一种干细胞经鼻移植用鼻黏膜穿刺定位装置

技术领域

本发明涉及干细胞经鼻移植技术领域，特别涉及一种干细胞经鼻移植用鼻黏膜穿刺定位装置。

背景技术

干细胞经鼻移植能有效的绕过血脑屏障，可迅速进入中枢神经系统，鼻黏膜面积大且黏膜下血管非常丰富，细胞可穿过血脑屏障经嗅神经、三叉神经和脑脊液通路到达脑内。

临床在进行干细胞经鼻移植时，需要通过穿刺针穿刺进入患者鼻黏膜，穿刺后于穿刺针尾部连接注射装置，实现干细胞的注射；目前的穿刺器械都是人为进行操作，受到医生身体情况的影响和外界环境的影响，很难保证穿刺针能稳定的推入患者的鼻黏膜内，容易出现未到达指定位置或穿刺过度的问题，临床时更多的是依靠医生的经验进行推进，这一过程需要医生较高的专注度，穿刺完成后医生会产生较重的疲劳感。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种干细胞经鼻移植用鼻黏膜穿刺定位装置，其通过一个旋转前推与后撤机构，将旋转动作变为前推动作，通过螺纹的转动实现穿刺针的微调整。

本发明提供了一种干细胞经鼻移植用鼻黏膜穿刺定位装置的目的与功效，具体包括：

夹持部，用于夹持穿刺针；所述夹持部包括螺纹滑块；导向部，包括内螺纹管，所述内螺纹管的螺纹与螺纹滑块适配；内螺纹管与螺纹滑块相对转动的同时，螺纹滑块发生相对内螺纹管的位移移动；限定结构，用于限定所述夹持部的定位块不会发生转动，但跟随螺纹滑块发生位移移动。

作为优选，所述定位块内侧设置夹持穿刺针的结构；所述定位块设置在螺纹滑块的内部；定位块在螺纹滑块的带动下在内螺纹管内部直线运动，使得穿刺针产生直线运动；

作为优选，所述内螺纹管的螺纹与螺纹滑块的螺纹相互咬合。

作为优选，所述内螺纹管内部前端开设用于引导夹持部的螺纹段，且内螺纹管后端为光滑段；穿刺针在未靠近穿刺位置时，夹持部位于光滑段，穿刺针接近穿刺位置时，夹持部被螺纹段引导；

在本申请的一些实施例中，根据转动频率与前推距离的需求，调整所述内螺纹管和螺纹滑块螺纹的螺距数值。

作为优选，所述内螺纹管外侧设置固定部，固定部第一端设置供穿刺针伸出的开口，第二端设置供限定结构伸出的非圆形开口；

限定结构第一端与定位块连接，且不发生位置变化；限定结构第二端在非圆形开口伸出；

在本申请的一些实施例中，限定结构为夹持部的滑竿，且滑竿不会在非圆形开口内转动；

优选地，所述滑竿的横截面与非圆形开口的形状一致；

优选地，所述定位块的右侧通过螺丝固定连接有滑竿；

优选地，所述滑竿为任意形状的非圆形形状，其中优选为正六边形或正方形。

有益效果

根据本发明的各实施例的鼻黏膜穿刺定位装置通过内螺纹管的转动，驱动螺纹滑块沿内螺纹管方向进行移动，同时定位块也会在螺纹滑块的带动下产生位移，进而使穿刺针完成穿刺动作或收针动作，穿刺针在未靠近穿刺位置时，夹持部位于光滑段，能进行大幅度调整，穿刺针接近穿刺位置时，夹持部被螺纹段引导，将旋转运动转换为直线运动，实现穿刺针临近穿刺位置时的微调整；

如上所述，螺距增大，在内螺纹管转动时，螺纹滑块的前推距离同比增大，同时穿刺针的穿刺精度减小，同理，螺距减小，螺纹滑块的前推距离同比减小，穿刺针的穿刺精度增加；

使用本装置，在穿刺针即将接近穿刺位置时，受到螺纹的限位，并通过螺纹实现的旋转运动转换为直线运动，提高临近穿刺位置时，穿刺针位移的精度，不需要医生过于专注的进行控制，操作更加的简便，不需要太多的操作经验，同时能有效的降低医生穿刺的成功率。

此外，在另一实施例中，固定部采用握持部，令手动操控的穿刺动作，由电驱实现，同时电驱能同步实现穿刺深度智能的控制，能大幅的提高穿刺的效率，也会延缓医生疲劳感的产生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明中鼻黏膜穿刺定位装置的整体的立体结构示意图。

图2是本发明中鼻黏膜穿刺定位装置的整体的爆炸图。

图3是本发明中鼻黏膜穿刺定位装置的穿刺针和夹持部的立体截面示意图。

图4是本发明中鼻黏膜穿刺定位装置的导向部立体截面示意图。

图5是本发明中鼻黏膜穿刺定位装置的图4所示A处的局部放大示意图。

图6是本发明中鼻黏膜穿刺定位装置的固定部的立体截面示意图。

图7是本发明中鼻黏膜穿刺定位装置的实施例三中测量部的立体结构示意图。

图8是本发明中鼻黏膜穿刺定位装置的图7所示B处的局部放大示意图。

图9是本发明中鼻黏膜穿刺定位装置的实施例二中滑动部的立体结构示意图。

图10是本发明中鼻黏膜穿刺定位装置的图9所示C处的局部放大示意图。

图11是本发明中鼻黏膜穿刺定位装置的实施例二的立体结构示意图。

附图标记列表

1、穿刺针；101、尖端；102、尾端；

2、夹持部；201、定位块；202、驱动件A；203、推块；204、螺纹滑块；205、弹性支架；206、滑竿；

3、导向部；301、内螺纹管；302、旋转把手；

4、安装部；401、固定架A；402、轴承；403、橡胶嘴；404、橡胶把手；

5、测量部；501、安装架；502、指针；503、透镜；504、测量竿；

6、滑动部；601、旋转滑块；602、限位柱；

7、固定架B；

8、握持部；801、握持架；802、控制开关；803、驱动件B；804、同步器。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例：请参考图1至图11所示：

实施例一：

如图1和图2所示，本发明提供一种干细胞经鼻移植用鼻黏膜穿刺定位装置，包括：夹持部2，用于夹持穿刺针1；夹持部2包括螺纹滑块204；导向部3，包括内螺纹管301，内螺纹管301的螺纹与螺纹滑块204适配；内螺纹管301与螺纹滑块204相对转动的同时，螺纹滑块204发生相对内螺纹管301的位移移动；限定结构，用于限定夹持部2的定位块201不会发生转动，但跟随螺纹滑块204发生位移移动。

如图3所示，定位块201内侧设置夹持穿刺针1的结构；定位块201设置在螺纹滑块204的内部；定位块201在螺纹滑块204的带动下在内螺纹管301内部直线运动，使得穿刺针1产生直线运动。

更具体的实施方式，内螺纹管301的螺纹与螺纹滑块204的螺纹相互咬合；通过内螺纹管301的转动，驱动螺纹滑块204沿内螺纹管301方向进行移动，同时定位块201也会在螺纹滑块204的带动下产生位移，进而使穿刺针1完成穿刺动作或收针动作。

如图4、图5所示，内螺纹管301内部前端开设用于引导夹持部2的螺纹段，且内螺纹管301后端为光滑段；穿刺针1在未靠近穿刺位置时，夹持部2位于光滑段，能进行大幅度调整，穿刺针1接近穿刺位置时，夹持部2被螺纹段引导，将旋转运动转换为直线运动，实现穿刺针1临近穿刺位置时的微调整；

或者，根据转动频率与前推距离的需求，调整内螺纹管301和螺纹滑块204螺纹的螺距数值；若螺距增大，在内螺纹管301转动时，螺纹滑块204的前推距离同比增大，同时穿刺针1的穿刺精度减小，同理，螺距减小，螺纹滑块204的前推距离同比减小，穿刺针1的穿刺精度增加。

如图4、图5所示，内螺纹管301外侧设置固定部，固定部第一端设置供穿刺针1伸出的开口，第二端设置供限定结构伸出的非圆形开口；

限定结构第一端与定位块201连接，且不发生位置变化；定位块201同样不发生位置变化，进而使定位块201所夹持的穿刺针1的尖端101，在穿刺针1产生穿刺动作时，不会产生位置的变化，以此保证穿刺针1入针时的稳定性；限定结构第二端在非圆形开口伸出；

具体的，限定结构为滑竿206，且滑竿206不会在非圆形开口内转动；

更具体的实施方式，滑竿206的横截面与非圆形开口的形状一致；滑竿206在起到对定位块201位置进行限定的同时，其通过与非圆形开口的配合，也对定位块201进行了导向和稳定，在内螺纹管301和螺纹滑块204相对转动的过程中，不会因螺纹的配合出现振动，进而进一步保证穿刺针1进行穿刺时的稳定性；

更具体的实施方式，定位块201的右侧通过螺丝固定连接有滑竿206；

更具体的实施方式，滑竿206为任意形状的非圆形形状，其中优选为正六边形或正方形。

如图4所示，内螺纹管301外侧固定连接有旋转把手302，用于控制内螺纹管301产生转动；通过设置旋转把手302，使内螺纹管301相对于固定部有一定的凸起部分，在医护人员一只手握持固定架A401的时候，另一只手能方便的通过旋转把手302转动内螺纹管301，令操作更加方便舒适；

更具体的实施方式，旋转把手302控制内螺纹管301转动，内螺纹管301外侧设置固定部，具体为安装部4；安装部4包括固定架A401，且固定架A401第一端设置供穿刺针1的尖端101伸出的开口，第二端设置供限定结构伸出的非圆形开口；

更具体的实施方式，固定架A401左右两侧分别开设有安装槽；固定架A401的安装槽内固定连接有轴承402；两个轴承402分别套装在内螺纹管301的左右两侧，用于内螺纹管301的转动；滑竿206的末端插入在固定架A401的非圆形开口内部；滑竿206配合固定架A401对应形状的开口，对夹持部2的旋转自由度进行限制，使夹持部2在内螺纹管301的驱动下只能直线运动；

更具体的实施方式，固定架A401上设置膨大的橡胶把手404设置部；

更具体的实施方式，橡胶把手404设置部较固定架A401其他位置尺寸大，此种设置可以使固定架A401形成两部分，保证操作时对手部的阻挡；

更具体的实施方式，固定架A401对应旋转把手302设置缺口，方便手部对旋转把手302的操作。

如图9、图10所示，还包括有固定架B7；

或者，固定部为固定架B7；固定架B7与内螺纹管301之间固定连接；固定架B7的右侧开设有与滑动部6的限位柱602截面形状相同的通孔；通过替换固定架B7，实现上述经鼻穿刺自动定位装置的另一种驱动方式；

或者，螺纹滑块204替换为滑动部6的旋转滑块601；旋转滑块601旋转连接在定位块201的外侧，且旋转滑块601的右侧通过管状结构连接有把手；旋转滑块601外侧开设有螺纹，且旋转滑块601的螺纹与内螺纹管301的螺纹咬合；使人工转动旋转滑块601时，通过螺纹的咬合，旋转滑块601会沿内螺纹管301内部进行直线运动；

或者，滑竿206替换为滑动部6的限位柱602；限位柱602为末端为非圆形的任意形状，且限位柱602穿过旋转滑块601的管状结构；限位柱602的末端插入在固定架B7的通孔内部；用于在旋转滑块601转动的时候，对定位块201进行限位，避免定位块201携带穿刺针1跟随旋转滑块601一起转动。

本实施例的具体使用方式：在夹持部2前端安装好穿刺针1之后，将穿刺针1收入回内螺纹管301内部，避免拿持过程中产生污染或划伤他人，医护人员一只手通过橡胶把手404拿持住固定部，固定部的出针口对准患者的鼻腔需要穿刺的位置，其一，通过另一只手转动旋转把手302，使内螺纹管301产生转动，进而通过螺纹间配合，使夹持部2在内螺纹管301的内部发生直线移动，其二，通过转动旋转滑块601，使旋转滑块601的螺纹与内螺纹管301的螺纹配合，同时在限位柱602的限位下，保持穿刺针1及夹持穿刺针1的结构不转动，进而使穿刺针1产生穿刺动作。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图11所示，握持部8包括有：握持架801、控制开关802、驱动件B803和同步器804；

或者，固定部为握持部8，用于使用电驱方式驱动导向部3转动；握持架801为枪型，且握持架801的安装槽内插入轴承402；用于内螺纹管301在握持部8内的转动，枪型结构更加便于握持。

更具体的实施方式，握持架801的内部设有控制开关802，用于电性连接握持部8整体的电性元件，并对电性元件进行控制；通过电驱，相对于手动来说，对于穿刺针1的推进能更加的稳定，同时，通过电驱，也能智能控制穿刺的深度，对于医护人员来说，操作更加的便捷，能有效的提高穿刺效率；

更具体的实施方式，握持架801的右侧安装有驱动件B803，且驱动件B803为步进电机，用于驱动内螺纹管301的旋转；

更具体的实施方式，同步器804由上下两个同步轮和连接两个同步轮的同步带组成；上方同步器804的同步轮固定连接在内螺纹管301的外侧，下方同步器804的同步轮固定连接在驱动件B803的主轴外侧；用于将驱动件B803的动力输送到内螺纹管301上，带动内螺纹管301转动。

如图7、图8所示，固定部的另一端安装有测量部5，具体为测量部5的安装架501通过螺丝固定连接在固定架A401的右侧；

更具体的实施方式，安装架501的右侧固定连接有指针502，且安装架501上端设置有透镜503；

或者，滑竿206替换为测量竿504；测量竿504的外侧开设有刻度，在夹持部2带动穿刺针1推进的过程中，通过透镜503配合指针502能清晰的对穿刺针1的穿刺距离进行测量，使穿刺针1的控制更加准确。

如图6所示，固定部的第一端固定连接有橡胶嘴403，用于插入在鼻腔中，对穿刺针1进行导向并对非穿刺部位进行保护。

本实施例的具体使用方式：在夹持部2前端安装好穿刺针1之后，将穿刺针1收入回内螺纹管301内部，通过驱动件B803配合同步器804代替实施例一中手动的旋转方式，使医护人员通过按压控制开关802，令驱动件B803驱动内螺纹管301转动，并通过螺纹的配合，实现穿刺针1的推进。

实施例三：

如图3所示，夹持部2还包括有驱动件A202、推块203和弹性支架205；

更具体的实施方式，定位块201内部的右侧固定安装有驱动件A202；定位块201左端中心开设有通孔；

更具体的实施方式，驱动件A202由一个电机和一个与电机主轴连接的线轴组成，线轴对推块203进行牵引；驱动件A202的线轴对牵引线进行收纳时，会带动推块203向右侧移动；

更具体的实施方式，推块203左侧为圆台状结构，且推块203设置在定位块201的左侧；推块203沿定位块201左端中心的通孔的方向，与定位块201滑动连接；弹性支架205下端倾斜面会受到推块203圆台的挤压；

更具体的实施方式，弹性支架205为Y型的弹性金属结构，且弹性支架205右端上侧与定位块201滑动连接，且弹性支架205右侧下端与定位块201固定连接；

更具体的实施方式，六个弹性支架205的内端均匀紧密的与推块203的圆台外表面贴合；六个弹性支架205受到推块203挤压后，在自身弹力作用下向外侧形变，对穿刺针1的尾端102产生支撑；利用弹性支架205对尾端102内部进行支撑，进而对穿刺针1进行拿持，在穿刺之后，驱动件A202释放推块203，在弹性支架205的弹力作用下，会使推块203复位，同时弹性支架205恢复形变，进而松开穿刺针1，在拿持穿刺针1的时候，更加的方便快捷，同时大幅简化了夹持操作，减少了穿刺前后夹持和松开穿刺针1所花费的时间。

本实施例的具体使用方式：驱动件A202的线轴对牵引线进行收纳时，会带动推块203向右侧移动，同时，弹性支架205下端倾斜面会受到推块203圆台的挤压，利用弹性支架205对尾端102内部进行支撑，进而对穿刺针1进行拿持，在穿刺之后，驱动件A202释放推块203，在弹性支架205的弹力作用下，会使推块203复位，同时弹性支架205恢复形变，进而松开穿刺针1。

以上仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。