓用户的接触部位，以给用户提供揉搓按摩或按压按摩。按摩头机构5沿着第一转轴3的轴向往复摆动预设角度时，两套按摩头机构5的按摩头同时向内或向外摆动，以给用户提供夹揉按摩。

摆动驱动件7可选择偏心驱动件，以驱动按摩头机构5沿着第一转轴3的周向往复摆动预设角度。

摆动驱动件7可选择偏斜驱动件，以驱动按摩头机构5沿着第一转轴3的轴向往复摆动预设角度。当然，在按摩头机构5沿着第一转轴3的轴向往复摆动时，也会在周向上具有一定的摆动幅度，以提升夹揉按摩效果。

第一传动机构25连接在驱动电机24的电机轴与第一转轴3之间，由驱动电机24驱动第一转轴3转动。

第二转轴4的两端分别配置有一个偏心结构41和一套敲击驱动机构6。偏心结构41可套接在第二转轴4的端部或与第二转轴4一体成型。例如，偏心结构41可选择偏心轮，则偏心轮套接在第二转轴4的端部，偏心结构41可选择偏心轴，则偏心轴一体设在第二转轴4的端部。

敲击驱动机构6用于驱动按摩头机构5沿着第一枢转轴3的周向往复振动或摆动，其振动或摆动频率快、幅度小，按摩头机构5的按摩头可为用户提供敲击按摩。

在按摩头机构5被摆动驱动件7驱动沿着第一枢转轴3的周向摆动时，按摩头机构5每摆动或振动一次，敲击驱动机构6带动按摩头机构5沿着第一枢转轴3的周向摆动或振动若干次，因此，按摩头机构5在给用户提供一个揉搓按摩或按压按摩的周期内，会同时提供若干次敲击按摩。为了便于区分，将摆动驱动件7驱动按摩头机构5沿着第一枢转轴3的周向摆动或振动称之为大摆动或大振动，将敲击驱动机构6驱动按摩头机构5沿着第一枢转轴3的周向摆动或振动称之为小摆动或小振动。

同样地，在按摩头机构5被摆动驱动件7驱动沿着第一枢转轴3的轴向摆动时，按摩头机构5每摆动一次，敲击驱动机构6带动按摩头机构5沿着第一枢转轴3的周向摆动或振动若干次，因此，按摩头机构5在给用户提供一个夹揉按摩的周期内，会同时提供若干次敲击按摩。

敲击驱动机构6包括有铰链座61和铰链臂62，铰链座61套接在偏心结构41上，且偏心结构41能够相对于铰链座61转动。铰链臂62的一端与铰链座61铰接，其另一端与按摩头机构5的枢转端50铰接。在第二转轴4被驱动转动时，偏心结构41一体转动。偏心结构41相对于铰链座61转动，会使得铰链座61相对于第二转轴4的轴线发生往复摆动，然后通过铰链臂62推拉按摩头机构5的枢转端50，使得按摩头机构5相对于第一转轴3发生周向往复摆动，以实现敲击按摩功能。由于铰链臂62与按摩头机构5的连接点处于摩头机构5的枢转端50，而不是像现有技术那样连接在按摩头机构5的连接臂或按摩头支架的中间位置，对摩头机构5的摆动限制影响小。相对于现有技术，摩头机构5无论是周向摆动还是轴向摆动，其摆动幅度都有增加，增加可按摩的区域，提升了产品的性能。

第二传动机构26连接在驱动电机24的电机轴与第二转轴4之间，第二传动机构26与驱动电机24相接的一端称之为传动输入端，第二传动机构26与第二转轴4相接的一端称之为传动输出端，单向轴承27装配在第二转轴4与第二传动机构26的传动输出端之间。单向轴承27为仅在一个方向转动的轴承，其用于控制第二转轴4的转动。如传动输出端传递第一方向的扭矩时，单向轴承27导通或发生作用，则传动输出端通过单向轴承27带动第二转轴4一体转动。如传动输出端传递与第一方向相反的第二方向的扭矩时，单向轴承27不导通或不发生作用，则传动输出端的扭矩不会再传递至第二转轴4，第二转轴4保持不动。

当驱动电机24正向转动时，第一转轴3和第二转轴4都转动，此时按摩头机构5可实现夹揉/揉搓/按压按摩功能及敲击按摩功能。当驱动电机24反向转动时，第一转轴3转动，第二转轴4不动，此时按摩头机构5仅实现夹揉/揉搓/按压按摩功能，而不进行敲击按摩，以满足不同的用户按摩需求。

由此，本发明提供的肩颈按摩仪，敲击驱动机构6的铰链臂62与按摩头机构5的枢转端50铰接，减小了对按摩头机构5的摆动限制。

本发明提供的肩颈按摩仪，仅配置有一套驱动电机24。驱动电机24通过第一传动机构25来带动第一转轴3，进而通过摆动驱动件7带动两端的按摩头机构5做摆动运动。驱动电机24还通过第二传动机26构来带动第二转轴4，进而通过偏心结构41带动敲击驱动机构6作动，从而带动按摩头机构6进行敲击作动。第二传动机构26与第二转轴4之间装配有单向轴承27，其能够根据驱动电机24的旋转方向来自动调节第二转轴4的转动与否。当驱动电机24正向转动时，第一转轴3和第二转轴4都转动，当驱动电机24反向转动时，第一转轴3转动，而第二转轴4不转动。

综上所述，本发明提供的肩颈按摩仪，减小了对按摩头机构5的摆动限制，节省了电机数量，简化了控制方式，降低了电机布局及布线的难度，降低了产品成本。

在其中一个实施例中，单向轴承27可选择地设置于第一传动机构25和第一转轴3之间。当驱动电机24正转时，单向轴承27导通或发生作用，第一转轴3转动，肩颈按摩仪实现揉捏和敲击的按摩功能；当驱动电机24反转时，单向轴承27不导通或不发生作用，第一转轴3不转动，肩颈按摩仪仅实现敲击的按摩功能。

在其中一个实施例中，可选择地在第一传动机构25和第一转轴3之间以及第二传动机构26和第二转轴4之间分别设置有单向轴承27，且这两个单向轴承27的导通方向相反。当驱动电机24正转时，仅第一转轴3可以转动，肩颈按摩仪实现揉捏按摩功能；当驱动电机24反转时，仅第二转轴4可以转动，肩颈按摩仪实现敲击按摩功能。

在其中一个实施例中，如图26-29所示，驱动电机24为单输出轴电机，驱动电机24包括一根电机轴。第一传动机构25与第二传动机构26间隔连接于电机轴。

本实施例中，驱动电机24采用一根电机轴来与第一传动机构25和第二传动机构26装配，通过一根电机轴来带动第一传动机构25和第二传动机构26传动，集成度高，利于减小结构尺寸。

具体地，可在电机轴上沿着轴向间隔布置第一配合部和第二配合部，第一传动机构25与第一配合部配合，第二传动机构26与第二配合部配合。

在其中一个实施例中，如图23-29所示，第二传动机构26包括主动轮261、从动轮262和连接主动轮261与从动轮262的传动带。

主动轮261安装在驱动电机24的电机轴上，从动轮262套接在第二转轴4上，单向轴承27安装在从动轮262与第二转轴4之间。

本实施例中，第二传动机构26采用主动轮261、从动轮262和传动带(图中未示出)。主动轮261一体设在驱动电机24的电机轴上，从动轮262为第二传动机构26的传动输出端，从动轮262通过单向轴承27安装在第二转轴4上。

主动轮261的半径小于从动轮262的半径，传动带可选择皮带。第二转轴4与驱动电机24的电机轴平行，主动轮261和从动轮262处于同一平面内，以便通过传动带连接主动轮261和从动轮262，进行扭矩传递。

在另一实施例中，第二传动机构26可以为链传动或者齿轮传动。

在另一实施例中，单向轴承27可选择设置于第二传动机构26的传动输入端与驱动电机24的电机轴之间。当驱动电机24正转时，单向轴承27导通或发生作用，第二传动机构26转动传动；当驱动电机24反转时，单向轴承27不导通或不发生作用，第二传动机构26不转动传动。

在其中一个实施例中，如图30-31所示，壳体底座211中具有电机安装槽2111、第一避让槽2112和第二避让槽2113，第二避让槽2113处于第一避让槽2112的一侧。驱动电机24安装在电机安装槽2111中，主动轮261的至少部分处于第一避让槽2112中，从动轮262的至少部分处于第二避让槽2113中。根据需要，可在壳体上盖212上对应电机安装槽2111、第一避让槽2112和第二避让槽2113的位置设有相应的凹槽。

在其中一个实施例中，如图17和图20-22所示，偏心结构41包括设在第二转轴4的端部的偏心轴411，铰链座61通过第一轴承63安装在偏心轴411上。

本实施例中，偏心结构41采用偏心轴411，偏心轴411一体设在第二转轴4的端部，铰链座61通过第一轴承63安装在偏心轴411上。

与采用偏心轮的方案相比，采用偏心轴411的方案，其结构尺寸小，铰链座61的摆动幅度相对较小，所需的安装空间小，利于减小机芯壳体21的体积。

在其中一个实施例中，如图21所示，第二转轴4两端的两根偏心轴411处于第二转轴4的轴线的相对两侧，两侧的铰链座61的摆动不同步，使得两套按摩头机构5的敲击作动不同步，不会同时给用户的按摩区域进行敲击作动，以避免同时敲击按摩时有些用户感觉受力大、体验差的问题。

在其中一个实施例中，如图25-29所示，第一传动机构25包括与驱动电机24的电机轴连接的蜗杆251、与蜗杆251啮合的蜗轮252和连接在蜗轮252与第一转轴3之间的传动齿轮组253。

本实施例中，第一传动机构25采用蜗杆蜗轮机构与传动齿轮组253的组合，扭矩传递稳定。蜗杆251与驱动电机24的电机轴连接，蜗杆251与主动轮261同轴布置，主动轮261处于驱动电机24与蜗杆251之间。蜗杆251与主动轮261集成在驱动电机24的一根电机轴上，集成度高，也便于同时输出扭矩。传动齿轮组253的输入端齿轮与蜗轮252同轴布置且一体连接，传动齿轮组253的输出端齿轮套接在第一转轴3上。

在其中一个实施例中，如图30-31所示，壳体底座211上设有蜗杆定位槽2114，蜗杆定位槽2114与驱动电机24相对布置，蜗杆251的一端可枢转地装配在蜗杆定位槽2114中，由蜗杆定位槽2114对蜗杆251提供支撑和限位。

在其中一个实施例中，如图25-29所示，蜗杆251与第一转轴3平行。

传动齿轮组253包括一体设在蜗轮252上的第一齿轮2531、与第一齿轮2531啮合的第二齿轮2532、一体设在第二齿轮2532上的第一锥齿轮2533和套接在第一转轴3上且与第一锥齿轮2533啮合的第二锥齿轮2534。

本实施例中，传动齿轮组253包括第一齿轮2531、第二齿轮2532、第一锥齿轮2533和第二锥齿轮2534。第一齿轮2531为传动齿轮组253的输入端齿轮，第二锥齿轮2534为传动齿轮组253的输出端齿轮。第一齿轮2531与蜗轮252同轴布置且一体连接，第二齿轮2532处于第一齿轮2531的一侧，第二齿轮2532与第一齿轮2531啮合传动。第一锥齿轮2533与第二齿轮2532同轴布置且一体连接，第二锥齿轮2534通过键套接在第一转轴3上，第一锥齿轮2533与第二锥齿轮2534啮合，以实现扭矩转向传递。

在其中一个实施例中，如图30-31所示，壳体底座211中设有蜗轮定位槽2115、第一定位柱2116和第二定位柱2117。第一定位柱2116的下端连接在蜗轮定位槽2115中，第二定位柱2117处于蜗轮定位槽2115的一侧。

蜗轮252安装在蜗轮定位槽2115中，第一齿轮2531及蜗轮252可枢转地套在第一定位柱2116上，第二齿轮2532及第一锥齿轮2533可枢转地套在第二定位柱2117上。

第一定位柱2116和第二定位柱2117与壳体上盖212连接。

在其中一个实施例中，如图26-28所示，第一转轴3与蜗轮252处于蜗杆251的相对两侧。第一齿轮2531的半径小于蜗轮252的半径，且小于第二齿轮2532的半径，第二齿轮2532的部分与蜗轮252重叠。

本实施例中，第二齿轮2532处于蜗轮252的上方，第二齿轮2532与蜗轮252存在重叠，缩短了第一转轴3与于蜗杆251之间的距离，有利于减小机芯壳体21沿着第一转轴3与第二转轴4的方向的尺寸，也即是前后方向的尺寸。

在其中一个实施例中，如图1-7和图18-19所示，按摩头机构5包括间隔布置的第一按摩头构件51和第二按摩头构件52，第一按摩头构件51和第二按摩头构件52与摆动驱动件7连接。

铰链臂62与第一按摩头构件51和/或第二按摩头构件52的枢转端铰接。

本实施例中，按摩头机构5包括第一按摩头构件51和第二按摩头构件52，第一按摩头构件51和第二按摩头构件52间隔布置，第一按摩头构件51处于第二按摩头构件52的外侧。第一按摩头构件51和第二按摩头构件52可分别给用户按摩。

第一按摩头构件51和第二按摩头构件52分别与摆动驱动件7连接。可选择在第一转轴3的端部装配一个摆动驱动件7，第一按摩头构件51和第二按摩头构件52同时与一个摆动驱动件7连接。也可选择在第一转轴3的端部装配两个摆动驱动件7，第一按摩头构件51和第二按摩头构件52分别与一个摆动驱动件7连接。两个摆动驱动件7可采用两个偏心驱动件，或采用两个偏斜驱动件，或采用偏心驱动件与偏斜驱动件的组合。

敲击驱动机构6的铰链臂62与第一按摩头构件51和/或第二按摩头构件52的枢转端铰接。

当铰链臂62与第一按摩头构件51的枢转端铰接时，第一按摩头构件51具有夹揉/揉搓/按压按摩功能及敲击按摩功能。当铰链臂62与第二按摩头构件52的枢转端铰接时，第二按摩头构件52具有夹揉/揉搓/按压按摩功能及敲击按摩功能。当铰链臂62同时与第一按摩头构件51和第二按摩头构件52的枢转端铰接时，第一按摩头构件51、第二按摩头构件52分别具有夹揉/揉搓/按压按摩功能及敲击按摩功能。

第一按摩头构件51、第二按摩头构件52的枢转端为与摆动驱动件7连接的端部。

在其中一个实施例中，如图15-16和图18-19所示，第一按摩头构件51包括依次连接的第一装配环511、第一连接臂512和第一按摩头513，第二按摩头构件52包括依次连接的第二装配环521、第二连接臂522和第二按摩头523。

第一装配环511和/或第二装配环521与摆动驱动件7连接。

铰链臂62与第一装配环511和/或第二装配环521铰接。

本实施例中，第一按摩头构件51包括依次连接的第一装配环511、第一连接臂512和第一按摩头513。第一装配环511为第一按摩头构件51的枢转端，摆动驱动件7可装配在第一装配环511中，摆动驱动件7可相对于第一装配环511转动，进而带动第一装配环511沿着第一转轴3的轴向或轴向往复摆动预设角度，从而带动第一按摩头构件51一体摆动。第一装配环511与摆动驱动件7之间可装配有轴承，以减小摩擦力。

第二按摩头构件52包括依次连接的第二装配环521、第二连接臂522和第二按摩头523。第二装配环521为第二按摩头构件52的枢转端，摆动驱动件7可装配在第二装配环521中，摆动驱动件7可相对于第二装配环521转动，进而带动第二装配环521沿着第一转轴3的轴向或轴向往复摆动预设角度，从而带动第二按摩头构件52一体摆动。第二装配环521与摆动驱动件7之间可装配有轴承，以减小摩擦力。

第一连接臂512、第二连接臂522可设为直臂或曲臂，以便于使得按摩头与人体更好的配合。第二连接臂522具有弯曲部5221，使得第二连接臂522的末端向上倾斜延伸，第二按摩头523连接在第二连接臂522的末端。

在其中一个实施例中，第一连接臂512与第二连接臂522交叉布置，避免干涉。

在其中一个实施例中，如图19所示，敲击驱动机构6与第二连接臂522处于第二装配环521的同一侧，敲击驱动机构6处于第二连接臂522的下方。铰链臂62与第二装配环521铰接。

本实施例中，敲击驱动机构6仅用于驱动第二按摩头构件52进行敲击按摩，第二按摩头构件52即可进行夹揉/揉搓/按压按摩，又可进行敲击按摩。第一按摩头构件51仅可进行夹揉/揉搓/按压按摩。

如此布置，可专门针对用户不同的部位进行有针对性的按摩。

在其中一个实施例中，如图19所示，第二装配环521的下半部设有铰接座524，铰接座524与第二按摩头523之间的圆心角在95°-125°之间。

铰链臂62的一端与铰接座524铰接。

本实施例中，在第二装配环521的底部设置铰接座524，以便与铰链臂62铰接。铰接座524与第二按摩头523之间的圆心角α为钝角，圆心角α在95°-125°之间，避免因圆心角过大，导致敲击驱动机构与铰接座524的传动链条过长，影响传动连接的稳定性。

圆心角α是指第二按摩头523相对于第二装配环521的中心的延伸方向与铰接座524相对于第二装配环521的中心的延伸方向之间的夹角。该夹角为钝角，且在95°-125°之间，因此铰接座524不是朝向第二按摩头523或第二连接臂522侧延伸，避免因圆心角过较小，铰接座524过于靠近敲击驱动机构，传动连接的空间小，导致安装困难。圆心角α设定在95°-125°，又可避免因圆心角过大，导致敲击驱动机构与铰接座524的传动链条过长。

在其中一个实施例中，如图4-9和图16所示，铰链臂62与铰接座524相接的一端具有铰接球头621。

铰接座524包括与第二装配环521一体连接的固定板5241和与固定板5241可拆卸连接的盖板5242，盖板5242与固定板5241之间形成有球头容纳槽5243。

铰接球头621装配在球头容纳槽5243中。

本实施例中，铰接座524由固定板5241和盖板5242组成，固定板5241一体设在第二装配环521的下半部，盖板5242与固定板5241通过销钉连接，固定板5241和盖板5242的表面分别设有半球形凹槽，在盖板5242组装到固定板5241后，两个半球形凹槽对接形成球头容纳槽5243。

铰链臂62的一端一体设有铰接球头621。在组装时，先将铰接球头621放置在固定板5241的半球形凹槽中，再盖上盖板5242，从而将铰接球头621装配到球头容纳槽5243中，球铰方式，结构稳定，活动灵活。

在其中一个实施例中，如图10所示，摆动驱动件7包括套接在第一转轴3的端部的偏心驱动轮71。

第一装配环511和/或第二装配环521与偏心驱动轮71连接，偏心驱动轮71能够带动第一按摩头构件51和/或第二按摩头构件52沿着周向摆动。

本实施例中，摆动驱动构件7采用偏心驱动轮71，其具有与第一转轴3连接的偏心孔711。偏心孔711为非圆形或椭圆形的异形孔，第一转轴3的端部设有截面为非圆形或椭圆形的插接端31，插接端31插接在偏心孔711中，便于扭矩传递。插接端31上装配有饰盖33，以挡住第一装配环511及偏心驱动轮71。

第一装配环511和/或第二装配环521套接在偏心驱动轮71上，在偏心驱动轮71被枢转轴带动转动时，偏心驱动轮71会使得第一装配环511和/或第二装配环521在圆周方向往复摆动，进而带动整个第一按摩头构件51和/或第二按摩头构件52大致上下摆动，以实现按压/揉搓按摩。

在其中一个实施例中，如图8和图11-14所示，摆动驱动件7包括套接在第一转轴3的端部的偏斜驱动体72。

偏斜驱动体72包括有相互连接的第一柱体部721和第二柱体部722。

偏斜驱动体72还包括用于第一转轴3穿过的驱动体通孔723，其中，第一柱体部721、第二柱体部722的轴线与驱动体通孔723的轴线之间分别形成有非零夹角。

第一装配环511装配在第一柱体部721上，第二装配环521装配在第二柱体部722上。

本实施例中，摆动驱动件7采用偏斜驱动体72，偏斜驱动体72大致呈柱体状，其具有非圆形或椭圆形的驱动体通孔723。第一转轴3的端部设有截面为非圆形或椭圆形的插接端31，插接端31插接在驱动体通孔723中，便于扭矩传递。

驱动体通孔723的轴线OA与偏斜驱动体72轴线OB不平行，轴线OA与轴线OB之间具有非零锐角，因此，轴线OA与偏斜驱动体72的圆周面倾斜布置。

偏斜驱动体72包括有一体连接的第一柱体部721和第二柱体部722，第一柱体部721处于第二柱体部722的外侧，驱动体通孔723贯通第一柱体部721和第二柱体部722。因此，轴线OA与第一柱体部721和第二柱体部722的圆周面分别倾斜布置。

第一装配环511可枢转地装配在第一柱体部721上，第二装配环521可枢转地装配在第二柱体部722上。因此，第一装配环511和第二装配环521分别相对于第一转轴3偏斜布置。当偏斜驱动体72被带动转动时，第一柱体部721、第二柱体部722分别驱使第一装配环511和第二装配环521沿着轴向摆动，进而使得第一按摩头构件51、第二按摩头构件52分别沿着轴向摆动，以实现夹揉按摩。

在其中一个实施例中，如图8和图11-13所示，第一柱体部721的半径大于第二柱体部722的半径，第一装配环511只能装配到第一柱体部721上，第二装配环521只能装配到第二柱体部722上，起到防错装作用。

具体地，如图8-9和图11-13所示，第二装配环521可通过轴承525装配在第二柱体部722上。第二柱体部722远离第一柱体部721的一端设有装配槽726，装配槽726中安装有限位环526，以对轴承525进行限位。第二柱体部722的末端由设在插接端31上的卡环32限位，第一柱体部721的端部由装配在插接端31上的饰盖33限位。

在其中一个实施例中，如图11-13所示，第二柱体部722与第一柱体部721同轴配置，使得第一按摩头构件51、第二按摩头构件52同步摆动。

在其中一个实施例中，如图11-14所示，第一柱体部721与第二柱体部722之间具有间隔凸台724，起到隔开第一装配环511与第二装配环521的作用。间隔凸台724与第二柱体部722相接的台阶面与轴承525接触，起到限位作用。

第一柱体部721与第二柱体部722相接的一端还具有限位凸环725，第一装配环511间隙装配在限位凸环725与饰盖33之间。

在其中一个实施例中，如图15-16所示，第一按摩头513和/或第二按摩头523为滚动按摩头。

本实施例中，第一按摩头513和第二按摩头523可根据需要设为滚动式的按摩头和固定式的按摩头，以满足不同的按摩需求。

在一种方式中，第二按摩头523固定安装在第二连接臂522的端部。第一连接臂512的端部设有枢转轴514，第一按摩头513可枢转地安装在枢转轴514上，实现滚动按摩。

在其中一个实施例中，如图15-16所示，第一按摩头构件51包括多个第一按摩头513，和/或，第二按摩头构件52包括多个第二按摩头523。

本实施例中，第一按摩头513和第二按摩头523可根据需要设为多个，以满足不同的按摩需求。

本发明中的多个是指两个或两个以上。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。