横担安装台架

技术领域

本发明属于横担辅助安装技术领域，具体涉及一种横担安装台架。

背景技术

横担是杆塔中重要的组成部分，它的作用是用来安装绝缘子及金具，以支承导线、避雷线，并使之按规定保持一定的安全距离。横担是电线杆顶部横向固定的角铁，上面有瓷瓶，用来支撑架空电线。按用途可分为：直线横担、转角横担、耐张横担。

现有技术中，在对横担的进行安装时，存在地域不同安装方式不同的情况；目前配电网中使用的横担主要是铁横担，在杆上的实际作业中，作业人员主要依靠手臂力量对水平横担、绝缘瓶及导线进行传递，并且电杆类型、线路档距、架设方式等因素也使得作业人员需要具备安装不同尺寸、不同类型横担的身体素质和技术能力，但是，由于需要进行长时间的高空作业，会出现身体负荷较大的情况，作业风险较大，实用性差。

发明内容

本发明实施例提供一种横担安装台架，旨在能够解决现有的横担安装方法作业风险较大，实用性差的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种横担安装台架，包括：

安装架，水平设置；

定位结构，固设在所述安装架上，具有套设在杆塔上的定位腔；

定位升降机构，设有四个，各所述定位升降结构环形间隔设置在所述定位结构上，且伸入至所述定位腔中，并与所述定位腔中的杆塔接触，各所述定位升降机构用于对定位结构进行定位，使所述定位腔和所述杆塔同轴设置，并在完成定位后，带动所述安装架沿杆塔的轴线方向向杆塔的顶端移动；

辅助定位机构，用于在所述定位升降机构移动至工作高度后，对安装架的位置进行固定。

在一种可能的实现方式中，所述定位结构包括：

半圆形定位环，设有两个，两个所述半圆形定位环均固设在所述安装架上，共同围合成所述定位腔，每个所述半圆形定位环上均设有两个定位通孔，每个所述半圆形定位环上的两个所述定位通孔均与所述定位腔连通；

固定螺栓，设有两个，两个所述固定螺栓设置在两个所述半圆形定位环的连接处，用于固定两个所述半圆形定位环；

其中，四个所述定位升降机构分别设置在对应的各所述定位通孔内。

在一种可能的实现方式中，每个所述定位升降机构包括：

第一电动推杆，具有固定端和伸缩端，固定端固设在对应的所述定位通孔内，伸缩端沿着所述定位腔的径向方向，朝向所述定位腔内伸出；

升降单元，设置在对应的各所述第一电动推杆的伸缩端上，用于带动所述安装架沿杆塔的轴线方向端移动。

在一种可能的实现方式中，每个所述升降单元包括：

轮架，固设在对应的所述第一电动推杆的伸缩端上；

驱动轮，设有多个，多个所述驱动轮沿竖直方向间隔设置在所述轮架上，每个所述驱动轮运与所述轮架转动连接，并抵接在杆塔的侧面上；

驱动器，用于驱动各所述驱动轮转动。

在一种可能的实现方式中，所述驱动器为伺服电机。

在一种可能的实现方式中，设定两个所述半圆形定位环的间隔方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；

所述辅助定位机构设有两个，两个所述辅助定位机构均设置在所述安装架上，两个所述辅助定位机构分别设置在所述定位升降机构的上下两侧，每个所述辅助定位机构均包括：

弧形辅助定位环，设有两个，两个所述弧形辅助定位环水平且沿所述第一方向间隔设置，用于套设在杆塔上进行辅助定位，每个所述弧形辅助定位环上均设有两个辅助定位孔；

弧形连接环，设有两个，两个所述弧形连接环水平且沿所述第一方向间隔设置，且均滑动连接在两个所述弧形辅助定位环上，用于在两个所述弧形连接环滑动时，两个所述弧形连接环的间隔方向，由所述第一方向转动至所述第二方向时，对两个所述弧形辅助定位环的位置进行锁定，两个所述弧形辅助定位环和两个所述弧形连接环共同围合成辅助定位空腔；

第二电动推杆，设有多个，各个所述第二电动推杆均具有固定端和伸缩端，固定端固设在对应的所述辅助定位孔内，伸缩端沿着所述辅助定位孔的长度方向，朝向所述辅助定位空腔内伸出，并抵接在杆塔的侧壁上，用于对辅助定位空腔内的杆塔进行固定；

气缸，设有两个，两个所述气缸均设置在所述安装架上，两个所述气缸分别对应两个所述弧形辅助定位环设置，两个所述气缸的固定端均铰接在所述安装架上，两个所述气缸的伸缩端分别铰接在两个所述弧形辅助定位环上，用于在各所述第二电动推杆对辅助定位空腔内的杆塔进行固定后，顶起安装架，防止安装架晃动；

其中，各所述辅助定位孔均与所述辅助定位空腔连通，两个所述辅助定位空腔分别设置在所述定位腔的上下两侧，且两个所述辅助定位空腔与所述定位腔同轴设置。

在一种可能的实现方式中，所述安装架包括：

连接杆，设有两个，两个所述连接杆水平且沿所述第一方向间隔设置，两个所述连接杆均设有连接凸块，两个所述连接凸块分别对应两个所述半圆形定位环，用于供两个所述半圆形定位环固定；

加固杆，设有两个，两个所述加固杆水平且沿所述第二方向间隔设置，各所述加固杆沿所述第一方向设置，两端分别连接两个所述连接杆，用于加固两个所述连接杆的连接关系；

侧挂箱，设有两个，两个所述侧挂箱分别挂设在两个所述连接杆上，每个所述侧挂箱均具有承载腔，所述承载腔用于承载安装横担时所需的工具和零件；

其中，两个所述连接杆和两个所述加固杆共同围合成矩形安装腔。

在一种可能的实现方式中，每个所述连接杆均具有支撑部和连接部，所述支撑部沿所述第二方向设置，两端分别连接两个所述加固杆的其中一端；所述连接部的一端固设在所述支撑部上，另一端沿所述第一方向朝向所述矩形安装腔内伸出，用于供对应的所述半圆形定位环连接；

其中，所述连接部的伸出端为所述连接凸块。

在一种可能的实现方式中，各所述驱动轮与杆塔侧壁的接触面上均设有耐磨橡胶层。

在一种可能的实现方式中，两个所述弧形辅助定位环上均设有弧形滑槽，所述弧形滑槽用于供所述弧形连接环滑动。

本实现方式中，与现有技术相比，设置了水平设置的安装架，可以放置安装横担所需的零件和工具；在安装架上设置了定位结构，可以通过定位腔套设在杆塔上，对杆塔进行初步定位；在定位结构上，设置了定位升降机构，可以伸入至定位腔中，并抵接在定位腔中的杆塔上，可以对定位结构进行定位，使定位腔和杆塔同轴设置，并在完成定位后，带动安装架沿杆塔的轴线方向移动；在安装架上设置了辅助定位机构，可以在定位升降机构移动至工作高度后，对安装架的位置进行固定；可以实现长时间的高空作业，对作业人员的身体负荷较小，提高的作业的安全性，实用性好。

附图说明

图1为本发明实施例提供的横担安装台架的工作结构示意图；

图2为本发明实施例提供的横担安装台架的定位结构和定位升降机构的连接结构示意图；

图3为图2例提供的横担安装台架的定位结构和定位升降机构的主视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的横担安装台架辅助定位机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的横担安装台架的结构示意图；

附图标记说明：

100、安装架；110、连接杆；111、支撑部；112、连接部；120、加固杆；130、侧挂箱；131、承载腔；140、矩形安装腔；200、定位结构；210、半圆形定位环；211、定位腔；220、固定螺栓；300、定位升降机构；310、第一电动推杆；320、升降单元；321、轮架；322、驱动轮；323、驱动器；400、辅助定位机构；410、弧形辅助定位环；411、弧形滑槽；420、弧形连接环；430、第二电动推杆；440、辅助定位空腔；450、气缸。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的横担安装台架进行说明。横担安装台架，包括安装架100，水平设置。

定位结构200，固设在安装架100上，具有套设在杆塔上的定位腔211。

定位升降机构300，设有四个，各定位升降结构环形间隔设置在定位结构200上，且伸入至定位腔211中，并与定位腔211中的杆塔接触，各定位升降机构300用于对定位结构200进行定位，使定位腔211和杆塔同轴设置，并在完成定位后，带动安装架100沿杆塔的轴线方向向杆塔的顶端移动。

辅助定位机构400，用于在定位升降机构300移动至工作高度后，对安装架100的位置进行固定。

本实施例提供的横担安装台架，与现有技术相比，设置了水平设置的安装架100，可以放置安装横担所需的零件和工具。在安装架100上设置了定位结构200，可以通过定位腔211套设在杆塔上，对杆塔进行初步定位。在定位结构200上，设置了定位升降机构300，可以伸入至定位腔211中，并抵接在定位腔211中的杆塔上，可以对定位结构200进行定位，使定位腔211和杆塔同轴设置，并在完成定位后，带动安装架100沿杆塔的轴线方向移动。在安装架100上设置了辅助定位机构400，可以在定位升降机构300移动至工作高度后，对安装架100的位置进行固定。可以实现长时间的高空作业，对作业人员的身体负荷较小，提高的作业的安全性，实用性好。

在一些实施例中，上述定位结构200可以采用如图1至图3所示结构。参见图1至图3，定位结构200包括：半圆形定位环210以及固定螺栓220。半圆形定位环210设有两个，两个半圆形定位环210均固设在安装架100上，共同围合成定位腔211，每个半圆形定位环210上均设有两个定位通孔，每个半圆形定位环210上的两个定位通孔均与定位腔211连通。固定螺栓220设有两个，两个固定螺栓220设置在两个半圆形定位环210的连接处，用于固定两个半圆形定位环210。

其中，四个定位升降机构300分别设置在对应的各定位通孔内。

两个半圆形定位环210可以理解为，一个圆筒被分割成了两个半圆形的半筒体，两个半圆形的半筒体共同围合成定位腔211，每个半圆形定位环210上的两个定位通孔可以理解为，两个半圆形定位环210扣合后，四个定位通孔环形间隔设置在定位腔211内。固定螺栓220可以设置在两个半圆形定位环210的侧壁上，可以固定两个半圆形定位环210的位置关系。可以对杆塔进行初步定位。

在一些实施例中，上述定位升降机构300可以采用如图2、图3所示结构。参见图2、图3，每个定位升降机构300包括：第一电动推杆310以及升降单元320。第一电动推杆310具有固定端和伸缩端，固定端固设在对应的定位通孔内，伸缩端沿着定位腔211的径向方向，朝向定位腔211内伸出。升降单元320设置在对应的各第一电动推杆310的伸缩端上，用于带动安装架100沿杆塔的轴线方向端移动。

第一电动推杆310可以水平设置在对应的定位通孔内，可以沿水平方向朝向定位腔211内伸出伸出，对杆塔进行进一步定位，可以通过设置在其伸缩端的升降单元320抵接子在杆塔上，带动安装架100沿杆塔的轴线方向端移动。结构简单，操作方便，可以在升降单元320上设置控制器，在升降单元320移动至安装高度是使升降单元320的确定停止。

第一电动推杆310还可以为气缸450，第一电动推杆310还可以为液压推杆，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆为现有技术，在此不多做赘述。

在一些实施例中，上述升降单元320可以采用如图2、图3所示结构。参见图2、图3，每个升降单元320包括：轮架321、驱动轮322以及驱动器323。轮架321固设在对应的第一电动推杆310的伸缩端上。驱动轮322设有多个，多个驱动轮322沿竖直方向间隔设置在轮架321上，每个驱动轮322运与轮架321转动连接，并抵接在杆塔的侧面上。驱动器323用于驱动各驱动轮322转动。

轮架321可以对多个驱动轮322进行固定，多个驱动轮322沿竖直方向间隔设置，并均与轮架321转动连接，可以在轮架321上转动，多个驱动轮322可以理解为，沿杆塔的轴线方向设置，驱动器323可以驱动各驱动轮322转动。

在一些实施例中，上述驱动器323可以采用如图3所示结构。参见图3，驱动器323为伺服电机。

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机为现有技术，在此不多做赘述。

在一些实施例中，上述辅助定位机构400可以采用如图1、图4、图5所示结构。参见图1、图4、图5，设定两个半圆形定位环210的间隔方向为第一方向，与第一方向垂直的水平方向为第二方向。

辅助定位机构400设有两个，两个辅助定位机构400均设置在安装架100上，两个辅助定位机构400分别设置在定位升降机构300的上下两侧，每个辅助定位机构400均包括：弧形辅助定位环410、弧形连接环420、第二电动推杆430、气缸450。弧形辅助定位环410设有两个，两个弧形辅助定位环410水平且沿第一方向间隔设置，用于套设在杆塔上进行辅助定位，每个弧形辅助定位环410上均设有两个辅助定位孔。弧形连接环420设有两个，两个弧形连接环420水平且沿第一方向间隔设置，且均滑动连接在两个弧形辅助定位环410上，用于在两个弧形连接环420滑动时，两个弧形连接环420的间隔方向，由第一方向转动至第二方向时，对两个弧形辅助定位环410的位置进行锁定，两个弧形辅助定位环410和两个弧形连接环420共同围合成辅助定位空腔440。第二电动推杆430设有多个，各个第二电动推杆430均具有固定端和伸缩端，固定端固设在对应的辅助定位孔内，伸缩端沿着辅助定位孔的长度方向，朝向辅助定位空腔440内伸出，并抵接在杆塔的侧壁上，用于对辅助定位空腔440内的杆塔进行固定。气缸450设有两个，两个气缸450均设置在安装架100上，两个气缸450分别对应两个弧形辅助定位环410设置，两个气缸450的固定端均铰接在安装架100上，两个气缸450的伸缩端分别铰接在两个弧形辅助定位环410上，用于在各第二电动推杆430对辅助定位空腔440内的杆塔进行固定后，顶起安装架100，防止安装架100晃动。

其中，各辅助定位孔均与辅助定位空腔440连通，两个辅助定位空腔440分别设置在定位腔211的上下两侧，且两个辅助定位空腔440与定位腔211同轴设置。

两个辅助定位机构400可以在定位升降机构300的上下两侧对杆塔进行定位。

弧形辅助定位环410可以理解为，一个圆筒被从中间切割掉了一端，形成了两个小于半圆的弧形段，可以套设在杆塔上进行辅助定位，每个弧形辅助定位环410上均设有两个辅助定位孔。弧形连接环420可以理解为，一个圆筒被从中间切割掉了一端，形成了两个小于半圆的弧形段，与弧形辅助定位环410结构相同。可以在两个弧形连接环420滑动时，两个弧形连接环420的间隔方向，由第一方向转动至第二方向时，对两个弧形辅助定位环410的位置进行锁定，两个弧形辅助定位环410和两个弧形连接环420共同围合成辅助定位空腔440。第二电动推杆430可以抵接在杆塔的侧壁上，对辅助定位空腔440内的杆塔进行固定。气缸450可以在各第二电动推杆430对辅助定位空腔440内的杆塔进行固定后，顶起安装架100，防止安装架100晃动。两个辅助定位机构400还可以在杆塔上有障碍(比如固定环套，定位件)时，通过上下两个辅助定位机构400的配合下完成越过障碍的工作，使用灵活，适应性好，实用性好。

第二电动推杆430还可以为气缸450，第二电动推杆430还可以为液压推杆，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆为现有技术，在此不多做赘述。

在一些实施例中，上述安装架100可以采用如图5所示结构。参见图5，安装架100包括：连接杆110、加固杆120以及侧挂箱130。连接杆110设有两个，两个连接杆110水平且沿第一方向间隔设置，两个连接杆110均设有连接凸块，两个连接凸块分别对应两个半圆形定位环210，用于供两个半圆形定位环210固定。加固杆120设有两个，两个加固杆120水平且沿第二方向间隔设置，各加固杆120沿第一方向设置，两端分别连接两个连接杆110，用于加固两个连接杆110的连接关系。侧挂箱130设有两个，两个侧挂箱130分别挂设在两个连接杆110上，每个侧挂箱130均具有承载腔131，承载腔131用于承载安装横担时所需的工具和零件。

其中，两个连接杆110和两个加固杆120共同围合成矩形安装腔140。

在一些实施例中，上述连接杆110可以采用如图5所示结构。参见图5，每个连接杆110均具有支撑部111和连接部112，支撑部111沿第二方向设置，两端分别连接两个加固杆120的其中一端。连接部112的一端固设在支撑部111上，另一端沿第一方向朝向矩形安装腔140内伸出，用于供对应的半圆形定位环210连接。

其中，连接部112的伸出端为连接凸块。

连接杆110可以通过设置在其上的连接凸块与半圆形定位环210固定，加固杆120可以加固两个连接杆110的连接关系。侧挂箱130可以承载安装横担时所需的工具和零件。侧挂箱130与连接杆110为可拆卸连接。

在一些实施例中，上述驱动轮322可以采用如图2、图3所示结构。参见图2、图3，各驱动轮322与杆塔侧壁的接触面上均设有耐磨橡胶层。

耐磨橡胶层可以理解为摩擦材料，摩擦材料是一种应用在动力机械上，依靠摩擦作用来执行制动和传动功能的部件材料，任何机械设备与运动的各种车辆都必须要有制动或传动装置。摩擦材料是这种制动或传动装置上的关键性部件。它最主要的功能是通过摩擦来吸收或传递动力。

在一些实施例中，上述弧形辅助定位环410可以采用如图4所示结构。参见图4，两个弧形辅助定位环410上均设有弧形滑槽411，弧形滑槽411用于供弧形连接环420滑动。

弧形滑槽411可以供弧形连接环420滑动，可以在两个弧形连接环420的间隔方向，由第一方向转动至第二方向时，对两个弧形辅助定位环410的位置进行锁定

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。