一种角度调节机构和座椅

技术领域

本发明涉及座椅技术领域，具体涉及一种角度调节机构和座椅。

背景技术

现有技术采用行星齿轮传动原理的角度调节机构中，内齿板和外齿板的相对运动轨迹为偏心转动，当该角度调节机构应用于座椅靠背的角度调节时，随着高速折叠靠背新应用场景、新工况的出现，由于转速更快，偏心转动带来的靠背抖动问题更加严重；另外，当该角度调节机构用于转盘、扶手、腿托等工况时，由于转速更快，偏心转动带来的抖动问题会严重影响乘坐舒适性。

发明内容

本发明的目的是提供一种角度调节机构和座椅，能够实现同心传动，锁止状态下无间隙的角度调节装置，同时解决换向停顿和冲击异响问题，提高用户调节的舒适性。应用范围更广。

为解决上述技术问题，本发明提供一种角度调节机构，包括具有内齿圈的内齿板、具有外齿圈的外齿板，以及偏心部件，所述内齿板设有轴肩，所述外齿板设有轴心孔，所述外齿圈和所述内齿圈相啮合，所述轴肩和所述轴心孔之间形成径向偏心区域，所述偏心部件位于所述径向偏心区域内，所述偏心部件、所述内齿圈和所述外齿圈构成少齿差行星齿轮传动机构，

还包括连接块，滑块和导槽块，其中：

所述连接块固定连接于所述外齿板，所述滑块在第一方向设置有滑块导槽，所述连接块位于所述滑块导槽内，所述连接块只能够在所述滑块导槽内沿第一方向移动，

所述滑块在第二方向设置有限位凸起，所述导槽块和所述外齿板轴向限位，周向可相对转动，所述导槽块内部设置有滑槽结构，所述滑槽结构在第二方向具有限位部，所述滑块安装在所述滑槽结构内，所述限位凸起位于所述限位部内，所述滑块只能够在所述滑槽结构内沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述外齿板能够在所述连接块、所述滑块和所述导槽块的作用下做圆周运动，所述外齿板带动所述内齿板转动。

如上设置，连接块、滑块和导槽块组合形成限位部件，消除内齿板和外齿板的相对偏心运动，具体地：滑块内部的滑块导槽和连接块对应配合起到周向限位作用，使得连接块只能够沿滑块导槽的延伸方向，即沿第一方向滑动，而不能发生自转；同时，滑块中的限位凸起与导槽块中的滑槽结构对应配合起到周向限位作用，使得滑块只能够在滑槽结构内沿第二方向滑动，进而在连接块，滑块和导槽块的组合作用下可以限制外齿板的自转，使得外齿板只能够在偏心部件的带动下做圆周运动，且外齿板始终与内齿板啮合，进而可带动内齿板转动。最终实现内齿板相对导槽块同心转动。

由此可见，本发明通过连接块，滑块和导槽块的组合设置消除内齿板和外齿板的相对偏心运动，当该角度调节机构应用于高速折叠靠背、转盘、扶手、腿托等工况的角度调节时，可以实现快速同心调节，避免传动不同心以及运行抖动不平顺，提高乘坐舒适性。

可选地，所述连接块的数量为两个，两个所述连接块径向相对设置，所述滑块在第一方向的两端均设置有所述滑块导槽，所述连接块一一对应地位于所述滑块导槽内；

所述滑块在第二方向的两端均设置有所述限位凸起，所述滑槽结构在第二方向的两端均具有所述限位部，所述限位凸起位于对应端部的所述限位部内部。

可选地，所述滑块在每一端设置所述限位凸起的数量为至少一个，所述滑块在每一端设置所述限位凸起的数量为两个以上时，同一端的各所述限位凸起沿第一方向间隔分布。

可选地，所述限位凸起第一方向的两侧壁具有一个或多个接触部，所述限位部第一方向的两侧壁为配合部，安装状态下，所述接触部和对应侧的所述配合部抵接，以消除锁止状态下圆周方向的间隙。

可选地，所述限位凸起第一方向的两侧壁为平面，并设置有一个或多个凸点，所述凸点形成所述接触部；

或，所述限位凸起第一方向的两侧壁为弧形曲面，所述弧形曲面具有一个或多个凸起部，所述凸起部形成所述接触部。

可选地，所述连接块和所述外齿板一体成型；

或，所述连接块和所述外齿板为分体结构，再焊接于一体。

可选地，所述角度调节机构还包括护套，所述内齿板和所述外齿板均位于所述护套内部，所述护套与所述外齿板转动配合，所述护套和所述导槽块固定连接。

可选地，所述导槽块和所述护套通过铆接或焊接固定。

可选地，所述偏心部件具有两个沿周向分布的容纳区域，两个所述容纳区域之间形成凸起部，所述容纳区域远离所述凸起部的端壁形成抵接壁，还包括驱动部件和阻尼件，所述驱动部件包括两个驱动臂，所述阻尼件包括两个阻尼部，所述驱动臂和所述阻尼部位于对应的所述容纳区域内，所述阻尼部位于所述驱动臂和所述凸起部之间，

静止状态下，所述阻尼部处于预压缩状态，所述驱动臂和对应的所述抵接壁之间具有间隙，驱动时，其中一个所述驱动臂压缩对应的所述阻尼部，直至另一个所述驱动臂和对应的所述抵接壁抵接，所述驱动部件带动所述偏心部件同步转动。

可选地，所述阻尼件包括连接部分，以及位于连接部分一侧两端的凸起部分，所述阻尼件跨装于所述凸起部，所述凸起部分位于所述凸起部的周向两端，所述凸起部分形成所述阻尼部。

可选地，所述偏心部件包括偏心轮和楔形块，所述偏心轮具有沿周向分布的第一凹部和第二凹部，所述第一凹部和所述第二凹部之间形成所述凸起部，所述第一凹部内部形成一个所述容纳区域，所述楔形块位于所述第二凹部内，所述楔形块面向所述凸起部的侧壁形成所述抵接壁，所述楔形块和所述凸起部之间形成另一所述容纳区域。

本发明还提供一种座椅，包括前述角度调节机构。

本发明座椅包括前述角度调节机构，因此具有与前述角度调节机构相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明所提供角度调节机构一种具体实施例的结构示意图；

图2为图1角度调节机构的分体图；

图3为图1角度调节机构的轴向剖面图；

图4为图1角度调节机构中限位件的第一配合关系图；

图5为图1角度调节机构中滑块第一种实施例的结构示意图；

图6为图1角度调节机构中导槽块第一种实施例的结构示意图；

图7为图1角度调节机构中限位件的第二配合关系图；

图8为图7中限位凸起和限位部的局部放大图；

图9为图1角度调节机构中滑块和导槽块相互配合的结构示意图；

图10为图9中限位凸起和限位部的局部放大图；

图11为图9中导槽块的结构示意图；

图12为图9中滑块的结构示意图；

图13为图1角度调节机构第二种分体图；

图14为图13第二种角度的结构示意图；

图15为图1角度调节机构中第三种分体图；

图16为图1角度调节机构中护套第一种实施例的结构示意图；

图17为图1角度调节机构中护套第二种实施例的结构示意图；

图18为图1角度调节机构的静止状态示意图；

图19为图1角度调节机构在驱动时的第一状态图；

图20为图1角度调节机构在驱动时的第二状态图；

图21为图2的局部示意图；

图22为图1角度调节机构中驱动部件的结构示意图；

其中，图1-图22中的附图标记说明如下：

1-内齿板；a-内齿圈；11-轴肩；

2-外齿板；b-外齿圈；2a-轴心孔；

3-驱动部件；31-驱动臂；32-凸轮组件；32a-花键孔；

4-阻尼件；41-连接部分；42-凸起部分；4a-阻尼部；

51-偏心轮；51a-第一凹部；51b-第二凹部；52-楔形块；52a-定位孔；53-楔紧弹簧；531-第一轴向支脚；532-第二轴向支脚；

61-连接块；62-滑块；62a-滑块导槽；62b-避让孔；621-限位凸起；6211-凸点；6212-凸起部；63-导槽块；63a-滑槽结构；63a1-限位部；

7-卡圈；

8-护套；

O-容纳区域；A-凸起部；B-抵接壁。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本文中所述“多个”通常为两个以上；且当采用“多个”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件在数量上的相互关系。

请参考图1-图4，图1为本发明所提供角度调节机构一种具体实施例的结构示意图；图2为图1角度调节机构的分体图；图3为图1角度调节机构的轴向剖面图；图4为图1角度调节机构中限位件的配合关系图。

本发明提供一种角度调节机构，包括具有内齿圈a的内齿板1、具有外齿圈b的外齿板2，以及偏心部件，内齿板1设有轴肩11，外齿板2设有轴心孔2a，外齿圈b和内齿圈a相啮合，轴肩11和轴心孔2a之间形成径向偏心区域，偏心部件位于径向偏心区域内，偏心部件、内齿圈a和外齿圈b构成少齿差行星齿轮传动机构，

还包括连接块61，滑块62和导槽块63，其中：

连接块61固定连接于外齿板2，滑块62在第一方向设置有滑块导槽62a，滑块导槽62a沿第一方向延伸，连接块61位于对应的滑块导槽62a内，连接块61只能够在滑块导槽62a内沿第一方向移动，

滑块62在第二方向设置有限位凸起621，导槽块63和外齿板2轴向限位，周向可相对转动，限位凸起621沿第二方向延伸，导槽块63内部设置有滑槽结构63a，滑槽结构63a在第二方向具有限位部63a1，滑块62安装在滑槽结构63a内，限位凸起621位于限位部63a1内，滑块62只能够在滑槽结构63a内沿第二方向移动，第一方向和第二方向相互垂直，外齿板2能够在连接块61、滑块62和导槽块63的作用下做圆周运动，外齿板2带动内齿板1转动。

如上设置，连接块61，滑块62和导槽块63组合形成限位部件，消除内齿板1和外齿板2的相对偏心运动，具体地：滑块62内部的滑块导槽62a和连接块61对应配合起到周向限位作用，使得连接块61只能够沿滑块导槽62a的延伸方向，即沿第一方向滑动，而不能发生自转；同时，滑块62中的限位凸起62与导槽块63中的滑槽结构63a对应配合起到周向限位作用，使得滑块62只能够在滑槽结构63a内沿第二方向滑动，进而在连接块61，滑块62和导槽块63的组合作用下可以限制外齿板2的自转，使得外齿板2只能够在偏心部件的带动下做圆周运动，且外齿板2始终与内齿板1啮合，进而可带动内齿板1转动，最终实现内齿板相对导槽块做同心转动。

由此可见，本发明通过连接块61，滑块62和导槽块63的组合设置消除内齿板1和外齿板2的相对偏心运动，当该角度调节机构应用于高速折叠靠背、转盘、扶手、腿托等工况的角度调节时，可以实现快速同心调节，锁止状态下无间隙，避免传动不同心以及运行抖动不平顺，提高乘坐舒适性。

由图4可以看出，本实施例中，连接块61的数量为两个，两个连接块61径向相对设置，滑块62在第一方向的两端设置有反向延伸的滑块导槽62a，连接块61一一对应地位于滑块导槽62a内；滑块62在第二方向的两端设置有反向延伸的限位凸起621，滑槽结构63a在第二方向的两端具有反向延伸的限位部63a1，限位凸起位于对应端部的限位部63a1内部，保证连接块61，滑块62和导槽块63的配合稳定。

请参考图5-图10，图5为图1角度调节机构中滑块第一种实施例的结构示意图；图6为图1角度调节机构中导槽块第一种实施例的结构示意图；

图7为图1角度调节机构中限位件的第二配合关系图；图8为图7中限位凸起和限位部的局部放大图；图9为图1角度调节机构中滑块和导槽块相互配合的结构示意图；图10为图9中限位凸起和限位部的局部放大图。

本发明中，限位凸起621第一方向的两侧壁具有一个或多个接触部，限位部63a1第一方向的两侧壁为配合部，安装状态下，接触部和对应侧的配合部抵接，以消除角度调节机构在锁止状态下圆周方向的间隙。

其中，限位凸起621可以有多种实现方式，具体地：

在第一种实现方式中，如图7和图8所示，限位凸起621第一方向的两侧壁为弧形曲面，弧形曲面具有一个或多个凸起部6212，凸起部6212形成前述接触部，安装状态下，凸起部6212和对应侧的配合部抵接。

在第二种实现方式中，如图9和图10所示，限位凸起621第一方向的两侧壁为平面，并设置有一个或多个凸点6211，凸点6211形成前述接触部，安装状态下，凸点6211和对应侧的配合部抵接。

其中，凸点6211的轮廓线优选为弧形。

进一步地，本实施例中，滑块62在每一端设置限位凸起621的数量均为三个，三个限位凸起621沿第一方向间隔分布，导槽块63内部设置限位部63a1的数量与限位凸起621相对应。

可以理解，实际应用中，滑块62在每一端设置限位凸起621的数量可以根据强度要求进行适应性调整，如滑块62在每一端设置限位凸起621的数量可以为至少一个；并且，当滑块62在每一端设置限位凸起621的数量为两个以上时，同一端的各限位凸起621沿第一方向间隔分布。

请参考图4、图5，图7-图12，图11为图9中导槽块的结构示意图；图12为图9中滑块的结构示意图。

在图4和图7所示的上述实施例中，滑块62的两端设置限位凸起621的数量和尺寸均相等，即滑块62采用对称设置方式。

实际应用中，滑块62采用非对称结构布置也是可行的，具体地：

滑块62在第二方向的两端设置限位凸起621的数量可以不同，如第一端设置两个限位凸起621，第二端设置四个限位凸起621；或者，第一端设置三个限位凸起621，第二端设置五个限位凸起621均是可行的。

或者，如图9和图12所示，由于中部的限位凸起621主要起到消间隙的作用，因此第二方向两端中部的限位凸起621尺寸相同，其余限位凸起621的尺寸则不做限制，可以相同也可以不同。

需要说明的是，导槽块63与滑块62均为强度件，强度测试中会承受较大载荷，采用金属件热处理的方式可以有效且低成本地保证角度调节机构的整体强度。

可以看出，滑块62的中部还设置有避让孔62b，该避让孔62b的作用是避让花键轴。

请参考图13-图15，图13为图1角度调节机构第二种分体图；图14为图13第二种角度的结构示意图；图15为图1角度调节机构中第三种分体图。

如前所述，连接块61固定连接于外齿板2，具体可以有两种实现方式：

在第一种实现方式中，如图13和图14所示，连接块61和外齿板2采用一体成型。

在第二种实现方式中，如图15所示，连接块61和外齿板2为分体结构，再焊接于一体。

请继续参考图2与图3，本发明角度调节机构还包括护套8，内齿板1和外齿板2均位于护套8内部，护套8与外齿板2转动配合，护套8的收口处和导槽块63固定连接；另外，驱动部件3和卡圈7实现内齿板1和外齿板2的组装。

其中，如图16所示，导槽块63和护套8可以通过铆接固定；或者，如图17所示，导槽块63和护套8可以通过焊接固定。

请参考图2，图18-图20，图18为图1角度调节机构的静止状态示意图；图19为图1角度调节机构在驱动时的第一状态图；图20为图1角度调节机构在驱动时的第二状态图。

本发明中，偏心部件具有两个沿周向分布的容纳区域O，两个容纳区域O之间形成凸起部A，容纳区域O远离凸起部A的端壁形成抵接壁B，还包括驱动部件3和阻尼件4，驱动部件3包括两个驱动臂31，阻尼件4包括两个阻尼部4a，驱动臂31和阻尼部4a安装在对应的容纳区域O内，阻尼部4a位于对应的驱动臂31和凸起部A之间，

静止状态下，如图18所示，阻尼部4a处于预压缩状态，驱动臂31和对应的抵接壁B之间具有间隙，驱动时，其中一个驱动臂31压缩对应的阻尼部4a，直至另一个驱动臂31和对应的抵接壁B抵接，驱动部件3带动偏心部件同步转动，具体地：如图19所示，当驱动臂31顺时针转动时，靠近右侧的驱动臂31会进一步压缩对应的阻尼部4a，直至靠近左侧的驱动臂31和对应的抵接壁B抵接，驱动部件3带动偏心部件同步顺时针转动；如图20所示，当驱动臂31逆时针转动时，靠近左侧的驱动臂31进一步压缩对应的阻尼部4a，直至靠近右侧的驱动臂31和对应的抵接壁B抵接，驱动部件3带动偏心部件同步逆时针转动。

由此可见，本发明角度调节机构增设阻尼件4，驱动臂31和偏心部件始终处于软接触状态，解决传统角度调节机构存在的明显停顿和换向异响问题。

请继续参考图2与图21，图21为图2的局部示意图。

本实施例中，阻尼件4具体包括连接部分41，以及位于连接部分41一侧两端的凸起部分42，阻尼件4跨装于凸起部A，凸起部分42位于凸起部A的周向两端，凸起部分42形成阻尼部4a。

如此，阻尼件4为一体结构，便于拆装，安装状态下，连接部分41与凸起部A的端壁贴合，两端的凸起部分42夹装凸起部A，增大阻尼件4与凸起部A的接触面积，提高阻尼件4的安装可靠性。

实际应用中，上述阻尼件4可以采用柔性材质制成，如橡胶，尼龙块等。

此外，实际应用中，阻尼件4并不局限于上述结构形式，如阻尼件4还可以包括两个螺旋弹簧，容纳区域O的底壁设置沿周向延伸的安装槽，螺旋弹簧限位安装在对应的安装槽内，静止状态下，螺旋弹簧的轴向一端和凸起部A抵接，螺旋弹簧的轴向另一端和驱动臂31抵接。

或者，阻尼件4还可以包括两个分体的阻尼块，阻尼块同样采用柔性材质制成，如橡胶，尼龙块等，两个分体的阻尼块形成两个阻尼部4a，此时，为了保证阻尼部4a的安装稳定性，阻尼部4a与偏心部件可以采用粘接固定方式。

请继续参考图2，图18-图20，本发明中，偏心部件具体包括偏心轮51、楔形块52和楔紧扭簧53，偏心轮51具有沿周向分布的第一凹部51a和第二凹部51b，第一凹部51a和第二凹部51b之间形成前述凸起部A，第一凹部51a内部形成一个容纳区域O，楔形块52位于第二凹部51b内，楔形块52面向凸起部A的侧壁形成抵接壁B，楔形块52和凸起部A之间形成另一容纳区域O；楔紧扭簧53具有同向设置的第一轴向支脚531和第二轴向支脚532，楔形块52具有定位孔52a，装配时，两个轴向支脚需要预扭转变形，第一轴向支脚531与第二凹部51b的远离凸起部A的内壁相抵，该内壁上设置有与第一轴向支脚531的外径相适配的半圆弧状的定位槽，以提高楔紧扭簧53的安装稳定性，第二轴向支脚532插装在楔形块52的定位孔52a内。

楔紧扭簧53预压缩产生的弹性变形能作用于楔形块52和偏心轮51分别向偏心区域的小径段周向转动至楔紧状态，此状态下，该二者的内表面和轴肩11相抵，该二者的外表面和轴心孔2a相抵，消除内齿圈a和外齿圈b的啮合间隙。

由图19可以看出，当驱动臂31顺时针转动时，靠近右侧的驱动臂31会压缩对应的阻尼部4a，直至靠近左侧的驱动臂31和对应的抵接壁B抵接，驱动部件3通过偏心轮51带动整个偏心部件同步顺时针转动；由图20可以看出，当驱动臂31逆时针转动时，靠近左侧的驱动臂31压缩对应的阻尼部4a，直至靠近右侧的驱动臂31和对应的抵接壁B抵接，驱动部件3通过楔形块52带动整个偏心部件同步逆时针转动。

实际应用中，阻尼件4的阻滞力应当与楔紧弹簧53的工作力值匹配设计，实现换向无感官停顿与撞击感换向异响。

请继续参考图21-图22，图22为图1角度调节机构中驱动部件的结构示意图。

本发明中，驱动部件3还包括凸轮组件32，两个驱动臂31均连接于凸轮组件32，凸轮组件32中部具有花键孔32a，用于和花键轴连接，花键轴连接驱动电机；凸轮组件32的中部依次穿过偏心部件、内齿板1和外齿板2，并卡接有轴向防脱卡圈7，实现角度调节机构的轴向限位。

本发明还提供一种座椅，包括前述角度调节机构。

本发明座椅包括前述角度调节机构，因此具有与前述角度调节机构相同的技术效果，在此不再赘述。

其中，当前述角度调节机构应用于座椅时，角度调节机构可以用于座椅靠背、转盘、扶手、腿托等不同工况。

以上对本发明所提供的一种角度调节机构和座椅进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。