故障检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种故障检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

车辆在静止或正常行驶过程中，电子控制单元发送报文，实时监控各种开关信号。当线束接插件接触或搭铁不良等情况发生时，容易导致信号高频切换类型故障的发生。

传统方法中，通常根据开关量信号的变化规律，可以检测出点子整车控制单元的故障情况，然而，当信号出现因振动导致的物理问题时，根据变化规律往往无法准确检测故障情况。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够保证故障检测准确性的故障检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种故障检测方法，包括：

在车辆处于启动状态的情况下，获取车辆的开关量信号；

在对开关量信号校验通过的情况下，获取开关量信号的信号频率，根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测；

在对开关量信号校验不通过的情下，通过电压表对开关量信号进行第二故障检测。

在其中一个实施例中，对开关量信号进行校验的过程，包括：

按照目标采集周期，重复获取车辆的开关量信号；

针对每一次获取的开关量信号，确定开关量信号的信号状态；

在信号状态为第一状态或第二状态对应的开关量信号的数量达到目标数量的情况下，确定对开关量信号校验通过。

在其中一个实施例中，根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测的步骤，包括：

根据信号频率获取开关量信号的切换频率；切换频率为目标时间段内，开关量信号由第一状态切换至第二状态、或开关量信号由第二状态切换至第一状态的次数；

在切换频率不满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号发生紊乱故障。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

在切换频率满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号未发生故障，返回获取车辆的开关量信号的步骤，并继续执行，以对开关量信号进行故障检测。

在其中一个实施例中，通过电压表对开关量信号进行第二故障检测的步骤，包括：

通过电压表获取车辆的测量电压；

在测量电压与标准电压的差值超过目标阈值的情况下，确定开关量信号发生硬件故障。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

在确定开关量信号发生故障的情况下，确定故障对应的故障原因；

根据故障原因生成预警信号，并将预警信号发送至整车控制单元，以指示整车控制单元根据预警信号对车辆进行预警控制。

第二方面，本申请还提供了一种故障检测装置，包括：

信号获取模块，用于在车辆处于启动状态的情况下，获取车辆的开关量信号；

第一检测模块，用于在对开关量信号校验通过的情况下，获取开关量信号的信号频率，根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测；

第二检测模块，用于在对开关量信号校验不通过的情下，通过电压表对开关量信号进行第二故障检测。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面中任意一项的方法步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任意一项的方法步骤。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任意一项的方法步骤。

上述故障检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过在车辆处于启动状态的情况下，获取车辆的开关量信号，在对开关量信号校验通过的情况下，获取开关量信号的信号频率，根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测，在对开关量信号校验不通过的情下，通过电压表对开关量信号进行第二故障检测，能够有效检测开关量信号故障，保证故障检测准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中故障检测方法的应用环境图；

图2为一个实施例中故障检测方法的流程示意图；

图3为一个实施例中开关量信号的信号示意图；

图4为一个实施例中发生紊乱故障的信号示意图；

图5为一个实施例中故障检测方法的流程示意图；

图6为一个实施例中故障检测装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的故障检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，电子控制单元102通过与整车控制单元104连接。其中，电子控制单元102用于在车辆处于启动状态的情况下，获取车辆的开关量信号，在对开关量信号校验通过的情况下，获取开关量信号的信号频率，根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测，在对开关量信号校验不通过的情下，通过电压表对开关量信号进行第二故障检测。其中，整车控制单元104用于根据电子控制单元102检测到的故障对车辆进行控制。其中，电子控制单元102和整车控制单元104均为车载控制单元。

在一个示例性的实施例中，如图2所示，提供了一种故障检测方法，以该方法应用于图1中的电子控制单元102为例进行说明，包括以下步骤202至步骤206。其中：

S202：在车辆处于启动状态的情况下，获取车辆的开关量信号。

其中，启动状态包括原地怠速和正常行驶，在车辆处于启动状态的情况下，开关量信号可以表示车辆中各设备的工作状态，具体地，开关量信号只有两个状态，通常表示为开(ON)和关(OFF)或者高(HIGH)和低(LOW)，常见的开关量信号包括按钮、开关、传感器等。

其中，电子控制单元通过数字输入通道或接口来接收开关量信号，这些输入通道可以是专门设计用于接收开关量信号的数字输入引脚，也可以是通用的数字输入/输出(I/O)引脚。当ECU接收到开关量信号时，它会将信号转换为数字值进行处理，例如，如果开关量信号表示为开(ON)和关(OFF)，ECU可以将开状态转换为逻辑高电平(HIGH)或数字值1，将关状态转换为逻辑低电平(LOW)或数字值0。

S204：在对开关量信号校验通过的情况下，获取开关量信号的信号频率，根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测。

其中，电子控制单元在获取到开关量信号后，首先需要对开关量信号进行校验，验证是否检测到所需开关量信号，通过连续监测开关量信号，在持续有正常的1或0信号，则表示信号正常。其中，电子控制单元可以通过检测软件收发CAN报文，并从报文中读取信号，信号可以通过图表的形式展现。如图3所示，图3为连续检测到开关量信号的信号示意图。

其中，正常情况下，如图3所示，开关量信号为频率稳定的信号，通过获取开关量信号的信号频率，能够确定开关量信号是否发生紊乱故障，其中，紊乱故障指的是物理上不可实现的信号形式，例如高频切换等。除此之外，通常在出现紊乱故障时，可能是由外部硬件故障导致的故障，例如线束接插件接触或搭铁不良、进水短路等。

S206：在对开关量信号校验不通过的情下，通过电压表对开关量信号进行第二故障检测。

其中，在对开关量信号校验不通过的情下，表示获取到开关量信号出现异常，可能是由内部硬件故障导致的，通过电压表对设备的点云进行检测，当测量电压值与正常电压值出现明显偏差时，可以确定出现硬件故障，具体地，可能是设备损坏、或短路等故障。

上述故障检测方法中，通过在车辆处于启动状态的情况下，获取车辆的开关量信号，在对开关量信号校验通过的情况下，获取开关量信号的信号频率，根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测，在对开关量信号校验不通过的情下，通过电压表对开关量信号进行第二故障检测，能够有效检测开关量信号故障，保证故障检测准确性。

在一个示例性的实施例中，对开关量信号进行校验的过程，包括：按照目标采集周期，重复获取车辆的开关量信号；针对每一次获取的开关量信号，确定开关量信号的信号状态；在信号状态为第一状态或第二状态对应的开关量信号的数量达到目标数量的情况下，确定对开关量信号校验通过。

其中，电子控制单元实时监测开关量信号，通过检测软件收发报文，重复获取开关量信号，以此判断是否检测到持续的所需开关量信号，针对每一次获取到的开关量信号，通过对报文的读取，确定开关量信号的信号状态，通常包括“1”或“0”两种，其中，“1”对应第一状态，“0”对应第二状态，在开关量信号为连续的“1”或“0”信号的情况下，确定对开关量信号的校验通过。

本实施例中，通过按照目标采集周期，重复获取车辆的开关量信号，针对每一次获取的开关量信号，确定开关量信号的信号状态，在信号状态为第一状态或第二状态对应的开关量信号的数量达到目标数量的情况下，确定对开关量信号校验通过，能够保证开关量信号的有效性。

在一个示例性的实施例中，根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测的步骤，包括：根据信号频率获取开关量信号的切换频率；切换频率为目标时间段内，开关量信号由第一状态切换至第二状态、或开关量信号由第二状态切换至第一状态的次数；在切换频率不满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号发生紊乱故障。

其中，电子控制单元通过开关量信号的切换频率，判断是否出现紊乱情况，其中，紊乱指的是物理上不可实现的信号形式，例如刹车信号，踩刹车为“1”，不踩刹车为“0”，如果检测到一秒内连续出现10次“1”和“0”之间的切换则为紊乱信号，正常情况下，人为踩刹车不可能出现这样高频的切换信号，因此，在切换频率不满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号发生紊乱故障。具体地，如图4所示，图4为发生紊乱故障的信号示意图，紊乱故障下，开关量信号在短时间内发生多次状态切换。

本实施例中，通过根据信号频率获取开关量信号的切换频率，切换频率为目标时间段内，开关量信号由第一状态切换至第二状态、或开关量信号由第二状态切换至第一状态的次数，在切换频率不满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号发生紊乱故障，能够准确检测紊乱故障。

在一个示例性的实施例中，该方法还包括：在切换频率满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号未发生故障，返回获取车辆的开关量信号的步骤，并继续执行，以对开关量信号进行故障检测。

其中，在切换频率满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号未发生故障，返回重新获取车辆的开关量信号，对开关量信号进行实时检测，直至再次检测到信号异常时，对开关量信号进行故障检测。

本实施例中，通过在切换频率满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号未发生故障，返回获取车辆的开关量信号的步骤，并继续执行，以对开关量信号进行故障检测，能够有效检测开关量信号故障，保证故障检测准确性。

在一个示例性的实施例中，通过电压表对开关量信号进行第二故障检测的步骤，包括：通过电压表获取车辆的测量电压；在测量电压与标准电压的差值超过目标阈值的情况下，确定开关量信号发生硬件故障。

其中，在对开关量信号校验不通过的情况下，可能是由于内部硬件故障导致的信号异常，此时通过电压表获取车辆的测量电压，在测量电压与标准电压出现明显偏差的情况下，可以确定为内部硬件故障。

本实施例中，通过电压表获取车辆的测量电压，在测量电压与标准电压的差值超过目标阈值的情况下，确定开关量信号发生硬件故障，能够准确检测硬件故障。

在一个示例性的实施例中，该方法还包括：在确定开关量信号发生故障的情况下，确定故障对应的故障原因；根据故障原因生成预警信号，并将预警信号发送至整车控制单元，以指示整车控制单元根据预警信号对车辆进行预警控制。

其中，在确定开关量信号发生故障的情况下，确定故障对应的故障原因，例如发生紊乱故障可能是由高频切换导致的，电子控制单元根据故障原因生成预警信号，并发送至整车控制单元，整车控制单元根据接收到的预警信号进行预警控制。

本实施例中，通过在确定开关量信号发生故障的情况下，确定故障对应的故障原因，根据故障原因生成预警信号，并将预警信号发送至整车控制单元，以指示整车控制单元根据预警信号对车辆进行预警控制，能够对可能发生的故障进行预警，保证车辆安全性。

在一个示例性的实施例中，如图5所示，提供了一种故障检测方法，该方法包括以下步骤：

在车辆处于启动状态的情况下，获取车辆的开关量信号。

按照目标采集周期，重复获取车辆的开关量信号；针对每一次获取的开关量信号，确定开关量信号的信号状态；在信号状态为第一状态或第二状态对应的开关量信号的数量达到目标数量的情况下，确定对开关量信号校验通过。

在对开关量信号校验通过的情况下，获取开关量信号的信号频率，根据信号频率获取开关量信号的切换频率；切换频率为目标时间段内，开关量信号由第一状态切换至第二状态、或开关量信号由第二状态切换至第一状态的次数；在切换频率不满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号发生紊乱故障。

在切换频率满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号未发生故障，返回获取车辆的开关量信号的步骤，并继续执行，以对开关量信号进行故障检测。

在对开关量信号校验不通过的情下，通过电压表获取车辆的测量电压；在测量电压与标准电压的差值超过目标阈值的情况下，确定开关量信号发生硬件故障。

在确定开关量信号发生故障的情况下，确定故障对应的故障原因；根据故障原因生成预警信号，并将预警信号发送至整车控制单元，以指示整车控制单元根据预警信号对车辆进行预警控制。

本实施例中，通过在车辆处于启动状态的情况下，获取车辆的开关量信号，在对开关量信号校验通过的情况下，获取开关量信号的信号频率，根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测，在对开关量信号校验不通过的情下，通过电压表对开关量信号进行第二故障检测，能够有效检测开关量信号故障，保证故障检测准确性。

应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的故障检测方法的故障检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个故障检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于故障检测方法的限定，在此不再赘述。

在一个示例性的实施例中，如图6所示，提供了一种故障检测装置，包括：信号获取模块10、第一检测模块20和第二检测模块30，其中：

信号获取模块10，用于在车辆处于启动状态的情况下，获取车辆的开关量信号。

第一检测模块20，用于在对开关量信号校验通过的情况下，获取开关量信号的信号频率，根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测。

第二检测模块30，用于在对开关量信号校验不通过的情下，通过电压表对开关量信号进行第二故障检测。

在一个示例性的实施例中，信号获取模块10还用于按照目标采集周期，重复获取车辆的开关量信号；针对每一次获取的开关量信号，确定开关量信号的信号状态；在信号状态为第一状态或第二状态对应的开关量信号的数量达到目标数量的情况下，确定对开关量信号校验通过。

在一个示例性的实施例中，第一检测模块20还用于根据信号频率获取开关量信号的切换频率；切换频率为目标时间段内，开关量信号由第一状态切换至第二状态、或开关量信号由第二状态切换至第一状态的次数；在切换频率不满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号发生紊乱故障。

在一个示例性的实施例中，第一检测模块20还用于在切换频率满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号未发生故障，返回获取车辆的开关量信号的步骤，并继续执行，以对开关量信号进行故障检测。

在一个示例性的实施例中，第二检测模块30还用于通过电压表获取车辆的测量电压；在测量电压与标准电压的差值超过目标阈值的情况下，确定开关量信号发生硬件故障。

在一个示例性的实施例中，第二检测模块30还用于在确定开关量信号发生故障的情况下，确定故障对应的故障原因；根据故障原因生成预警信号，并将预警信号发送至整车控制单元，以指示整车控制单元根据预警信号对车辆进行预警控制。

上述故障检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种故障检测方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：在车辆处于启动状态的情况下，获取车辆的开关量信号；在对开关量信号校验通过的情况下，获取开关量信号的信号频率，根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测；在对开关量信号校验不通过的情下，通过电压表对开关量信号进行第二故障检测。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的对开关量信号进行校验的过程，包括：按照目标采集周期，重复获取车辆的开关量信号；针对每一次获取的开关量信号，确定开关量信号的信号状态；在信号状态为第一状态或第二状态对应的开关量信号的数量达到目标数量的情况下，确定对开关量信号校验通过。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测，包括：根据信号频率获取开关量信号的切换频率；切换频率为目标时间段内，开关量信号由第一状态切换至第二状态、或开关量信号由第二状态切换至第一状态的次数；在切换频率不满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号发生紊乱故障。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在切换频率满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号未发生故障，返回获取车辆的开关量信号的步骤，并继续执行，以对开关量信号进行故障检测。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的通过电压表对开关量信号进行第二故障检测，包括：通过电压表获取车辆的测量电压；在测量电压与标准电压的差值超过目标阈值的情况下，确定开关量信号发生硬件故障。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在确定开关量信号发生故障的情况下，确定故障对应的故障原因；根据故障原因生成预警信号，并将预警信号发送至整车控制单元，以指示整车控制单元根据预警信号对车辆进行预警控制。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在车辆处于启动状态的情况下，获取车辆的开关量信号；在对开关量信号校验通过的情况下，获取开关量信号的信号频率，根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测；在对开关量信号校验不通过的情下，通过电压表对开关量信号进行第二故障检测。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的对开关量信号进行校验的过程，包括：按照目标采集周期，重复获取车辆的开关量信号；针对每一次获取的开关量信号，确定开关量信号的信号状态；在信号状态为第一状态或第二状态对应的开关量信号的数量达到目标数量的情况下，确定对开关量信号校验通过。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测，包括：根据信号频率获取开关量信号的切换频率；切换频率为目标时间段内，开关量信号由第一状态切换至第二状态、或开关量信号由第二状态切换至第一状态的次数；在切换频率不满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号发生紊乱故障。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在切换频率满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号未发生故障，返回获取车辆的开关量信号的步骤，并继续执行，以对开关量信号进行故障检测。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的通过电压表对开关量信号进行第二故障检测，包括：通过电压表获取车辆的测量电压；在测量电压与标准电压的差值超过目标阈值的情况下，确定开关量信号发生硬件故障。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在确定开关量信号发生故障的情况下，确定故障对应的故障原因；根据故障原因生成预警信号，并将预警信号发送至整车控制单元，以指示整车控制单元根据预警信号对车辆进行预警控制。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在车辆处于启动状态的情况下，获取车辆的开关量信号；在对开关量信号校验通过的情况下，获取开关量信号的信号频率，根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测；在对开关量信号校验不通过的情下，通过电压表对开关量信号进行第二故障检测。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的对开关量信号进行校验的过程，包括：按照目标采集周期，重复获取车辆的开关量信号；针对每一次获取的开关量信号，确定开关量信号的信号状态；在信号状态为第一状态或第二状态对应的开关量信号的数量达到目标数量的情况下，确定对开关量信号校验通过。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测，包括：根据信号频率获取开关量信号的切换频率；切换频率为目标时间段内，开关量信号由第一状态切换至第二状态、或开关量信号由第二状态切换至第一状态的次数；在切换频率不满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号发生紊乱故障。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在切换频率满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号未发生故障，返回获取车辆的开关量信号的步骤，并继续执行，以对开关量信号进行故障检测。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的通过电压表对开关量信号进行第二故障检测，包括：通过电压表获取车辆的测量电压；在测量电压与标准电压的差值超过目标阈值的情况下，确定开关量信号发生硬件故障。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在确定开关量信号发生故障的情况下，确定故障对应的故障原因；根据故障原因生成预警信号，并将预警信号发送至整车控制单元，以指示整车控制单元根据预警信号对车辆进行预警控制。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。