扭头装置

技术领域

本申请涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种扭头装置。

背景技术

X-Pin扁线电机是一种利用电磁感应原理工作的扁线电机，具有体积小的优点。通过扭头模具对扁线电机的定子绕组端部进行的扭头工序，是扁线电机制造过程中的步骤之一。

现有的扭头模具包括内层模具和外层模具，通过将扁线电机定子绕组端部的扁线插入内层模具和外层模具之间的扭转槽，然后使内层模具和外层模具向相反的方向旋转，使扭头模具中的不同层扁线进行交错扭转变形，完成扭头工作。

然而，上述的扭头模具在扭头过程中扁线的绝缘漆皮划伤，导致定子绕组短路，从而使得扁线电机的制备良率较低。

发明内容

本申请提供一种扭头装置，该扭头装置的结构简单，有效避免了扁线外层的绝缘漆皮划伤，提高了定子扁线的出线质量，从而提升了扁线电机的制备良率。

本申请提供一种扭头装置，包括沿相反方向相对转动的内层扭头件和外层扭头件，外层扭头件套设在内层扭头件的外周。

内层扭头件包括具有圆环形外周壁的内层基体，内层基体的外周壁上多个内层扭线齿，多个内层扭线齿沿外周壁的周向间隔设置，相邻两个内层扭线齿之间具有内层扭线区。

外层扭头件包括环形的外层基体，外层基体的环内周壁上设置有多个外层扭线齿，多个外层扭线齿沿环内周壁的周向间隔设置，相邻两个外层扭线齿之间具有外层扭线区。

内层扭线齿和外层扭线齿中的至少一者上设置有隔线板，隔线板分隔至少部分内层扭线区和至少部分外层扭线区。

在上述扭头装置中，可选的是，沿内层基体的高度方向，内层扭线齿的两端分别延伸至内层基体高度方向的两端。

沿外层基体的高度方向，外层扭线齿的两端分别延伸至外层基体高度方向的两端。

在上述扭头装置中，可选的是，内层扭头件沿第一方向转动，隔线板设置于内层扭线齿上，隔线板位于内层扭线齿靠近第一方向的一侧，隔线板背离第一方向的端面与内层扭线齿背离第一方向的端面齐平。

或，隔线板分别位于内层扭线齿靠近第一方向的一侧和背离第一方向的一侧。

在上述扭头装置中，可选的是，沿扭头装置的高度方向，扭头装置的两端中的一端为进线端，内层扭线齿靠近进线端的内层齿端部为弧形端。

内层齿端部内凹于或者齐平于内层基体靠近进线端的端部。

在上述扭头装置中，可选的是，隔线板靠近进线端的板端部为弧形端，沿内层基体的高度方向，板端部凸出于内层齿端部。

内层齿端部和板端部的弧形曲率相同。

在上述扭头装置中，可选的是，外层扭头件沿第二方向转动，第二方向和第一方向相反。

隔线板设置于外层扭线齿上，隔线板位于外层扭线齿背离第二方向的一侧。

在上述扭头装置中，可选的是，内层扭头件的一端设置有内层连接座，外层扭头件上一端设置有外层连接座；内层连接座和外层连接座位于沿扭头装置的背离进线端的一侧。

外层连接座和内层连接座相对设置，且位于内层连接座的顶部。

外层连接座的外周缘凸出于内层连接座的外周缘，或内层连接座的外周缘凸出于外层连接座的外周缘。

在上述扭头装置中，可选的是，内层连接座为环形，内层连接座的环内缘连接于内层扭线齿上，且与内层基体的外周壁之间具有间隙，间隙与内层扭线区连通。

在上述扭头装置中，可选的是，外层扭线齿靠近进线端的外层齿端部为弧形端，外层齿端部内凹于外层基体靠近进线端的端部。

在上述扭头装置中，可选的是，还包括驱动件，驱动件包括转动驱动件和升降驱动件，转动驱动件包括内层转动驱动件和外层转动驱动件，升降驱动件和内层转动驱动件均与内层扭头件连接，外层转动驱动件与外层扭头件连接。

本申请提供一种扭头装置，该扭头装置包括内层扭头件和外层扭头件，且外层扭头件套设在内层扭头件的外周；内层扭头件具有圆环形外周壁的内层基体，通过在内层基体的外周壁上周向间隔设置多个内层扭线齿，使相邻两个内层扭线齿之间具有供绕组内层扁线插入的内层扭线区；外层扭头件具有环形的外层基体，通过在外层基体的环内周壁上周向间隔设置有多个外层扭线齿，使相邻两个外层扭线齿之间具有供绕组外层扁线插入的外层扭线区；通过将内层扭头件和外层扭头件沿相反方向相对转动，实现对安装于扭头装置中的绕组端部不同层的扁线进行交错扭转变形，从而完成对绕组端部的扭头工作；通过在内层扭线齿和外层扭线齿中的至少一者上设置隔线板，使隔线板分隔内层扭线区和外层扭线区，限制扭头装置在扭头过程中，内层扁线向外回弹，与相邻的外层扁线相互摩擦挤压，有效防止了扁线外层的绝缘漆皮划伤，提高了定子扁线的出线质量，从而降低了定子绕组在使用时出现短路的风险，使得扁线电机的制备良率得到有效提升。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的将扁线电机的定子绕组端部插入扭头装置时的结构示意图；

图2是本实施例提供的将扁线电机的定子绕组端部插入扭头装置时的剖视图；

图3是本申请实施例提供的图2中A-A处的剖视图；

图4是本申请实施例提供的图3中B处的放大图；

图5是本申请实施例提供的内层扭头件的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的图5中C处的放大图；

图7是本申请实施例提供的内层扭头件的俯视图；

图8是本申请实施例提供的图7中D处的放大图；

图9是本申请实施例提供的外层扭头件的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的图9中E处的放大图；

图11是本申请实施例提供的外层扭头件的俯视图。

附图标记说明：

100：内层扭头件；200：外层扭头件；300：隔线板；400：进线端；500：定子；

110：内层基体；111：内层扭线齿；1111：第一弧面；112：内层扭线区；120：内层连接座；

210：外层基体；211：外层扭线齿；2111：第二弧面；212：外层扭线区；220：外层连接座；

301：第三弧面；

510：绕组扭头端；511：内层扁线；512：外层扁线。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

本申请的发明人在实际研究过程中发现，现有的扭头模具通过使其内层模具和外层模具沿相反的方向转动抬升，完成对放置于扭头模具中的X-Pin电机定子绕组端部的内层扁线和外层扁线的扭头工作。但是X-Pin电机定子绕组扁线端部形状较为特殊，且取消了一般扁线电机制造过程中的切头工艺，从而导致扭头工艺的难度大大增加，在进行扭头过程中，内层扁线会向外回弹，使内层扁线与相邻的外层扁线相互接触挤压，导致扁线外层的绝缘漆皮划伤，降低了定子扁线的出线质量，使扁线电机定子绕组短路的风险大大增加，从而存在重大的安全隐患，使扁线电机的制备良率大大降低。

鉴于此，本申请提供一种扭头装置，该扭头装置包括内层扭头件和外层扭头件，且外层扭头件套设在内层扭头件的外周；内层扭头件具有圆环形外周壁的内层基体，通过在内层基体的外周壁上周向间隔设置多个内层扭线齿，使相邻两个内层扭线齿之间具有供绕组内层扁线插入的内层扭线区；外层扭头件具有环形的外层基体，通过在外层基体的环内周壁上周向间隔设置有多个外层扭线齿，使相邻两个外层扭线齿之间具有供绕组外层扁线插入的外层扭线区；通过将内层扭头件和外层扭头件沿相反方向相对转动，实现对安装于扭头装置中的绕组端部不同层的扁线进行交错扭转变形，从而完成对绕组端部的扭头工作；通过在内层扭线齿和外层扭线齿中的至少一者上设置隔线板，使隔线板分隔内层扭线区和外层扭线区，限制扭头装置在扭头过程中，内层扁线向外回弹，与相邻的外层扁线相互摩擦挤压，有效防止了扁线外层的绝缘漆皮划伤，提高了定子扁线的出线质量，从而降低了定子绕组在使用时出现短路的风险，使得扁线电机的制备良率得到有效提升。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

下面参考附图1-11描述本申请实施例提供的扭头装置，用于绕组扁线的端部扭头。

本申请实施例提供的一种扭头装置，包括沿相反方向相对转动的内层扭头件100和外层扭头件200，外层扭头件200套设在内层扭头件100的外周。

内层扭头件100包括具有圆环形外周壁的内层基体110，内层基体110的外周壁上多个内层扭线齿111，多个内层扭线齿111沿外周壁的周向间隔设置，相邻两个内层扭线齿111之间具有内层扭线区112。

外层扭头件200包括环形的外层基体210，外层基体210的环内周壁上设置有多个外层扭线齿211，多个外层扭线齿211沿环内周壁的周向间隔设置，相邻两个外层扭线齿211之间具有外层扭线区212。

内层扭线齿111和外层扭线齿211中的至少一者上设置有隔线板300，隔线板300分隔至少部分内层扭线区112和至少部分外层扭线区212。

需要说明的是，本申请提供的扭头装置可以对扁线电机的定子绕组头扭端进行扭头工作，特别是对X-Pin扁线电机的定子500的绕组扭头端510进行扭头工作，即参考附图1-4所示，通过将外层扭头件200的环内径设置为大于内层扭头件100的圆环外径，使外层扭头件200能够顺利套设于内层扭头件100的外周，且外层扭头件200与内层扭头件100被配置为沿相反方向相对转动，这样，才能对安装于扭头装置中的定子500的绕组扭头端510不同层的扁线进行交错扭转变形，完成扭头工作。

示例的，将外层扭头件200套设于内层扭头件100的外周，使内层扭头件100上的内层扭线齿111可以通过旋转与外层扭头件200上的外层扭线齿211相对或相互错位。

示例的，参考附图3所示，内层扭头件100可以朝顺时针旋转，顺时针方向即为附图中的z1方向；外层扭头件200朝逆时针旋转，即外层扭头件200朝向附图中与z1方向相反的z2方向旋转。示例的，内层扭头件100还可以朝逆时针方向z2旋转，则外层扭头件200朝顺时针方向z1旋转。本申请不对内层扭头件100和外层扭头件200的具体旋转方向进行限制，只需保证内层扭头件100和外层扭头件200的旋转方向相反即可。

示例的，内层基体110的外周壁上沿其周向间隔设置有多个内层扭线齿111，相邻两个内层扭线齿111之间形成内层扭线区112，供扁线电机的定子500的绕组扭头端510的扁线插入。外层基体210的外周壁上沿其周向间隔设置有多个外层扭线齿211，相邻两个外层扭线齿211之间形成外层扭线区212，供扁线电机的定子500的绕组扭头端510的扁线插入。且插入内层扭线区112的扁线与插入外层扭线区212的扁线分别为相邻两层的内层扁线511和外层扁线512。

示例的，内层扭线齿111和外层扭线齿211的齿数可以是48个或54个，即本申请不对扭头装置中的内层扭线齿111和外层扭线齿211的齿数进行具体限制，都可以根据需要进行相应的调整。

示例的，当需要对X-Pin扁线电机定子500的绕组扭头端510进行扭头工作时，先将绕组扭头端510上相邻的内层扁线511和外层扁线512分别插入靠近进线端400一侧的内层扭线区112和外层扭线区212，通过将扭头装置抬升，使分别插入到内层扭线区112和外层扭线区212的内层扁线511和外层扁线512到达一定的插入深度，且内层扁线511和外层扁线512分别与内层扭线齿111和外层扭线齿211相接触。然后，使扭头装置做扭转抬升动作来对内层扁线511和外层扁线512进行整形，即将内层扭头件100沿z1方向转动，外层扭头件200沿z2方向转动时，同时也将内层扭头件100和外层扭头件200沿z方向的正方向抬升，这样才能使内层扁线511和外层扁线512进行交错扭转变形。

需要说明的是，本申请实施例中的扭头装置不仅可以对X-Pin扁线电机定子500绕组扭头端510进行扭头工作，而且可以对其他需要进行扭头工艺的扁线电机定子绕组扭头端进行扭头工作，还可以对其他设备上的绕组扭头端进行扭头。

在一些实施例中，内层扭线齿111上靠近外层扭线齿211的一侧设置有隔线板300，使隔线板300可以将至少部分内层扭线区112和至少部分外层扭线区212分隔，避免了插入到内层扭线区112的内层扁线511与插入到外层扭线区212的外层扁线512在扭头过程中直接接触，产生相互挤压，即限制内层扁线511受到扭转力而向外层扁线512的方向回弹，有效防止了扁线外层的绝缘漆皮划伤，降低了定子500的绕组在使用时出现短路的风险，使得扁线电机的制备良率得到有效提升。

在另一些实施例中，示例的，隔线板300设置在外层扭线齿211上靠近内层扭线齿111的一侧，这样设置，同样可以使隔线板300将至少部分内层扭线区112和至少部分外层扭线区212分隔，避免了插入到内层扭线区112的内层扁线511与插入到外层扭线区212的外层扁线512在扭头过程中直接接触，产生相互挤压，有效防止了扁线外层的绝缘漆皮划伤，提高了定子500的扁线的出线质量，降低了定子500绕组在使用时出现短路的风险，使得扁线电机的制备良率得到有效提升。示例的，本申请实施例还可以在内层扭线齿111和外层扭线齿211上都设置隔线板300，可以进一步限制内层扁线511在扭头过程中向外回弹，有效防止了扁线外层的绝缘漆皮划伤，提高了定子500的扁线的出线质量，从而提升扁线电机的制备良率。

作为一种可实现的实施方式，沿内层基体110的高度方向，内层扭线齿111的两端分别延伸至内层基体110高度方向的两端。

沿外层基体210的高度方向，外层扭线齿211的两端分别延伸至外层基体210高度方向的两端。

示例的，内层基体110的高度方向与外层基体210的高度方向都为附图中的z方向。沿方向z，内层扭线齿111的延伸长度可以与内层基体110的延伸长度相等，即内层扭线齿111的两端分别延伸至与内层基体110高度方向的两端齐平；沿方向z，外层扭线齿211的延伸长度可以与外层基体210的延伸长度相等，即外层扭线齿211的两端分别延伸至与外层基体210高度方向的两端齐平。这样，可以使内层扭线齿111与外层扭线齿211沿方向z的延伸长度相对应，保证内层扭头件100和外层扭头件200相适配，且整个扭头装置更加美观和规整。

示例的，沿方向z，内层扭线齿111的延伸长度可以小于内层基体110的延伸长度，即内层扭线齿111的两端可以内凹于内层基体110的两端，或内层扭线齿111的一端内凹于与之相近的内层基体110的一端；相应的，沿方向z，外层扭线齿211的延伸长度可以小于外层基体210的延伸长度，即外层扭线齿211的两端可以内凹于外层基体210的两端，或外层扭线齿211的一端内凹于与之相近的外层基体210的一端。即本申请不对内层扭线齿111和外层扭线齿211沿方向z的延伸长度进行具体限定，只需保证内层扭线齿111与外层扭线齿211沿方向z的延伸长度相近，保证内层扭头件100和外层扭头件200相适配，使整个扭头装置美观、规整即可。

作为一种可实现的实施方式，内层扭头件100沿第一方向转动，隔线板300设置于内层扭线齿111上，隔线板300位于内层扭线齿111靠近第一方向的一侧，隔线板300背离第一方向的端面与内层扭线齿111背离第一方向的端面齐平。

或，隔线板300分别位于内层扭线齿111靠近第一方向的一侧和背离第一方向的一侧。

在一些实施例中，内层扭头件100和外层扭头件200分别沿固定方向旋转运动。示例的，参考附图3-4所示，内层扭头件100沿第一方向转动，外层扭头件200沿第二方向转动；第一方向为附图中的z1方向，第二方向为附图中的z2方向。此时，隔线板300位于内层扭线齿111靠近第一方向z1的一侧，且隔线板300背离第一方向的端面与内层扭线齿111背离第一方向的端面齐平；即内层扭线齿111靠近外层扭线齿211一侧设置有隔线板300，且隔线板300靠近第一方向z1的端面凸出于与之接触的内层扭线齿111靠近第一方向z1的端面。

这样设置，不仅可以减少制造模具时的机械加工量，降低成本；还可以使内层扭头件100沿第一方向z1旋转，外层扭头件200沿第二方向z2旋转时，插入到内层扭线区112的绕组内层扁线511相对内层扭头件100沿第二方向z2旋转，则位于内层扭线齿111靠近第一方向z1的一侧隔线板300可以有效限制插入到内层扭线区112的内层扁线511向外回弹到与插入到外层扭线区212的绕组外层扁线512挤压接触，即避免了扭头过程中，相邻的内层扁线511与外层扁线512相互挤压，有效防止了扁线外层的绝缘漆皮划伤，降低了定子500的绕组在使用时出现短路的风险，使得扁线电机的制备良率得到有效提升。

需要说明的是，当内层扭头件100需要一直沿第二方向z2转动，外层扭头件200需要一直沿第一方向z1转动时，插入到内层扭线区112的内层扁线511相对内层扭头件100沿第一方向z1旋转，隔线板300需要设置内层扭线齿111靠近第二方向z2的一侧，即隔线板300需被设置为靠近内层扭头件100的旋转方向的端面凸出于与之接触的内层扭线齿111靠近内层扭头件100的旋转方向的端面，这样才能有效限制插入到内层扭线区112的内层扁线511向外回弹到与插入到外层扭线区212的外层扁线512相互挤压而划伤扁线外层的绝缘漆皮，提高扁线电机的制备良率。

在另一些实施例中，隔线板300分别位于内层扭线齿111靠近第一方向的一侧和背离第一方向的一侧，即内层扭线齿111靠近外层扭线齿211一侧设置有隔线板300，且隔线板300靠近第一方向z1的端面和背离第一方向z1的端面都分别凸出于与之接触的内层扭线齿111靠近第一方向z1的端面和背离第一方向z1的端面。这样设置，可以使内层扭头件100和外层扭头件200改变旋转运动方向时，隔线板300依旧可以限制插入到内层扭线区112的内层扁线511向外层扁线512方向回弹，有效避免了扭头过程中，相邻的内层扁线511与外层扁线512相互挤压而划伤扁线外层的绝缘漆皮，降低了定子500的绕组在使用时出现短路的风险，使得扁线电机的制备良率得到有效提升，提高了扭头装置的实用性。即当内层扭头件100沿第一方向z1旋转，外层扭头件200沿第二方向z2旋转时，插入到内层扭线区112的绕组内层扁线511相对内层扭头件100沿第二方向z2旋转，则位于内层扭线齿111靠近第一方向z1的一侧隔线板300可以有效限制插入到内层扭线区112的内层扁线511向外回弹到与插入到外层扭线区212的外层扁线512挤压接触而划伤扁线外层的绝缘漆皮。

当内层扭头件100改变旋转方向，使其沿第二方向z2旋转，外层扭头件200沿第一方向z1旋转时，插入到内层扭线区112的内层扁线511相对内层扭头件100沿第一方向z1旋转，则位于内层扭线齿111背离第一方向z1的一侧隔线板300同样可以有效限制插入到内层扭线区112的内层扁线511向外回弹到与插入到外层扭线区212的外层扁线512挤压接触，从而避免了划伤扁线外层的绝缘漆皮，提高了定子500的扁线的出线质量，从而提升扁线电机的制备良率。

作为一种可实现的实施方式，沿扭头装置的高度方向，扭头装置的两端中的一端为进线端400，内层扭线齿111靠近进线端400的内层齿端部为弧形端。

内层齿端部内凹于或者齐平于内层基体110靠近进线端400的端部。

示例的，参考附图1-4所示，扭头装置的高度方向，即附图中的z方向，扭头装置的顶端为进线端400，将绕组扭头端510上的内层扁线511和外层扁线512通过进线端400分别插入内层扭线区112和外层扭线区212，然后通过内层扭头件100和外层扭头件200沿相反方向相对转动，使内层扁线511和外层扁线512进行交错扭转变形，从而完成对绕组扭头端510的扭头工作。

示例的，通过将内层扭线齿111靠近进线端400的内层齿端部设置为弧形端，即参考附图3-6所示，内层扭线齿111的顶端设置有第一弧面1111，第一弧面1111的设置不仅可以作为导向面，有利于内层扁线511插入内层扭线区112中；在扭头过程中，若内层扭线齿111的顶端不设置有第一弧面1111，而是平面设置，则与其接触的内层扁线511可能会因内层扭线齿111存在尖端而对内层扁线511产生划痕，若扭转挤压力过大，还会划伤外层绝缘漆皮使扁线电机的制备良率下降；因此，第一弧面1111的设置还可以有效防止内层扁线511外层绝缘漆皮划伤，降低了定子500的绕组在使用时出现短路的风险，使得扁线电机的制备良率得到提升。

示例的，第一弧面1111的弧面半径可以为1mm-1.5mm；具体的，可以是1mm、1.2mm、1.3mm、1.4mm或1.5mm。

示例的，内层齿端部可以内凹于内层基体110靠近进线端400的端部，即沿z方向，内层扭线齿111顶端上第一弧面1111的高度低于内层基体110顶端的高度，且内层基体110的顶端到内层扭线齿111和内层扭线区112的顶端之间可以设置导向面，便于内层扁线511通过导向面插入内层扭线区112中。示例的，内层齿端部还可以齐平于内层基体110靠近进线端400的端部，即内层扭线齿111顶端上的第一弧面1111齐平于内层基体110顶端，这样设置也便于内层扁线511插入内层扭线区112中。

作为一种可实现的实施方式，隔线板300靠近进线端400的板端部为弧形端，沿内层基体110的高度方向，板端部凸出于内层齿端部。

内层齿端部和板端部的弧形曲率相同。

示例的，通过将隔线板300靠近进线端400的板端部设置为弧形端，即参考附图6所示，隔线板300的顶端设置有第三弧面301，可以防止对与其接触的内层扁线511的外层绝缘漆皮划伤。沿z方向，第三弧面301凸出于内层齿端部的第一弧面1111，即隔线板300的顶端高于内层扭线齿111的顶端，可以有效限制在内层扭线齿111顶端的内层扁线511在扭头过程中向外回弹，与插入到外层扭线区212的外层扁线512挤压接触，即避免了扭头过程中，相邻的内层扁线511与外层扁线512相互挤压，有效防止了扁线外层的绝缘漆皮划伤，降低了定子500的绕组在使用时出现短路的风险，提高了定子500的扁线的出线质量，使得扁线电机的制备良率得到有效提升。

示例的，内层齿端部上的第一弧面1111和板端部上的第三弧面301的弧形曲率可以相同，便于对其进行加工。

作为一种可实现的实施方式，外层扭头件200沿第二方向转动，第二方向和第一方向相反。

隔线板300设置于外层扭线齿211上，隔线板300位于外层扭线齿211背离第二方向的一侧。

示例的，参考附图1-4所示，将绕组扭头端510上的内层扁线511和外层扁线512通过进线端400分别插入内层扭线区112和外层扭线区212，然后使内层扭头件100沿第一方向z1转动，外层扭头件200沿与第一方向z1相反的第二方向z2转动，使内层扁线511和外层扁线512进行交错扭转变形，从而完成对绕组扭头端510的扭头工作。需要说明的是，本申请不对内层扭头件100和外层扭头件200的具体转动方向进行限制，只需保证内层扭头件100和外层扭头件200的转动方向相反即可。

示例的，通过将隔线板300设置在外层扭线齿211上，且位于外层扭线齿211背离第二方向z2的一侧，即隔线板300背离第二方向z2的端面凸出于与之接触的外层扭线齿211背离第二方向z2的端面，也就是隔线板300靠近第一方向z1的端面凸出于与之接触的外层扭线齿211靠近第一方向z1的端面，在扭头过程中，可以有效限制插入到内层扭线区112的内层扁线511向外回弹到与插入到外层扭线区212的绕组外层扁线512挤压接触，有效防止了扁线外层的绝缘漆皮划伤，降低了定子500的绕组在使用时出现短路的风险，使得扁线电机的制备良率得到有效提升。

作为一种可实现的实施方式，内层扭头件100的一端设置有内层连接座120，外层扭头件200上一端设置有外层连接座220；内层连接座120和外层连接座220位于沿扭头装置的背离进线端400的一侧。

外层连接座220和内层连接座120相对设置，且位于内层连接座120的顶部。

外层连接座220的外周缘凸出于内层连接座120的外周缘，或内层连接座120的外周缘凸出于外层连接座220的外周缘。

示例的，沿z方向，内层扭头件100背离进线端400的一端，即内层扭头件100的底端设置有内层连接座120，内层基体110的底端与内层连接座120相连接；外层扭头件200背离进线端400的一端，即外层扭头件200的底端设置有外层连接座220，外层基体210的底端与外层连接座220相连接。当外层扭头件200套设在内层扭头件100的外周时，外层连接座220位于内层连接座120的顶部。

示例的，设置外层连接座220的外周缘凸出于内层连接座120的外周缘，可以便于将外层扭头件200套设于内层扭头件100的外周，即便于扭头装置的安装与拆卸。同理，可以将内层连接座120的外周缘设置为凸出于外层连接座220的外周缘，同样便于将外层扭头件200套设于内层扭头件100的外周，便于扭头装置的安装与拆卸。

作为一种可实现的实施方式，内层连接座120为环形，内层连接座120的环内缘连接于内层扭线齿111上，且与内层基体110的外周壁之间具有间隙，间隙与内层扭线区112连通。

示例的，内层连接座120和外层连接座220都可以为环形结构。沿z方向，当内层扭线齿111的底端延伸至内层基体110的底端时，若隔线板300设置于内层扭线齿111上时，通过内层连接座120的环内缘与隔线板300相连接，实现内层基体110与内层连接座120的连接；若隔线板300设置于外层扭线齿211，则通过内层连接座120的环内缘与内层扭线齿111相连接，实现内层基体110与内层连接座120的连接。同时，当内层扭线齿111的底端延伸至内层基体110的底端时，则内层扭线区112的底端也延伸至内层基体110的底端，则内层连接座120与内层基体110的外周壁之间具有与内层扭线区112相连通的间隙。

示例的，沿z方向，当内层扭线齿111的底端并未延伸至内层基体110的底端时，内层连接座120的环内缘直接与内层基体110相连接。

作为一种可实现的实施方式，外层扭线齿211靠近进线端400的外层齿端部为弧形端，外层齿端部内凹于外层基体210靠近进线端400的端部。

示例的，通过将外层扭线齿211靠近进线端400的外层齿端部设置为弧形端，即参考附图9-10所示，外层扭线齿211的顶端设置有第二弧面2111，第二弧面2111的设置不仅可以作为导向面，有利于外层扁线512插入外层扭线区212中；在扭头过程中，若外层扭线齿211的顶端不设置有第二弧面2111，而是平面设置，则与其接触的外层扁线512可能会因外层扭线齿211存在尖端而对外层扁线512产生划痕，若扭转挤压力过大，还会划伤外层绝缘漆皮使扁线电机的制备良率下降；因此，第二弧面2111的设置还可以有效防止外层扁线512外层绝缘漆皮划伤，降低了定子500的绕组在使用时出现短路的风险，使得扁线电机的制备良率得到提升。

示例的，第二弧面2111的弧面半径可以为1mm-1.5mm；具体的，可以是1mm、1.2mm、1.3mm、1.4mm或1.5mm。

需要说明的是，本申请对第一弧面1111和第二弧面2111的弧面尺寸只是起到了举例说明，根据实际应用情况的不同，第一弧面1111和第二弧面2111的弧面尺寸可以进行相应的改变。

示例的，外层齿端部可以内凹于外层基体210靠近进线端400的端部，即沿z方向，外层扭线齿211顶端上第二弧面2111的高度低于外层基体210顶端的高度，且外层基体210的顶端到外层扭线齿211和外层扭线区212的顶端之间可以设置导向面，便于外层扁线512通过导向面插入外层扭线区212中。

作为一种可实现的实施方式，扭头装置还包括驱动件，驱动件包括转动驱动件和升降驱动件，转动驱动件包括内层转动驱动件和外层转动驱动件，升降驱动件和内层转动驱动件均与内层扭头件100连接，外层转动驱动件与外层扭头件200连接。

示例的，设置内层转动驱动件与内层扭头件100相连接，为内层扭头件100提供转动驱动力，使内层扭头件100可以朝第一方向z1转动；设置外层转动驱动件与外层扭头件200相连接，为外层扭头件200提供转动驱动力，使外层扭头件200可以朝与第一方向z1相反的第二方向z2转动。这样，通过内层转动驱动件和外层转动驱动件，实现内层扭头件100和外层扭头件200沿相反的方向相对转动。

示例的，升降驱动件可以与内层扭头件100相连接，通过带动内层扭头件100抬升，从而带动套设于内层扭头件100外周的外层扭头件200抬升，从而完成扭头装置的抬升动作。

需要说明的是，转动驱动件和升降驱动件均可以为步进电机，本申请不对转动驱动件和升降驱动件的具体结构进行限制，只需保证扭头装置通过转动驱动件可以实现内层扭头件100和外层扭头件200沿相反的方向相对转动，通过升降驱动件可以实现扭转装置的升降动作，且能够满足扭头装置可以同时进行扭转动作和升降动作即可。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，属于“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例保护范围的限制。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”等的特征可以明示或者隐含地包含至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。